JP2001518582A - ロードサスペンションシステム - Google Patents

ロードサスペンションシステム

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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロードアームサスペンションシステムが作動停止するとき、またロードアームアセンブリに大きな外力が作用するとき、またロードアームサスペンションシステムが作動するときに、ロードアームアセンブリの設定位置を保つようなロードアームサスペンションシステムを提供する。 【解決手段】少なくとも一つの油圧シリンダー（４）を有するロードアームアセンブリ（２）のためのロードアームサスペンションシステム（６）が、アキュムレータ（８）を有し、該アキュムレータは少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）に接続されている。圧媒油のためのタンク（２０）が少なくとも一つのシリンダー（４）の第二のシリンダー空間（１６）に接続している。第一の弁素子（１２）がアキュムレータ（８）と少なくとも一つのシリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）との間に配置され、第二の弁素子（１８）がタンク（２０）と少なくとも一つのシリンダー（４）の第二シリンダー空間（１６）との間に配置されてある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、少なくとも一つの油圧シリンダーを有するロードアームアセンブリ
のためのロードアームサスペンションシステムに関する。このロードアームサス
ペンションシステムは、前記少なくとも一つのシリンダーの第一のシリンダー空
間に接続されたアキュムレータと、前記少なくとも一つのシリンダーの第二のシ
リンダー空間に接続された圧媒油のためのタンクとから成る。
【０００２】 ロードアームサスペンションシステムは、機械たとえば車輪付きローダーにお
いて、機械内の運転者の快適感を高めるため、またロードアームアセンブリで運
ばれている材料がロードアームアセンブリから落下するのを防ぐために、使用さ
れる。たとえば、スコップがロードアームアセンブリに取りつけてある場合、機
械が隆起部を乗り越えるときに、スコップに積まれた材料がスコップから落下し
ないのが望ましい。大きなタイヤを備えた荷積み機は、タイヤを平坦でない表面
上でばねとして使用する。しかし、タイヤは、機械が平坦でない表面上を移動す
るとき、機械本体に起る跳躍運動およびピッチング振動を効率的に減衰させるこ
とはできない。
【０００３】 ロードアームアセンブリを制御するシリンダーに連結されたロードアームサス
ペンションシステムにより、ロードアームアセンブリは、機械本体が平坦でない
表面上を移動するときに、機械本体に対して可動であるようにすることができる
。機械本体とロードアームアセンブリは、大なり小なり反対位相で振動すること
があり、したがって互いの運動を妨害する。ロードアームアセンブリの振動の減
衰は、ロードアームアセンブリにおける動摩擦により、またロードアームサスペ
ンションシステムのシリンダーとアキュムレータとのあいだの圧媒油流を絞るこ
とにより、起る。
【０００４】 機械が表面の隆起部を乗り越えるとき、機械は上方に動く。ロードアセンブリ
の質量の慣性のため、ロードアセンブリは表面上方の到達高さに留まろうとする
傾向がある。機械本体の上方運動に引き続いて、ロードアセンブリではなく、シ
リンダーのピストンがシリンダー内に押し込まれ、したがって圧媒油がアキュム
レータに流れる。したがって、アキュムレータ内に存在するガスが圧縮される。
ピストンは、シリンダー内の圧力が、ロードアセンブリからの加速力と重力とに
打ち勝つのに必要な圧力よりも小さい間、シリンダー内へ変位する。機械が表面
の穴を通る場合には、逆の連鎖が起り、圧媒油がアキュムレータからシリンダー
に流れる。
【０００５】 機械を用いて、たとえば砂利採集坑で作業する場合、ロードアームサスペンシ
ョンシステムは、ロードアームアセンブリに装着されたスコップに荷積みすべき
ときに、作動停止される。次に、機械は、スコップを前方に配置した状態で、大
きな力で砂利の山に向って駆動される。したがって、ロードアームアセンブリが
回転に対して固定されていて、シリンダーのピストンがその設定位置に保たれる
のが望ましい。次に、機械がスコップ内に砂利を取り込むべきときに、ロードア
ームサスペンションシステムが作動させられる。ロードアームサスペンションシ
