JPH07504723A - エネルギ回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 エネルギ回収装置 本発明は、流体圧リザーバに接続された流体圧操作可能な動作シリンダを有する 作業機械のエネルギ、特に位置エネルギを回収する装置に関するものである。こ の種類の装置は、エネルギ回収装置とも呼ばれる。このような装置は、動作シリ ンダまたは流体圧で作動するりニアモータを有するあらゆる種類の作業機械に使 用できる。

これらの装置は、特に建設機械および農業機械、たとえば流体圧で作動するパワ ーショベルに応用されている。

この種類の装置は、英国特許第１．２３１．５８５号により知られている。

パワーショベルに用いられるこの公知の装置において、アームが下降すると動作 シリンダ内の流体圧エネルギの一部がリザーバに蓄えられ、それを越える流体量 が設定可能な位置を越えた後に、制御キーによって制御されるアームによってタ ンクに戻される。次に、アームを持ち上げるために、リザーバ内に蓄えられたエ ネルギが、貯蔵流体の形で、動作シリンダを支援するために再びこの動作シリン ダに放出される。この公知の装置によっては、リザーバからの有用なエネルギ回 収を言うに足る規模で行うことはできない。

他の公知の位置エネルギ回収装置では、このエネルギは比例流体圧分配器システ ムを用いて静流体圧エネルギの形で蓄えられる。この種類の装置は、複雑であり 採算が取れない。

もう一つの公知の位置エネルギ回収装置（ボーランド国特許明細書第１２７，７ １０号）では、動作部材が追加の単動流体圧リニアモータ（動作シリンダ）を備 えており、このリニアモータが機枠と動作部材との間に支持されて、流体圧アキ ュムレータと接続され、また分配器を介して容器または流体圧発生器と接続され ている。この装置の場合も、短所は調達コストが、特に追加のりニアモータと分 配器に関して比較的高（、それが装置の採算性も低くしている点である。

他の公知の位置エネルギ回収装置（技術的著作権２６８．９３３）では、動作部 材が蓄積式リニアモータを備え、そのピストン室が圧縮ガスで満たされ、圧縮ガ スの貯蔵容器と連通している。この装置は、意図しないガス漏れに対して完全に 密封できないため、この装置は比較的短時間の後に機能を失うことがある。また 、パワーショベルの動作部材の位置に関してガス圧が可変なため、その静的耐荷 力は一定ではない。さらに、追加の液圧動作シリンダと組み合わせる場合のみ、 機械の最大作用上昇力を得ることが可能である。

この種の動作部材の位置エネルギまたは運動エネルギを回収するための公知のす べての装置のもう一つの短所は、動作部材が下降する際に作用力が減少する点で ある。

本発明の目的は、従来の技術から出発し、改良されたエネルギ回収装置を提供す ることである。

上記目的は、請求項１の特徴により全体において達成される。請求項１の特徴部 分に従い、少なくとももう一つの動作シリンダがあることによって、それぞれの 動作シリンダが流体を案内するようにロッド側で互いに連結されていて、少なく とも一つのポンプを有する流体圧循環系に接続されており、リザーバと連結して いる動作シリンダのピストン側流体量が完全にリザーバに放出され、このような 動作が相前後して何回も繰り返されるので、正確に定量可能なエネルギ量を後の 呼び戻しのためにリザーバに貯蔵できる。次に、それぞれの動作部材の上昇運動 または下降運動を支援するために、リザーバに貯蔵されたエネルギを少なくとも 一部呼び戻し、同時にもう一つの動作シリンダまたはりニアモータに、流体圧循 環系の供給ポンプから出る流体量もしくは流体圧を供給する。しかしながら、こ のポンプは、装置によってエネルギを回収するので、わずがな出力があればよく 、そのために運転においても製造においてもコストが下がり、それによって作業 機械の採算性が増す。本発明の装置によって、同じ出力で作業サイクルを高める こともできる。

本発明の装置の好ましい実施例では、リザーバと連結した動作シリンダのピスト ン室と、リザーバそれ自体との間に、流体圧操作可能なスイッチ装置がある。

特に好ましい別の実施例では、リザーバに接続された動作シリンダのピストン室 と、このリザーバとの間に、タンク接続口を有する流体圧操作可能な切り換え装 置が接続されており、スイッチ装置と切り換え装置とが直列に相前後して接続さ れている。

