EP0615583B1 - Vorrichtung zur rückgewinnung von energie - Google Patents

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EP0615583B1
EP0615583B1 EP92924657A EP92924657A EP0615583B1 EP 0615583 B1 EP0615583 B1 EP 0615583B1 EP 92924657 A EP92924657 A EP 92924657A EP 92924657 A EP92924657 A EP 92924657A EP 0615583 B1 EP0615583 B1 EP 0615583B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
working cylinder
accumulator
working
hydraulic
piston
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP92924657A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0615583A1 (de
Inventor
Frantisek Krnavek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Technology GmbH
Original Assignee
Hydac Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Technology GmbH filed Critical Hydac Technology GmbH
Publication of EP0615583A1 publication Critical patent/EP0615583A1/de
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Publication of EP0615583B1 publication Critical patent/EP0615583B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators

Definitions

  • the invention relates to a device for recovering energy, in particular of location energy in working machines, with the characteristics of Preamble of claim 1.
  • PL-PS 127 710 In another known device for energy recovery Location energy (PL-PS 127 710) is the working organ with an additional, single-acting hydraulic linear motor (working cylinder) provided stored between the machine frame and the work organ and with a hydropneumatic accumulator and a distributor with a container or a hydrogenerator is connected.
  • working cylinder additional, single-acting hydraulic linear motor
  • hydropneumatic accumulator and a distributor with a container or a hydrogenerator is connected.
  • JP-A-60-250128 is a device for recovery of energy known in which between the piston chamber of the with the Memory connected working cylinder and the memory a switching device is available.
  • this known device can be completely the piston-side amount of fluid in the working cylinder, which is connected to the accumulator connected, give in to this, the related process several times is repeatable in succession, so that a precisely quantifiable amount of energy can be stored in the memory for later retrieval. It
  • a related Design is not enough to achieve a satisfactory energy recovery to get.
  • the object of the invention based, while maintaining the advantages of the known energy recovery devices an improved device for energy recuperation to accomplish.
  • a relevant task is with the features of claim 1 in solved in its entirety.
  • the fact that according to the characteristic part of the Claim 1 of the piston chamber of the hydraulic working cylinder with the hydropneumatic accumulator via a seat valve, especially in the form of a Cartridge valve, which interacts with a control distributor, which is connected to a pressure relay as part of a control device is, and that the control device with its control input to one Low pressure branch is connected to the movable parts of the Working machine, especially in the form of a boom, has it It has been shown that higher amounts of energy can be recovered than with the previously known devices.
  • the control behavior is also the Device improved and the scope of the necessary circuit optimized.
  • a hydraulically actuated switching device for example in the form of a 2/2-way valve.
  • the device is the piston chamber of the working cylinder connected to the accumulator by means of a fluid-carrying line with the piston chamber of the other Working cylinder connected, in which a check valve or a so-called.
  • One-way valve is switched.
  • the one-way valve is preferably a throttle element hydraulically connected in series and assigned a back branch or a branch line of communicating piston rod spaces of the mentioned hydraulic linear units is available via the distributor of the hydraulic machine system with the piston chamber of the hydraulic, at hydropneumatic accumulator connected by means of the one-way valve Linear motor in connection, this back branch or the branch line also connected to a liquid container by means of a pressure valve is.
  • the piston chamber of the hydraulic working cylinder is with the hydropneumatic Accumulator by means of a saddle valve, a control distributor or a control device formed by a pressure relay, this device with its control input on a low pressure branch connected from the work organ.
  • a Changeover or changeover valve provided, the output side to a feed channel connected.
  • the control unit's tank connection communicates with the interconnected piston rod spaces of the drive cylinders, which further interconnects with a hydraulically operated cylinder are, the axis of symmetry preferably with the axis of symmetry of the cone of a safety valve is identical, the piston of this cylinder on the Side of the supply of hydraulic fluid to the safety valve against the forehead of the Cone of this valve is supported.
  • Positional energy of a work organ of construction or agricultural machinery consists in that by interconnecting them with one of the hydraulic linear motors (Working cylinder) for lifting or lowering the boom enables one relatively high working pressure or relatively low flow rates of hydraulic fluid use what reduces the manufacturing costs and at the same time the Efficiency of the device increases, thereby increasing the overall profitability of the Device is increased. It is also advantageous that the device has an overall represents compact, relatively small unit, which may also be as one Additional device for retrofitting to already delivered Working machines can be used. Ultimately, the invention enables Device for lifting and lowering the work organ, for example in the form of a boom of the machine in question, the full active force that theoretically results to also be achieved.
  • 1 to 4 show different embodiments based on circuit diagrams the device for energy recovery.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the device according to the invention with two rectilinear hydraulic motors or working cylinders 3.5 for lifting and lowering a working device 2, for example in the form of a hydraulic one Backhoe.
  • the piston chamber 32 of the drive cylinder 3 is with a Hydraulic fluid filled and to a hydropneumatic memory 4, for example in the form of a membrane or bladder accumulator, which can be connected with a safety valve 7 and one connected to a liquid container 9 Intake valve or check valve 11 is provided.
  • the piston rod space 31 of the working cylinder 3 is on the piston rod chamber 51 of the further working cylinder 5 connected.
