DE3146540C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer einstellbaren Pumpe, an deren Förderleitung mehrere jeweils einen Zulaufanschluß und einen Ablaufanschluß aufweisende Verbraucher angeschlossen sind, die mittels je eines in Zwischenstellungen drosselnden Regelventiles einzeln ansteuerbar sind, wobei das Einstellorgan der Pumpe mit einem in einem Pumpen­ stellzylinder verschiebbaren Pumpenstellkolben verbunden ist und der Druckmittelzufluß und -abfluß zu und aus dem Pumpenstellzylinder mittels eines Pumpeneinstell­ wegeventiles gesteuert wird, das einen Steuerschieber aufweist, dessen eine Seite von dem Druck in der Föderleitung der Pumpe vor dem Regelventil beaufschlagt ist und dessen zweite Seite von einer Feder und von dem Druck in einer Steuerdruckleitung beaufschlagt ist, wobei die Steuerdruckleitung mit den Förderleitungen zwischen je einem der Regelventile und dem zugeordneten Verbraucher über Steuerdruckzweigleitungen, in denen zur Steuerdruckzweigleitung hin öffnende Rückschlagventile angeordnet sind, verbunden ist.

Bei einem bekannten Antriebssystem bestehen Aufgabe und Funktion des Systems lediglich darin, die einstellbare Pumpe jeweils derart einzustellen, daß diese nicht gegen einen unnötig hohen Druck fördert, sondern daß in der Förderleitung nur der Druck erzeugt wird, der tatsächlich von einem Verbraucher gefordert wird. Das an dem jeweils willkürlich angesteuerten Steuerwegeventil durch die Drosselwirkung in diesem entstehende Druckgefälle muß der Kraft der Feder, gegen die der Steuerschieber des Pumpeneinstellwegeventiles abgestützt ist, entsprechen. Dieses bekannte System ist nur brauchbar, wenn zu jedem bestimmten Zeitpunkt nur ein einziger Verbraucher angesteuert wird. Würden zwei der Steuerwegeventile gleichzeitig in eine drosselnde Stellung angesteuert und sind zufällig die beiden von diesen Wegeventilen angesteuerten Verbraucher gleich belastet, so befindet sich das bei diesem System vorgesehene Wechselventil in einer indifferenten Stellung, so daß über das Wechselventil Druckmittel zwischen den angesteuerten Verbrauchern in unkontrollierbarer Weise hin- und herfließen kann. Sind aber zwei Steuerwegeventile voll geöffnet und die von diesen angesteuerten Verbraucher unterschiedlich belastet, so kann das Druckmittel über die beiden geöffneten Steuerventile ungehindert von dem höher belasteten Verbraucher zu dem niedriger belasteten Verbraucher abströmen, so daß der höher belastete Verbraucher unkontrolliert unter der auf ihn einwirkenden Belastung zurückweicht und der weniger belastete Verbraucher entsprechend unkontrolliert beschleunigt. Somit ist dieses System nicht brauchbar, wenn erforderlich ist, mehrere unterschiedlich belastete Verbraucher gleichzeitig beliebig ansteuern zu können (DE-A-21 59 766).

Weiterhin ist ein Hydrauliksystem mit mehreren unterschiedlich belastbaren einfach wirkenden Verbrauchern bekannt, die zueinander parallel geschaltet sind und über ein einziges Wegeventil gemeinsam angesteuert werden. Jedem Verbraucher fließt der Druckmittelstrom über eine Meßblende und eine dieser nachgeschaltete Drosselstelle zu, wobei die Drosselstelle einen Schieber aufweist, der auf seiner vorderen Stirnseite von dem Druck hinter der Meßblende und auf der Rückseite von dem Druck, mit dem der mit dem höchsten Druck beaufschlagte Verbraucher beaufschlagt ist, belastet ist. Bei diesem System ist ein Heben oder Senken nur an allen Verbrauchern gemeinsam möglich. Wird ein Absenken aller belasteten Verbraucher durch Drosseln an dem gemeinsamen Wegeventil gesteuert, werden die einzelnen Verbraucher nacheinander in der Reihenfolge der Belastung zurücksinken. Das heißt, der am höchsten belastete Verbraucher wird zuerst zurücksinken. Die nicht einstellbaren Meßblenden üben ihre Wirkung nur dann aus, wenn alle diese Meßblenden zwangsläufig von der Pumpe her durchströmt werden. Diese Meßblenden erlauben nur, die Verbraucher gemeinsam bis in die Endstellung zu fahren. Die Steuerdruckleitungen werden nicht von Druck entlastet, so daß die Pumpe immer gegen den Druck des zuletzt mit dem höchsten Druck beaufschlagten Verbrauchers fördert (DE-A-22 60 457).

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein hydrostatisches Antriebssystem für eine Baumaschine, insbesondere für einen Bagger, bei dem die Verbraucher ein oder mehrere Zylinder zum Heben des Auslegers, mindestens ein Zylinder zur Betätigung des Löffels, mindestens ein weiterer Zylinder für das Knicken des Stieles, mindestens ein weiterer Verbraucher ein Hydromotor für das Fahrwerk und bzw. oder mindestens ein weiterer Verbraucher ein Hydromotor für das Schwenken des Baggeroberwagens sein kann. Bei den derzeit bekannten Baggern geht von der Pumpe eine Förderleitung aus, an die Steuerwegeventile angeschlossen sind, wobei die von diesen Steuerwege­ ventilen ausgehenden Zweigleitungen zu den einzelnen Verbrauchern führen. Die einzelnen Steuerwegeventile sind meist zu einem Blocksteuergerät zusammengefaßt, dessen einzelne Sektionen die Steuerwegeventile zu den einzelnen Zweigleitungen bilden. Die Pumpe ist, wenn überhaupt, dann nur abhängig vom Förderdruck in der Förderleitung geregelt. Der den einzelnen Verbrauchern zufließende Förderstrom wird lediglich durch mehr oder minder weites Öffnen des in Zwischenstellungen drosselnden jeweils zugeordneten Steuerwegeventiles willkürlich gesteuert. Rückwirkungen, die sich als Änderungen des Arbeitsdruckes in einem Verbraucher ergeben, müssen von der Bedienungsperson durch willkürliche Steuereingriffe ausgeglichen werden.

Die vorliegenden Erfindung liegt bei einem Antriebssystem der eingangs genannten Gattung die Aufgabe zugrunde, das System derart auszugestalten, daß sich Änderungen des Druckes, die durch Änderungcn der Belastung an einem Verbraucher entstehen, auf die anderen, parallel zueinander an die gleiche Pumpe angeschlossenen Verbraucher nicht auswirken, sondern das Druckmittel zu jedem Verbraucher mit dem durch die Belastung des jeweiligen Verbrauchers bestimmten Druck mit dem willkürlich gewählten Strom strömt, wobei Änderungen der Belastung in beliebigem Umfang bis zur negativen Last beim Einstellen der Pumpe auf den jeweils mit Rücksicht auf den Energieverbrauch günstigsten Wert berücksichtigt werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Kombination der folgenden Merkmale gelöst:

• a) Zwischen jedem Regelventil und dem jeweils zugeordneten Verbraucher ist in der jeweiligen Förderzweigleitung je eine Parallelschaltungsdrosselstelle angeordnet, deren Einstellorgan in Öffnungsrichtung von dem in der Förderzweigleitung hinter dem Regelventil wirkenden Druck beaufschlagt ist, wobei das Einstellorgan auf der entgegengesetzten Seite von einer Feder und einem in einem Steuerdruckraum wirkenden Steuerdruck beaufschlagt ist, wobei die Einstellorgane aller jeweils einem Verbraucher zugeordneten Parallelschaltungsdrosselstellen von dem gleichen, in einem mit einer Druckentlastung versehenen Steuerdruckraum anstehenden Steuerdruck beaufschlagt sind,
• b) die Steuerdruckräume der Einstellorgane aller Parallelschaltungsdrosselstellen sind mit der an das Pumpeneinstellwegeventil angeschlossenen Steuerdruckleitungen verbunden,
• c) jedem als Zulaufanschluß betreibbaren Anschluß jedes Verbrauchers ist ein der Regelventil mit nachgeschalteter Parallelschaltungsdrosselstelle zugeordnet.

Bei dem Antriebssystem gemäß der Erfindung können mehrere Verbraucher, und zwar beliebige der vorhandenen Verbraucher gleichzeitig, und zwar in einer beliebigen Bewegungsrichtung für eine beliebige Bewegungsgeschwindigkeit angesteuert werden, wobei sich jeder Verbraucher mit der angesteuerten Geschwindigkeit unabhängig von der Belastung bewegt, wobei jede Belastungsänderung unabhängig von ihrem Vorzeichen am Pumpeneinstellorgan berücksichtigt wird.

Darüber hinaus erschließt die Erfindung die Möglichkeit zu verschiedenen, sehr vorteilhaften Weiterausgestaltungen.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterausgestaltung ist an jeden der beiden Anschlüsse jedes Verbrauchers oder zumindest einiger der Verbraucher je eine von einer Parallel­ schaltungsdrosselstelle ausgehende Förderzweigleitung sowie eine Rücklaufleitung angeschlossen, wobei in der Rücklaufleitung ein Druckbegrenzungsventil, dessen einer Steuerdruckraum an die zu dem anderen Anschluß des gleichen Verbrauchers führende Förderzweigleitung angeschlossen ist, angeordnet ist. Das ermöglicht, jeden Verbraucher bzw. die in dieser Weise angeschlossenen Verbraucher in beiden Bewegungsrichtungen mit der Einrichtung gemäß der Erfindung zu steuern.

Bei einem Antriebssystem, bei dem zur Druckentlastung für die Steuerdruckleitung ein Ablauf zu einem Behälter vorgesehen ist, ist gemäß einer zweckmäßigen Weiterausgestaltung vorgesehen, daß in der als Ablauf vorgesehenen Ablaufleitung ein Stromregelventil angeordnet ist. Die Druckentlastung hat an sich den Vorteil, daß nicht ein höherer Druck ansteht, und damit die Pumpe auf größeren Förderstrom ausgeschwenkt ist, als erforderlich.