ステムが作動すると、ロードアームアセンブリはその設定位置に保たれる。
【０００６】 公知のロードアームサスペンションシステムの一つの問題は、ロードアームサ
スペンションシステムが作動停止させられたとき、またロードアームアセンブリ
に大きな外力が作用したときに、ロードアームアセンブリの設定位置を保つ問題
である。公知のロードアームサスペンションシステムのもう一つの問題は、ロー
ドアームサスペンションシステムが作動させられたとき、ロードアームアセンブ
リの設定位置を保つ問題である。
【０００７】 本発明の一つの目的は、冒頭で述べたタイプのロードアームサスペンションシ
ステムを提供することである。このロードアームサスペンションシステムは、該
システムが作動停止させられたとき、また作動させられたときの前記の問題を解
消するものである。
【０００８】 本発明によれば、前記の目的は、第一の弁素子をアキュムレータと少なくとも
一つのシリンダーの第一のシリンダー空間との間に配置し、第二の弁素子をタン
クと少なくとも一つのシリンダーの第二のシリンダー空間との間に配置すること
により、実現される。
【０００９】 第一および第二の弁素子により、前記のロードアームサスペンションシステム
を備えた機械は、一方で、ロードアームサスペンションシステムが作動停止させ
られ、同時に大きな外力が作用したとき、また他方で、アキュムレータの圧力が
シリンダーの圧力と異なるときにロードアームサスペンションシステムが作動さ
せられたとき、ロードアームアセンブリの設定位置を保つことが可能である。
【００１０】 以下、添付の図面に示す二つの実施例を参照しつつ、本発明をさらに詳しく説
明する。
【００１１】 図１は、車輪付きローダー１の形の機械１を示し、車輪付きローダー１には、
関節式に連結されたロードアームアセンブリ２が備えてある。少なくとも一つの
油圧シリンダー４が、機械１に対してロードアームアセンブリ２を上下させるた
めに、配置してある。好ましくは、二つの密閉油圧シリンダー４が、ロードアー
ムアセンブリ２の上げ下げを制御するために配置される。油圧シリンダー４には
、本発明によるロードアームサスペンションシステム６が備えてある。ロードア
ームサスペンションシステム６は少なくとも一つの油圧アキュムレータ８を有し
、アキュムレータ８は、油圧ホース１０および第一の弁素子１２（図１では、破
線で示す）を通じて、油圧シリンダー４のピストン側に配置された第一のシリン
ダー空間１４に接続されている。油圧シリンダー４のピストン棒側に配置された
第二のシリンダー空間１６は、油圧ホース１０および第二の弁素子１８（図１で
は、破線で示す）を通じて、タンク２０に接続されている。タンク２０は大気に
接続することができる。
【００１２】 第一の弁素子１２は第一の止め弁２２を有し、該止め弁は、第一および第二の
論理素子それぞれ２４および２６を有している。シリンダー４の第一のシリンダ
ー空間１４は、第一の止め弁２２の第一の接続部２８に接続されており、アキュ
ムレータ８は、第一の止め弁２２の第二の接続部３０に接続されている。第一の
止め弁２２は制御圧力接続部３２をも有し、該接続部には、シリンダー４の第一
のシリンダー空間１４が、第一の絞り弁３４、第一の電気的パイロット制御開閉
弁３６、および第二の止め弁３８を通じて、接続されている。第二の止め弁３８
は論理素子を備えていない。第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２は、第二の
絞り弁４０、および第二の電気的パイロット制御開閉弁４２を通じて、タンク２
０にも接続されている。
【００１３】 第一の弁素子１２は第一および第二の圧力制御弁それぞれ４４および４６をも
有し、これらは直列に油圧ポンプ４８に接続されている。油圧ポンプ４８は、第
一および第二の圧力制御弁それぞれ４４および４６を通じて、タンク２０からア
キュムレータ８に圧媒油を供給する。第一の圧力制御弁４４は、アキュムレータ
８の最大負荷圧力を制限するために配置してあり、この圧力は、車輪付きローダ
ー１のロードアームアセンブリ２によって最大荷重が支えられるときの、シリン
ダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力に対応する。第一の圧力制御弁４４は
、第一の圧力制御弁４４に備えてあるスライダー（図示せず）の片側から液を抜
き取るためにドレンホース４９を通じて、タンク２０に接続してある。第二の圧
力制御弁４６は、ロードアームサスペンションシステム６が作動停止させられた
とき、アキュムレータ８内の圧力が油圧シリンダー４の第一のシリンダー空間１
