DE3146508C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem bestehend aus mindestens zwei Teilsystemen, von denen jedes eine einstellbare Pumpe, eine von dieser ausgehende, zu mindestens einem Verbraucher führende Förderleitung, in der eine willkürliche einstellbare Meßdrosselstelle angeordnet ist, und einen Pumpenstellzylinder mit einem, mit dem Einstellorgan der Pumpe verbundenen Pumpenstellkolben aufweist, wobei die Beaufschlagung des Pumpenstell­ zylinders durch ein hydraulisch gesteuertes Servosteuer­ ventil gesteuert ist, dessen eine Seite vom Förderdruck der Pumpe und dessen andere Seite über eine Steuerdruckleitung vom Druck hinter der Meßdrosselstelle beaufschlagt ist, wobei alle Förderleitungen und alle Steuerdruckleitungen über je eine Anschlußzweigleitung an ein Zusammenschalt­ ventil angeschlossen sind, das in der Schließstellung alle Anschlußzweigleitungen sperrt und in der Offenstellung alle Förderleitungen miteinander und alle Steuerdruckleitungen miteinander verbindet und das hydraulisch gesteuert ist.

Bekannt sind hydrostatische Antriebssysteme, mit zwei Pumpen, von denen jede zu einem Blocksteuergerät fördert, wobei an jedes Blocksteuergerät mehrere Verbraucher ange­ schlossen sind und bei denen ein zusätzliches Ventil vorhanden ist, durch dessen Betätigen der Förderstrom beider Pumpen in eines der beiden Blocksteuergeräte geleitet werden kann (beispielsweise DE-OS 19 52 034).

Die bekannten Schaltungsanordnungen dieser Art lassen sich nicht anwenden im Zusammenhang mit Antriebssystemen, bei denen keine Blocksteuergeräte vorhanden sind, sondern der jedem einzelnen Verbraucher zufließende Strom durch will­ kürliches Einstellen einer diesem Verbraucher zugeordneten Meßdrosselstelle steuerbar ist und die Einstellung der Pumpe derart erfolgt, daß das Druckgefälle an dieser Meß­ drosselstelle einem vorgegebenen Wert entspricht.

Des weiteren ist es aus der DE-OS 26 56 057 bekannt, zwei Lastkreise zusammenzuschalten, in denen zwei Steuersignale auf die gegenüberliegenden Seiten eines Zusammenschalt­ ventils einwirken. Diese Steuersignale werden durch Modifika­ tion des Förderstroms einer Konstantpumpe gewonnen. Die Modifikation des Förderstroms erfolgt durch Verstellen der in jedem Kreislauf befindlichen sogenannten primären Pilot­ steuerventile. Bei nichtbetätigten Pilotsteuerventilen besteht ein Gleichgewicht am Zusammenschaltventil, so daß die beiden Kreisläufe zunächst getrennt sind. Sobald die beiden Pilotsteuerventile unterschiedlich weit verstellt werden, ergeben sich unterschiedliche Modifika­ tionen der auf beiden Seiten des Zusammenschaltventils einwirkenden Steuersignale. Infolgedessen ergibt sich ein Ungleichgewicht am Zusammenschaltventil und der Steuerkolben wird verschoben, woraufhin die beiden Teil­ kreisläufe zusammengeschaltet werden. Dies hat zur Folge, daß die Pumpe des niedriger belasteten Kreislaufs durch das Lastrückmeldesignal des höher belasteten Kreislaufs hochge­ regelt wird, bis beide Pumpen das gleiche Fördervolumen aufweisen. Ein Zusammenschalten tritt also bereits dann auf, wenn beide Kreisläufe im Teillastbereich arbeiten und zwar mit unterschiedlicher Belastung. Ein Zusammenschalten tritt aber auch dann ein, wenn einer der beiden Kreisläufe im Teillastbetrieb arbeitet und der andere Kreislauf sich im Leerlaufbetrieb befindet. Diese Art des Zusammen­ schaltens hat den Nachteil, daß im Teillastbereich unnötigerweise beide Pumpen mitlaufen, wodurch sich der Energieverbrauch des Gesamtsystems erhöht.

Wenn die beiden Pilotsteuerventile vollständig geöffnet werden, dann steht an beiden Seiten des Zusammenschalt­ ventils der gleiche Druck an und die beiden Kreisläufe sind getrennt. Tritt nun eine Überlastung in einem der beiden Kreisläufe ein, so werden diese nicht etwa zusammenge­ schaltet, sondern beide Pumpen werden zurückgeregelt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden und eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die bei einem Antriebssystem dieser Art ein selbsttätiges Zusammenschalten der Förderströme beider Pumpen bewirkt, sobald eine Meßdrosselstelle derart weit geöffnet, daß eine Pumpe alleine nicht mehr einen solchen Strom fördern kann, daß an dieser Meßdrosselstelle das vorgegebene Druckgefälle gehalten wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ausgehend von einem gattungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem gemäß der Erfindung vorge­ sehen, daß jede Förderleitung mit einem Druckraum auf einer Steuerseite des mit einer vorgespannten Feder belasteten Ventilgliedes verbunden ist und jede Steuerleitung mit einem Druckraum auf der anderen Steuerseite des Ventil­ gliedes verbunden ist und wobei jeweils die beiden einem Teilsystem zugeordneten Druckräume auf beiden Steuerseiten des Ventilgliedes gleich groß sind und wobei die Offen­ stellung des Ventilgliedes bei Unterschreiten eines durch die Vorspannung vorgegebenen Druckgefälles zwischen Förder­ leitung und Steuerdruckleitung angesteuert wird und wobei alle Förderleitungen auf der einen Steuerseite und alle Steuerdruckleitungen auf der anderen Steuerseite des Ventilgliedes angeschlossen sind.

Mithin werden also sowohl die Förderströme beider Pumpen als auch die Last­ rückmeldesignale beider Kreisläufe in der zuvor beschrie­ benen Weise als Steuersignal für das Zusammenschaltventil verwendet. Ein Zusammenschalten beider Kreisläufe erfolgt erst dann, wenn eine der Pumpen den ihr abverlangten Strom nicht mehr fördern kann. Im Teillastbereich arbeiten beide Kreisläufe getrennt, wobei jeweils die Pumpenfördermenge in Abhängigkeit von dem von jedem Kreislauf abverlangten Förder­ strom eingestellt ist.

Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung ist vorgesehen, daß das Signal des Grenzlastregelorganes auch auf das Zusammenschaltventil einwirkt und zwar derart, daß der Umschaltpunkt, an dem die beiden Förderleitungen durch das Ventil miteinander ver­ bunden werden, in einem dem Maß des Eingriffs des Grenz­ lastregelventiles entsprechenden Maße verlagert wird. Bei­ spielsweise kann vorgesehen sein, daß das Zusammenschalt­ ventil die beiden Förderleitungen miteinander verbindet, wenn in dem System einer Pumpe die Druckdifferenz zwischen Förderleitung und Steuerleitung kleiner als 15 bar wird, sofern das Grenzlastregelorgan nicht eingreift. Gibt jedoch das Grenzlastregelorgan ein Signal an die Pumpe, welches einem Druckgefälle von 5 bar entspricht, so schaltet das Zusammenschaltventil erst dann zusammen, wenn die Druck­ differenz zwischen Förderleitung und Steuerleitung unter 10 bar gesunken ist. Diese zusätzliche Abhängigkeit des Zusammenschaltventiles von dem Grenzlastregelorgan hat die Folge, daß dann, wenn das Grenzlastregelorgan eingreift, auch dann das Zusammenschaltventil nicht die Förder­ leitungen der verschiedenen Pumpen miteinander verbindet, wenn das Druckgefälle an der Meßdrosselstelle unter den Grenzwert absinkt, der an sich vorgesehen ist, um das selbsttätige Zusammenschalten der Förderströme durch Verbinden der Förderleitungen mittels des Zusammenschalt­ ventiles auszulösen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs­ gegenstandes als Schaltschema mit zwei Abänderungen zu je einem Einzelteil vorgesehen.