Durch die Anordnung des Stromregelventiles kann eine besonders günstige Anpassungscharakteristik erzielt werden.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltungsform ist vorgesehen, daß zur Druckentlastung für die Förderzweig­ leitung hinter der Parallelschaltungsdrosselstelle in einer Verbindung zwischen dieser Förderzweigleitung und der zu der zugeordneten Parallelschaltungsdrosselstelle führenden Leitung ein zu dieser Leitung hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist. Das hat den Vorteil, daß nur die den tatsächlich höheren Druck führende Leitung entlastet wird.

Zu dieser Ausgestaltungsform ergibt sich eine besonders zweckmäßige Weiterausgestaltung, wenn bei einem Antriebssystem mit einem in der Parallelschaltungsdrossel­ stelle angeordneten Rückschlagventil dieses als das in der Verbindung zwischen der Förderzweigeitung und der zu der Parallelschaltungsdrosselstelle führenden Leitung angeordnete Rückschlagventil genutzt wird.

Eine weitere vorteilhafte Weiterausgestaltung ergibt sich, wenn von jedem Verbraucher eine Zweigrücklaufleitung ausgeht und alle Zweigrücklaufleitungen an eine Sammel­ rücklaufleitung angeschlossen sind, die an das Gehäuse der aus dem Gehäuse ansaugenden Pumpe angeschlossen ist, wobei an die Sammelrücklaufleitung ein vorgespannter Druck­ speicher angeschlossen ist, um im Pumpengehäuse immer einen bestimmten durch die Vorspannung gegebenen Druck aufrecht­ zuerhalten, der ein Ansaugen der Pumpe erleichtert bzw. Kavitation beim Ansaugen vermeidet.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Weiterausgestaltung ist vorgesehen, daß an eine der Parallelschaltungsdrosselstellen zwei zueinander parallel geschaltete Verbraucher angeschlossen sind, die gemeinsam von der einen Parallelschaltungsdrosselstelle gesteuert werden. Durch diese Anordnung wird die Anzahl der erforderlichen Parallelschaltungsdrosselstellen vermindert.

Weiterhin ergibt sich eine zweckmäßige Ausgestaltung, wenn alle einem Verbraucher oder einer Gruppe von Verbrauchern zugeordneten Parallelschaltungsdrosselstellen in einer Steuereinheit zusammengefaßt sind, die jeweils unmittelbar an dem zugeordneten Verbraucher bzw. der zugeordneten Verbrauchergruppe angeordnet ist. Durch das Zusammenfassen in einer Steuereinheit können diese Organe, die alle in gleichem Maße der Wartung bedürfen, gemeinsam geschützt angeordnet werden und zwar so, daß die Einzelleitungen von den einzelnen Parallelschaltungsdrosselstellen bis zum Verbraucher so kurz wie möglich sind.

Gemäß einer Weiterausgestaltung hierzu ist vorgesehen, daß auch die aus den Rückschlagventilen und den Druck­ begrenzungsventilen gebildete Ventilgruppe zusammen mit den Parallelschaltungsdrosselstellen in einer Gesamtsteuer­ einheit angeordnet ist.

Bei einem Antriebssystem mit mindestens zwei Pumpen, bei denen mindestens einer dieser beiden Pumpen mehrere Verbraucher zugeordnet sind, ergibt sich eine zweckmäßige Weiterausgestaltung, wenn sowohl die Förderleitungen als auch die Steuerdruckleitungen beider Pumpen an eine Zusammenschalteinrichtung angeschlossen sind, die dann, wenn eine Druckdifferenz zwischen Förderleitung und zugeordneter Steuerdruckleitung auftritt, welche kleiner ist, als die gewollt an dem Wegeventil vorgesehene Druckdifferenz, die beiden Förderleitungen miteinander verbindet und die beiden Steuerdruckleitungen miteinander verbindet, so daß beide Pumpen zu dem Verbraucher fördern, der zum Aufnehmen eines solchen Stromes angesteuert ist, wenn der Förderstrom einer Pumpe nicht mehr die am Regelventil vorgesehene Druckdifferenz erzeugen kann.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Weiterausgestaltung ist eine bei Absinken der Drehzahl der Pumpenantriebswelle ein Drucksignal auslösende Grenzlaststeuereinrichtung vorgesehen, wobei das Drucksignal auf ein Pumpeneinstell­ wegeventil einwirkt mit der Folge, daß dann, wenn infolge eines zu großen von der Pumpe bzw. den Pumpen aufgenommenen Drehmomentes die Antriebsdrehzahl der die Pumpe bzw. die Pumpen antreibenden Primärenergiequelle gedrückt wird, so daß die Pumpe bzw. die Pumpen auf kleines Hubvolumen pro Umdrehung eingestellt werden und damit eine geringere Leistung aufnehmen und somit die Primärenergiequelle entlasten.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltungsform ist vorgesehen, daß sowohl an die Förderleitung als auch an die Steuerdruckleitung je ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist, wobei zwischen der Steuerdruckleitung und dem Druckbegrenzungsventil in der Verbindungsleitung eine Drosselstelle angeordnet ist und wobei das an die Steuerdruckleitung angeschlossene Druckbegrenzungsventil auf einen geringeren Druck eingestellt ist als das an die Förderleitung angeschlossene Druckbegrenzungsventil.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Weiterausgestaltung ist vorgesehen, daß einem der Verbraucher eine Zusatzsteuereinheit zugeordnet ist, in der ein Vieranschluß/Dreistellungs-Wegeventil angeordnet ist, an das einerseits die Förderleitung und die Rücklaufleitung und andererseits zwei zu je einem Anschluß des Verbrauchers führende Leitungen angeschlossen sind, wobei jede Seite des Ventils zwei Druckräume aufweist, von denen jeweils einer mit einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber und der andere mit jeweils einer der beiden zum Verbraucher führenden Leitungen verbunden ist, wobei der jeweils betätigte Steuerdruckgeber an jeweils einer Seite und die jeweils druckbeaufschlagte der beiden zum Verbraucher führenden Leitungen auf der jeweils anderen Seite des Ventiles angeschlossen ist und wobei an jede der beiden zum Verbraucher führenden Leitungen eine Zweigleitung angeschlossen ist, die beide zu der Sammelsteuer­ druckleitung führen, wobei in jeder dieser beiden Zweigleitungen ein zu der Sammelsteuerdruckleitung hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist.

Es kann vorteilhaft sein, daß alle Steuereinheiten des Gesamtsystems zu einer Baugruppe zusammengefaßt sind, insbesondere in Form eines Ventilblocks.

Die Erfindung ermöglicht, die Einrichtung mit einer Steuerdruckleitung bei mehreren Verbrauchern, die willkürlich zueinander parallel geschaltet werden können, auszunutzen, wobei eine Druckregelung durch ein Ventil bewirkt wird, wobei der Ventilschieber dieses Ventiles auf der einen Seite von einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber und auf der anderen Seite von dem Druck des Verbrauchers beaufschlagt wird, so daß sich beim Betätigen des Steuerdruckgebers ein Gleichgewichtszustand an dem Ventilschieber einstellt zwischen dem Steuerdruckgeberdruck und dem Druck in der zum Verbraucher führenden, vom Druck beaufschlagten Leitung. Sinkt der Druck in dieser zum Verbraucher führenden, vom Druck beaufschlagten Leitung, wird das Ventil weiter geöffnet, so daß ein größerer Strom zum Verbraucher fließt und somit aufgrund der zu erwartenden Verbraucherkennung der Druck am Verbraucher erhöht wird. Auch durch dieses Ventil kann also durch eine willkürlich einem Steuerdruckgeber gegebenene Einstellung willkürlich ein bestimmter am Verbraucher auftretender Druck vorgewählt werden, wobei vorausgesetzt wird, daß mit zunehmendem Förderstrom die Kraftrückwirkung am Verbraucher infolge zunehmender Bewegungsgeschwindigkeit zunimmt. Bei dieser neuen Einrichtung wird also die Druckregelung durch ein Ventil bewirkt mit dem Vorteil, daß diese Einrichtung an das Leitungssystem gemäß der Erfindung mit der von der Pumpe ausgehenden Förderleitung, einer Rücklaufleitung und einer den auf das Pumpeneinstellwegeventil der Pumpe einwirkenden Steuerdruck führenden Steuerdruckleitung angeschlossen werden kann. Auch in diesem Falle kann diese Steuereinheit unmittelbar an den Verbraucher angeschlossen bzw. angebaut werden und zusätzlich Nachsaugerückschlagventile bzw. Rohrbruchsicherungsventile und Druckbegrenzungsventile enthalten, wobei auch in diesem Fall die Steuerdruckleitung über ein Rückschlagventil angeschlossen ist. Zweck dieser Einrichtungen ist eine Regelung auf konstanten, willkür­ lich wählbaren Druck und damit konstante Kraft bzw. konstantes Moment am Verbraucher. Diese Einrichtungen ermöglichen weiterhin, Energieverluste zu reduzieren.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs­ gegenstandes als Schaltschema mit zwei Abänderungen zu je einem Einzelteil vorgesehen.

Fig. 1 zeigt einen Gesamtübersichtsschaltplan und die weiteren Figuren zeigen die Schaltschemen zu den einzelnen in der Gesamtübersicht gemäß Fig. 1 nur umrißartig ange­ deuteten Teilen.

Fig. 2 zeigt das Schaltschema zu dem Doppelpumpenaggregat 24.

Fig. 3 zeigt das Schaltschema zu der Grenzlaststeuerein­ heit 230.

Fig. 4 zeigt das Schaltschema zu der Zusammenschaltein­ heit 179.

Fig. 5 zeigt das Schaltschema zu der Teilsteuereinheit 27 und zu der Steuereinheit 74.