  • a hydraulically actuated switching device (not shown) must be switched on, a switching device (not shown) to this switching device can be switched on in series in the circle.
  • the piston chamber 32 of the double-acting, linear working cylinder 3 is in front of Switching device to a liquid container 9 via a safety valve 7 in Form of a pressure relief valve connected.
  • the hydraulic switching device is e.g. a valve in the form of a 2/2-way valve that next to a hydraulic signal can also be actuated by an electrical signal, which by swiveling the control device in by the operator the lifting or lowering position of the work device 2 is caused.
  • the hydraulic switching device is, for example, a distributor in the form a 3/2-way valve, which is also operated by a hydraulic or electrical Signal can be actuated, which by a pressure increase in the through Piston rod chambers 31 and 51 of the working cylinders 3 and 5, respectively Work facility 2 is caused.
  • the static load capacity of the working device 2 is in the form of a Arm or boom in the sense of lowering by the on the safety valve of the hydraulic system of the machine set static pressure determines which in the piston chamber 52 of the working cylinder 5 of the working device 2 acts, and further determined by the current working pressure in the hydropneumatic accumulator 4, which in the piston chamber 32 of the accumulator hydraulic motor or working cylinder 3 acts.
  • the pressure of the safety valve 7 with the pressure of the Corresponding safety valve of the hydraulic system of the working machine is preferably set the same.
  • the static load capacity of the work equipment 2 in the sense of lowering is then only through that on the safety valve of the hydraulic system of the machine set static Pressure determines which in the piston rod spaces 31 and 51 of the working cylinder 3 or 5 acts. This makes both sides more static Load capacity reached.
  • the hydraulic fluid is from the Piston chamber 52 via the hydraulic system of the machine into the liquid container 9 and the filling liquid from the piston chamber 32 of the working cylinder 3 pressed out into the hydropneumatic accumulator 4.
  • the Liquid in the hydropneumatic accumulator 4 becomes the piston of the working cylinder 3 raised, whereby the lowering of the working device 2 braked without the stored in the hydropneumatic memory 4 Energy is consumed.
  • the device according to the invention for recuperating the position energy of a Work equipment can be used to advantage in construction and earth-moving machinery find, but also be advantageous for machines with a high Action force of the work facility is required, e.g. for loading machines, Hoists, universal hydraulic excavators as well as for loading and unloading devices.
  • the one-way valve 14 with a throttle element 15, for example in the form of an adjustable throttle valve, a throttle disc or throttle nozzle, hydraulically connected in series; where appropriate, the Piston chambers 52 and 32 together using a freely definable throttle profile connected.
  • the branch line 12 is with a liquid container 9 via a pressure valve 10 in connection, which is preferably on a Medium pressure in the branch line 12 of the standard hydraulic system Machine is set.
  • the piston chamber 32 is the working cylinder 3 with the hydropneumatic accumulator or storage 4 by means of of the control device 65.
  • the control device 65 has a saddle or cartridge valve 61, a control manifold 62 in the form of a 4/2-way valves and possibly a pressure relay 63, which in the case an electrically controllable distributor 62 also by an electrical one Limit switch can be formed.
  • control device 65 With its control input 64, the control device 65 has a low-pressure branch 13, which cooperates with the boom 2, hydraulically connected or - if the mentioned electrical limit switch is used is a spring loaded stop within the reach of or close to the movable one, with the slide of the section of the distributor of hydraulic Machine system for moving or starting the boom 2 mechanically coupled components attached.
  • the piston 18 of the hydraulically actuated actuating cylinder 17 preferably has the Diameter which corresponds to the diameter of the active part of the cone of Safety valve 7 corresponds, and is on the side of the supply of hydraulic fluid supported to the safety valve 7 against the conical end of this valve 7.
  • the performance of the engine and hydrogenerators can preferably be either by using a less powerful drive unit or by changing the setting, e.g. Decrease in engine speed by changing the control lever stop of the injection pump of the diesel engine, be reduced.
  • control device is located 65 in the neutral position of the actuator of the boom 2 in the connected position.
  • the static load capacity again in the sense of lowering the boom 2 is seen through the on the secondary safety valve of the hydraulic Machine system and the pressure set on the safety valve 7 set pressure determined.
  • the pressure of the safety valve 7 is preferably equal to the pressure of the hydraulic machine system set.
  • Fig.2 is when lowering the boom 2 and due to the resistance the amount of earth reaches the full active lowering force because of the cone end of the safety valve 7 driving piston 18 the same safety pressure up to zero at full pressure in communicating piston rod spaces 31 and 51 decreases when this pressure simultaneously closes the closing process of the cartridge valve 61 of the control device 65 causes what the Pressure drop and loss of hydrostatic energy from the hydropneumatic Accumulator 4 avoids.
  • the piston chamber 32 of the hydraulic Linear motor 3 by means of the one-way valve 14, possibly also by means of of the throttle element 15, fed with the hydraulic fluid, whereby the through Leakage of the devices caused losses of hydraulic fluid at least be compensated for during a possible, by opening the Throttle element 15 created excess pressure fluid to achieve full working pressure in the hydropneumatic accumulator 4 even with one Reduction of the stroke of the boom 2 ensures.