Es zeigt

Fig. 1 einen Gesamtübersichtsschaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems und die weiteren Figuren zeigen die Schaltschemen zu den einzelnen in der Gesamtübersicht gemäß Fig. 1 nur umrißartig angedeuteten Teilen,

Fig. 2 das Schaltschema zu dem Doppelpumpenaggregat 24,

Fig. 3 das Schaltschema zu der Grenzlaststeuereinheit 230,

Fig. 4 das Schaltschema zu der Zusammenschalteinheit 179,

Fig. 5 das Schaltschema zu der Teilsteuereinheit 27 zu der Steuereinheit 74,

Fig. 6 das Schaltschema zu der Steuereinheit 74 oder 75 mit zugeordnetem Verbraucher,

Fig. 7, Fig. 8 und Fig. 9 jeweils eine Gesamtsteuereinheit 85 bzw. 110 bzw. 111 mit zugeordnetem Verbraucher,

Fig. 10 das Schaltschema zu einer Druckkonstantregelung,

Fig. 11 eine andere Ausgestaltungsform zu einer Teilsteuereinheit und

Fig. 12 eine weiterentwickelte Ausgestaltungsform zu einem Zusammenschaltventil.

Von der Brennkraftmaschine 1 werden mittels der Welle 2 die Pumpen 3 und 4 angetrieben. Das Stellorgan 5 der Pumpe 3 ist mit einem Pumpenstellkolben 6 verbunden, der in einem Pumpenstellzylinder 7 verschiebbar ist und diesen in zwei Druckräume 8 und 9 aufteilt. Die Pumpe 3 fördert in eine Förderleitung 12, von der aus über Zweigleitungen 13 und 14 der Druckraum 9 beaufschlagt wird, in dem eine Feder 11 angeordnet ist. Die Beaufschlagung des Druckraumes 8 wird über ein hydraulisch gesteuertes Servosteuerventil 10 ge­ steuert.

Die Pumpe 4 fördert in eine Förderleitung 15. Das Einstell­ organ 16 der Pumpe 4 ist mit einem Pumpenstellkolben 17 ver­ bunden, der in einem Pumpenstellzylinder 18 verschiebbar ist und diesen in zwei Druckräume 19 und 20 teilt, wobei in dem Druckraum 20 eine Feder 21 angeordnet ist. Dieser Druckraum 20 ist über eine Zweigleitung 321 und eine weitere Zweigleitung 22 an die Förderleitung 15 angeschlossen. Die Beaufschlagung des Druckraumes 19 wird über ein hydraulisch gesteuertes Servosteuerventil 23 gesteuert. Beide Pumpen 3 und 4 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 24 angeordnet.

Von der Welle 2 aus werden noch zwei weitere als Konstant­ pumpen ausgestaltete Pumpen 25 und 26 angetrieben (die Pumpe 26 kann aber in einer anderen Ausgestaltungsform auch von einem Nebenabtrieb der Brennkraftmaschine 1 aus angetrieben werden).

Von der Förderleitung 12 zweigt eine Zweigförderleitung 28 ab, die zu einer Teilsteuereinheit 27 führt, in der die Förderzweigleitung 28 sich in zwei Teilleitungen 29 und 30 aufteilt. Jede der beiden Teilleitungen 29 und 30 führt zu einem Einkantensteuerschieber 31 bzw. 32, wobei der Einkantensteuerschieber 31 hydraulisch gesteuert ist und über eine Druckgebersteuerleitung 33 von einem im Fahrerstand des Baggers angeordneten, willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber 92 mit Druck beaufschlagt wird. In eben solcher Weise wird der hydraulisch gesteuerte Einkantensteuerschieber 32 über eine Druckgebersteuerleitung 34 mit Steuerdruck beaufschlagt, wobei die Druckgebersteuer­ leitung 34 zu einem, ebenfalls im Fahrerstand angeordneten, willkürlich betätigbaren, anderen Steuerdruckgeber 93 führt. Die Einkantensteuerschieber 31 und 32 wirken jeweils als Meßdrosselstelle, durch die jeweils ein gedrosselter Strom von der Teilleitung 29 zu der Leitung 35 bzw. von der Teilleitung 30 zu der Leitung 36 geführt wird. In der jeweils anderen Stellung verbindet der Einkantensteuerschieber 31 die Leitung 35 mit der Rücklaufleitung 37 und in ebensolcher Weise verbindet in der anderen Stellung der Einkantensteuer­ schieber 32 die Leitungen 36 und 38, wobei die beiden Rück­ laufleitungen 37 und 38 gemeinsam zu der Rücklaufzweigleitung 39 führen.

Die Leitung 35 führt zu einer Parallelschaltungsdrossel­ stelle 40 mit einem Schieberkörper 41, dessen Rückseite durch eine Feder 42 und durch den in einer Steuerdruck­ leitung 53 anstehenden Steuerdruck beaufschlagt ist. Von der Parallelschaltungsdrosselstelle 40 geht eine Leitung 43 aus, die sich in zwei Leitungen 44 und 45 trennt, die jeweils zu einem Druckraum 46 bzw. 47 der beiden zuein­ ander parallel geschalteten, am Bagger für "Heben" vorge­ sehenen Arbeitszylinder 48 und 49 führt.

In analoger Weise führt die Leitung 36 zu einer Parallel­ schaltungsdrosselstelle 50 mit einem Schieberkörper 51, dessen Rückseite durch eine Feder 52 und durch den in einer Steuerleitung 53 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Von der Parallelschaltungsdrosselstelle 50 geht eine Leitung 53 aus, die sich in zwei Leitungen 54 und 55 teilt, von denen die Leitung 54 zu dem Druckraum 56 des Arbeitszylinders 48 führt und die Leitung 55 zu dem Druckraum 57 des Arbeits­ zylinders 49 führt.

In der Leitung 54 ist ein zum Arbeitszylinder 48 hin öffnen­ des Rückschlagventil 58 angeordnet. Zwischen diesem und dem Arbeitszylinder 48 ist an die Leitung 54 eine Leitung 59 angeschlossen, die zu einem gesteuerten Druckbegrenzungs­ ventil 60 führt, dessen Ablauf über die Leitung 61 und die Leitung 62 zu der Rücklaufteilleitung 39 führt. Weiterhin ist zwischen dem Rückschlagventil 58 und dem Arbeitszylinder 48 an die Leitung 54 eine Leitung 63 angeschlossen, in der ein Nachsaugerückschlagventil 64 angeordnet ist, das anderer­ seits an die Leitung 62 angeschlossen ist.