Fig. 6 zeigt das Schaltschema zu der Steuereinheit 74 oder 75 mit zugeordnetem Verbraucher.

Fig. 7, Fig. 8 und Fig. 9 zeigen jeweils eine Gesamt­ steuereinheit 85 bzw. 110 bzw. 111 mit zugeordnetem Ver­ braucher.

Fig. 10 zeigt das Schaltschema zu einer Druckkonstant­ regelung.

Fig. 11 zeigt eine andere Ausgestaltungsform zu einer Teilsteuereinheit.

Fig. 12 zeigt eine weiterentwickelte Ausgestaltungsform zu einer Zusammenschalteinheit.

Von der Brennkraftmaschine 1 werden mittels der Welle 2 die Pumpen 3 und 4 angetrieben. Das Stellorgan 5 der Pumpe 3 ist mit einem Pumpenstellkolben 6 verbunden, der in einem Pumpenstellzylinder 7 verschiebbar ist und diesen in zwei Druckräume 8 und 9 aufteilt. Die Pumpe 3 fördert in eine Förderleitung 12, von der aus über Zweigleitungen 13 und 14 der Druckraum 9 beaufschlagt wird, in dem eine Feder 11 angeordnet ist. Die Beaufschlagung des Druckraumes 8 wird über ein hydraulisch gesteuertes Pumpeneinstellwegeventil 10 ge­ steuert.

Die Pumpe 4 fördert in eine Förderleitung 15. Das Einstell­ organ 16 der Pumpe 4 ist mit einem Pumpenstellkolben 17 ver­ bunden, der in einem Pumpenstellzylinder 18 verschiebbar ist und diesen in zwei Druckräume 19 und 20 teilt, wobei in dem Druckraum 20 eine Feder 21 angeordnet ist. Dieser Druckraum 20 ist über eine Zweigleitung 321 und eine weitere Zweigleitung 22 an die Förderleitung 15 angeschlossen. Die Beaufschlagung des Druckraumes 19 wird über ein hydraulisch gesteuertes Pumpeneinstellwegeventil 23 gesteuert. Beide Pumpen 3 und 4 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 24 angeordnet.

Von der Welle 2 aus werden noch zwei weitere als Konstant­ pumpen ausgestaltete Pumpen 25 und 26 angetrieben (die Pumpe 26 kann aber in einer anderen Ausgestaltungsform auch von einem Nebenabtrieb der Brennkraftmaschine 1 aus angetrieben werden).

Von der Förderleitung 12 zweigt eine Zweigförderleitung 28 ab, die zu einer Teilsteuereinheit 27 führt, in der die Förderzweigleitung 28 sich in zwei Teilleitungen 29 und 30 aufteilt. Jede der beiden Teilleitungen 29 und 30 führt zu einem Regelventil 31 bzw. 32, wobei das Regelventil 31 hydraulisch gesteuert ist und über eine Druckgebersteuerleitung 33 von einem im Fahrerstand des Baggers angeordneten, willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber 92 mit Druck beaufschlagt wird. In eben solcher Weise wird das hydraulisch gesteuerte Regelventil 32 über eine Druckgebersteuerleitung 34 mit Steuerdruck beaufschlagt, wobei die Druckgebersteuer­ leitung 34 zu einem, ebenfalls im Fahrerstand angeordneten, willkürlich betätigbaren, anderen Steuerdruckgeber 93 führt. Die Regelventile 31 und 32 wirken jeweils als Meßdrosselstelle, durch die jeweils ein gedrosselter Strom von der Teilleitung 29 zu der Leitung 35 bzw. von der Teilleitung 30 zu der Leitung 36 geführt wird. In der jeweils anderen Stellung verbindet das Regelventil 31 die Leitung 35 mit der Rücklaufleitung 37 und in ebensolcher Weise verbindet in der anderen Stellung das Regelventil 32 die Leitungen 36 und 38, wobei die beiden Rück­ laufleitungen 37 und 38 gemeinsam zu der Rücklaufzweigleitung 39 führen.

Die Leitung 35 führt zu einer Parallelschaltungsdrossel­ stelle 40 mit einem Schieberkörper 41, dessen Rückseite durch eine Feder 42 und durch den in einer Steuerdruck­ leitung 53 anstehenden Steuerdruck beaufschlagt ist. Von der Parallelschaltungsdrosselstelle 40 geht eine Leitung 43 aus, die sich in zwei Leitungen 44 und 45 trennt, die jeweils zu einem Druckraum 46 bzw. 47 der beiden zu ein­ ander parallel geschalteten, am Bagger für "Heben" vorge­ sehenen Arbeitszylinder 48 und 49 führt.

In analoger Weise führt die Leitung 36 zu einer Parallel­ schaltungsdrosselstelle 50 mit einem Schieberkörper 51, dessen Rückseite durch eine Feder 52 und durch den in einer Steuerleitung 53 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Von der Parallelschaltungsdrosselstelle 50 geht eine Leitung 53 aus, die sich in zwei Leitungen 54 und 55 teilt, von denen die Leitung 54 zu dem Druckraum 56 des Arbeitszylinders 48 führt und die Leitung 55 zu dem Druckraum 57 des Arbeits­ zylinders 49 führt.

In der Leitung 54 ist ein zum Arbeitszylinder 48 hin öffnen­ des Rückschlagventil 58 angeordnet. Zwischen diesem und dem Arbeitszylinder 48 ist an die Leitung 54 eine Leitung 59 angeschlossen, die zu einem gesteuerten Druckbegrenzungs­ ventil 60 führt, dessen Ablauf über die Leitung 61 und die Leitung 62 zu der Rücklaufteilleitung 39 führt. Weiterhin ist zwischen dem Rückschlagventil 58 und dem Arbeitszylinder 48 an die Leitung 54 eine Leitung 63 angeschlossen, in der ein Nachsaugerückschlagventil 64 angeordnet ist, das anderer­ seits an die Leitung 62 angeschlossen ist.

In analoger Weise ist in der Leitung 44 ein Rückschlagven­ til 68 angeordnet und ist zwischen diesem und dem Arbeits­ zylinder 48 eine Leitung 65 angeschlossen, in der ein Nach­ saugerückschlagventil 66 angeordnet ist, welches anderer­ seits ebenfalls an die Leitung 62 angeschlossen ist. Weiterhin ist an die Leitung 44 zwischen dem Rückschlag­ ventil 68 und dem Arbeitszylinder 48 eine Leitung 69 ange­ schlossen, die zu einem hydraulisch gesteuerten Druckbe­ grenzungsventil 70 führt, dessen Ablaufleitung 71 an die Leitung 62 angeschlossen ist. Der Steuerdruckraum des Druck­ begrenzungsventiles 70 ist über die Leitung 72 an die Leitung 54 vor dem Rückschlagventil 58 angeschlossen und in ebensolcher Weise ist der Steuerdruckraum des Druckbe­ grenzungsventiles 60 über die Leitung 73 an die Leitung 44 vor dem Rückschlagventil 68 angeschlossen. Führt die Leitung 54 Druck, so ist der Steuerdruckraum des Druckbe­ grenzungsventiles 70 von diesem Druck belastet und damit das Druckbegrenzungsventil vom Federdruck entlastet, so daß es schon bei mehr oder minder geringem Druck in der Leitung 44 öffnet und umgekehrt gilt das gleiche für das Druckbegrenzungs­ ventil 60, wenn die Leitung 44 vor dem Rückschlagventil 68 Druck führt.

Diese Ventile 58, 64, 60, 70, 68, 66 sind in einer Steuer­ einheit 74 zusammengefaßt, die unmittelbar an den Arbeits­ zylinder 48 angebaut ist.

Eine analoge Ventilanordnung ist in der Steuerein­ heit 75 vorgesehen, die an den Arbeitszylinder 49 angebaut ist.

Innerhalb der Teilsteuereinheit 27 ist an die Leitung 53 eine Leitung 76 angeschlossen, die zu einem Rückschlagven­ til 77 führt. Ebenso ist an die Leitung 43 eine Leitung 78 angeschlossen, die zu einem Rückschlagventil 79 führt. Die beiden Rückschlagventile 77 und 79 sind andererseits an die Teilsteuerdruckleitung 80 angeschlossen, an die auch die Druckräume hinter den Schieberkörpern 41 und 51 ange­ schlossen sind.

In dem Schieberkörper 41 ist ein zur Leitung 35 hin öffnen­ des Entlastungsrückschlagventil 94 angeordnet. In eben­ solcher Weise ist in dem Schieberkörper 51 ein zur Leitung 36 hin öffnendes Entlastungsrückschlagventil 95 angeordnet. Die Steuerdruckleitung 80 führt zu einer Gesamtsteuerdruck­ leitung 81, an die eine Steuerdruckzweigleitung 83 ange­ schlossen ist. An die Förderleitung 12 ist eine Zweig­ leitung 82 angeschlossen. Die beiden Zweigleitungen 82 und 83 führen zu einer Gesamtsteuereinheit 85, von der eine Rücklaufleitung 84 ausgeht, die an die Rücklaufleitung 39 angeschlossen ist. Die Gesamtsteuereinheit 85 ist an den Arbeitszylinder 86 angebaut, der zum Betätigen des Löffels des Baggers dient. Der Gesamtaufbau der Schaltung der Ge­ samtsteuereinheit 85 ist analog der Summe aus der Teil­ steuereinheit 27 und der Steuereinheit 74. Es sind zwei Regelventile 86 und 87 vorgesehen, von denen das Regelventil 86 über eine Druckgebersteuer­ druckleitung 88 von einem willkürlich betätigbaren Steuer­ druckgeber 90 beaufschlagt wird, der in der Nähe der Steuer­ druckgeber 92 und 93 angeordnet ist, die die Druckgeber­ steuerdruckleitungen 33 und 34 beaufschlagen. Entsprechend ist das Regelventil 87 mittels einer Druckge­ bersteuerdruckleitung 89 gesteuert, die ihrerseits eben­ falls zu einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber 91 führt, der in der Nähe der Steuerdruckgeber 90, 92, 93 angeordnet ist.