４内の圧力と同じになることが保証されるように、配置してある。これについて
は、以下に詳しく述べる。第二の圧力制御弁４６は、第一の電気的パイロット制
御開閉弁３６および第一の絞り弁３４を通じて、ダクト４５により、シリンダー
４の第一のシリンダー空間に接続されている。第一および第二の圧力制御弁それ
ぞれ４４および４６とアキュムレータ８との間に第三の止め弁４７が備えてあり
、該止め弁は、圧媒油がアキュムレータ８から第一および第二の圧力制御弁それ
ぞれ４４および４６の方向に流れるのを防ぐ。
【００１４】 油圧ポンプ４８は、機械に含まれる他の素子たとえば作業油圧装置（ｗｏｒｋ
ｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ）のための使用圧力を発生させるのに使用される
ものと同じポンプとすることができる。油圧シリンダー４もこの作業油圧装置の
一部であることができる。作業油圧装置への接続を、圧力ホース５１によって、
模式的に示す。
【００１５】 第二の弁素子１８は、第四の止め弁５０を有し、該止め弁は第三の論理素子５
２を有する。シリンダー４の第二のシリンダー空間１６は、第四の止め弁５０の
第一の接続部５４に接続されており、タンク２０は第四の止め弁５０の第二の接
続部５６に接続されている。第四の止め弁５０は制御圧力接続部５８をも有し、
該接続部には、一方では、第五の止め弁６０および第三の電気的パイロット制御
開閉弁６２を通じて、タンク２０が接続してあり、他方では、第三の絞り弁６４
を通じて、シリンダー４の第二のシリンダー空間１６が接続してある。第五の止
め弁６０には論理素子は備えられていない。
【００１６】 第一、第二、および第三の電気的パイロット制御開閉弁３６、４２、および６
２は、それぞれロードアームサスペンションシステム６を作動および作動停止さ
せる制御ユニット６６によって制御される。
【００１７】 以下、ロードアームサスペンションシステム６の作動について説明する。ロー
ドアームサスペンションシステム６は、第一の電気的パイロット制御開閉弁３６
が閉じられ、第二および第三の電気的パイロット制御開閉弁４２および６２が開
かれることによって、作動する。これは、制御ユニット６６からの信号によって
行われる。この作動状態において、第一および第二の弁素子それぞれ１２および
１８は、解放位置にあり、その結果、圧媒油は、タンク２０とシリンダー４の第
二のシリンダー空間１６との間、およびアキュムレータ８とシリンダー４の第一
のシリンダー空間１４との間を流れることができる。ロードアームサスペンショ
ンシステム６の作動状態において、車輪付きローダー１が平坦でない表面上を移
動するとき、ロードアームアセンブリ２の振動と減衰が起り、その結果、ロード
アームアセンブリ２は、車輪付きローダー１が平坦でない表面の外形にしたがっ
て動くとき、移動方向において表面上方の実質的に一定の位置に保たれる。
【００１８】 車輪付きローダー１が表面の隆起部を乗り越えるとき、車輪付きローダー１は
上方に動く。次に、ロードアセンブリ２は、質量の慣性により、シリンダー４内
に備えてあるピストン６８がシリンダー４内に押し込まれるため、実質的にその
正しい位置に保たれる。次に、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４からの
圧媒油が、第一の止め弁２２を通過し、さらにアキュムレータ８に至り、したが
ってアキュムレータ８内のガスが圧縮される。アキュムレータ８内のガスが圧縮
されると、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力が増大し、したがっ
てシリンダー４内のピストン６８の運動にブレーキがかかる。ピストン６８は、
シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力が、ロードアセンブリ２からの
加速力および重力に打ち勝つのに必要な圧力よりも小さい限り、運動する。作動
状態において第二の電気的パイロット制御開閉弁４２が解放位置にあると、第一
の止め弁２２の制御圧力接続部３２は排油され、その結果、圧媒油は第一の止め
弁２２の第二の接続部から第一の接続部に流れることができるようになる。
【００１９】 圧媒油は、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４からアキュムレータ８に
流れると同時に、タンク２０から第四の止め弁５０を通過し、さらにシリンダー
４の第二のシリンダー空間１６に至る。ピストン６８がシリンダー４の内部に押
し込まれると、第二のシリンダー空間１６の圧力したがって第四の止め弁５０の