  • Opening of the throttle element 5 or the same comes out of operation it when lifting the boom 2 in a certain position to compensate for the Pressure values in the piston chambers 51 and 32, so that the hydraulic fluid in both rooms 52,32 only from the hydraulic machine system is delivered what the achievement of the full active lifting force of the boom 2 ensures.
  • the hydropneumatic accumulator closes at the same time 4 and its pressure does not exceed the value of the balancing pressure, this compensation pressure even in the highest position of the boom 2 in the piston chambers 32 and 52 can be reached by means of the working cylinders.
  • the embodiment having the throttle element 15 is suitable for loading machines with relatively high requirements in terms of active lifting power of the boom and for so-called sinking systems of hydraulic excavators with low and irregular lifting frequency of the boom. Also suitable the embodiment according to FIG. 2 particularly when used on machines with high requirements with regard to the active lowering force of the work organ.
  • FIGS. 3 and 4 Another particularly advantageous embodiment of the invention
  • the device is shown in FIGS. 3 and 4, but only partially Play relevant circuit.
  • the cartridge valve shown there or seat valve without seal has an area ratio of 1:12.
  • Around To obtain an optimal solution is the rod-side volume of the piston spaces 31 and 51 designed larger than the volume of the working cylinder on the Piston side 32 or 52. Care is preferably taken here that the free ring area of two working cylinders is larger than the loadable Piston area of a cylinder.
  • the pressure relay shown in Figure 3 or the pressure switch 63 is from to a pilot control device via line 40 and has one Branch 41 to the second control block of the machine.
  • the second control block has a return line 42 coming from the piston rod space, which is connected to the hydraulic system 43 of the machine, which has at least has a feed pump for the fluid and a tank drain.
  • the second Control block 44 is connected to the hydraulics 43 and to the communicating connection switched between the piston rod spaces 31 and 51.
  • a return 45 of the first control block is shown at the top right in FIG.
  • At least one further control block 45 connected to a feed pump and one Tank is connected is also to the piston chamber 52 of the working cylinder 5th connected.
  • the embodiment shown in Figure 3 is special suitable for pressure differences of 100 to 300 bar, the another embodiment according to Figure 4 is particularly suitable for pressure differences from 180 to 300 bar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie, insbesondere von Lageenergie bei Arbeitsmaschinen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Eine dahingehende Vorrichtung ist durch das britische Patent 1 231 585 vorbekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung, die bei einem Löffelbagger eingesetzt wird, wird beim Absenken des Armes ein Teil der hydraulischen Energie im Arbeitszylinder in den Speicher abgespeichert und eine darüber hinausgehende Fluidmenge nach Überfahren einer vorgebbaren Position durch den Arm mittels einer Tasteranordnung in den Tank zurückgegeben. Zum Heben des Armes kann dann die derart im Speicher abgespeicherte Energie in Form des bevorrateten Fluids zur Unterstützung des Arbeitszylinders an diesen wieder abgegeben werden. Diese bekannte Vorrichtung ist nicht in der Lage, in nennenswertem Umfang eine nutzbare Energie-Rückgewinnung aus dem Speicher zu ermöglichen.
Bei anderen bekannten Vorrichtungen zur Rekuperation der Lageenergie wird diese Energie mit Hilfe eines Systems von proportionalen hydraulischen Verteilern in Form hydrostatischer Energie abgespeichert. Die dahingehenden Vorrichtungen sind kompliziert und somit nicht rentabel.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung zur Energie-Rückgewinnung der Lageenergie (PL-PS 127 710) ist das Arbeitsorgan mit einem zusätzlichen, einfach wirkenden hydraulischen Linearmotor (Arbeitszylinder) versehen, der zwischen dem Maschinenrahmen und dem Arbeitsorgan gelagert und mit einem hydropneumatischen Akkumulator sowie mittels eines Verteilers mit einem Behälter oder einem Hydrogenerator verschaltet ist. Nachteilig sind auch bei dieser Vorrichtung die verhältnismäßig hohen Anschaffungskosten, insbesondere im Hinblick auf den zusätzlichen Linearmotor und den Verteiler, was wiederum die Rentabilität der Vorrichtung erniedrigt.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Rekuperation der Lageenergie (tschechischer Urheberschein 268 933) ist das Arbeitsorgan mit einem Akkumulier-Linearmotor versehen, dessen Kolbenraum mit Druckgas gefüllt ist und mit dem Vorratsbehälter desselben in Verbindung steht. Diese Vorrichtung läßt sich gegen eine unbeabsichtigte Gasentweichung nicht vollkommen abdichten, so daß die Vorrichtung ihre Funktion nach einer relativ kurzen Zeit verlieren kann. Auch ist die statische Tragfähigkeit nicht konstant, da der Gasdruck hinsichtlich der Lage des Arbeitsorganes des Baggers veränderlich ist. Ferner läßt sich die vollaktive Hubkraft der Maschine lediglich zusammen mit dem zusätzlichen hydraulischen Arbeitszylinder ermöglichen.