In analoger Weise ist in der Leitung 44 ein Rückschlagven­ til 68 angeordnet und ist zwischen diesem und dem Arbeits­ zylinder 48 eine Leitung 65 angeschlossen, in der ein Nach­ saugerückschlagventil 66 angeordnet ist, welches anderer­ seits ebenfalls an die Leitung 62 angeschlossen ist. Weiterhin ist an die Leitung 44 zwischen dem Rückschlag­ ventil 68 und dem Arbeitszylinder 48 eine Leitung 69 ange­ schlossen, die zu einem hydraulisch gesteuerten Druckbe­ grenzuungsventil 70 führt, dessen Ablaufleitung 71 an die Leitung 62 angeschlossen ist. Der Steuerdruckraum des Druck­ begrenzungsventiles 70 ist über die Leitung 72 an die Leitung 54 vor dem Rückschlagventil 58 angeschlossen und in ebensolcher Weise ist der Steuerdruckraum des Druckbe­ grenzungsventiles 60 über die Leitung 73 an die Leitung 44 vor dem Rückschlagventil 68 angeschlossen. Führt die Leitung 54 Druck, so ist der Steuerdruckraum des Druckbe­ grenzungsventiles 70 von diesem Druck belastet und damit das Druckbegrenzungsventil vom Federdruck entlastet, so daß es schon bei mehr oder minder geringem Druck in der Leitung 44 öffnet und umgekehrt gilt das gleiche für das Druckbegrenzungs­ ventil 60, wenn die Leitung 44 vor dem Rückschlagventil 68 Druck führt.

Diese Ventile 58, 64, 60, 70, 68, 66 sind in einer Steuer­ einheit 74 zusammengefaßt, die unmittelbar an den Arbeits­ zylinder 48 angebaut ist.

Eine analog gleiche Ventilanordnung ist in der Steuerein­ heit 75 vorgesehen, die an den Arbeitszylinder 49 angebaut ist.

Innerhalb der Teilsteuereinheit 27 ist an die Leitung 53 eine Leitung 76 angeschlossen, die zu einem Rückschlagven­ til 77 führt. Ebenso ist an die Leitung 43 eine Leitung 78 angeschlossen, die zu einem Rückschlagventil 79 führt. Die beiden Rückschlagventile 77 und 79 sind andererseits an die Teilsteuerdruckleitung 80 angeschlossen, an die auch die Druckräume hinter den Schieberkörpern 41 und 51 ange­ schlossen sind.

In dem Schieberkörper 41 ist ein zur Leitung 35 hin öffnen­ des Entlastungsrückschlagventil 94 angeordnet. In eben­ solcher Weise ist in dem Schieberkörper 51 ein zur Leitung 36 hin öffnendes Entlastungsrückschlagventil 95 angeordnet. Die Steuerdruckleitung 80 führt zu einer Gesamtsteuerdruck­ leitung 81, an die eine Steuerdruckleitung 83 ange­ schlossen ist. An die Förderleitung 12 ist eine Zweig­ leitung 82 angeschlossen. Die beiden Zweigleitungen 82 und 83 führen zu einer Gesamtsteuereinheit 85, von der eine Rücklaufleitung 84 ausgeht, die an die Rücklaufleitung 39 angeschlossen ist. Die Gesamtsteuereinheit 85 ist an den Arbeitszylinder 86 angebaut, der zum Betätigen des Löffels des Baggers dient. Der Gesamtaufbau der Schaltung der Ge­ samtsteuereinheit 85 ist analog der Summe aus der Teil­ steuereinheit 27 und der Steuereinheit 74. Es sind zwei Einkantensteuerschieber 86 und 87 vorgesehen, von denen der Einkantensteuerschieber 86 über eine Druckgebersteuer­ druckleitung 88 von einem willkürlich betätigbaren Steuer­ druckgeber 90 beaufschlagt wird, der in der Nähe der Steuer­ druckgeber 92 und 93 angeordnet ist, die die Druckgeber­ steuerdruckleitungen 33 und 34 beaufschlagen. Entsprechend ist der Einkantensteuerschieber 87 mittels Druckge­ bersteuerdruckleitung 89 gesteuert, die ihrerseits eben­ falls zu einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber 91 führt, der in der Nähe der Steuerdruckgeber 90, 92, 93 angeordnet ist.

Den beiden, jeweils als Meßdrosselstelle wirkenden Einkanten­ steuerschiebern 86 und 87 ist jeweils eine Parallelschaltungs­ drosselstelle 96 bzw. 97 nachgeschaltet, hinter der jeweils an einer Anschlußstelle 98 bzw. 99 eine zur Steuerdruckteil­ leitung 83 führende Zweigleitung mit jeweils einem Rückschlag­ ventil 100 bzw. 101 abzweigt.

Die Rücklaufleitung 39 führt zu einer Hauptrücklaufleitung 102, die unmittelbar in das Gehäuse 24 der Pumpen führt und an die ein vorgespannter Speicherbehälter 103 angeschlossen ist.

Von der von der Pumpe 4 ausgehenden Förderleitung 15 zweigen Zweigleitungen 104, 105, 106 ab, von denen die Förderzweig­ leitung 104 zu einem Arbeitszylinder 107 für das Knicken des Löffelstieles und die Förderzweigleitung 105 zu einem Hydro­ motor 108 für das Fahren und die Förderzweig­ leitung 106 zu einem Hydromotor 109 für das Schwenken des Baggers führen. Die Gesamtsteuereinheiten 110 und 11 sind ebenso aufgebaut wie die Gesamtsteuereinheit 85. Das heißt sie enthalten je zwei Einkantenschieber 112 bzw. 113 bzw. 114 bzw. 115 und jeweils nachgeschaltet eine Parallel­ schaltungsdrosselstelle 116, 117, 118 bzw. 119, wobei der Einkantensteuerschieber 112 von einem willkürlich betätig­ baren Steuerdruckgeber 120 aus beaufschlagt wird und der Einkantensteuerschieber 113 von einem Steuerdruckgeber 121 aus beaufschlagt wird und der Einkantensteuerschieber 114 von einem Steuerdruckgeber 122 aus beaufschlagt wird und entsprechend der Einkantensteuerschieber 115 von einem Steuerdruckgeber 123 aus beaufschlagt wird. Die von den Gesamtsteuergeräten 110 und 111 ausgehenden Rücklaufteil­ leitungen 124 und 125 führen alle zu einer Rücklaufzweig­ leitung 126, die an die Hauptrücklaufleitung 102 ange­ schlossen ist. Ebenso die Rücklaufleitung 127. Die Leitungen 106 und 127 sind an ein 4/3-Wegeventil 128 angeschlossen, welches hydraulisch durch die beiden Steuerdruckgeber 129 und 130 gesteuert wird und wahlweise entweder den einen Anschluß 131 des Hydromotors 109 mit der Förderleitung 106 und den anderen Anschluß 132 des Hydromotors 109 mit der Rücklaufleitung 127 verbindet oder umgekehrt die Förderleitung 106 mit dem Anschluß 132 und die Rücklaufleitung 127 mit dem Anschluß 131 verbindet. Auch hier ist eine Zusatzsteuereinheit 133 vorgesehen, die unmittelbar an den Hydromotor 109 angebaut ist und in der zwei Rückschlagventile 134 und 135 und zwei Druckbegrenzungs­ ventile 136 und 137 und Anschlüsse 138 und 139 für eine Steuerdruckleitung 140 vorgesehen sind, wobei zwischen der Steuerdruckleitung 140 und den Anschlüssen 130 und 138 Rück­ schlagventile 141 bzw. 142 angeordnet sind.

Die der Pumpe 3 zugeordnete Gesamtsteuerdruckleitung 81 setzt sich fort in der Steuerdruckleitung 150, die zu einer Zweigleitung 152 führt, in der eine Drosselstelle 153 ange­ ordnet ist und die zu einem Druckraum des hydraulisch ge­ steuerten Servosteuerventiles 10 führt. Der gegenüberliegen­ de Druckraum ist über die Zweigleitung 154 an die Leitung 14 angeschlossen, die mit dem Förderdruck in der Förder­ leitung 12 der Pumpe 3 beaufschlagt ist.

An die Leitung 150 ist weiterhin ein Stromregler 155 ange­ schlossen, dessen Ausgang in den Innenraum des Gehäuses 24 der Pumpen 3 und 4 führt.