制御接続部５８の圧力がタンク２０内の圧力よりも低くなり、その結果、圧媒油
は第四の止め弁５０の第二の接続部５６から第一の接続部５４に流れることがで
きる。
【００２０】 車輪付きローダー１が表面の穴を通過するとき、車輪付きローダー１は下方に
動き、ロードアームサスペンションシステム６には、逆の事象連鎖が起る。この
場合、圧媒油は、アキュムレータ８からシリンダー４の第一のシリンダー空間１
４に、またシリンダー４の第二のシリンダー空間１６からタンク２０に運ばれる
。
【００２１】 ロードアームサスペンションシステム６は、第一の電気的パイロット制御開閉
弁３６が解放され、また第二および第三の電気的パイロット制御開閉弁それぞれ
４２および６２が閉じられることによって、作動を停止する。これは、制御ユニ
ット６６からの信号によって実行される。作動停止状態において、第一および第
二の弁素子それぞれ１２および１８は閉鎖位置にあり、その結果、圧媒油が、タ
ンク２０とシリンダー４の第二のシリンダー空間１６との間、およびアキュムレ
ータ８とシリンダー４の第一のシリンダー空間１４との間で流れるのが妨げられ
る。第一の弁素子１２が閉じられていると、シリンダー４の第一のシリンダー空
間１４とアキュムレータ８の圧力は異なる。第一の弁素子１２が閉じられると、
第一の止め弁２２は圧媒油を通過させない。第一の止め弁２２が閉じられたまま
になるのに必要なことは、第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２が、最大圧力
を有するユニットに接続されているということである。シリンダー４の第一のシ
リンダー空間１４の圧力が最大である場合、第一の止め弁２２の制御圧力接続部
３２は、第一の絞り弁３４、第一の電気的パイロット制御開閉弁、および第二の
止め弁３８を通じて、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４に接続される。
アキュムレータ８の圧力がシリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力より
も大きい場合、第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２は、第一の止め弁２２の
第二の論理素子２６を通じて、アキュムレータ８に接続される。したがって、第
二の止め弁３８により、圧媒油がアキュムレータ８からシリンダー４の第一のシ
リンダー空間１４に逆戻りするのが防がれる。
【００２２】 第二の弁素子１８が、第三の電気的パイロット制御開閉弁６２が閉じられるこ
とによって閉じられると、第四の止め弁５０の制御圧力接続部５８は、シリンダ
ー４の第二のシリンダー空間１６内の圧媒油が加圧された場合、すなわちロード
アセンブリ２に上向きの力が加わった場合、第三の絞り弁６４を通じて加圧され
る。その結果、圧媒油は第四の止め弁５０を通って流れることができなくなる。
【００２３】 第一の止め弁２２は第一および第二の論理素子２４および２６を有し、これら
は次のように相互作用する。第二の論理素子２６は第一の通路７０を有し、該通
路は第一の論理素子２４の上方の空間７２に接続され、空間７２は第一の止め弁
２２の制御圧力接続部３２に接続されている。第二の論理素子２６は第二の通路
７４を有し、該通路は第一の論理素子２４の下方の空間７６に接続され、空間７
６は第一の止め弁２２の第一の接続部２８に接続されている。最後に、第二の論
理素子２６は第三の通路７８を有し、該通路は第一の論理素子２４の側部にある
空間８０に接続され、空間８０は第一の止め弁２２の第二の接続部３０に接続さ
れている。
【００２４】 ロードアームサスペンションシステム６が作動すると、ロードアセンブリ２が
制御を受けていない形で下降するのを防ぐので、ロードアームサスペンションシ
ステム６が作動停止すると、アキュムレータ８に圧媒油が供給される。シリンダ
ー４の第一のシリンダー空間１４の圧力がアキュムレータ８の圧力を越えると、
油圧ポンプ４８がアキュムレータ８に給油する。その場合、圧媒油は、第一およ
び第二の圧力制御弁４４および４６、ならびに第三の止め弁４７を通じて、タン
ク２０からアキュムレータ８に流れる。この給油は、ロードアームサスペンショ
ンシステム６が作動停止した場合にのみ行われうる。ロードアームサスペンショ
ンシステム６が作動すると、第二の圧力制御弁４６が閉じられるからである。こ
れは、作動状態においては、第二の圧力制御弁４６が、第二の止め弁３８、第二
の絞り弁４０、および第二の電気的パイロット制御開閉弁４２を通じて、タンク