Aus der gattungsgemäßen JP-A-60-250128 ist eine Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie bekannt, bei der zwischen dem Kolbenraum des mit dem Speicher verbundenen Arbeitszylinders und dem Speicher eine Schalteinrichtung vorhanden ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung läßt sich zwar vollständig die kolbenseitige Fluidmenge des Arbeitszylinders, der mit dem Speicher verbunden ist, in diesen abgeben, wobei der dahingehende Vorgang mehrfach hintereinander wiederholbar ist, so daß eine genau quantifizierbare Energiemenge in dem Speicher für einen späteren Abruf bevorratet werden kann. Es hat sich jedoch in praktischen Versuchen gezeigt, daß eine dahingehende Ausgestaltung noch nicht genügt, um zu einer zufriedenstellenden Energierückgewinnung zu gelangen.
Ein weiterer Nachteil aller vorbekannten Vorrichtungen zur Rekuperation der Lage- oder der Bewegungsenergie des jeweiligen Arbeitsorganes besteht auch darin, daß die aktive Kraft beim Senken des Arbeitsorganes abnimmt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Beibehalten der Vorteile der bekannten Energie-Rückgewinnungseinrichtungen eine verbesserte Vorrichtung zur Rekuperation von Energie zu schaffen.
Eine dahingehende Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 in seiner Gesamtheit gelöst. Dadurch, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 der Kolbenraum des hydraulischen Arbeitszylinders mit dem hydropneumatischen Speicher über ein Sitzventil, insbesondere in Form eines Cartridge-Ventiles, verbunden ist, das mit einem Steuerungsverteiler zusammenwirkt, der als Teil einer Steuerungseinrichtung an ein Druckrelais angeschlossen ist, und daß die Steuerungseinrichtung mit ihrem Steuereingang an einen Niederdruckzweig angeschlossen ist, der mit den bewegbaren Teilen der Arbeitsmaschine, insbesondere in Form eines Auslegers, zusammenwirkt, hat es sich gezeigt, daß hierdurch höhere Energiemengen rückgewinnbar sind als bei den bisher bekannten Vorrichtungen. Auch ist das Ansteuerverhalten der Vorrichtung verbessert und der Umfang der notwendigen Schaltung optimiert.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zwischen dem Kolbenraum des mit dem Speicher verbundenen Arbeitszylinders und dem Speicher selbst eine hydraulisch betätigbare Schalteinrichtung, beispielsweise in Form eines 2/2-Wegeventils, vorhanden.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen dem Kolbenraum des Arbeitszylinders, der an den Speicher angeschlossen ist, und diesem eine hydraulisch betätigbare Umschalteinrichtung, beispielsweise in Form eines 3/2-Wegeventils, geschaltet, die einen Tankanschluß aufweist. Vorzugsweise sind hierbei die hydraulisch betätigbare Schalteinrichtung und die Umschalteinrichtung in Reihe hintereinandergeschaltet.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Kolbenraum des mit dem Speicher verbundenen Arbeitszylinders mittels einer fluidführenden Leitung mit dem Kolbenraum des anderen Arbeitszylinders verbunden, in die ein Rückschlagventil oder ein sog. Einbahnventil geschaltet ist. Dem Einbahnventil ist vorzugsweise ein Drosselelement hydraulisch in Serie geschaltet zugeordnet und ein Rückzweig oder eine Abzweigleitung von miteinander kommunizierenden Kolbenstangenräumen der erwähnten hydraulischen Lineareinheiten steht über die Verteiler des hydraulischen Maschinensystems mit dem Kolbenraum des hydraulischen, am hydropneumatischen Akkumulator mittels des Einbahnventils angeschlossenen Linearmotors in Verbindung, wobei dieser Rückzweig oder die Abzweigleitung darüber hinaus an einen Flüssigkeitsbehälter mittels eines Druckventiles angeschlossen ist.
Der Kolbenraum des hydraulischen Arbeitszylinders ist mit dem hydropneumatischen Akkumulator mittels einer durch ein Sattelventil, einen Steuerungsverteiler bzw. auch ein Druckrelais gebildeten Steuerungseinrichtung verschaltet, wobei diese Einrichtung mit ihrem Steuereingang an einem Niederdruckzweig vom Arbeitsorgan stammend angeschlossen ist. Zwischen einem Tankanschluß des Steuerungsverteilers von Steuerungseinrichtung und dem Kolbenraum des hydraulischen, mit dieser Einrichtung verschalteten Antriebszylinders ist ein Wechsel- oder Umschaltventil vorgesehen, das ausgangsseitig an einen Zuführkanal angeschlossen ist. Der Tankanschluß des Steuerungsverteilers kommuniziert mit den miteinander verbundenen Kolbenstangenräumen der Antriebszylinder, welche weiter mit einem hydraulisch betätigbaren Zylinder verschaltet sind, dessen Symmetrieachse vorzugsweise mit der Symmetrieachse des Kegels eines Sicherheitsventiles identisch ist, wobei der Kolben dieses Zylinders an der Seite der Zufuhr der Druckflüssigkeit zum Sicherheitsventil gegen die Stirn des Kegels dieses Ventils gestützt ist.
