DE3146513C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3146513C2 DE3146513C2 DE19813146513 DE3146513A DE3146513C2 DE 3146513 C2 DE3146513 C2 DE 3146513C2 DE 19813146513 DE19813146513 DE 19813146513 DE 3146513 A DE3146513 A DE 3146513A DE 3146513 C2 DE3146513 C2 DE 3146513C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- line
- control
- pump
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
- F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/255—Flow control functions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
- F15B2211/30515—Load holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
- F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
- F15B2211/3054—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between directional control valve and output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
- F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein
hydrostatisches Antriebssystem gemäß Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Die Grundform einer Steuereinrichtung für die
Einstellung des hydrostatischen Getriebes abhängig von der
Drehzahl der Antriebswelle desselben, wobei die Anhängigkeit
durch den Druck vor einer Drosselstelle in der Förderleitung
einer Konstantpumpe hergestellt ist, ist an sich
bekannt (DE-OS 15 55 480).
Ergänzend ist zu
berücksichtigen, daß es auch bereits bekannt ist, den im
Förderstrom einer Konstantpumpe vor einer Drosselstelle
angestauten Druck auf ein Servosteuerventil einwirken zu
lassen (DE-OS 28 23 559). Dies geschieht dort zu dem Zweck,
das Fördervolumen einer Verstellpumpe auf einen gewünschten
Wert so einzustellen, daß es unabhängig von Umgebungsbedingungen,
z. B. sich ändernder Viskosität des Fördermittels,
konstant bleibt. Aus diesem Grund muß die den
Steuerdruck liefernde Konstantpumpe mit konstanter Drehzahl
angetrieben werden. Der Förderstrom der Konstantpumpe
kann deswegen nicht zur Drehzahlmessung der Primärenergiequelle
herangezogen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die einstellbare
Pumpe sowohl in Abhängigkeit von der Verbraucherbelastung
als auch in Abhängigkeit von der Drehzahl der Primärenergiequelle
zu verstellen, wobei eine für das Zusammenschalten
mit einem Servosteuerventil besonders gut geeignete
Form und Charakteristik eines Steuerdruckes erhalten
werden soll.
Diese Aufgabe wird durch die im
Anspruch 1 gekennzeichnete Steuereinrichtung gelöst.
Dabei kann das Einstellorgan der Drosselstelle mit dem
Einstellorgan der Primärenergiequelle verbunden sein,
insbesondere wenn die Primärenergiequelle eine Kolbenbrennkraftmaschine
ist. Weiter ist es möglich, parallel zu
der Drosselstelle ein zusätzliches, ebenfalls von dem Druck
vor der Drosselstelle oder dem Druckgefälle an dieser
Drosselstelle gesteuertes Druckbegrenzungsventil vorzusehen,
welches die zu der Drosselstelle fördernde Pumpe
absichert für den Fall, daß die Drosselstelle zu weit oder
ganz schließt, beispielsweise verstopft. Darüber hinaus
kann ein weiteres Druckbegrenzungsventil vorgesehen werden,
welches parallel geschaltet ist zu dem hintereinander
geschaltet in der Steuersignalschaltung liegenden Druckbegrenzungsventil
und der (zweiten) Drosselstelle. Durch
dieses Druckbegrenzungsventil wird die zu der Drosselstelle
fördernde Pumpe abgesichert. Dieses zweite Druckbegrenzungsventil
sorgt außerdem dafür, daß der Druck am Eingang
des erstgenannten Druckbegrenzungsventils, das von dem
Druck vor der Drosselstelle gesteuert wird, konstant ist.
Damit begrenzt dieses weitere Druckbegrenzungsventil auch
die maximal mögliche Höhe des Signaldruckes vor der zweiten
Drosselstelle. Da insbesondere dann, wenn die von der erstgenannten
(einstellbaren) Drosselstelle weiterführende
Leitung zu weiteren Verbrauchern hydraulischer Energie
führt, in der Leitung, in der die erstgenannte
(einstellbare) Drosselstelle angeordnet ist, immer ein
größerer Strom fließt, als die weiteren Verbraucher - die
zeitweise überhaupt keinen Strom aufnehmen können -
aufnehmen, fließt der jeweilige Überschußstrom durch dieses
zweitgenannte Druckbegrenzungsventil zu einem Behälter ab.