２０に排油されるからである。第二の圧力制御弁４６は、シリンダー４の第一の
シリンダー空間１４の圧力がアキュムレータ８の圧力を越えている限り、解放さ
れている。シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力が、第二の圧力制御
弁４６によって検出されるアキュムレータ８の圧力と同じになると、第二の圧力
制御弁４６が閉じる。すなわち、第二の圧力制御弁４６によって、シリンダー４
の第一のシリンダー空間１４の圧力をアキュムレータ８に再現することが保証さ
れる。前述のように、第一の圧力制御弁４４はアキュムレータ８の最大負荷圧力
を制限する。この最大負荷圧力は、最大荷重が車輪付きローダー１のロードアー
ムアセンブリ２によって支持されているときの、シリンダー４の第一のシリンダ
ー空間１４の圧力に対応する。
【００２５】 アキュムレータ８への給油は、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧
力がアキュムレータ８の圧力を越えた場合にのみ、行われる。しかし、シリンダ
ー４の第一のシリンダー空間１４の圧力は、ロードアームサスペンションシステ
ム６が作動停止させられている期間中にも変化しうる。したがって、シリンダー
の第一のシリンダー空間１４の圧力が、ロードアームサスペンションシステム６
が作動させられたとき、アキュムレータ８の圧力よりも低くなることがありうる
。ロードアームサスペンションシステム６が作動すると、ロードアームアセンブ
リ２に急激な上方へのキック運動、すなわち望ましくない上方への非制御運動が
与えられるのを避けるので、ロードアームサスペンションシステム６が作動する
と、システム６において圧力釣り合わせ動作がなされる。これについて、以下説
明する。ロードアームサスペンションシステム６が作動する前に、アキュムレー
タ８の圧力がシリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力よりも大きい場合
、第一の止め弁２２の第二の論理素子２６は解放位置にある。したがって、第一
の論理素子２４の上方の空間７２は、第二の論理素子２６の第一の通路７０を通
じて、アキュムレータ８に接続されている。ロードアームサスペンションシステ
ム６が作動すると、第一の電気的パイロット制御開閉弁３６が閉じられ、第二の
電気的パイロット制御開閉弁４２が開けられる。したがって、第一の止め弁２２
の制御圧力接続部３２から、第二の絞り弁４０および第二の電気的パイロット制
御開閉弁４２を通じて、タンク２０に排油される。すると、解放された第一の止
め弁２２の第二の論理素子２６により、圧媒油が、アキュムレータ８から第一の
論理素子２４の上方の空間７２に流される。したがって、第一の論理素子２４の
上方の空間７２はアキュムレータ８の圧力と同じ圧力を有することになる。第二
の絞り弁４０が圧力を維持するからである。すなわち、第一の論理素子２４は、
アキュムレータ８の圧力がシリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力に等
しいレベルに到達するまで、閉鎖位置にある。このレベルに到達すると、第二の
論理素子２６は閉じられ、したがってアキュムレータ８と第一の論理素子２４の
上方の空間７２との間の接続が断たれる。すると、第一の論理素子２４の上方の
空間７２は排油され、このとき、第一の論理素子２４が第一の止め素子２２の第
一の接続部２８と第二の接続部３０との間の接続をもたらす。すると、アキュム
レータ８の圧力とシリンダー４の第一の空間１４の圧力とが同じになり、シリン
ダー４の第一のシリンダー空間１４がアキュムレータ８に接続される。このよう
にして、アキュムレータ８とシリンダーの第一のシリンダー空間１４との間の圧
力釣り合わせ動作が、これらのユニット間の接続がおこなわれる前に、実行され
る。
【００２６】 図２に、本発明によるロードアームサスペンションシステム６を備えた機械１
の第二の実施例を示す。この第二の実施例は、第二の論理素子２６が、第一の止
め弁２２と相互作用する独立の第六の止め弁８２で置き換えられたという点で、
図１の実施例と異なる。第六の止め弁８２は、第一の接続部８６によって第一の
止め弁２２の制御圧力接続部３２に接続される第四の論理素子８４、第一の止め
弁２２の第二の接続部３０に接続される第二の接続部８８、および第一の止め弁
２２の第一の接続部２８に接続される制御圧力接続部９０、を有する。
【００２７】 図１および２に示す実施例の場合、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４