Der Hauptvorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Rekuperation der Lageenergie eines Arbeitsorganes von Bau- oder Landmaschinen besteht darin, daß sie durch deren Verschaltung mit einem der hydraulischen Linearmotoren (Arbeitszylinder) zum Heben bzw. Senken des Auslegers es ermöglicht, einen relativ hohen Arbeitsdruck oder relativ niedrige Durchflußmengen an Druckflüssigkeit einzusetzen, was die Herstellkosten herabsetzt und zugleich den Wirkungsgrad der Vorrichtung erhöht, wodurch insgesamt die Rentabilität der Vorrichtung erhöht ist. Ferner ist es vorteilhaft, daß die Vorrichtung eine insgesamt kompakte, relativ kleine Baueinheit darstellt, die eventuell auch als eine Zusatzvorrichtung für die nachträgliche Montage bei bereits ausgelieferten Arbeitsmaschinen verwendbar ist. Letztendlich ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Heben sowie Senken des Arbeitsorganes, beispielsweise in Form eines Auslegers der betreffenden Maschine, die volle aktive Kraft, die theoretisch sich ergibt, auch zu erreichen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen die Fig.1 bis 4 anhand von Schaltplänen verschiedene Ausführungsformen der Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie.
Fig.1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei geradlinig wirkenden Hydromotoren oder Arbeitszylindern 3,5 für das Heben und Absenken einer Arbeitseinrichtung 2, beispielsweise in Form eines hydraulischen Löffelbaggers. Der Kolbenraum 32 des Antriebszylinders 3 ist mit einer Druckflüssigkeit gefüllt und an einen hydropneumatischen Speicher 4, beispielsweise in Form eines Membran- oder Blasenspeichers, anschließbar, der mit einem Sicherheitsventil 7 und einem an einen Flüssigkeitsbehälter 9 angeschlossenes Ansaugventil oder Rückschlagventil 11 versehen ist. Der Kolbenstangenraum 31 des Arbeitszylinders 3 ist an den Kolbenstangenraum 51 des weiteren Arbeitszylinders 5 angeschlossen.
Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen kann zwischen dem Kolbenraum 32 des Antriebszylinders 3 und dem hydropneumatischen Speicher 4 eine hydraulisch betätigbare Schalteinrichtung (nicht dargestellt) eingeschaltet sein, wobei eine Umschalteinrichtung (nicht dargestellt) zu dieser Schalteinrichtung in Reihe hintereinander in den Kreis eingeschaltet sein kann. Der Kolbenraum 32 des doppelt wirkenden, geradlinig arbeitenden Arbeitszylinders 3 ist vor der Schalteinrichtung an einen Flüssigkeitsbehälter 9 über ein Sicherheitsventil 7 in Form eines Druckbegrenzungsventiles angeschlossen. Die hydraulische Schalteinrichtung ist z.B. ein Ventil in Form eines 2/2-Wege-Ventiles, das neben einem hydraulischen Signal auch durch ein elektrisches Signal betätigbar ist, welches durch Ausschwenken der Steuervorrichtung durch die Bedienperson in die Hebe- oder Absenklage der Arbeitseinrichtung 2 hervorgerufen wird.
Die hydraulische Umschalteinrichtung ist beispielsweise ein Verteiler in Form eines 3/2-Wege-Ventiles, die ebenfalls durch ein hydraulisches oder elektrisches Signal betätigbar ist, welches durch eine Druckerhöhung in den durchgeschalteten Kolbenstangenräumen 31 und 51 der Arbeitszylinder 3 bzw. 5 der Arbeitseinrichtung 2 hervorgerufen wird.
Beim Stillstand ist die statische Tragkraft der Arbeitseinrichtung 2 in Form eines Armes oder Auslegers im Sinne des Absenkens durch den auf dem Sicherheitsventil des hydraulischen Systems der Maschine eingestellten statischen Druck bestimmt, welcher in dem Kolbenraum 52 des Arbeitszylinders 5 der Arbeitseinrichtung 2 einwirkt, und weiter bestimmt durch den Momentanarbeitsdruck in dem hydropneumatischen Speicher 4, der in dem Kolbenraum 32 des Speicher-Hydromotors oder Arbeitszylinders 3 einwirkt.
Es ist vorteilhaft, wenn der Druck des Sicherheitsventiles 7 mit dem Druck des Sicherheitsventiles des hydraulischen Systems der Arbeitsmaschine korrespondierend, vorzugsweise gleich eingestellt ist. Die statische Tragkraft der Arbeitseinrichtung 2 im Sinne der Absenkung ist dann nur durch den auf dem Sicherheitsventil des hydraulischen Systems der Maschine eingestellten statischen Druck bestimmt, welcher in den Kolbenstangenräumen 31 und 51 der Arbeitszylinder 3 bzw. 5 einwirkt. Dadurch wird beiderseitig eine höhere statische Tragkraft erreicht. Beim Absenken der Arbeitseinrichtung 2 wird die Druckflüssigkeit aus dem hydraulischen System der Maschine dem Kolbenstangenraum 51 des Arbeitszylinders 5 und dem Kolbenstangenraum 31 des Speicher-Hydromotors oder Arbeitszylinders 3 zugeführt. Die Druckflüssigkeit wird aus dem Kolbenraum 52 über das hydraulische System der Maschine in den Flüssigkeitsbehälter 9 und die Füllflüssigkeit aus dem Kolbenraum 32 des Arbeitszylinders 3 in den hydropneumatischen Speicher 4 herausgedrückt. Durch den Druck der Flüssigkeit im hydropneumatischen Speicher 4 wird der Kolben des Arbeitszylinders 3 gehoben, wodurch das Absenken der Arbeitseinrichtung 2 gebremst wird, ohne daß die in dem hydropneumatischen Speicher 4 gespeicherte Energie verbraucht wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Rekuperation der Lageenergie einer Arbeitseinrichtung kann mit Vorteil bei Bau- und Erdbaumaschinen Verwendung finden, aber auch für Maschinen vorteilhaft sein, bei welchen eine hohe Aktionskraft der Arbeitseinrichtung verlangt wird, z.B. für Lademaschinen, Hebewerke, universale hydraulische Bagger sowie für Lade- und Aushebeeinrichtungen.