本発明の特に好ましい別の実施例では、リザーバと連結した動作シリンダのピス トン室が、他方の動作シリンダのピストン室と、流体案内管によって連結してお り、この流体案内管に逆止弁、またはいわゆる一方向弁が取り付けられている。

この一方向弁に、好ましくは絞り部材が直列に流体接続されており、互いに連通 している選択された流体圧リニアユニットのピストンロッド室の戻り管または分 岐管が、流体圧機械系の分配器を介して、一方向弁によって流体圧アキュムレー タに取り付けられた流体圧リニアモータのピストン室と連結しており、その結果 この戻り管または分岐管が圧力弁を介して流体容器に接続している。

流体圧動作シリンダのピストン室が、サドル弁、制御分配器もしくはまた圧力リ レーによって構成された制御装置と接続されており、この装置の制御入力部が動 作部材から出た低圧分岐管に接続されている。制御装置の制御分配器のタンク接 続口と、この装置と接続した流体圧動作シリンダのピストン室との間に、シャト ル弁または逆転弁が設けられていて、シャトル弁の出口側が供給管に接続されて いる。制御分配器のタンク接続口は、動作シリンダの互いに連結しているピスト ンロッド室と連通していて、これらのピストンロッド室はさらに流体圧操作可能 なシリンダと接続されており、このシリンダの対称軸が好ましくは安全弁のコー ンの対称軸と同一であり、このシリンダのピストンが、圧縮流体を安全弁に供給 する側でこの安全弁のコーンの端面に支えられている。

建設機械または農業機械の位置エネルギを回収するための本発明の装置の主要な 長所は、ブームを昇降させるために、それらの機械を流体圧リニアモータ（動作 シリンダ）の一つと接続することによって、比較的高い動作圧力と比較的低い流 量を用いることができる点であり、その結果として製造コストを引き下げると同 時に装置の効率を上げ、そうすることによって総じて装置の採算性が高められて いる。さらに、装置は総じてコンパクトで比較的小さい構造ユニットである点が 有利であり、この構造ユニットは場合によって納入済みの作業機械に後から取り 付けるための追加装置としても使用できる。最後に、本発明の装置により、たと えば当該機械のブームとしての動作部材を昇降させる際に、理論的に利用可能な 作用力のすべてを使用することが可能である。

以下に、本発明の装置を図面に基づいて詳細に説明する。

図１から図８は、エネルギ回収装置の種々の実施例の回路図である。

図１は、作業装置２を昇降させるための、直線的に作動する二つの流体圧モータ または動作シリンダ５を有する、本発明の装置の実施例を示す。たとえば流体圧 パワーショベルとしての作業装置２のアームは、さらに少なくとももう一つの直 線的に作動する流体圧モータまたは動作シリンダ３を備えている。駆動シリンダ ３は複動式かつ機械的に構成されており、ヒンジを介して、フレームｌと作業装 置２のアームとの間に取り付けられている。動作シリンダ３のピストン室３２は 圧縮流体で満たされ、安全弁２０と流体容器９に接続された吸い込み弁または逆 止弁１１とを備えた流体圧リザーバ４に接続されている。動作シリンダ３のピス トンロッド室３１も液体が満たされ、作業装置２と協働するもう一つの動作シリ ンダ５のピストンロッド室５１と接続されている。動作シリンダ３および５は、 本質的に等しく構成されている。

図２および図３に従う別の実施例として、動作シリンダ３のピストン室３２と、 たとえばダイアフラムリザーバおよびバブルリザーバとしての流体圧リザーバ４ との間に、流体圧操作可能なスイッチ装置６が接続されており、切り換え装置８ とこのスイッチ装置６とが直列に相前後して回路に組み込むことができる。直線 的に作動する複動式動作シリンダ３のピストン室３２が、スイッチ装置６の手前 で、圧力制御弁としての安全弁７を通して液体容器９に接続されている。

流体圧スイッチ装置６は、たとえば２／２切り換え弁としての分配器であり、流 体圧信号のほかに電気信号によっても操作できるが、この電気信号は作業者が作 業装置２を上昇または下降させるために制御装置を上昇位置または下降位置に旋 回させることによって発生される。