Zwischen der Drosselstelle 153 und dem Steuerdruckraum des Servosteuerventiles 10 ist an die Leitung 152 ein Druckbe­ grenzungsventil 157 angeschlossen.

Von der Leitung 13 geht eine Leitung 158 aus, die zu einem Anschluß 159 des Servosteuerventiles 10 führt, so daß durch diese Leitung 158 und den Anschluß 159 von der Pumpe 3 ge­ fördertes Druckmittel über die Förderleitung 12, die Leitungen 13, 158 und den Anschluß 159 durch das Servosteuerventil 10 in den Druckraum 8 geführt werden kann.

Zwischen der Leitung 158 und der Leitung 150 besteht eine Verbindungsleitung 160, in der eine Umlaufdrosselstelle 161 angeordnet ist (diese Leitung 160 mit der Drosselstelle 161 kann entfallen, wenn das Servosteuerventil 10 mit hinreichend großer negativer Überdeckung gestaltet ist, so daß bei in Neutralstellung stehendem Servosteuerventil 10 ständig ein Teilstrom über die Leitungen 12, 13, 158 und den Anschluß 159 zum drucklosen Behälter 156 oder vorzugsweise in den Innen­ raum des Gehäuses 24 der Pumpen 3 und 4, führt. Diese Lösung hat den Vorteil, daß der Stromregler 155 nicht zusätzlich auf den durch die Umlaufdrosselstelle 161 fließenden Strom eingestellt zu werden braucht).

Von den Steuereinheiten 110 und 111 und von dem Steuergerät 133 gehen Steuerdruckleitungen 162, 163 und 164 aus, die an eine Steuerdruckgesamtleitung 165 angeschlossen sind, die sich in der Leitung 166 fortsetzt, an die die Leitung 167 mit der Drosselstelle 168 angeschlossen ist und an die der Stromregler 169 angeschlossen ist. Die von der Drossel­ stelle 168 ausgehende Leitung 170 führt zu einem Druckraum des hydraulisch gesteuerten Servosteuerventiles 23, wobei dessen gegenüberliegender Druckraum über den Anschluß 171 an die Leitung 22 angeschlossen ist. An die Leitung 170 ist ein Druckbegrenzungsventil 172 angeschlossen.

Der Anschluß 173 des Servosteuerventiles 23 ist über die Leitung 174 an die Leitung 321 angeschlossen. Zwischen den Leitungen 174 und 166 ist eine Verbindungsleitung 175 ange­ ordnet, die eine Umlaufdrossel 176 enthält (hier gilt das gleiche, wie in bezug auf die Leitung 160 und Drosselstelle 161 gesagt).

An die Steuerdruckgesamtleitung 81 ist eine Zusammenschalt­ steuerleitung 177 angeschlossen und an die Steuerdruckgesamt­ leitung 165 ist eine Zusammenschaltsteuerleitung 178 ange­ schlossen, wobei diese beiden Steuerleitungen zu der Zusammen­ schalteinheit 179 führen. In dieser ist ein als 4/2-Wegeventil ausgebildetes Zusammenschaltventil 182 angeordnet, welches hydraulisch gesteuert ist und auf jeder Seite zwei Steuerdruckräume aufweist, wo­ bei jedem Steuerdruckraum auf der einen Seite ein gleichgroßer Steuerdruckraum auf der anderen Seite zugeordnet ist, wobei jedoch nicht erforderlich ist, daß die beiden jeweils auf einer Seite liegenden Steuerdruckräume gleiche Durchmesser aufweisen. Von der Förderleitung 12 ausgehend führt eine Zweigleitung 180 in die Zusammenschalteinheit 179 und eben­ so führt von der Förderleitung 15 ausgehend eine Zweigleitung 181 in die Zusammenschalteinheit 179. Dabei sind die beiden Leitungen 180 und 181 derart an das 4/2-Wege­ ventil 182 angeschlossen, daß in der gezeichneten Stellung desselben die Leitungen 180 und 181 miteinander verbunden sind und in der anderen Stellung desselben diese Leitungen abgesperrt sind. An die beiden Anschlüsse des 4/2-Wegeventiles 182 sind die Steuerdruckleitungen 177 und 178 angeschlossen, daß in der gezeichneten Stellung des Ventilschiebers die Leitungen 177 und 178 mit­ einander verbunden sind.

In der Zusammenschalteinheit 179 sind weiterhin zwei Druck­ begrenzungsventile 184 und 185 angeordnet, von denen das Druckbegrenzungsventil 184 zur Absicherung der Förderleitung 12 dient und über die Leitung 180 an diese angeschlossen ist, während das Druckbegrenzungsventil 185 zur Absicherung der Förderleitung 15 dient und über die Leitung 181 an diese an­ geschlossen ist.

Dabei ist jeweils die vom Förderdruck der Pumpe 3 beaufschlagte Leitung 180 und die von dem der Pumpe 3 zugeordneten Steuer­ druck führende Leitung 177 an gegenüberliegenden Seiten an gleichgroßen Druckräumen angeschlossen und ist weiterhin die vom Förderdruck der Pumpe 4 beaufschlagte Leitung 181 und die von dem der Pumpe 4 zugeordneten Steuerdruck beaufschlag­ te Leitung 178 an auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten, gleichgroßen Druckräumen des 4/2-Wegeventiles 182 ange­ schlossen und zwar derart, daß beide, vom Steuerdruck beauf­ schlagten Leitungen 177 und 178 an der Seite angeschlossen sind, an der die Druckfeder 186 angeordnet ist.

Die Konstantpumpe 25 saugt über die Leitung 187 aus dem Ge­ häuse 24 der Pumpen 3 und 4 an und fördert in eine Leitung 188, die zu einer einstellbaren Drosselstelle 189 führt, deren Einstellorgan 190 mit dem Einstellorgan der Brennkraft­ maschine 1 in Wirkverbindung steht. Vor der Drosselstelle 189 ist an die Leitung 188 über eine Leitung 191, in der ein Filter 192 angeordnet ist, ein Druckbegrenzungsventil 193 angeschlossen, dessen Ablauf an eine Leitung 194 angeschlos­ sen ist, die ihrerseits an die Leitung 195 angeschlossen ist, die hinter der Drosselstelle 189 die Fortsetzung der Leitung 188 bildet, und die zu weiteren, in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbrauchern führt.

An die Leitung 194 ist weiterhin ein gesteuertes Druck­ begrenzungsventil 196 angeschlossen, dessen Steuerdruck über die Leitung 197 von dem Druck vor der Drosselstelle 189 bestimmt wird. Die von dem Druckbegrenzungsventil 196 ausgehende Leitung 198 führt zu einer Drosselstelle 199 und die von diesem ausgehende Leitung 200 führt über ein Druckbegrenzungsventil 201 zu dem Behälter 156. Parallel zu den hintereinander geschalteten Druckbegrenzungs­ ventil 196 und Drosselstelle 199 ist ein weiteres Druckbe­ grenzungsventil 202 geschaltet, welches den Druck vor dem Druckbegrenzungsventil 196 konstant hält. Das Wesentliche ist, daß das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 das Druckbegrenzungsventil 196 steuert, das seinerseits den Strom zu der Drosselstelle 199 steuert.