Den beiden, jeweils als Meßdrosselstelle wirkenden Regelventilen 86 und 87 ist jeweils eine Parallelschaltungs­ drosselstelle 96 bzw. 97 nachgeschaltet, hinter der jeweils an einer Anschlußstelle 98 bzw. 99 eine zur Steuerdruckteil­ leitung 83 führende Zweigleitung mit jeweils einem Rückschlag­ ventil 100 bzw. 101 abzweigt.

Die Rücklaufleitung 39 führt zu einer Hauptrücklaufleitung 102, die unmittelbar in das Gehäuse 24 der Pumpen führt und an die ein vorgespannter Speicherbehälter 103 angeschlossen ist.

Von der von der Pumpe 4 ausgehenden Förderleitung 15 zweigen Zweigleitungen 104, 105, 106 ab, von denen die Förderzweig­ leitung 104 zu einem Arbeitszylinder 107 für das Knicken des Löffelstieles und die Förderzweigleitung 105 zu einem Hydro­ motor 108 für das Fahren und die Förderzweig­ leitung 106 zu einem Hydromotor 109 für das Schwenken des Baggers führen. Die Gesamtsteuereinheiten 110 und 111 sind ebenso aufgebaut wie die Gesamtsteuereinheit 85. Das heißt sie enthalten je zwei Regelventile 112 bzw. 113 bzw. 114 bzw. 115 und jeweils nachgeschaltet eine Parallel­ schaltungsdrosselstelle 116, 117, 118 bzw. 119, wobei der das Regelventil 112 von einem willkürlich betätig­ baren Steuerdruckgeber 120 aus beaufschlagt wird und das Regelventil 11 3 von einem Steuerdruckgeber 121 aus beaufschlagt wird und das Regelventil 114 von einem Steuerdruckgeber 122 aus beaufschlagt wird und entsprechend das Regelventil 115 von einem Steuerdruckgeber 123 aus beaufschlagt wird. Die von den Gesamtsteuergeräten 110 und 111 ausgehenden Rücklaufteil­ leitungen 124 und 125 führen alle zu einer Rücklaufzweig­ leitung 126, die an die Hauptrücklaufleitung 102 ange­ schlossen ist. Ebenso die Rücklaufleitung 127. Die Leitungen 106 und 127 sind an ein Vieranschluß/Dreistellungs-Wegeventil 128 angeschlossen, welches hydraulisch durch die beiden Steuerdruckgeber 129 und 130 gesteuert wird und wahlweise entweder den einen Anschluß 131 des Hydromotors 109 mit der Förderleitung 106 und den anderen Anschluß 132 des Hydromotors 109 mit der Rücklaufleitung 127 verbindet oder umgekehrt die Förderleitung 106 mit dem Anschluß 132 und die Rücklaufleitung 127 mit dem Anschluß 131 verbindet. Auch hier ist eine Zusatzsteuereinheit 133 vorgesehen, die unmittelbar an den Hydromotor 109 angebaut ist und in der zwei Rückschlagventile 134 und 135 und zwei Druckbegrenzungs­ ventile 136 und 137 und Anschlüsse 138 und 139 für eine Steuerdruckleitung 140 vorgesehen sind, wobei zwischen der Steuerdruckleitung 140 und den Anschlüssen 139 und 138 Rück­ schlagventile 141 bzw. 142 angeordnet sind.

Die der Pumpe 3 zugeordnete Gesamtsteuerdruckleitung 81 setzt sich fort in der Steuerdruckleitung 150, die zu einer Zweigleitung 152 führt, in der eine Drosselstelle 153 ange­ ordnet ist und die zu einem Druckraum des hydraulisch ge­ steuerten Pumpeneinstellwegeventil 10 führt. Der gegenüberliegen­ de Druckraum ist über die Zweigleitung 154 an die Leitung 14 angeschlossen, die mit dem Förderdruck in der Förder­ leitung 12 der Pumpe 3 beaufschlagt ist.

An die Leitung 150 ist weiterhin ein Stromregler 155 ange­ schlossen, dessen Ausgang in den Innenraum des Gehäuses 24 der Pumpen 3 und 4 führt.

Zwischen der Drosselstelle 153 und dem Steuerdruckraum des Pumpeneinstellwegeventils 10 ist an die Leitung 152 ein Druckbe­ grenzungsventil 157 angeschlossen.

Von der Leitung 13 geht eine Leitung 158 aus, die zu einem Anschluß 159 des Servosteuerventiles 10 führt, so daß durch diese Leitung 158 und den Anschluß 159 von der Pumpe 3 ge­ fördertes Druckmittel über die Förderleitung 12, die Leitungen 13, 158 und den Anschluß 159 durch das Servosteuerventil 10 in den Druckraum 8 geführt werden kann.

Zwischen der Leitung 158 und der Leitung 150 besteht eine Verbindungsleitung 160, in der eine Umlaufdrosselstelle 161 angeordnet ist. (Diese Leitung 160 mit der Drosselstelle 161 kann entfallen, wenn das Pumpeneinstellwegeventil 10 mit hinreichend großer negativer Überdeckung gestaltet ist, so daß bei in Neutralstellung stehendem Pumpeneinstellwegeventil 10 ständig ein Teilstrom über die Leitungen 12, 13, 158 und den Anschluß 159 zum drucklosen Behälter 156 oder vorzugsweise in den Innen­ raum des Gehäuses 24 der Pumpen 3 und 4, führt. Diese Lösung hat den Vorteil, daß der Stromregler 155 nicht zusätzlich auf den durch die Umlaufdrosselstelle 161 fließenden Strom eingestellt zu werden braucht.)

Von den Steuereinheiten 110 und 111 und von dem Steuergerät 133 gehen Steuerdruckteilleitungen 162, 163 und 164 aus, die an eine Steuerdruckgesamtleitung 165 angeschlossen sind, die sich in der Leitung 166 fortsetzt, an die die Leitung 167 mit der Drosselstelle 168 angeschlossen ist und an die der Stromregler 169 angeschlossen ist. Die von der Drossel­ stelle 168 ausgehende Leitung 170 führt zu einem Druckraum des hydraulisch gesteuerten Pumpeneinstellwegeventils 23, wobei dessen gegenüberliegender Druckraum über den Anschluß 171 an die Leitung 22 angeschlossen ist. An die Leitung 170 ist ein Druckbegrenzungsventil 172 angeschlossen.

Der Anschluß 173 des Pumpeneinstellwegeventils 23 ist über die Leitung 174 an die Leitung 321 angeschlossen. Zwischen den Leitungen 174 und 166 ist eine Verbindungsleitung 175 ange­ ordnet, die eine Umlaufdrossel 176 enthält (hier gilt das gleiche, wie in bezug auf die Leitung 160 und Drosselstelle 161 gesagt). An die Steuerdruckgesamtleitung 81 ist eine Zusammenschalt­ steuerleitung 177 angeschlossen und an die Steuerdruckgesamt­ leitung 165 ist eine Zusammenschaltsteuerleitung 178 ange­ schlossen, wobei diese beiden Steuerleitungen zu der Zusammen­ schalteinheit 179 führen. In dieser ist ein Vieranschluß/Zwei­ stellungs-Wegeventil 182 angeordnet, welches hydraulisch gesteuert ist und auf jeder Seite zwei Steuerdruckräume aufweist, wo­ bei jedem Steuerdruckraum auf der einen Seite ein gleichgroßer Steuerdruckraum auf der anderen Seite zugeordnet ist, wobei jedoch nicht erforderlich ist, daß die beiden jeweils auf einer Seite liegenden Steuerdruckräume gleiche Durchmesser aufweisen. Von der Förderleitung 12 ausgehend führt eine Zweigleitung 180 in die Zusammenschalteinheit 179 und eben­ so führt von der Förderleitung 15 ausgehend eine Zweigleitung 181 in die Zusammenschalteinheit 179. Dabei sind die beiden Leitungen 180 und 181 derart an das Vieranschluß/Zweistellungs-Wege­ ventil 182 angeschlossen, daß in der gezeichneten Stellung desselben die Leitungen 180 und 181 miteinander verbunden sind und in der anderen Stellung desselben diese Leitungen abgesperrt sind. An die beiden anderen Anschlüsse des Vier­ anschluß/Zweistellungs-Wegeventils 182 sind die Steuerdruckleitungen 177 und 178 derart angeschlossen, daß in der gezeichneten Stellung des Ventilschiebers die Leitungen 177 und 178 mit­ einander verbunden sind.

In der Zusammenschalteinheit 179 sind weiterhin zwei Druck­ begrenzungsventile 184 und 185 angeordnet, von denen das Druckbegrenzungsventil 184 zur Absicherung der Förderleitung 12 dient und über die Leitung 180 an diese angeschlossen ist, während das Druckbegrenzungsventil 185 zur Absicherung der Förderleitung 15 dient und über die Leitung 181 an diese an­ geschlossen ist.

Dabei ist jeweils die vom Förderdruck der Pumpe 3 beaufschlag­ te Leitung 180 und die von dem der Pumpe 3 zugeordneten Steuer­ druck führende Leitung 177 an gegenüberliegenden Seiten an 15 gleichgroßen Druckräumen angeschlossen und ist weiterhin die vom Förderdruck der Pumpe 4 beaufschlagte Leitung 181 und die von dem der Pumpe 4 zugeordneten Steuerdruck beaufschlag­ te Leitung 178 an auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten, gleichgroßen Druckräumen des Vier/Zwei-Wegeventils 182 ange­ schlossen, und zwar derart, daß beide, vom Steuerdruck beauf­ schlagte Leitungen 177 und 178 an der Seite angeschlossen sind, an der die Druckfeder 186 angeordnet ist.