流体圧切り換え装置８は、たとえば３／２切り換え弁としての分配器であり、こ れも流体圧信号または電気信号によって操作可能であり、この電気信号は作業装 置２の動作シリンダ３もしくは５の直列されたピストン室３１および５１内の昇 圧によって誘起される。

停止状態においては、アームまたはブームとしての作業装置２の下降方向におけ る静的耐荷力は、機械の流体圧系の安全弁上で調整されて作業装置２の関連する 動作シリンダ５のピストン室５２に作用する静圧によって確立され、さらに貯蔵 式流体圧モータまたは動作シリンダ３のピストン室３２内で作用する、流体圧リ ザーバ４内の瞬間的動作圧力によって調節される。

別の実施例では、作業装置２の停止状態において、流体圧スイッチ装置６は錠止 位置に調節される。作業装置２の下降方向における静的耐荷力は、流体圧系の安 全弁上に働く最大圧力によって定められ、この圧力は動作シリンダ５のピストン 室５２内に作用し、さらに動作シリンダ３のピストン室３２内に作用する安全弁 ７上に働く静圧を通して作用する。安全弁７の圧力が、作業機械の流体圧系の安 全弁の圧力と対応して、好ましくは等しく調整されていることが得策である。作 業装置２の下降方向における静的耐荷力は、作業機械の流体圧系の安全弁上で調 整されて動作シリンダ３もしくは５のピストンロッド室３１および５１内で作用 する静圧によってのみ定められる。

そうすることによって、この実施例では、両側でより高い静的耐荷力が達成され る。作業装置２が下降するとき、機械の流体圧系から出た圧縮流体が、動作シリ ンダ５のそれぞれのピストンロッド室５１と、貯蔵式流体圧モータまたは動作シ リンダ３のピストンロッド室３１に供給される。圧縮流体は、ピストン室５２か ら、機械の流体圧系を通って液体容器９に押し出され、充填液体は動作シリンダ ３のピストン室３２から流体圧リザーバ４内に押し出される。流体圧リザーバ４ 内の液体の圧力によって、動作シリンダ３のピストンが持ち上げられ、それによ って作業装置２の下降が制動されるが、流体圧リザーバ４に蓄えられたエネルギ は消費されない。

別の実施例において、作業装置が下降すると動作部材の抵抗力は、直列されたピ ストンロッド室３１および５１内の圧力がゼロ以上に上昇するようになっており 、それによって流体圧切り換え装置８の切り換えが行われ、この切り換え装置は ピストン室３２を液体容器９と連結し、このピストン室３２をリザーバ４から切 り離す。その結果、作業装置２が下降するときは、作用力が高くなる。作業装置 ２が上昇するときは、圧縮流体がそれぞれのピストン室５２に供給され、それに よって作業装置２が持ち上げられ、リザーバ内のガスと液体の圧力により、それ ぞれの動作シリンダ３の必要な直線的運動のためにリザーバ４からエネルギが取 り出され、したがって利用される。

作業装置の位置エネルギを回収する本発明の装置は、建設機械や土木機械に好適 に応用できるが、その場合に図１に従う実施例は、作業装置の大きい実効力が要 求される機械、たとえば装入機、巻き上げ機関、万能液圧パワーショベルならび に積み降ろし装置および掘削装置に対しｔ特に有利である。

図２に従う実施例は、それぞれの作業装置の上昇インパルス力に対する要求がよ り低く、重要な動作部材の自動駆動手段を備えた機械、たとえばバックホウ付き 液圧パワーショベルに対して特に有利である。

図３に従う実施例は、図２の対象について説明したのと同じ応用にとって有利で あるが、しかし力は、移動力または並進運動力が機械の作業部材に直接及ぼされ るのと同時に作業装置の下降と共に使用される。

その他の実施例は、図４以下の対象である。これらの場合でも、たとえばパワー ショベルの流体圧操作ショベルとしての動作部材が、機枠ｌとブーム２との間に 支持された、２つの同一の流体圧リニアモータまたは動作シリンダ３および５を 備えているのが好ましい。

少なくとも一つの流体圧動作シリンダ３がそのピストン室３２を通して、流体圧 アキュムレータ４と接続されており、流体圧動作シリンダ３は安全弁７を備えて いる。上記の動作シリンダ５もしくは３のピストン室５２および３２は、１方向 弁またはチェック弁１４を介して互いに連通している。