Von der Leitung 198 zwischen dem Druckbegrenzungsventil 196 und der Drosselstelle 199 zweigt eine Grenzdrucksteuerleitung 203 ab und von der Leitung 200 zweigt eine zweite Grenzdruck­ leitung 204 ab. Die Leitung 203 verzweigt sich in zwei Leitungen 205 und 206, die jeweils in einen Steuerdruckraum des Servosteuerventiles 10 bzw. 23 münden und zwar jeweils auf der gleichen Seite, auf der dieses vom Förderdruck der zugeordneten Pumpe 3 bzw. 4 beaufschlagt ist. Von der Leitung 204 zweigen zwei Leitungen 207 und 208 ab, die je­ weils zu der anderen, jeweils von einer Feder beaufschlagten Seite des hydraulisch gesteuerten Servosteuerventiles 10 bzw. 23 führen.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn die Brennkraftmaschine 1 läuft und die Pumpen 3, 4, 25, 26 antreibt und alle Steuer­ druckgeber 93, 92, 91, 90, 120, 121, 122, 123, 130, 129 un­ betätigt sind, stehen die Pumpen in Nullhublage und fördern nicht. Kein Verbraucher wird beaufschlagt. Wird nunmehr der Steuerdruckgeber 92 betätigt, so wird der Einkantensteuer­ schieber 31 betätigt und öffnet, so daß er eine Verbindung zwischen der Förderleitung 12 und der Leitung 44 zu dem Ar­ beitszylinder 48 herstellt, wobei die Parallelschaltungs­ drosselstelle 40 öffnet. Gleichzeitig öffnet das Rückschlag­ ventil 79, so daß auch die Leitung 80 und damit die Leitung 81 von Druck beaufschlagt wird.

Da der Einkantensteuerschieber 31 als Meßdrosselstelle wirkt, ist der Druck in der Leitung 35 und damit der Druck in der Leitung 43 und damit auch der Druck in der Leitung 78 und in der Leitung 80 und in der Leitung 81 geringer als der Druck in der Förderzweigleitung 28 und der Förderleitung 12. Der Druck in der Förderleitung 12 wirkt über die Leitungen 13, 14 und 154 auf die eine Seite des Servosteuerventils 10 und der Druck in der Steuerdruckleitung 81 wirkt über die Leitungen 150, 151, 152 auf die andere Seite dieses Servo­ steuerventiles, auf die auch die Feder wirkt. Dabei ist die Feder so ausgelegt, daß das Servosteuerventil 10 bei einem ganz bestimmten Druckunterschied zwischen den Drücken in den Leitungen 154 und 152 anspricht, beispielsweise auf einen Druckunterschied von 20 bar. Das hat zur Folge, daß mittels des Servosteuerventiles 10 über den Pumpenstell­ kolben 6 das Stellorgan 5 der Pumpe 3 derart eingestellt wird, daß sie einen Förderstrom fördert, der an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 die­ ses vorbestimmte Druckgefälle erzeugt. Das heißt, wird durch Veränderung der Einstellung des Steuerdruckgebers 92 die Einstellung des Einkantensteuerschiebers 31 verändert, so wird auch die Pumpe 3 auf einen anderen Förderstrom einge­ stellt und zwar auf einen derartigen Förderstrom, daß wiederum an diesem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuer­ schieber 31 das vorbestimmte Druckgefälle entsteht.

Die Parallelschaltungsdrosselstellen 40, 50, 96 bzw. 97 und 116 bzw. 117 haben folgende Wirkung:
Werden gleichzeitig zwei, zwei verschiedenen Verbrauchern zugeordnete Steuerdruckgeber betätigt, beispielsweise der Steuerdruckgeber 92 und der Steuerdruckgeber 90, so wer­ den zwei Einkantenschieber - in dem genannten Fall der Ein­ kantenschieber 31 und der Einkantenschieber 86 - gleich­ zeitig geöffnet und somit gleichzeitig zwei Verbraucher, nämlich hier einerseits die beiden Arbeitszylinder 48 und 49 und andererseits der Arbeitszylinders 86 mit der gleichen Pumpe 3 verbunden. Dabei wirkt in den beiden Arbeitszy­ lindern 48 und 49 der gleiche Druck. Jedoch ist es unwahr­ scheinlich, daß zufällig auch in dem Arbeitszylinder 86 der gleiche Druck wirkt. Vielmehr wird einer der Verbraucher höher belastet sein und somit einen höheren Druck benötigen. Angenommen, der Druck in dem Arbeitszylinder 86 ist höher als der Druck in den Arbeitszylindern 48 und 49, dann steht am Abzweigungspunkt 98 ein höherer Druck an als in der Leitung 43 mit der Folge, daß das Rückschlagventil 79 geschlossen sein wird und das Steuerleitungssystem 80, 83 durch Öffnen des Rückschlagventiles 101 von dem am Abzweig­ punkt 98 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Da von diesem Steuerleitungssystem auch die Rückseiten der Schieberkörper 41 und 241 beaufschlagt sind, vor diesem Schieberkörper in der Leitung 35 bzw. 240 jedoch unterschiedliche Drücke herrschen, wird an den Drosselstellen 40 und 96 eine unter­ schiedliche Drosselwirkung erzeugt, d. h. bei dem Verbraucher 48, 49, der den kleineren Druck erzeugt, wird durch diese Parallelschaltungsdrosselstelle 40 ein so großes Druckge­ fälle erzeugt, daß vor dieser Parallelschaltungsdrossel­ stelle 40 in der Leitung 35 und damit in der Leitung 28 und damit in der Leitung 12 und damit in der Leitung 82 ein so hoher Druck erzeugt wird, wie ihn der Verbraucher 86 benötigt, wobei an der Parallelschaltungsdrosselstelle 96 infolge des Druckes in der Leitung 240 unter der Wirkung des Steuerdruckes in der Leitung 83 eine entsprechend ge­ ringere Drosselwirkung erzeugt wird, da bei diesem der Ver­ braucherdruck, der auf den Schieberkörper 241 wirkt, groß genug ist, um die Parallelschaltungsdrosselstelle 96 ganz zu öffnen, so daß an dieser kein Druckgefälle auftritt.

Diese Anordnung der Parallelschaltungsdrosselstellen, die gemeinsam vom gleichen Steuerdruck auf der Rückseite beauf­ schlagt werden, hat den wesentlichen Vorteil, daß dann, wenn zwei Verbraucher zusammen einen größeren Strom auf­ nehmen könnten, als die Pumpe 3 liefert, der von der Pumpe 3 gelieferte Strom auf die beiden Verbraucher - im vor­ liegenden Falle einerseits die Verbraucher 48, 49 anderer­ seits den Verbraucher 86 - proportional der Öffnungsweite der Drosselspalten aufgeteilt wird.

Die Rückschlagventile 58 und 68 wirken als Rohrbruch­ sicherung. Das heißt, daß dann, wenn in der Leitung 12 oder der Leitung 28 oder der Leitung 82 oder einer anderen, mit diesen verbundenen Leitung ein Leck entsteht und der Druck entweicht, der Verbraucher, der durch Betätigung des zuge­ ordneten Steuerdruckgebers und damit Öffnen des zugeord­ neten Einkantenschiebers angeschlossen ist, nicht unter Last zurücksinken kann. Wenn beispielsweise unter Last gehoben wird und somit die Arbeitszylinder 48 und 49 unter Druck stehen und die Leitung 12 bricht, so schließt das Rückschlagventil 58. Die in den Arbeitszylindern 48 und 49 vorhandene Flüssigkeit ist somit eingeschlossen und eingespannt, so daß keine ungewollte Bewegung auftreten kann, da auch die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 ge­ schlossen sind, da in den Leitungen 53 und 43 kein Druck ansteht und somit die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 nicht aufgesteuert sind.