Die Konstantpumpe 25 saugt über die Leitung 187 aus dem Ge­ häuse 24 der Pumpen 3 und 4 an und fördert in eine Leitung 188, die zu einer einstellbaren Drosselstelle 189 führt, deren Einstellorgan 190 mit den Einstellorgan der Brennkraft­ maschine 1 in Wirkverbindung steht. Vor der Drosselstelle 189 ist an die Leitung 188 über eine Leitung 191, in der ein Filter 192 angeordnet ist, ein Druckbegrenzungsventil 193 angeschlossen, dessen Ablauf an eine Leitung 194 angeschlos­ sen ist, die ihrerseits an die Leitung 195 angeschlossen ist, die hinter der Drosselstelle 189 die Fortsetzung der Leitung 188 bildet, und die zu weiteren, in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbrauchern führt.

An die Leitung 194 ist weiterhin ein gesteuertes Druck­ begrenzungsventil 196 angeschlossen, dessen Steuerdruck über die Leitung 197 von dem Druck vor der Drosselstelle 189 bestimmt wird. Die von dem Druckbegrenzungsventil 196 ausgehende Leitung 198 führt zu einer Drosselstelle 199 und die von diesem ausgehende Leitung 200 führt über ein Druckbegrenzungsventil 201 zu dem Behälter 156. Parallel zu den hintereinander geschalteten Druckbegrenzungs­ ventil 196 und Drosselstelle 199 ist ein weiteres Druckbe­ grenzungsventil 202 geschaltet, welches den Druck vor dem Druckbegrenzungsventil 196 konstant hält. Das Wesentliche ist, daß das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 das Druckbegrenzungsventil 196 steuert, das seinerseits den Strom zu der Drosselstelle 199 steuert.

Von der Leitung 198 zwischen dem Druckbegrenzungsventil 196 und der Drosselstelle 199 zweigt eine Grenzdrucksteuerleitung 203 ab und von der Leitung 200 zweigt eine zweite Grenzdruck­ leitung 204 ab. Die Leitung 203 verzweigt sich in zwei Leitungen 205 und 206, die jeweils in einen Steuerdruckraum des Pumpeneinstellwegeventile 10 bzw. 23 münden, und zwar jeweils auf der gleichen Seite, auf der dieses vom Förderdruck der zugeordneten Pumpe 3 bzw. 4 beaufschlagt ist. Von der Leitung 204 zweigen zwei Leitungen 207 und 208 ab, die je­ weils zu der anderen, jeweils von einer Feder beaufschlagten Seite des hydraulisch gesteuerten Pumpeneinstellwegeventils 10 bzw. 23 führen.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn die Brennkraftmaschine 1 läuft und die Pumpen 3, 4, 25, 26 antreibt und alle Steuer­ druckgeber 93, 92, 91, 90, 120, 121, 122, 123, 130, 129 un­ betätigt sind, stehen die Pumpen in Nullhublage und fördern nicht. Kein Verbraucher wird beaufschlagt. Wird nunmehr der Steuerdruckgeber 92 betätigt, so wird das Regelventil 31 betätigt und öffnet, so daß er eine Verbindung zwischen der Förderleitung 12 und der Leitung 44 zu dem Ar­ beitszylinder 48 herstellt, wobei die Parallelschaltungs­ drosselstelle 40 öffnet. Gleichzeitig öffnet das Rückschlag­ ventil 79, so daß auch die Leitung 80 und damit die Leitung 81 von Druck beaufschlagt wird.

Da das Regelventil 31 als Meßdrosselstelle wirkt, ist der Druck in der Leitung 35 und damit der Druck in der Leitung 43 und damit auch der Druck in der Leitung 78 und in der Leitung 80 und in der Leitung 81 geringer als der Druck in der Förderzweigleitung 28 und der Förderleitung 12. Der Druck in der Förderleitung 12 wirkt über die Leitungen 13, 14 und 154 auf die eine Seite des Pumpeneinstellwegeventils 10 und der Druck in der Steuerdruckleitung 81 wirkt über die Leitungen 150, 151, 152 auf die andere Seite dieses Servo­ steuerventils, auf die auch die Feder wirkt. Dabei ist die Feder so ausgelegt, daß das Pumpeneinstellwegeventil 10 bei einem ganz bestimmten Druckunterschied zwischen den Drücken in den Leitungen 154 und 152 anspricht, beispielsweise auf einen Druckunterschied von 20 bar. Das hat zur Folge, daß mittels des Pumpeneinstellwegeventiles 10 über den Pumpenstell­ kolben 6 das Stellorgan 5 der Pumpe 3 derart eingestellt wird, daß sie einen Förderstrom fördert, der an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Regelventil 31 die­ ses vorbestimmte Druckgefälle erzeugt. Das heißt, wird durch Veränderung der Einstellung des Steuerdruckgebers 92 die Einstellung des Regenventils 31 verändert, so wird auch die Pumpe 3 auf einen anderen Förderstrom einge­ stellt, und zwar auf einen derartigen Förderstrom, daß wiederum an diesem als Meßdrosselstelle wirkenden Regelventil 31 das vorbestimmte Druckgefälle entsteht.

Die Parallelschaltungsdrosselstellen 40, 50, 96 bzw. 97 und 116 bzw. 117 haben folgende Wirkung:
Werden gleichzeitig zwei, zwei verschiedenen Verbrauchern zugeordnete Steuerdruckgeber betätigt, beispielsweise der Steuerdruckgeber 92 und der Steuerdruckgeber 90, so wer­ den zwei Einkantenschieber - in dem genannten Fall das Regelventil 31 und das Regelventil 86 - gleich­ zeitig geöffnet und somit gleichzeitig zwei Verbraucher, nämlich hier einerseits die beiden Arbeitszylinder 48 und 49 und andererseits der Arbeitszylinder 86 mit der gleichen Pumpe 3 verbunden. Dabei wirkt in den beiden Arbeitszy­ lindern 48 und 49 der gleiche Druck. Jedoch ist es unwahr­ scheinlich, daß zufällig auch in dem Arbeitszylinder 86 der gleiche Druck wirkt. Vielmehr wird einer der Verbraucher höher belastet sein und somit einen höheren Druck benötigen. Angenommen, der Druck in dem Arbeitszylinder 86 ist höher als der Druck in den Arbeitszylindern 48 und 49, dann steht am Abzweigungspunkt 98 ein höherer Druck an als in der Leitung 43 mit der Folge, daß das Rückschlagventil 79 geschlossen sein wird und das Steuerleitungssystem 80, 83 durch Öffnen des Rückschlagventile 101 von dem am Abzweig­ punkt 98 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Da von diesem Steuerleitungssystem auch die Rückseiten der Schieberkörper 41 und 241 beaufschlagt sind, vor diesem Schieberkörper in der Leitung 35 bzw. 240 jedoch unterschiedliche Drücke herrschen, wird an den Drosselstellen 40 und 96 eine unter­ schiedliche Drosselwirkung erzeugt, d. h. bei dem Verbraucher 48, 49, der den kleineren Druck erzeugt, wird durch diese Parallelschaltungsdrosselstelle 40 ein so großes Druckge­ fälle erzeugt, daß vor dieser Parallelschaltungsdrossel­ stelle 40 in der Leitung 35 und damit in der Leitung 28 und damit in der Leitung 12 und damit in der Leitung 82 ein so hoher Druck erzeugt wird, wie ihn der Verbraucher 86 benötigt, wobei an der Parallelschaltungsdrosselstelle 96 infolge des Druckes in der Leitung 240 unter der Wirkung des Steuerdruckes in der Leitung 83 eine entsprechend ge­ ringere Drosselwirkung erzeugt wird, da bei diesem der Ver­ braucherdruck, der auf den Schieberkörper 241 wirkt, groß genug ist, um die Parallelschaltungsdrosselstelle 96 ganz zu öffnen, so daß an dieser kein Druckgefälle auftritt.

Diese Anordnung der Parallelschaltungsdrosselstellen, die gemeinsam vom gleichen Steuerdruck auf der Rückseite beauf­ schlagt werden, hat den wesentlichen Vorteil, daß dann, wenn zwei Verbraucher zusammen einen größeren Strom auf­ nehmen könnten, als die Pumpe 3 liefert, der von der Pumpe 3 gelieferte Strom auf die beiden Verbraucher - im vor­ liegenden Falle einerseits die Verbraucher 48, 49 anderer­ seits den Verbraucher 86 - proportional der Öffnungsweite der Drosselspalten aufgeteilt wird.

Die Rückschlagventile 58 und 68 wirken als Rohrbruch­ sicherung. Das heißt, daß dann, wenn in der Leitung 12 oder der Leitung 28 oder der Leitung 82 oder einer anderen, mit diesen verbundenen Leitung ein Leck entsteht und der Druck entweicht, der Verbraucher, der durch Betätigung des zuge­ ordneten Steuerdruckgebers und damit Öffnen des zugeord­ neten Regelventils angeschlossen ist, nicht unter Last zurücksinken kann. Wenn beispielsweise unter Last gehoben wird und somit die Arbeitszylinder 43 und 49 unter Druck stehen und die Leitung 12 bricht, so schließt das Rückschlagventil 58. Die in den Arbeitszylindern 48 und 49 vorhandene Flüssigkeit ist somit eingeschlossen und eingespannt, so daß keine ungewollte Bewegung auftreten kann, da auch die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 ge­ schlossen sind, da in den Leitungen 53 und 43 kein Druck ansteht und somit die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 nicht aufgesteuert sind.