一つの実施例において、チェック弁１４は、たとえば調整可能な絞り弁、オリフ ィス板または絞りノズルとしての絞り部材１５と流体圧直列されている。場合に より、ピストン室５２および３２は、自由に指定できる絞り形状を介して互いに 連結されている。動作シリンダ５もしくは３の互いに連結されたピストンロッド 室５１および３１から出ている戻り管または分岐管１２は、流体圧機械系の分配 器の後ろで、液圧動作シリンダ３のピストン室３２と、１方向弁またはチェック 弁１１を介して連結されている。さらに、分岐管１２は、作業機械の流体圧標準 系の分岐管１２内で中心圧力に調整された圧力弁１０を通して、液体容器９と連 通している。

図５は、もう一つの変形例を示すが、動作シリンダ３のピストン室３２は流体圧 アキュムレータまたはリザーバ４と制御装置６５を介して接続されている。制御 装置６５はサドル弁またはカートリッジ弁６１．４／２方向弁としての制御分配 器６２、および場合により圧力リレー６３を有するが、この圧力リレーは電気的 に励磁可能な分配器６２の場合は電気的リミットスイッチによっても構成できる 。

制御装置６５の制御入力部６４は、電気的リミットスイッチが使用される場合に はブーム２と協働する低圧分岐管１３と流体圧接続されている。ばね付勢された 接点が、ブーム２を移動させ又は解放するために流体圧機械系の分配器セクショ ンのプレートと機械的に結合された可動部分に直接的に、または伝達範囲内に導 入される。

図６では、制御分配器６２の管路Ｔと、装置６５に接続された流体圧駆動シリン ダ３のピストン室３２との間にシャトル弁１６が組み込まれており、シャトル弁 １６の出口は制御分配器６２の供給路Ｐと連通している。制御分配器６２の、タ ンクにつながる管路Ｔは、さらに互いに連通ずるピストンロッド室３１および５ １に接続しており、これらは流体圧操作可能な操作シリンダ１７と接続されてい る。このシリンダ１７の縦対称軸は、安全弁７のコーンの延長されたそのような 軸と同一である。流体圧操作可能な操作シリンダ１７のピストン１８は、安全弁 ７のコーンの動作部分の直径に対応する直径を有することが好ましく、また圧縮 流体を安全弁７に供給する側でこの弁７のコーン端面に支持されている。

モータおよび流体圧発生器の出力は、より性能の低い駆動ユニットを使用するか 、または調整の変更、たとえばディーゼルモータのインジェクションポンプの制 御レバーストッパの切り替えによりモータ回転数を下げることによって減らすこ とができる。

図４に従う構成において、ブーム２の調節部が中立位置にあるとき、ブームの下 降方向における静的耐荷力は、流体圧機械系の二次安全弁上で調整されて作業シ リンダ５のピストン室５２で作用する圧力によって、および流体圧アキュムレー タ４内で生み出されて流体圧動作シリンダ３のピストン室３２内で作用する瞬間 的圧力によって規定されており、後者の圧力はブーム２のそれぞれの位置に応じ て可変である。

図５および図６に示された変形例では、ブーム２の操作部が中立位置にあるとき 、制御装置６５は接続位置にある。やはりブーム２の下降方向に見て、耐荷力は 流体圧機械系の二次安全弁上で調整された圧力によって、および安全弁７上で調 整された圧力によって規定されている。安全弁７の圧力は、流体圧機械系の圧力 に等しく調整されていることが好ましい。

図４および図５に従う実施例に従い、ブーム２の下降方向における静的耐荷力は 、ブームの中立位置において、流体圧アキュムレータ４内の瞬間的圧力に比例す る上昇力だけ減少する。この圧力は流体圧リニアモータまたは動作シリンダ３の ピストン室３２内で作用し、ブーム２の位置に応じて可変である。