はアキュムレータ８に接続され、シリンダー４の第二のシリンダー空間１６はタ
ンク２０に接続されている。しかし、油圧シリンダー４を、ピストン棒９２が車
輪付きローダー１に配置され、シリンダー部分９４がロードアームアセンブリ２
に取りつけられるようなやり方で、取りつけることが可能である。そのような構
成の場合、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４はタンク２０に接続され、
シリンダー４の第二のシリンダー空間１６はアキュムレータ８に接続される。
【００２８】 ここに示した実施例においては、ロードアームアセンブリ２を有する車輪付き
ローダー１について述べた。しかし、本発明によるロードアームサスペンション
システム６は、ロードアームアセンブリを有するその他の機械たとえば掘削ロー
ダー、トラクター、その他に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第一の実施例による、車輪付きローダーのためのロードアームサスペンション
システムの油圧接続系統図である。
【図２】 第二の実施例による、車輪付きローダーのためのロードアームサスペンション
システムの油圧接続系統図である。
【符号の説明】
２ ロードアームアセンブリ ４ 油圧シリンダー ６ ロードアームサスペンションシステム ８ アキュムレータ １２ 第一の弁素子 １４ 第一のシリンダー空間 １６ 第二のシリンダー空間 １８ 第二の弁素子 ２０ タンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，Ｌ Ｕ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ， ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，Ｕ Ｇ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一つの油圧シリンダー（４）を有するロードアー
    ムアセンブリ（２）のためのロードアームサスペンションシステムであって、 少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）に接
    続されたアキュムレータ（８）と、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第
    二のシリンダー空間（１６）に接続された圧媒油のためのタンク（２０）とから
    成るロードアームサスペンションシステム（６）において、 第一の弁素子（１２）が、アキュムレータ（８）と少なくとも一つの油圧シリ
    ンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）との間に配置され、第二の弁素子
    （１８）が、タンク（２０）と少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第二の
    シリンダー空間（１６）との間に配置されていることを特徴とするロードアーム
    サスペンションシステム。
  2. 【請求項２】 第一の弁部材（１２）が第一の論理素子（２４）を有する第
    一の止め弁（２２）を有し、該第一の止め弁（２２）が、第一の接続部（２８）
    により、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４
    ）に接続され、また、第二の接続部（３０）により、アキュムレータ（８）に接
    続されていることを特徴とする請求項１記載のロードアームサスペンションシス
    テム。
  3. 【請求項３】 第一の止め弁（２２）が制御圧力接続部（３２）を有し、該
    接続部に、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１
    ４）が、第一の絞り弁（３４）、第一の開閉弁（３６）、および第二の止め弁（
    ３８）を通じて、接続されていることを特徴とする請求項２記載のロードアーム
    サスペンションシステム。
  4. 【請求項４】 制御圧力接続部（３２）が、第二の絞り弁（４０）および第
    二の開閉弁（４２）を通じて、タンク（２０）にも接続されていることを特徴と
    する請求項３記載のロードアームサスペンションシステム。
  5. 【請求項５】 第一の止め弁（２２）が第二の論理素子（２６）を有し、 前記論理素子（２６）が、第一の通路（７０）により、第一の止め弁（２２）