Wenn jedoch durch Betätigen des Steuerdruckgebers 92 das Regelventil 31 geöffnet ist, steht in der Leitung 43 Druck an, so daß durch die Leitungen 43, 44 Druckmedium in die Arbeitszylinder 48 und 49 fließt. Der in der Leitung 43 anstehende Druck steht über die Leitung 73 auch im Steuerdruckraum des Druckbegrenzungs­ ventile 60 an, so daß dieses geöffnet ist. Das heißt, der aus den Druckräumen 56 und 57 der Arbeitszylinder 48 und 49 abfließende Druckmittelstrom kann ungehindert durch die Leitung 54 in die Leitung 59, das Druckbe­ grenzungsventil 60, die Leitungen 61 und 62 und in die Rücklaufteilleitung 39 und damit in die Rücklaufleitung 102 abfließen. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 soll dabei durch das Maß, in dem das Regelventil 31 geöffnet ist, be­ stimmt sein. Wenn infolge von äußeren Kräften die Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 gegenüber diesem Strom voreilen wollen, saugen sie Flüssigkeit nach mit der Folge, daß der Druck in der Leitung 44 und damit in der Leitung 43 sinkt. Damit wird über die Leitung 73 auch der Druck in dem Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventils 60 abgesenkt, so daß dieses in dem Maße schließt, in dem der Druck abgesenkt ist, das heißt, daß in dem Druckbe­ grenzungsventil 60 eine Drosselwirkung erzeugt wird, die den aus den Druckräumen 56 und 57 abfließenden Strom drosselt, so daß durch diese Drosselwirkung die Bewegungs­ geschwindigkeit der Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 gebremst wird. Die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 sind aber auch von dem Druck in den Leitungen 59 und damit 54 bzw. 69 und damit 44 gesteuert. Die Druckbe­ grenzungsventile 60 und 70 wirken somit auch als Ab­ sicherung gegen unzulässig hohen Druck in den Arbeits­ zylindern 48 und 49. Das heißt, tritt infolge von Überbe­ lastung oder stoßweiser Belastung ein zu hoher Druck auf, öffnet je nach der Belastungsrichtung infolge des zu hohen Druckes entweder das Druckbegrenzungsventil 60 oder das Druckbegrenzungsventil 70, so daß diese Druck­ begrenzungsventile 60 und 70 auch als Überlastungs­ sicherungsüberdruckventile wirken, und zwar auch dann, wenn keiner der Steuerdruckgeber 92 und 93 betätigt ist.

Insbesondere in solchem Falle des Abfließens von Druck­ mittel durch eines der Druckbegrenzungsventile 60 und 70, aber auch in jedem anderen Falle des Nachsaugens in einen der Druckräume 46, 47 bzw. 56, 57 öffnet jeweils das zuge­ ordnete Nachsaugerückschlagventil 64 bzw. 66 so daß über das jeweils geöffnete Nachsaugerückschlagventil 64 bzw. 66 und die Leitung 62 und die Teilrücklaufleitung 39 die Leitung 102 aus Behälter 103 nachgeladen werden kann.

Ist der Steuerdruckgeber 92 betätigt worden und damit das Regelventil 31 geöffnet worden und dadurch über die Förderleitung 12 und die Leitungen 28, 29, 35 die Leitung 43 unter Druck gesetzt worden und wird nun danach die Betätigung des Steuerdruckgebers 92 beendet und damit das Regelventil 31 in die Entlastungsstellung ge­ bracht, so schließt die Parallelschaltungsdrosselstelle 40 vollkommen ab. Das würde die Folge haben, daß in der Leitung 43 der zuletzt wirksame Druck anstehen bleibt und somit über die Leitung 73 das Druckbegrenzungsventil 60 in Offenstellung hält. Es sollen jedoch dann, wenn beide Steuerdruckgeber 92 und 93 geschlossen sind, auch beide Druckbegrenzungsventile 60 und 70 geschlossen sein. Des­ halb ist in dem Schieberkörper 41 ein zur Pumpe 3 hin öffnendes Rückschlagventil 94 vorgesehen, welches in dem genannten Betriebszustand die Folge hat, daß die Leitung 43 bei geschlossener Parallelschaltungsdrosselstelle 40 über das Rückschlagventil 94 entlastet wird.

In analoger Weise wirken die Ventile auf der anderen Seite der Steuereinheit 74 bzw. die entsprechenden Ventile in der Steuereinheit 85 bzw. 100 bzw. 111.

Wird durch Einwirkung auf den Steuerdruckgeber 92 in der Druckgebersteuerdruckleitung 33 ein solcher Druck erzeugt, daß das Regelventil 31 ganz weit öffnet, so wird damit in den Leitungen 29, 35 und damit auch 28 und der Förderleitung 12 ein so starker Strom gefordert, daß die Pumpe 3 alleine diesen nicht mehr fördern kann. In diesem Zustand tritt die Zusammenschalteinheit 179 in Wirkung. Wie bereits erwähnt, ist zur Steuerung der Pumpe 3 durch das Pumpeneinstellwegeventil 10 die an diesem wirkende Feder derart ausgelegt, daß an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Regelventil 31 ein bestimmtes Druck­ gefälle auftritt, beispielsweise ein Druckgefälle von 20 bar. Die Feder 186 an dem Vieranschluß/Zweistellungsventil 182 ist derart ausgelegt, daß dieses Ventil bei einem geringeren Druckgefälle, etwa einem Druckgefälle von 15 bar, zwischen der Förderleitung 12 und der Steuerdruckleitung 81 anspricht. Dabei ist das Vieranschluß/Zweistellungsventil 182 derart ausgelegt, daß bei Beginnen der Bewegung des Schieberkörpers zunächst die Steuerleitungen 177 und 178 miteinander verbunden werden, mit der Folge, daß die Pumpe 4 soweit ausgeschwenkt wird, daß in der Förderleitung 15 der gleiche Druck ansteht wie in der Förderleitung 12, wobei dann, wenn an die Pumpe 4 kein Verbraucher angeschlossen ist, dieser Druck vor der Drosselstelle 176 erzeugt wird. Bei weiterem Verschieben des Schieberkörpers in dem Vieranschluß/Zweistellungs-Wegeventil 182 werden dann auch die Leitungen 180 und 181 durch das Ventil 182 miteinander verbunden, so daß der Förderstrom der Pumpe 4 durch das Vieranschluß/Zweistellungs-Wegeventil 182 zusätzlich in die Förderleitung 12 der Pumpe 3 gefördert wird, wo­ bei die Pumpe 4 jetzt so weit ausschwenkt, daß sie genau den Förderstrom erzeugt, der erforderlich ist, um zusammen mit dem Förderstrom der Pumpe 3 an dem als Meßdrossel­ stelle wirkenden Regelventil 31 das geforderte Druckgefälle - im vorgegebenen Fall 15 bar - zu erzeugen.

Obwohl unmittelbar die Verbraucher durch die Druckbe­ grenzungsventile 60, 70 und die entsprechenden Druck­ begrenzungsventile an den anderen Verbrauchern abge­ sichert sind, ist es erforderlich, die Pumpe 3 und die Gesamtanlage zusätzlich durch ein Druckbegrenzungsven­ til abzusichern, welches verhindert, daß durch unzulässig hohen Druck ein Teil der Anlage beschädigt wird. Aus praktischen Gründen ist dieses Druckbegrenzungsventil mit in die Zusammenschalteinheit 179 eingebaut, und zwar ist das Druckbegrenzungsventil 184 über die Leitung 180 an die Förderleitung 12 angeschlossen und in ent­ sprechender Weise ist zur Absicherung der Pumpe 4 an deren Förderleitung 15 über die Leitung 181 das Druckbegrenzungs­ ventil 185 angeschlossen. Das Öffnen eines dieser Druck­ begrenzungsventile hat den Nachteil, daß über dieses Druckmedium bei höchstmöglichem Druck abgelassen wird, das heißt, daß in diesem Druckbegrenzungsventil viel Energie vernichtet wird. Zum Abbau von kurzen Druckstößen ist das unvermeidlich. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn ver­ mieden werden kann, daß dieses Druckbegrenzungsventil während einer längeren Zeit geöffnet bleibt. Zu diesem Zweck ist der Pumpe 3 das Druckbegrenzungsventil 157 zu­ geordnet, das auf einen derart geringen Druck eingestellt ist, daß es öffnet, wenn in der Steuerleitung 81 ein Druck herrscht, der entsprechend dem vorgegebenen Druckgefälle an der durch das Regelventil 31 bzw. 32 bzw. 86 bzw. 87 gegebenen Meßdrosselstelle unter dem Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils 184 liegt, so daß vor Öffnen des Druckbegrenzungsventils 184 das Druckbegrenzungsven­ til 157 öffnet und dadurch den maximal möglichen Druck in der Leitung 152 begrenzt mit der Folge, daß bei geringem Ansteigen des Druckes in der Leitung 154 das Pumpeneinstellwegeventil 10 den Druck im Druckraum 8 des Pumpenstellzylinders 7 erhöht und dadurch die Pumpe 3 auf kleineren Hub und damit kleineren Förderstrom einstellt, wobei zu erwarten ist, daß nach Beendigung dieses durch das Ansteigen des Steuerdruckes bewirkten Regelvorganges der Druck in der Förderleitung 12 infolge des verringerten Förderstromes abgesenkt ist und somit das Ansprechen des Druckbegrenzungs­ ventils 184 vermieden werden kann.

In analoger Weise ist der Pumpe 4 ein entsprechendes Druck­ begrenzungsventil 172 zugeordnet, welches auf den Druck in der Steuerdruckleitung 166 anspricht und öffnet, bevor das Druckbegrenzungsventil 185 öffnet.