図６に従う実施例でブーム２が中立位置にあるとき、ブーム２の上昇方向におけ る完全な静的耐荷力が達成される。なぜならば、安全弁７のコーン端面を形成し ているピストン１８が、連通ずるピストンロッド室３１および５１内の完全な圧 力のもとてこのバルブ７の安全圧力をゼロまで引き下げるからであるが、このと き同時にこの圧力は制御装置６５のサドル弁またはカートリッジ弁６１を閉じ、 それが流体圧アキュムレータ４内の圧力低下および流体圧エネルギの損失を防ぐ のを助ける。操作装置またはブーム２の始動装置を旋回させると、圧縮流体がピ ストン室５２からは流体圧機械系の分配器を介して液体容器９に押し出され、ピ ストン室３２からは流体圧アキュムレータ４に直接、または制御装置の開いたカ ートリッジ弁６１を介して押し出される。ピストン室３２内でも作用する流体圧 アキュムレータ４内の圧力により、流体圧リニアモータ３のピストンが持ち上げ られ、それによってブーム２はエネルギを浪費することなく制動される。

なぜならば、エネルギは流体圧アキュムレータ４に新たに蓄えられるからである 。

たとえば掘削の際に地表の抵抗に抗してブーム２が下降するとき、作用下降力は 、流体圧アキュムレータ４内で生み出されてピストン室３２内で作用する圧力に 比例した上昇力の分だけ減少する。

図６に従い、ブーム２が下降するとき、地面の抵抗に基づき、完全な作用下降力 が達成される。なぜならば、安全弁７のコーン端面を操作するピストン１８が、 連通ずるピストンロッド室３１および５１内の完全な圧力のもとてこのバルブの 安全圧力をゼロまで引き下げるからであるが、このとき同時にこの圧力は制御装 置６５のサドル弁またはカートリッジ弁６１の閉鎖動作を引き起こし、これが流 体圧アキュムレータ４から流体圧力エネルギが失われるのを防ぐ。

ブーム２の操作部を旋回させると、圧縮流体が流体圧機械系からピストン室５２ に送られ、それがブーム２の上昇を引き起こすが、この場合このブームは、流体 圧アキュムレータ４内で生み出されて流体圧動作シリンダ３のピストンに直接ま たは制御装置１６５の開いたサドル弁またはカートリッジ弁６１を介して作用す る圧力によって持ち」二げられるが、そうすることによって流体圧アキュムレー タ４内にあらかじめ蓄えられているエネルギが完全に利用される。流体圧アキュ ムレータ４内の圧力がピストン室５２内の圧力値以下に下がっている間、流体圧 リニアモータ３のピストン室３２は、チェック弁Ｉ４を介して、場合によっては 絞り部材１５も介して圧縮流体を供給され、それによって機器の漏れ箇所によっ て引き起こされる圧縮流体の損失が少なくとも補償される。他方で、絞り部材１ ５がより大きく開くことによって生じることがある圧縮流体過剰により、ブーム ２の揚程が減少した場合でも、流体圧アキュムレータ４内で完全な動作圧力を達 成することが確保される。絞り部材１５がもっと大きく開き、もしくは絞り部材 が動かなくなると、ブーム２を特定の位置に持ち上げるときにピストン室５２お よび３２内の圧力値が補償されて、２つの室５２．３２の圧縮流体は流体圧機械 系からのみ供給され、それによってブーム２の完全な作用上昇力を達成すること が保証される。その際、同時に流体圧アキュムレータ４が閉じ、その圧力は圧力 バランスレベルを越えないが、この圧力バランスはブーム２の最高位置において もピストン室３２および５２内で動作シリンダによって達成できる。

図４から図６に従う本発明の装置も、好ましくは建設機械および農業機械、しか し特に動作圧力が比較的高く動作部材を昇降させるための少なくとも二つの流体 圧リニアモータを有する流体圧パワーショベルおよび装入機で、動作部材の位置 エネルギを回収するのに適している。

絞り部材１５を有する実施例は、ブームの作用上昇力に対する要求が比較的高い 装入機、およびブームの昇降頻度が少なく不規則な流体圧パワーショベルのいわ ゆる掘り下げ装置に適している。制御装置６５を有する実施例は、労働保護の増 加に寄与する。さらに、図６に従う実施例は、特に動作部材の作用下降力に対す る要求が高い機械に適している。