    の空間（７２）に接続されていて、空間（７２）が第一の止め弁（２２）の制御
    圧力接続部（３２）に接続され、 前記論理素子（２６）が、第二の通路（７４）により、第一の止め弁（２２）
    の空間（７６）に接続されていて、空間（７６）が第一の止め弁（２２）の第一
    の接続部（２８）に接続され、 前記論理素子（２６）が、第三の通路（７８）により、第一の止め弁（２２）
    の空間（８０）に接続されていて、空間（８０）が第一の止め弁（２２）の第二
    の接続部（３０）に接続されていることを特徴とする請求項３または４記載のロ
    ードアームサスペンションシステム。
  6. 【請求項６】 第四の論理素子（８４）を有する第六の止め弁（８２）が、
    第一の接続部（８６）により、第一の止め弁（２２）の制御圧力接続部（３２）
    に接続され、止め弁（８２）が、第二の接続部（８８）により、第一の止め弁（
    ２２）の第二の接続部（３０）に接続され、止め弁（８２）が、制御圧力接続部
    （９０）により、第一の止め弁（２２）の第一の接続部（２８）に接続されてい
    ることを特徴とする請求項３または４記載のロードアームサスペンションシステ
    ム。
  7. 【請求項７】 第一の弁素子（１２）が、第三の止め弁（４７）を通じてア
    キュムレータ（８）に接続されている第一の圧力制御弁（４４）を有し、第一の
    圧力制御弁（４４）がドレンホース（４９）によってタンク（２０）に接続され
    、油圧ポンプ（４８）が、第一の圧力制御弁（４４）と第三の止め弁（４７）を
    通じて圧媒油がタンク（２０）からアキュムレータ（８）に供給されるように配
    置されていることを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１つに記載のロー
    ドアームサスペンションシステム。
  8. 【請求項８】 第一の弁素子（１２）が、第三の止め弁（４７）を通じてア
    キュムレータ（８）に接続されている第二の圧力制御弁（４６）を有し、第二の
    圧力制御弁（４６）が、ダクト（４５）によって、第二の止め弁（３８）、第二
    の絞り弁（４０）、および第二の開閉弁（４２）を通じて、タンク（２０）に接
    続され、油圧ポンプ（４８）が、第二の圧力制御弁（４６）と第三の止め弁（４
    ７）を通じて圧媒油がタンク（２０）からアキュムレータ（８）に供給されるよ
    うに配置されていることを特徴とする請求項１から７の中のいずれか１つに記載
    のロードアームサスペンションシステム。
  9. 【請求項９】 第二の弁素子（１８）が、第三の論理素子（５２）を有する
    第四の止め弁（５０）を有し、第四の止め弁（５０）が、第一の接続部（５４）
    によって少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第二のシリンダー空間（１６
    ）に接続され、第二の接続部（５６）によってタンク（２０）に接続されている
    ことを特徴とする請求項１から８の中のいずれか１つに記載のロードアームサス
    ペンションシステム。
  10. 【請求項１０】第四の止め弁（５０）が制御圧力接続部（５８）を有し、該
    接続部（５８）に、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第二のシリンダー
    空間（１６）が第三の絞り弁（６４）を通じて接続されていることを特徴とする
    請求項９記載のロードアームサスペンションシステム。
  11. 【請求項１１】第四の止め弁（５０）の制御圧力接続部（５８）が、第三の
    開閉弁（６２）と第五の止め弁（６０）を通じてタンク（２０）にも接続されて
    いることを特徴とする請求項１０記載のロードアームサスペンションシステム。
  12. 【請求項１２】第一、第二、および第三の開閉弁（それぞれ、３６、４２、
    および６２）が電気的にパイロット制御され、また制御ユニット（６６）に接続
    されていることを特徴とする請求項３、４、８、または１１記載のロードアーム
    サスペンションシステム。
  13. 【請求項１３】ロードアームアセンブリ（２）が、機械（１）たとえば車輪
    付きローダーまたは掘削ローダーに関節式に連結されていることを特徴とする請
    求項１から１２の中のいずれか１つに記載のロードアームサスペンションシステ
    ム。
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