Mit diesem Druckbegrenzungsventil ist allerdings nur eine Sicherung gegen Druckspitzen während des Regelvorganges der Pumpe erzielt. Eine Sicherung gegen Überlastung der Brennkraftmaschine 1 ist nicht gegeben. Diese wird durch die Grenzlaststeuerung 230 erzielt. Die Konstantpumpe 25 fördert durch die Leitung 188 zu der einstellbaren Drossel­ stelle 189, deren Einstellorgan 190 mit dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine 1 in Wirkverbindung steht. Die Leitung 195 hinter der Drosselstelle führt zu den Steuer­ druckgebern 90, 91, 92, 93, 120, 121, 122, 123, 129 und 130. An diese Leitung 195 ist das extern gesteuerte Druck­ begrenzungsventil 196 angeschlossen, das über die Leitung 197 von dem Druck in der Leitung 188 vor der Drosselstelle 189 beeinflußt wird. Das Druckbegrenzungsventil 196 ist auf das Druckgefälle eingestellt, welches an der Drosselstelle bei der jeweils vorgesehenen Betriebsdrehzahl herrschen soll. Ist dieses Druckgefälle vorhanden, ist das Druckbe­ grenzungsventil 196 geschlossen. Ist das Druckgefälle kleiner als vorgesehen, öffnet das Druckbegrenzungsven­ til 196 und führt einen Strom zu der nachgeschalteten Drosselstelle 199, an der nun ebenfalls ein Druckgefälle entsteht und dieses Druckgefälle wird über die Leitungen 203 und 204 als Druckdifferenz auf die beiden Seiten bei­ der Servosteuerventile 10 und 13 aufgeschaltet. Dadurch wird erzielt, daß dann, wenn beide Pumpen 3 und 4 zu mindestens einem Verbraucher fördern und die Grenzlast­ steuerung 230 eingreift, beide Pumpen 3 und 4 proportional, das heißt prozentual in gleichem Maße, zurückgenommen werden, damit bei überlagerter Bewegung zweier angetriebener Arbeitszylinder die aus der Bewegungsüberlagerung resul­ tierende Bewegungsrichtung nicht verändert wird. Die Be­ wegungsgeschwindigkeiten von zwei eingeschalteten Ver­ brauchern stehen zu einander im gleichen Verhältnis wie die Öffnungen der Regelventile, die als Meß­ drosseln wirken. Wird nun infolge von Überlastung der Brennkraftmaschine 1 deren Drehzahl vermindert, wird das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 absinken und somit das Druckbegrenzungsventil 196 öffnen und somit an der Drosselstelle 199 ein Druckgefälle entstehen, welches auf beide Pumpeneinstellwegeventile 10 und 23 in gleichem Maße einwirkt. Die Einstellung beider Pumpen 3 und 4 wird somit in Richtung auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung verstellt, aber nur soweit, daß sich das Druckgefälle an der Drossel­ stelle 199 und der Druckabfall an dem als Meßdrossel wir­ kenden Einkantenschieber des jeweils eingeschalteten Ver­ brauchers das Gleichgewicht halten. Tritt an einer der Pumpen 3 oder 4 die Tendenz auf, vorzueilen, erhält sie sofort ein Gegensignal, welches die beiden Druckabfälle wieder einander angleicht. Auf diese Weise werden die Druckgefälle an den als Meßdrossel wirkenden Regelventilen der beiden Verbraucher gleich gehalten mit der Folge, daß sich an diesen als Meßdrossel wirkenden Regelventilen zwar die absolute Menge, nicht aber das Verhältnis der Mengen zueinander und damit das Ver­ hältnis der Bewegungsgeschwindigkeiten zueinander ändern.

Das Druckbegrenzungsventil 202 dient zur Absicherung der Konstantpumpe 25. Das Umgehungsdruckbegrenzungsventil 193 schützt zusätzlich die Konstantpumpe 25 für den Fall, daß die Drosselstelle 189 zu weit oder ganz geschlossen ist. In diesem Falle fließt das Öl über die Leitung 188, die Leitung 191, das Druckbegrenzungsventil 193 in die Leitung 194.

Zum Aufladen des Druckspeichers 103 wird die Pumpe 26 be­ nutzt, die zu der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Lenkeinrichtung des Baggers fördert. Der Rücklauf aus der Lenkeinrichtung hat noch hinreichend Druck, um den Speicher 103 aufzuladen. Zu diesem Zweck ist die von der Lenkeinrichtung kommende Leitung 239 an die Leitung 102 angeschlossen.

Die Pumpe 25 saugt aus dem Gehäuse 24, in dem die beiden Pumpen 3 und 4 angeordnet sind, um zu erzielen, daß ein Austausch von Druckmedium in dem Gehäuse 24 erfolgt. Das von der Lenkung durch die Leitung 239 zurückfließen­ de Druckmedium fließt, soweit es überschüssig ist, über das Druckbegrenzungsventil 201 in den drucklosen Behälter 156 ab.

Das Volumen des Speichers 103 ist derart bemessen, daß Leckverluste und Volumendifferenzen auf den beiden Seiten der Kolben auch bei gleichsinniger Betätigung mehrerer Verbraucher ausgeglichen werden können.

In Fig. 11 ist eine abgewandelte Ausgestaltungsform zu einer Teilsteuereinheit dargestellt. Die Teilsteuereinheit 270 entspricht der Teilsteuereinheit 27 mit dem einzigen Unterschied, daß anstelle der beiden Regelventile 31 und 32, die bei der Teilsteuereinheit 27 die beiden Meß­ drosselstellen bilden, ein einziges Vieranschluß/Drei­ stellungsventil 231 vorgesehen ist, das mittels der beiden Steuerdruckgeber 92 und 93 über die Steuerdruckleitungen 33 bzw. 34 ansteuerbar ist und in der in der Zeichnung dar­ gestellten Neutralstellung die Zweigförderleitung 28 ab­ schließt und die Leitungen 35 und 36 miteinander verbindet und in einer ausgesteuerten Stellung die Zweigförderleitung 28 mit der Leitung 35 verbindet und gleichzeitig die Leitung 36 mit der Rücklaufleitung 39 verbindet und in der anderen ausgesteuerten Stellung die Zweigförderleitung 28 mit der Leitung 36 verbindet und gleichzeitig die Leitung 35 mit der Rücklaufleitung 39 verbindet.

Die Zusatzsteuereinheit 133 hat einen etwas anderen Aufbau und eine andere Wirkungsweise wie die Steuereinheiten 85 bzw. 110 bzw. 111. Das Vieranschluß/Dreistellungs-Wegeventil 128 wird nicht nur durch die beiden Steuerdruckgeber 129 und 130 gesteuert, sondern es wird auch auf der jeweils der angesteuerten Seite gegenüber liegenden Seite vom Förder­ druck in der zum Verbraucher führenden Leitung 131 oder 132 beaufschlagt, so daß sich bei Ansteuern des Ventils 128 über einen der Steuerdruckgeber 129 oder 130 ein Gleichge­ wichtszustand am Ventilschieber des Ventils 128 einstellt. Sinkt der Druck am Verbraucher, wird das Ventil weiter ge­ öffnet, so daß ein größerer Strom zum Verbraucher fließt und somit aufgrund der Verbraucherkennung der Druck am Verbraucher erhöht wird.

In Fig. 12 ist eine abgeänderte Ausgestaltungsform zu einer Zusammenschalteinheit dargestellt.

Die Zusammenschalteinheit 279 entspricht im Wesentlichen der Zusammenschalteinheit 179, wobei das Vieranschluß/Zwei­ stellungs-Wegeventil 282 im wesentlichen dem Ventil 182 entspricht. An das Ventil 282 sind auch in gleicher Weise wie an das Ventil 182 eine von der Förderleitung 12 ausgehende Zweig­ leitung 180 und dieser gegenüber eine von der Steuerleitung 81 ausgehende Zusammenschaltsteuerleitung 177 angeschlossen und ist ebenso eine von der Förderleitung 15 ausgehende Zweigleitung 181 angeschlossen und an dem gegenüberliegenden Steuerdruckraum ist eine von der Steuerdruckleitung 166 aus­ gehende Zusammenschaltsteuerleitung 178 angeschlossen.

Im Gegensatz zu dem Ventil 182 weist das Ventil 282 auf der der Druckfeder 286 gegenüberliegenden Seite einen dritten Steuerdruckraum 234 auf, der über eine Leitung 233 an das Grenzlaststeuerorgan 230 derart angeschlossen ist, daß dann, wenn das Grenzlaststeuerorgan 230 auf die Pumpeneinstellwegeventile 10 und 23 ein Signal gibt, durch welches das Stellglied 5 der Pumpe 3 und das Stellglied 16 der Pumpe 4 in Richtung auf kleineres Hubvolumen verstellt werden, verhindert wird, daß das Zusammenschaltventil 282 öffnet. Es wird also durch das Grenzlaststeuerorgan 230 über die Steuerleitung 233 auf den zusätzlichen Druckraum 234 ein Druck ausgeübt, der das Ventilglied des Zusammenschaltventils 282 in Richtung auf die Schließstellung belastet. Die Zusammenschalteinheit 279 soll die beiden Förderleitungen 12 und 15 der beiden Pumpen 3 und 4 nur dann miteinander verbinden, wenn eine der beiden Pumpen auf größtmöglichem Förderstrom eingestellt ist und trotzdem das Druckgefälle an dem als Meßdrossel­ stelle wirkenden Regelventil 32 unter den vor­ gesehenen Wert absinkt. Dieses Druckgefälle an dem als Meß­ drosselstelle wirkenden Regelventil 31 wird aber auch dann geringer, wenn der Grenzlastregler 230 eingreift mit der Folge, daß das Hubvolumen der Pumpe 4 oder 3 auf einen kleineren Wert eingestellt wird, als dem Druckgefälle an der Meßdrosselstelle entspricht. Eine Zusammenschalteinheit der in Fig. 4 dargestellten Ausgestaltungsform spricht aber auf jedes Absinken des Druckgefälles an dem als Meß­ drosselstelle wirkenden Regelventil 31 an, mit der Folge, daß die Förderleitungen 12 und 15 auch dann ver­ bunden werden, wenn das Absinken nur durch das Eingreifen des Grenzlastreglers 230 bewirkt wird. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird durch Beaufschlagen des dritten Druck­ raumes 234 die Schaltdruckdifferenz, bei der die Zusammen­ schalteinheit 279 die Zusammenschaltfunktion ausübt, im gleichen Maße verringert, wie das Druckgefälle an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Regelventil 31 durch das Signal der Grenzlaststeuereinrichtung 230 verringert wird.