Die Kolbenräume 52 und 32 der oben erwähnten Arbeitszylinder 5 bzw. 3 kommunizieren miteinander über ein Einbahn- oder Einwegeventil 14. Bei den Ausführungsformen ist das Einwegeventil 14 mit einem Drosselelement 15, beispielsweise in Form eines einstellbaren Drosselventils, einer Drosselscheibe oder Drosseldüse, hydraulisch in Serie geschaltet; gegebenenfalls sind die Kolbenräume 52 und 32 mittels eines frei vorgebbaren Drosselprofils miteinander verbunden. Ein von den miteinander verbundenen Kolbenstangenräumen 51 und 31 der Arbeitszylinder 5 bzw. 3 führender Rückwzeig oder Abzweigleitung 12 ist bei den Ausführungsformen nach den Fig.1 und 2 hinter den Verteilern des hydraulischen Maschinensystems mit dem Kolbenraum 32 des hydraulischen Arbeitszylinders 3 über ein Einbahn- oder Einwegeventil 11 verbunden. Darüber hinaus steht die Abzweigleitung 12 mit einem Flüssigkeitsbehälter 9 über ein Druckventil 10 in Verbindung, das vorzugsweise auf einen Mitteldruck in der Abzweigleitung 12 des hydraulischen Standardsystems der Arbeitsmaschine eingestellt ist.
Bei der Ausführungsform nach der Fig.1 ist der Kolbenraum 32 des Arbeitszylinders 3 mit dem hydropneumatischen Akkumulator oder Speicher 4 mittels der Steuerungseinrichtung 65 verschaltet. Die Steuerungseinrichtung 65 weist ein Sattel- oder Cartridge-Ventil 61, einen Steuerungsverteiler 62 in Form eines 4/2-Wege-Ventiles sowie gegebenenfalls ein Druckrelais 63 auf, das im Falle eines elektrisch ansteuerbaren Verteilers 62 auch durch einen elektrischen Endschalter gebildet sein kann.
Mit ihrem Steuereingang 64 ist die Steuerungseinrichtung 65 mit einem Niederdruckzweig 13, der mit dem Ausleger 2 zusammenwirkt, hydraulisch verschaltet oder - im Falle des Einsatzes des angesprochenen elektrischen Endschalterses ist ein federbelasteter Anschlag in der Reichweite der oder unmittelbar an den beweglichen, mit dem Schieber der Sektion des Verteilers von hydraulischem Maschinensystem zum Bewegen oder Anlassen des Auslegers 2 mechanisch verkoppelten Bestandteilen angebracht.
Bei der Ausführungsform nach der Fig.2 ist zwischen einem Kanal T des Steuerungsverteilers 62 und dem Kolbenraum 32 des hydraulischen, an der Einrichtung 65 angeschlossenen Antriebszylinders 3 ein Wechselventil 16 eingebaut, dessen Ausgang mit einem Zuführkanal P des Steuerungsverteilers 62 in Verbindung steht. Dieser zum Tank führende Kanal T des Steuerungsverteilers 62 schließt sich weiter an die miteinander kommunizierenden Kolbenstangenräume 31 und 51 an, die mit einem hydraulisch betätigbaren Stellzylinder 17 verschaltet sind. Die Symmetrie-Längsachse dieses Zylinders 17 ist mit solcher verlängerten Achse des Kegels des Sicherheitsventils 7 identisch. Der Kolben 18 des hydraulisch betätigbaren Stellzylinders 17 weist vorzugsweise den Durchmesser auf, der dem Durchmesser des aktiven Teiles des Kegels des Sicherheitsventils 7 entspricht, und ist an der Seite der Zufuhr der Druckflüssigkeit zum Sicherheitsventil 7 gegen die Kegelstirn dieses Ventils 7 gestützt.
Die Leistung des Motors und der Hydrogeneratoren kann vorzugsweise entweder durch den Einsatz einer weniger leistungsfähigen Antriebseinheit oder durch Abänderung der Einstellung, wie z.B. Erniedrigung der Motordrehzahl durch Umstellung des Steuerhebelanschlags der Einspritzpumpe des Dieselmotors, herabgesetzt werden.
Bei der in den Fig.1 und 2 gezeigten Variante befindet sich die Steuerungseinrichtung 65 in der Neutrallage des Stellers des Auslegers 2 in der Anschlußstellung. Die statische Tragfähigkeit, wieder im Sinne des Senkens des Auslegers 2 gesehen, ist durch den auf dem sekundären Sicherheitsventil des hydraulischen Maschinensystems eingestellten Druck sowie durch den auf dem Sicherheitsventil 7 eingestellten Druck bestimmt. Der Druck des Sicherheitsventils 7 ist vorzugsweise gleich dem Druck des hydraulischen Maschinensystems eingestellt.