本発明の装置の時に有利なもう一つの実施例が、図７および図８に示されている 。そこに示されているカートリッジ弁またはシーリングのないシート弁の面積比 はｌ：１２である。最適な解決を得るために、ピストン室３１および５１のロッ ド側容積は、動作シリンダ３２もしくは５２のピストン側の容積より大きく設計 されている。この場合、二つの動作シリンダの自由なリング面が、一つのシリン ダの作用可能なピストン面より大きくなるように配慮されていることが好ましい 。図７に示されている圧力リレーまたは圧力スイッチ６３は、前制御装置からラ イン４０を通して作用可能であり、機械の第２の制御ブロックへの分岐管４１を 有する。第２の制御ブロックは、少なくとも一つの流体供給ポンプとタンク分岐 管とを有する機械の流体圧系４３に接続されていてピストンロッド室から出てい る戻り管４２を有する。

第２の制御ブロック４４は流体圧系４３に接続されると共にピストンロッド室３ １と５１間の連通リンク部に接続されている。第１の制御ブロックからの戻り管 ４５は、図７の右上に示されている。さらに、供給ポンプとタンクに接続されて いる、少なくとももう一つの制御ブロック４６が、動作シリンダ５のピストン室 ５２に接続されている。図７に示されている実施例は、発生する圧力差１００〜 ３００ｂａｒに特に適しており、図６の実施例に対応した、図８に従う別の実施 例は圧力差１８０〜３００ｂ訂に特に適している。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 平成６年６月６日

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．流体圧リザーバ（４）に接続された流体圧操作可能な動作シリンダ（３）を 有する、作業機械のエネルギ、特に位置エネルギを回収する装置において、少な くとももうーつの動作シリンダ（５）があること、それぞれの動作シリンダ（３ ，５）がロッド側で流通するように互いに連結されていて、少なくともーつのポ ンプを有する流体圧循環系に接続されていること、およびそれぞれ別の動作シリ ンダ（５）がピストン側でもポンプを有する流体圧循環系に接続されていること を特徴とするエネルギ回収装置。
2. ２．リザーバ（４）と連結した動作シリンダ（３）のピストン室（３２）と、こ のリザーバ（４）との間に、スイッチ装置（６）があることを特徴とする請求項 １に記載の装置。
3. ３．リザーバ（４）に接続された動作シリンダ（３）のピストン室（３２）と、 このリザーバとの間に、タンク接続口を有する切り換え装置（８）が接続されて いることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. ４．スイッチ装置（６）と切り換え装置（８）とが直列に相前後して流体連結さ れていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の装置。
5. ５．リザーバ（４）と連結した動作シリンダ（３）のピストン室（３２）が、他 方の動作シリンダ（５）のピストン室（５２）と、流体案内管によって連結して おり、この流体案内管に逆止弁（１４）が取り付けられていることを特徴とする 請求項１から４までのいずれか一項に記載の装置。
6. ６．逆止弁（１４）が絞り部材（１５）と相前後して接続されていること、リザ ーバ（４）とこのりザーパに接続されたピストン室（３２）との間の、流体圧回 路の一部をなす管に、分岐管（１２）が、もうーつの逆止弁（１１）を用いて接 続されていること、および前記分岐管（１２）がさらに逆止弁（１０）を介して 液体容器（９）に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. ７．流体圧動作シリンダ（３）のピストン室（３２）が、特にカートリッジ弁と してのシート弁（６１）を介して流体圧リザーバ（４）と接続されており、この カートリッジ弁が制御分配器（６２）と協働し、この制御分配器が制御装置（６ ５）の一部として圧力リレー（６３）に接続されており、さらに前記制御装置（ ６５）の制御入力部（６４）が低圧分岐管（１３）に接続されており、この低圧 分岐管が、特にプーム（２）としての作業機械の可動部分と協働することを特徴 とする請求項１から６までのいずれか一項に記載の装置。
8. ８．制御分配器（６２）のタンク接続口（Ｔ）と、リザーバ（４）と連結したシ リンダ（３）のピストン室（３２）との間に、シャトル弁（１６）が設けられて いて、このシャトル弁の出力側が制御分配器（６２）の供給管（Ｐ）に接続され ており、他方では、制御分配器（６２）のタンク接続口（Ｔ）が動作シリンダ（ ３もしくは５）の連通しているピストンロッド室（３１および５１）と連結して いて、これらのピストンロッド室が操作シリンダ（１７）と接続されていること を特徴とする請求項７に記載の装置。