Wenn jedoch durch Betätigen des Steuerdruckgebers 92 der Einkantensteuerschieber 31 geöffnet ist, steht in der Leitung 43 Druck an, so daß durch die Leitungen 43, 44 Druckmedium in die Arbeitszylinder 48 und 49 fließt. Der in der Leitung 43 anstehende Druck steht über die Leitung 73 auch im Steuerdruckraum des Druckbegrenzungs­ ventiles 60 an, so daß dieses geöffnet ist. Das heißt, der aus den Druckräumen 56 und 57 der Arbeitszylinder 48 und 49 abfließende Druckmittelstrom kann ungehindert durch die Leitung 54 in die Leitung 59, das Druckbe­ grenzungsventil 60, die Leitungen 61 und 62 und in die Rücklaufteilleitung 39 und damit in die Rücklaufleitung 102 abfließen. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 soll dabei durch das Maß, in dem der Einkantenschieber 31 geöffnet ist, be­ stimmt sein. Wenn infolge von äußeren Kräften die Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 gegenüber diesem Strom voreilen wollen, saugen sie Flüssigkeit nach mit der Folge, daß der Druck in der Leitung 44 und damit in der Leitung 43 sinkt. Damit wird über die Leitung 73 auch der Druck in dem Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles 60 abgesenkt, so daß dieses in dem Maße schließt, in dem der Druck abgesenkt ist, das heißt, daß in dem Druckbe­ grenzungsventil 60 eine Drosselwirkung erzeugt wird, die den aus den Druckräumen 56 und 57 abfließenden Strom drosselt, so daß durch diese Drosselwirkung die Bewegungs­ geschwindigkeit der Kolben in den Arbeitszylindern 48 und 49 gebremst wird. Die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 sind aber auch von dem Druck in den Leitungen 59 und damit 54 bzw. 69 und damit 44 gesteuert. Die Druckbe­ grenzungsventile 60 und 70 wirken somit auch als Ab­ sicherung gegen unzulässig hohen Druck in den Arbeits­ zylindern 48 und 49. Das heißt, tritt infolge von Überbe­ lastung oder stoßweiser Belastung ein zu hoher Druck auf, öffnet je nach der Belastungsrichtung infolge des zu hohen Druckes entweder das Druckbegrenzungsventil 60 oder das Druckbegrenzungsventil 70, so daß diese Druck­ begrenzungsventile 60 und 70 auch als Überlastungs­ sicherungsüberdruckventile wirken und zwar auch dann, wenn keiner der Steuerdruckgeber 92 und 93 betätigt ist.

Insbesondere in solchem Falle des Abfließens von Druck­ mittel durch eines der Druckbegrenzungsventile 60 und 70, aber auch in jedem anderen Falle des Nachsaugens in einen der Druckräume 46, 47 bzw. 56, 57 öffnet jeweils das zuge­ ordnete Nachsaugerückschlagventil 64 bzw. 66 so daß über das jeweils geöffnete Nachsaugerückschlagventil 64 bzw. 66 und die Leitung 62 und die Teilrücklaufleitung 39 die Leitung 102 aus Behälter 103 nachgeladen werden kann.

Ist der Steuerdruckgeber 92 betätigt worden und damit der Einkantenschieber 31 geöffnet worden und dadurch über die Förderleitung 12 und die Leitungen 28, 29, 35 die Leitung 43 unter Druck gesetzt worden und wird nun danach die Betätigung des Steuerdruckgebers 92 beendet und damit der Einkantenschieber 31 in die Entlastungsstellung ge­ bracht, so schließt die Parallelschaltungsdrosselstelle 40 vollkommen ab. Das würde die Folge haben, daß in der Leitung 43 der zuletzt wirksame Druck anstehen bleibt und somit über die Leitung 73 das Druckbegrenzungsventil 60 in Offenstellung hält. Es sollen jedoch dann, wenn beide Steuerdruckgeber 92 und 93 geschlossen sind, auch beide Druckbegrenzungsventile 60 und 70 geschlossen sein. Des­ halb ist in dem Schieberkörper 41 ein zur Pumpe 3 hin öffnendes Rückschlagventil 94 vorgesehen, welches in dem genannten Betriebszustand die Folge hat, daß die Leitung 43 bei geschlossener Parallelschaltungsdrosselstelle 40 über das Rückschlagventil 94 entlastet wird.

In analoger Weise wirken die Ventile auf der anderen Seite der Steuereinheit 74 bzw. die entsprechenden Ventile in der Steuereinheit 85 bzw. 100 bzw. 111.

Wird durch Einwirkung auf den Steuerdruckgeber 92 in der Druckgebersteuerdruckleitung 33 ein solcher Druck erzeugt, daß der Einkantensteuerschieber 31 ganz weit öffnet, so wird damit in den Leitungen 29, 35 und damit auch 28 und der Förderleitung 12 ein so starker Strom gefordert, daß die Pumpe 3 alleine diesen nicht mehr fördern kann. In diesem Zustand tritt die Zusammenschalteinheit 179 in Wirkung. Wie bereits erwähnt, ist zur Steuerung der Pumpe 3 durch das Servosteuerventil 10 die an diesem wirkende Feder derart ausgelegt, daß an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 ein bestimmtes Druck­ gefälle auftritt, beispielsweise ein Druckgefälle von 20 bar. Die Feder 186 an dem 4/2-Wegeventil 182 ist derart ausgelegt, daß dieses Ventil bei einem geringeren Druckgefälle, etwa einem Druckgefälle von 15 bar, zwischen der Förderleitung 12 und der Steuerdruckleitung 81 anspricht. Dabei ist das 4/2-Wegeventil 182 derart ausgelegt, daß bei Beginn der Bewegung des Schieberkörpers zunächst die Steuerleitungen 177 und 178 miteinander verbunden werden, mit der Folge, daß die Pumpe 4 soweit ausgeschwenkt wird, daß in der Förderleitung 15 der gleiche Druck ansteht wie in der Förderleitung 12, wobei dann, wenn an die Pumpe 4 kein Verbraucher angeschlossen ist, dieser Druck vor der Drosselstelle 176 erzeugt wird. Bei weiterem Verschieben des Schieberkörpers in dem 4/2-Wegeventil 182 werden dann auch die Leitungen 180 und 181 durch das Ventil 182 miteinander verbunden, so daß der Förderstrom der Pumpe 4 durch das 4/2-Wegeventil 182 zusätzlich in die Förderleitung 12 der Pumpe 3 gefördert wird, wo­ bei die Pumpe 4 jetzt so weit ausschwenkt, daß sie genau den Förderstrom erzeugt, der erforderlich ist, um zusammen mit dem Förderstrom der Pumpe 3 an dem als Meßdrossel­ stelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 das geforderte Druckgefälle - im vorgegebenen Fall 15 bar - zu erzeugen.