In der Neutrallage des Auslegers 2 bei der Ausführungsform gemäß der Fig.2 wird die volle statische Tragfähigkeit im Sinne des Hebens des Auslegers 2 erzielt, da der die Kegelstirn des Sicherheitsventils 7 bildende Kolben 18 den Sicherheitsdruck dieses Ventils 7 bis zum Nullwert beim vollen Druck in den kommunizierenden Kolbenstangenräumen 31 und 51 herabsetzt, wenn dieser Druck das Sattelventil oder Cartridge-Ventil 61 der Steuerungseinrichtung 65 gleichzeitig abschließt, was eine Drucksenkung und einen Verlust an hydrostatischer Energie im hydropneumatischen Akkumulator 4 vermeiden hilft. Beim Ausschwenken der Betätigungseinrichtung oder des Anlassers des Auslegers 2 wird die Druckflüssigkeit aus dem Kolbenraum 52 mittels der Verteiler des hydraulischen Maschinensystems in den Flüssigkeitsbehälter 9 und aus dem Kolbenraum 32 in den hydropneumatischen Akkumulator 4 entweder direkt oder über das geöffnete Cartridge-Ventil 61 der Steuerungseinrichtung 65 herausgedrückt. Durch den Druck im hydropneumatischen Akkumulator 4, der auch im Kolbenraum 32 wirkt, wird der Kolben des hydraulischen Linearmotors 3 angehoben, wodurch das Senken des Auslegers 2 ohne Verschwendung der Energie abgebremst wird, da diese sich im hydropneumatischen Akkumulator 4 erneut speichert.
Beim Senken des Auslegers 2, z.B. gegen den Widerstand der Erdoberfläche beim Graben, nimmt die aktive Senkkraft um eine Anhebekraft ab, die dem im hydropneumatischen Akkumulator 4 erzeugten und im Kolbenraum 32 wirkenden Druck proportional ist.
Nach der Fig.2 wird beim Senken des Auslegers 2 und aufgrund des Widerstandes der Erdmenge die volle aktive Senkkraft erreicht, da der die Kegelstirn des Sicherheitsventils 7 ansteuernde Kolben 18 den Sicherheitsdruck desselben bis zum Nullwert beim vollen Druck in kommunizierenden Kolbenstangenräumen 31 und 51 herabsetzt, wenn dieser Druck gleichzeitig den Schließvorgang des Cartridge-Ventils 61 der Steuerungseinrichtung 65 verursacht, was die Drucksenkung und den Verlust an hydrostatischer Energie aus dem hydropneumatischen Akkumulator 4 vermeidet.
Beim Ausschwenken des Stellers des Auslegers 2 wird die Druckflüssigkeit aus dem hydraulischen Maschinensystem dem Kolbenraum 52 zugeführt, was das Heben des Auslegers 2 verursacht, wobei dieser durch den im hydropneumatischen Akkumulator 4 erzeugten und den Kolben des hydraulischen Arbeitszylinders 3 entweder direkt oder mittels des geöffneten Sattel- oder Cartridge-Ventils 61 der Steuerungseinrichtung 65 bewirkenden Druck angehoben wird, wodurch die im hydropneumatischen Akkumulator 4 vorgespeicherte Energie ausgenützt ist. Solange der Druck im hydropneumatischen Akkumulator 4 unter den Druckwert im Kolbenraum 52 sinkt, wird der Kolbenraum 32 des hydraulischen Linearmotors 3 mittels des Einwegeventils 14, eventuell auch mittels des Drosselelementes 15, mit der Druckflüssigkeit gespeist, wodurch die durch Undichtheit der Geräte verursachten Verluste an Druckflüssigkeit zumindest kompensiert werden, während ein eventueller, durch größere Öffnung des Drosselelementes 15 entstandener Druckflüssigkeitsüberschuß die Erzielung des vollen Arbeitsdruckes im hydropneumatischen Akkumulator 4 auch bei einer Verminderung des Hubes des Auslegers 2 sicherstellt. Bei einer noch größeren Öffnung des Drosselelementes 5 bzw. Außerbetriebsetzung desselben kommt es beim Heben des Auslegers 2 in einer bestimmten Lage zum Ausgleichen der Druckwerte in den Kolbenräumen 51 und 32, so daß die Druckflüssigkeit in beiden Räumen 52,32 lediglich aus dem hydraulischen Maschinensystem zugeliefert wird, was die Erzielung der vollen aktiven Hebekraft des Auslegers 2 sicherstellt. Dabei schließt sich gleichzeitig der hydropneumatische Akkumulator 4 und sein Druck überschreitet nicht den Wert des Ausgleichsdruckes, wobei dieser Ausgleichsdruck auch in der höchsten Lage des Auslegers 2 in den Kolbenräumen 32 und 52 mittels der Arbeitszylinder erreichbar ist.
Die das Drosselelement 15 aufweisende Ausführungsform eignet sich für Lademaschinen mit relativ hohen Anforderungen im Hinblick auf die aktive Hebekraft des Auslegers sowie für sog. Abteufanlagen von hydraulischen Baggern mit geringer und unregelmäßiger Hebefrequenz des Auslegers. Ferner eignet sich die Ausführungsform nach der Fig.2 besonders beim Einsatz an Maschinen mit hohen Anforderungen im Hinblick auf die aktive Senkkraft des Arbeitsorganes.
Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt, die jedoch nur teilweise die relevante Schaltung wiedergeben. Das dort jeweils gezeigte Cartridge-Ventil oder Sitzventil ohne Dichtung weist ein Flächenverhältnis von 1 : 12 auf. Um eine optimale Lösung zu erhalten, ist das stangenseitige Volumen der Kolbenräume 31 und 51 größer ausgelegt als das Volumen der Arbeitszylinder auf der Kolbenseite 32 bzw. 52. Vorzugsweise ist hierbei Sorge dafür getragen, daß die freie Ringfläche von zwei Arbeitszylindern größer ist als die beaufschlagbare Kolbenfläche eines Zylinders.
Das in der Fig.3 dargestellte Druckrelais oder der Druckschalter 63 ist von einem Vorsteuergerät über die Leitung 40 beaufschlagbar und weist einen Abzweig 41 zum zweiten Steuerblock der Maschine auf. Der zweite Steuerblock weist eine vom Kolbenstangenraum herkommende Rückleitung 42 auf, die an die Hydraulik 43 der Maschine angeschlossen ist, die über mindestens eine Speisepumpe für das Fluid und eine Tankableitung verfügt. Der zweite Steuerblock 44 ist an die Hydraulik 43 sowie an die kommunizierende Verbindung zwischen den Kolbenstangenräumen 31 und 51 geschaltet. Eine Rückleitung 45 vom ersten Steuerblock ist in der Fig.3 oben rechts dargestellt. Mindestens ein weiterer Steuerblock 45, der an eine Speisepumpe und einen Tank angeschlossen ist, ist ferner an den Kolbenraum 52 des Arbeitszylinders 5 angeschlossen. Die in der Fig.3 dargestellte Ausführungsform ist besonders geeignet für anstehende Druckunterschiede von 100 bis 300 bar, wobei die weitere Ausführungsform gemäß der Fig.4 besonders geeignet ist für Druckunterschiede von 180 bis 300 bar.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie, insbesondere von Lageenergie bei Arbeitsmaschinen, mit einem hydraulisch betätigbaren Arbeitszylinder (3), der an einen hydropneumatischen Speicher (4) anschließbar ist, wobei mindestens ein weiterer Arbeitszylinder (5) vorhanden ist und die jeweiligen Arbeitszylinder (3,5) stangenseitig untereinander fluidführend verbunden und an einen Hydraulikkreis angeschlossen sind, der mindestens eine Pumpe aufweist, und wobei der jeweilige weitere Arbeitszylinder (5) kolbenseitig ebenfalls an einen Hydraulikkreis mit einer Pumpe angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenraum (32) des hydraulischen Arbeitszylinders (3) mit dem hydropneumatischen Speicher (4) über ein Sitzventil (61), insbesondere in Form eines Cartridge-Ventiles, verbunden ist, das mit einem Steuerungsverteiler (62) zusammenwirkt, der als Teil einer Steuerungseinrichtung (65) an ein Druckrelais (63) angeschlossen ist, und daß die Steuerungseinrichtung (65) mit ihrem Steuereingang (64) an einen Niederdruckzweig (13) angeschlossen ist, der mit den bewegbaren Teilen der Arbeitsmaschine, insbesondere in Form eines Auslegers (2), zusammenwirkt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kolbenraum (32) des mit dem Speicher (4) verbundenen Arbeitszylinders (3) und dem Speicher (4) eine Schalteinrichtung vorhanden ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kolbenraum (32) des Arbeitszylinders (3), der an den Speicher (4) angeschlossen ist, und diesem eine Umschalteinrichtung geschaltet ist, die einen Tankanschluß aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung und die Umschalteinrichtung hydraulisch in Reihe hintereinander geschaltet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenraum (32) des mit dem Speicher (4) verbundenen Arbeitszylinders (3) mittels einer fluidführenden Leitung mit den Kolbenräumen (52) der anderen Arbeitszylinder (5) verbunden ist, in die ein Rückschlagventil (14) geschaltet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (14) mit einem Drosselelement (15) hintereinandergeschaltet ist, daß eine Abzweigleitung (12) unter Verwendung eines weiteren Rückschlagventils (11) in die Leitung zwischen dem Speicher (4) und des an ihn angeschlossenen Kolbenraumes (32) geschaltet ist, die Teil des Hydraulikkreises ist, und daß die Abzweigleitung (12) weiter an einen Flüssigkeitsbehälter (9) über ein Rückschlagventil (10) angeschlossen ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Tankanschluß (T) des Steuerungsverteilers (62) und dem Kolbenraum (32) des mit dem Speicher (4) verbundenen Zylinders (3) ein Wechselventil (16) vorgesehen ist, dessen Ausgang an eine Zuführleitung (P) des Steuerungsverteilers (62) angeschlossen ist, während der Tankanschluß (T) des Steuerungsverteilers (62) mit den kommunizierenden Kolbenstangenräumen (31 und 51) der Arbeitszylinder (3 bzw. 5) in Verbindung steht, welche wiederum mit einem hydraulischen Stellzylinder (17) verschaltet sind.
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