Es ist ohne weiteres zu erkennen, daß ein solches Antriebs­ system ohne Schwierigkeiten erweitert werden kann, indem an die Förderleitung, die Rücklaufleitung und die Steuer­ druckleitung noch weitere zusätzliche Verbraucher über jeweils eine Steuereinheit angeschlossen werden. Dabei ist es mit diesem System möglich, mehrere beliebige Verbraucher gleichzeitig von einer Pumpe aus zu beaufschlagen, und zwar auch dann, wenn die Verbraucher unterschiedlich belastet sind.

Claims (13)

1. Hydrostatisches Antriebssystem mit einer einstellbaren Pumpe, an deren Förderleitung mehrere jeweils einen Zulaufanschluß und einen Ablaufanschluß aufweisende Verbraucher angeschlossen sind, die mittels je eines in Zwischenstellungen drosselnden Regelventils einzeln ansteuerbar sind, wobei das Einstellorgan der Pumpe mit einem in einem Pumpenstellzylinder verschiebbaren Pumpenstellkolben verbunden ist und der Druckmittelzufluß und -abfluß zu und aus dem Pumpenstellzylinder mittels eines Pumpeneinstellwegeventils gesteuert wird, das einen Steuerschieber aufweist, dessen eine Seite von dem Druck in der Förderleitung der Pumpe vor dem Regelventil beaufschlagt ist und dessen zweite Seite von einer Feder und von dem Druck in einer Steuerdruckleitung beaufschlagt ist, wobei die Steuerdruckleitung mit den Förderleitungen zwischen je einem der Regelventile und dem zugeordneten Verbraucher über Steuerdruckzweigleitungen, in denen zur Steuerdruckzweigleitung hin öffnende Rückschlagventile angeordnet sind, verbunden ist, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:

• a) Zwischen jedem Regelventil (31, 32, 287, 87, 112, 113, 114, 115) und dem jeweils zugeordneten Verbraucher (48, 49, 86, 107, 108, 109) ist in der jeweiligen Förderzweigleitung (35, 43, 36, 53) je eine Parallelschaltungsdrosselstelle (40, 50, 96, 97, 16, 117, 118, 119) angeordnet, deren Einstellorgan in Öffnungsrichtung von dem in der Förderzweigleitung (35, 36) hinter dem Regelventil (31, 32, 87, 287, 112, 113, 114, 115) wirkenden Druck beaufschlagt ist, wobei das Einstellorgan auf der entgegengesetzten Seite von einer Feder und einem in einem Steuerdruckraum wirkenden Steuerdruck beaufschlagt ist, wobei die Einstellorgane aller jeweils einem Verbraucher zugeordneten Parallelschaltungsdrosselstellen (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) von dem gleichen, in einem mit einer Druckentlastung (115) versehenen Steuerdruckraum anstehenden Steuerdruck beaufschlagt sind,
• b) Die Steuerdruckräume der Einstellorgane aller Parallelschaltungsdrosselstellen (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) sind mit der an das Pumpeneinstellwegeventil (10) angeschlossenen Steuerdruckleitung (81) verbunden,
• c) jedem als Zulaufanschluß betreibbaren Anschluß jedes Verbrauchers (48, 49, 86, 107, 108, 109), ist eines der Regelventile (31, 32, 87, 287, 112, 113, 114, 115) mit nachgeschalteter Parallelschaltungs­ drosselstelle (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) zugeordnet.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden der beiden Anschlüsse jedes Verbrauchers (48, 49, 86, 107, 108, 109) je eine von einer Parallelschaltungsdrosselstelle (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) ausgehende Förderzweigleitung (43, 53) angeschlossen ist sowie eine Rücklaufleitung (59, 69), in der ein Druckbegrenzungsventil (60, 70), dessen einer Steuerdruckraum an die zu dem anderen Anschluß des gleichen Verbrauchers (48, 49, 86, 107, 108, 109) führende Förderzweigleitung angeschlossen ist, angeordnet ist.

3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem zur Druckentlastung für die Steuerdruckleitung (81) ein Ablauf zu einem Behälter vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der als Ablauf vorgesehenen Ablaufleitung (150) ein Stromregelventil (155) angeordnet ist.

4. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Druckentlastung für die Förderzweigleitung (43, 53) hinter der Parallelschaltungsdrosselstelle (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) in einer Verbindung zwischen dieser Förderzweigleitung (43, 53) und der zu der zugeordneten Parallelschaltungsdrosselstelle (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) führenden Leitung (35, 36) ein zu dieser Leitung (35, 36) hin öffnendes Rückschlagventil (94, 95) angeordnet ist.

5. Antriebssystem nach Anspruch 4 mit einem in der Parallelschaltungsdrosselstelle (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) angeordneten Rückschlagventil (94, 95) dadurch gekennzeichnet, daß das in der Parallelschaltungsdrosselstelle (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) angeordnete Rückschlagventil das in der Verbindung zwischen der Förderzeigleitung (43, 53) und der zu der Parallelschaltungsdrosselstelle (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) angeordnete Rückschlagventil (94, 95) ist.

6. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder vorzugsweise Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß von jedem Verbraucher (48, 49, 86, 107, 108, 109) eine Zweigrücklaufleitung (39, 84, 124, 125, 127) ausgeht, daß alle Zweigrücklaufleitungen (39, 84, 124, 125, 127) an eine Sammelrücklaufleitung (102) angeschlossen sind, daß die Pumpe (3) aus ihrem Gehäuse (24) ansaugt und daß die Sammelrücklaufleitung (102) an das Gehäuse (24) der Pumpe (3) und an die Sammelrücklaufleitung (102) ein vorgespannter Druckspeicher angeschlossen ist.

7. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an eine der Parallelschaltungsdrosselstellen (40 oder 50) zwei zueinander parallel geschaltete Verbraucher (48 und 49) angeschlossen sind.

8. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle einem Verbraucher (86 oder 107 oder 108 oder 109) oder einer Verbrauchergruppe (48, 49) zugeordneten Parallelschaltungsdrosselstellen (96 und 97 bzw. 116 und 117 bzw. 118 und 119 bzw. 40 und 50) in einer Steuereinheit (27) zusammengefaßt sind und daß die Steuereinheit (27) jeweils unmittelbar an dem zugeordneten Verbraucher (86 oder 107 oder 108 oder 109) oder an der zugeordneten Verbrauchergruppe (48, 49) angeordnet ist.

9. Antriebssystem nach den Ansprüchen 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die aus den Rückschlagventilen (58 und 68) und Druckbegrenzungsventilen (60, 70) gebildete Ventilgruppe zusammen mit den Parallelschaltungs­ drosselstellen (96, 97 bzw. 116 bzw. 117 bzw. 118 bzw. 119) in einer Gesamtsteuereinheit (85 bzw. 110 bzw. 111) angeordnet ist.

10. Antriebssystem nach Anspruch 1 mit zwei Pumpen, wobei mindestens einer dieser beiden Pumpen (3, 4) mehrere Verbraucher (48 oder 49 oder 86 oder 107 oder 108 oder 109) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderleitungen (12 und 15) sowie die Steuerdruckleitungen (81 und 165) beider Pumpen an eine Zusammenschalteinrichtung (177) angeschlossen sind, die bei Vorliegen einer Druckdifferenz zwischen Förderleitung (12 bzw. 15) und zugeordneter Steuerdruckleitung (61 bzw. 165), welche kleiner ist als die gewollt an dem Regelventil (31 oder 32 oder 87 oder 287 oder 112 oder 113 oder 114 oder 115) vorgesehene Druckdifferenz, die Förderleitungen (12 und 15) miteinander verbindet und die Steuerdruckleitungen (81 und 165) miteinander verbindet.

11. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine bei Absinken der Drehzahl der Antriebswelle (2) der Pumpe (3 bzw. 4) ein Drucksignal auslösende Grenzlast­ steuereinrichtung (230) vorgesehen ist und daß das Drucksignal auf das Pumpeneinstellwegeventil (10 bzw. 23) einwirkt.

12. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl an die Förderleitung (12) ein Druckbegrenzungsventil (184) angeschlossen ist als auch an die Steuerdruckleitung (81) ein Druckbegrenzungsventil (157) angeschlossen ist, wobei zwischen Steuerdruckleitung (81) und Druckbegrenzungsventil (157) eine Drosselstelle (153) angeordnet ist und wobei das an die Steuerdruckleitung (81) angeschlossene Druckbegrenzungsventil (157) auf einen geringeren Druck eingestellt ist als das an die Förderleitung (12) angeschlossene Druckbegrenzungsventil (184).

13. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einem der Verbraucher (109) eine Zusatzsteuereinheit (133) zugeordnet ist, in der ein Vieranschluß/ Dreistellungs-Wegeventil (128) angeordnet ist, an das einerseits die Förderleitung 6106) und die Rücklaufleitung (127) und andererseits zwei zu je einem Anschluß des Verbrauchers (109) führende Leitungen (131 und 132) angeschlossen sind, wobei jede Seite des Ventils (128) zwei Druckräume aufweist, von denen jeweils einer mit einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber (129 bzw. 130) und der andere mit jeweils einer der beiden zum Verbraucher (109) führenden Leitungen (131 und 132) verbunden ist, wobei der jeweils betätigte Steuerdruckgeber (129 oder 130) an jeweils einer Seite und die jeweils druckbeaufschlagte der beiden zum Verbraucher (109) führenden Leitungen (131 und 132) auf der jeweils anderen Seite des Ventils (128) angeschlossen ist und wobei an jede der beiden zum Verbraucher (109) führenden leitungen (132, 131) eine Zweigleitung angeschlossen ist, die beide zu der Sammel­ steuerdruckleitung (140) führen, wobei in jeder dieser beiden Zweigleitungen ein zu der Sammelsteuer­ druckleitung (140) hin öffnendes Rückschlagventil (141 bzw. 142) angeordnet ist.