Obwohl unmittelbar die Verbraucher durch die Druckbe­ grenzungsventile 60, 70 und die entsprechenden Druck­ begrenzungsventile an den anderen Verbrauchern abge­ sichert sind, ist es erforderlich, die Pumpe 3 und die Gesamtanlage zusätzlich durch ein Druckbegrenzungsven­ til abzusichern, welches verhindert, daß durch unzulässig hohen Druck ein Teil der Anlage beschädigt wird. Aus praktischen Gründen ist dieses Druckbegrenzungsventil mit in die Zusammenschalteinheit 179 eingebaut und zwar ist das Druckbegrenzungsventil 184 über die Leitung 180 an die Förderleitung 12 angeschlossen und in ent­ sprechender Weise ist zur Absicherung der Pumpe 4 an deren Förderleitung 15 über die Leitung 181 das Druckbegrenzungs­ ventil 185 angeschlossen. Das Öffnen eines dieser Druck­ begrenzungsventile hat den Nachteil, daß über dieses Druckmedium bei höchstmöglichem Druck abgelassen wird, das heißt, daß in diesem Druckbegrenzungsventil viel Energie vernichtet wird. Zum Abbau von kurzen Druckstößen ist das unvermeidlich. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn ver­ mieden werden kann, daß dieses Druckbegrenzungsventil während einer längeren Zeit geöffnet bleibt. Zu diesem Zweck ist der Pumpe 3 das Druckbegrenzungsventil 157 zu­ geordnet, das auf einen derart geringen Druck eingestellt ist, daß es öffnet, wenn in der Steuerleitung 81 ein Druck herrscht, der entsprechend dem vorgegebenen Druckgefälle an der durch den Einkantenschieber 31 bzw. 32 bzw. 86 bzw. 87 gegebenen Meßdrosselstelle unter dem Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventiles 184 liegt, so daß vor Öffnen des Druckbegrenzungsventiles 184 das Druckbegrenzungsven­ til 157 öffnet und dadurch den maximal möglichen Druck in der Leitung 152 begrenzt mit der Folge, daß bei geringem Ansteigen des Druckes in der Leitung 154 das Servosteuer­ ventil 10 den Druck im Druckraum 8 des Pumpenstellzylinders 7 erhöht und dadurch die Pumpe 3 auf kleineren Hub und damit kleineren Förderstrom einstellt, wobei zu erwarten ist, daß nach Beendigung dieses durch das Ansteigen des Steuerdrucks bewirkten Regelvorganges der Druck in der Förderleitung 12 infolge des verringerten Förderstromes abgesenkt ist und somit das Ansprechen des Druckbegrenzungs­ ventiles 184 vermieden werden kann.

In analoger Weise ist der Pumpe 4 ein entsprechendes Druck­ begrenzungsventil 172 zugeordnet, welches auf den Druck in der Steuerdruckleitung 166 anspricht und öffnet, bevor das Druckbegrenzungsventil 185 öffnet.

Mit diesem Druckbegrenzungsventil ist allerdings nur eine Sicherung gegen Druckspitzen während des Regelvorganges der Pumpe erzielt. Eine Sicherung gegen Überlastung der Brennkraftmaschine 1 ist nicht gegeben. Diese wird durch die Grenzlaststeuerung 230 erzielt. Die Konstantpumpe 25 fördert durch die Leitung 188 zu der einstellbaren Drossel­ stelle 189, deren Einstellorgan 190 mit dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine 1 in Wirkverbindung steht. Die Leitung 195 hinter der Drosselstelle führt zu den Steuer­ druckgebern 90, 91, 92, 93, 120, 121, 122, 123, 129 und 130. An diese Leitung 195 ist das extern gesteuerte Druck­ begrenzungsventil 196 angeschlosen, das über die Leitung 197 von dem Druck in der Leitung 188 vor der Drosselstelle 189 beeinflußt wird. Das Druckbegrenzungsventil 196 ist auf das Druckgefälle eingestellt, welches an der Drosselstelle bei der jeweils vorgesehenen Betriebsdrehzahl herrschen soll. Ist dieses Durckgefälle vorhanden, ist das Druckbe­ grenzungsventil 196 geschlossen. Ist das Druckgefälle kleiner als vorgesehen, öffnet das Druckbegrenzungsven­ til 196 und führt einen Strom zu der nachgeschalteten Drosselstelle 199, an der nun ebenfalls ein Druckgefälle entsteht und dieses Druckgefälle wird über die Leitungen 203 und 204 als Druckdifferenz auf die beiden Seiten bei­ der Servosteuerventile 10 und 13 aufgeschaltet. Dadurch wird erzielt, daß dann, wenn beide Pumpen 3 und 4 zu mindestens einem Verbraucher fördern und die Grenzlast­ steuerung 230 eingreift, beide Pumpen 3 und 4 proportional, das heißt prozentual in gleichem Maße, zurückgenommen werden, damit bei überlagerter Bewegung zweier angetriebener Arbeitszylinder die aus der Bewegungsüberlagerung resul­ tierende Bewegungsrichtung nicht verändert wird. Die Be­ wegungsgeschwindigkeiten von zwei eingeschalteten Ver­ brauchern stehen zueinander im gleichen Verhältnis wie die Öffnungen der Einkantensteuerschieber, die als Meß­ drosseln wirken. Wird nun infolge von Überlastung der Brennkraftmaschine 1 deren Drehzahl vermindert, wird das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 absinken und somit das Druckbegrenzungsventil 196 öffnen und somit an der Drosselstelle 199 ein Druckgefälle entstehen, welches auf beide Servosteuerventile 10 und 23 in gleichem Maße einwirkt. Die Einstellung beider Pumpen 3 und 4 wird somit in Richtung auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung verstellt, aber nur soweit, daß sich das Druckgefälle an der Drossel­ stelle 199 und der Druckabfall an dem als Meßdrossel wir­ kenden Einkantschieber des jeweils eingeschalteten Ver­ brauchers das Gleichgewicht halten. Tritt an einer der Pumpen 3 oder 4 die Tendenz auf, vorzueilen, erhält sie sofort ein Gegensignal, welches die beiden Druckabfälle wieder einander angleicht. Auf diese Weise werden die Druckgefälle an den als Meßdrossel wirkenden Einkanten­ steuerschiebern der beiden Verbraucher gleich gehalten mit der Folge, daß sich an diesen als Meßdrossel wirkenden Ein­ kantensteuerschiebern zwar die absolute Menge, nicht aber das Verhältnis der Mengen zueinander und damit das Ver­ hältnis der Bewegungsgeschwindigkeiten zueinander ändern.

Das Druckbegrenzungsventil 202 dient zur Absicherung der Konstantpumpe 25. Das Umgehungsdruckbegrenzungsventil 193 schützt zusätzlich die Konstantpumpe 25 für den Fall, daß die Drosselstelle 189 zu weit oder ganz geschlossen ist. In diesem Falle fließt das Öl über die Leitung 188, die Leitung 191, das Druckbegrenzungsventil 193 in die Leitung 194.

Zum Aufladen des Druckspeichers 103 wird die Pumpe 26 be­ nutzt, die zu der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Lenkeinrichtung des Baggers fördert. Der Rücklauf aus der Lenkeinrichtung hat noch hinreichend Druck, um den Speicher 103 aufzuladen. Zu diesem Zweck ist die von der Lenkeinrichtung kommende Leitung 239 an die Leitung 102 angeschlossen.

Die Pumpe 25 saugt aus dem Gehäuse 24, in dem die beiden Pumpen 3 und 4 angeordnet sind, um zu erzielen, daß ein Austausch von Druckmedium in dem Gehäuse 24 erfolgt. Das von der Lenkung durch die Leitung 239 zurückfließen­ de Druckmedium fließt, soweit es überschüssig ist, über das Druckbegrenzungsventil 201 in den drucklosen Behälter 156 ab.

Das Volumen des Speichers 103 ist derart bemessen, daß Leckverluste und Volumendifferenzen auf den beiden Seiten der Kolben auch bei gleichsinniger Betätigung mehrerer Verbraucher ausgeglichen werden können.

In Fig. 11 ist eine abgewandelte Ausgestaltungsform zu einer Teilsteuereinheit dargestellt. Die Teilsteuereinheit 270 entspricht der Teilsteuereinheit 27 mit dem einzigen Unterschied, daß anstelle der beiden Einkantensteuerschieber 31 und 32, die bei der Teilsteuereinheit 27 die beiden Meß­ drosselstellen bilden, ein einzigen 4/3-Wege­ ventil 231 vorgesehen ist, das mittels der beiden Steuerdruckgeber 92 und 93 über die Steuerdruckleitungen 33 bzw. 34 ansteuerbar ist und in der in der Zeichnung dar­ gestellten Neutralstellung die Zweigförderung 28 ab­ schließt und die Leitungen 35 und 36 miteinander verbindet und in einer ausgesteuerten Stellung die Zweigförderleitung 28 mit der Leitung 35 verbindet und gleichzeitig die Leitung 36 mit der Rücklaufleitung 39 verbindet und in der anderen ausgesteuerten Stellung die Zweigförderleitung 28 mit der Leitung 36 verbindet und gleichzeitig die Leitung 35 mit der Rücklaufleitung 39 verbindet.

Die Zusatzsteuereinheit 133 hat einen etwas anderen Aufbau und eine andere Wirkungsweise wie die Steuereinheiten 85 bzw. 110 bzw. 111. Das 4/3-Wegeventil 128 wird nicht nur durch die beiden Steuerdruckgeber 129 und 130 gesteuert, sondern es wird auch auf der jeweils der angesteuerten Seite gegenüberliegenden Seite vom Förder­ druck in der zum Verbraucher führenden Leitung 131 oder 132 beaufschlagt, so daß sich bei Ansteuern des Ventiles 128 über einen der Steuerdruckgeber 129 oder 130 ein Gleichge­ wichtszustand am Ventilschieber des Ventiles 128 einstellt. Sinkt der Druck am Verbraucher, wird das Ventil weiter ge­ öffnet, so daß ein größerer Strom zum Verbraucher fließt und somit aufgrund der Verbraucherkennung der Druck am Verbraucher erhöht wird.

In Fig. 12 ist eine abgeänderte Ausgestaltungsform zu einer Zusammenschalteinheit dargestellt.

Die Zusammenschalteinheit 279 entspricht im Wesentlichen der Zusammenschalteinheit 179 wobei das als 4/2-Wege­ ventil ausgebildete Zusammenschaltventil 282 im Wesentlichen dem Zusammenschaltventil 182 entspricht. An das Ventil 282 sind auch in gleicher Weise wie an das Ventil 182 eine von der Förderleitung 12 ausgehende Zweig­ leitung 180 und dieser gegenüber eine von der Steuerleitung 81 ausgehende Zusammenschaltsteuerleitung 177 angeschlossen und ist ebenso eine von der Förderleitung 15 ausgehende Zweigleitung 181 angeschlossen und an dem gegenüberliegenden Steuerdruckraum ist eine von der Steuerdruckleitung 166 aus­ gehende Zusammenschaltsteuerleitung 178 angeschlossen.

Im Gegensatz zu dem Ventil 182 weist das Ventil 183 auf der der Druckfeder 286 gegenüberliegenden Seite einen dritten Steuerdruckraum 234 auf, der über eine Leitung 233 an das Grenzlaststeuerorgan 230 derart angeschlossen ist, da dann, wenn das Grenzlaststeuerorgan 230 auf die Servosteuerventile 10 und 23 ein Signal gibt, durch welches das Stellglied 5 der Pumpe 3 und das Stellglied 16 der Pumpe 4 in Richtung auf kleineres Hubvolumen verstellt werden, verhindert wird, daß das Zusammenschaltventil 282 öffnet. Es wird also durch das Grenzlaststeuerorgan 230 über die Steuerleitung 233 auf den zusätzlichen Druckraum 234 ein Druck ausgeübt, der das Ventilglied des Zusammenschaltventiles 282 in Richtung auf die Schließstellung belastet. Die Zusammenschalteinheit 279 soll die beiden Förderleitungen 12 und 15 der beiden Pumpen 5 und 4 nur dann miteinander verbinden, wenn eine der beiden Pumpen auf größtmöglichem Förderstrom eingestellt ist und trotzdem das Druckgefälle an dem als Meßdrossel­ stelle wirkenden Einkantensteuerschieber 32 uner den vor­ gesehenen Werte absinkt. Dieses Druckgefälle an dem als Meß­ drosselstelle wirkenden Einkantenschieber 31 wird aber auch dann geringer, wenn der Grenzlastregler 230 eingreift mit der Folge, daß das Hubvolumen der Pumpe 4 oder 5 auf einen kleineren Wert eingestellt wird, als dem Druckgefälle an der Meßdrosselstelle entspricht. Eine Zusammenschalteinheit der in Fig. 4 dargestellten Ausgestaltungsform spricht aber auf jedes Absinken des Druckgefälles an dem als Meß­ drosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 an, mit der Folge, daß die Förderleitungen 12 und 15 auch dann ver­ bunden werden, wenn das Absinken nur durch das Eingreifen des Grenzlastreglers 230 bewirkt wird. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird durch Beaufschlagen des dritten Druck­ raumes 234 die Schaltdruckdifferenz, bei der die Zusammen­ schalteinheit 279 die Zusammenschaltfunktion ausübt, im gleichen Maße verringert, wie das Druckgefälle an dem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 durch das Signal der Grenzlaststeuereinrichtung 230 verringert wird.

Das System gemäß der Erfindung bewirkt ein selbsttätiges Zusammenschalten von zwei jeweils einer Pumpe zugeordneten Förderleitungen, sobald der maximal mögliche Förderstrom einer Pumpe nicht ausreicht, um den angeforderten Strom zu decken. Die Differenz zwischen angeforderten Strom und dem maximal für eine Pumpe möglichen Strom liefert dann die zweite Pumpe, die selbsttätig entsprechend eingestellt wird.

Claims (2)

1. Hydrostatisches Antriebssystem bestehend aus mindestens zwei Teilsystemen von denen jedes eine einstellbare Pumpe, eine von dieser ausgehende, zu mindestens einem Verbraucher führende Förderleitung, in der eine will­ kürlich einstellbare Meßdrosselstelle angeordnet ist, und einen Pumpenstellzylinder mit einem, mit dem Einstellorgan der Pumpe verbundenen Pumpenstellkolben aufweist, wobei die Beaufschlagung des Pumpenstell­ zylinders durch ein hydraulisch gesteuertes Servo­ steuerventil gesteuert ist, dessen eine Seite vom Förderdruck der Pumpe und dessen andere Seite über eine Steuerdruckleitung vom Druck hinter der Meßdrosselstelle beaufschlagt ist, wobei alle Förderleitungen und alle Steuerdruckleitungen über je eine Anschlußleitung an ein Zusammenschaltventil angeschlossen sind, das in der Schließstellung alle Anschlußzweigleitungen sperrt und in der Offenstellung alle Förderleitungen mitein­ ander und alle Steuerdruckleitungen miteinander verbindet und das hydraulisch gesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Förderleitung (12; 15) mit einem Druckraum auf einer Steuerseite des mit einer vorgespannten Feder (186; 286) belasteten Ventilgliedes verbunden ist und jede Steuerleitung (81; 166) mit einem Druckraum auf der anderen Steuerseite des Ventilgliedes verbunden ist und wobei jeweils die beiden einem Teilsystem zugeordneten Druckräume auf beiden Steuer­ seiten des Ventilgliedes gleich groß sind und wobei die Offenstellung des Ventilgliedes bei Unterschreiten eines durch die Vorspannung vorgegebenen Druckgefälles zwischen Förderleitung (12; 15) und Steuerdruckleitung (81; 166) angesteuert wird und wobei alle Förder­ leitungen (12; 15) auf der einen Steuerseite und alle Steuerdruckleitungen (81; 166) auf der anderen Steuerseite des Ventilgliedes angeschlossen sind.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1 mit einem Grenzlast­ regelorgan, das bei Absinken der Drehzahl der Pumpenantriebswelle gegenüber einer vorgegebenen Drehzahl auf das Servosteuerventil ein Signal in Richtung Einstellung der Pumpe auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung gibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal des Grenzlastregelorganes (230) auch auf das Zusammenschaltventil (182, 282) dessen Öffnen verhindernd einwirkt.