Es kann besonders zweckmäßig sein, wenn beide zusätzlichen
Druckbegrenzungsventile gleichzeitig vorhanden sind. Für
diesen Fall, daß weitere Verbraucher vorhanden sind,
sichert dieses weitere Druckbegrenzungsventil gleichzeitig,
daß den Verbrauchern das Druckmittel mit dem vorbestimmten
Druck zufließt.
Die Tatsache, daß ein zum Aufschalten auf ein Servosteuerventil
einer Pumpenstelleinrichtung geeignetes Drucksignal
erzielt wird, ermöglicht die Anwendung eines solchen bei
Absinken der Drehzahl der Primärenergiequelle durch Überlastung
auftretenden Signales zur Überlagerung mit der
Steuerung einer Pumpeneinstelleinrichtung, abhängig von dem
Druckgefälle an einer Meßdrosselstelle in der Förderleitung
der Pumpe. Mit einem solchen System mit einer Meßdrosselstelle
in der Förderleitung der Pumpe und einem Pumpeneinstellorgan,
welches den Förderstrom der Pumpe stets so
einregelt, daß unabhängig von der der Meßdrosselstelle
gegebenen Weite an dieser immer ein bestimmtes vorgegebenes
Druckgefälle auftritt, kann durch Einstellen der Weite der
Meßdrosselstelle bestimmt werden, welcher Förderstrom dem
angeschlossenen Verbraucher zufließt und kann damit die
Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers durch Einstellen
der Meßdrosselstelle bestimmt werden.
Der wesentliche Erfindungsgedanke ist somit, eine solche
Antriebseinrichtung mit einer Pumpe und mit einer in deren
Förderstrom angeordneten Meßdrosselstelle und mit einer vom
Druckgefälle an dieser Meßdrosselstelle beeinflußten Einstelleinrichtung
für die Pumpe zu kombinieren mit einer
Signaleinrichtung, die bei Absinken der Drehzahl der
Pumpenantriebswelle ein im Strom einer zusätzlichen
Konstantpumpe vor einer Drosselstelle erzeugtes Drucksignal
auf die Pumpeneinstelleinrichtung abgibt.
Dabei wirken sowohl das Druckgefälle an der
genannten Meßdrosselstelle als auch der Druck vor der
genannten Drosselstelle in der Förderleitung der Konstantpumpe
auf das gleiche Servosteuerventil an der
Einstelleinrichtung der Pumpe ein, wobei das von dem
Druck vor der Drosselstelle im Förderstrom der Konstantpumpe
bestimmte Drucksignal das von dem Druckgefälle an der
Meßdrosselstelle gegebene Signal derart überlagert, daß bei
Absinken der Drehzahl der Pumpenantriebswelle die Pumpe auf
kleineres Hubvolumen pro Umdrehung gestellt wird.
Die Merkmale der Unteransprüche betreffen vorteilhafte
Weiterbildungen der Steuereinrichtung nach dem
Hauptanspruch.
Der Anspruch 2 bezieht sich auf eine besonders zweckmäßige
Weiterausgestaltung mit mehreren
unabhängig voneinander einstellbaren Pumpen,
wobei jeder Pumpe eine Förderleitung mit einer Meßdrosselstelle
zugeordnet ist und jede Pumpe mit einem Einstellorgan
versehen ist, welches von dem Druckgefälle an der
zugeordneten Meßdrosselstelle beeinflußt wird.
Durch das parallele Aufschalten des antriebswellendrehzahlabhängigen
Signales vor der Drosselstelle im Förderstrom
der Konstantpumpe auf die Servosteuerventile beider Pumpen
wird eine günstige Charakteristik erzielt, insbesondere
insofern, als bei Einwirken des drehzahlabhängigen, von dem
Druck vor der Drosselstelle im Förderstrom der Konstantpumpe
bestimmten Signales beide Pumpen proportional
zueinander auf kleineres Hubvolumen verstellt werden, so
daß das Verhältnis der Förderströme erhalten bleibt.
Dies hat den Vorteil, daß eine
bei gleichzeitiger Beaufschlagung
von zwei von je einer Pumpe beaufschlagten Energieverbrauchern,
beispielsweise Arbeitszylindern, resultierende
überlagerte Bewegung ihre Richtung nicht ändert, wenn das
drehzahlabhängige Signal eingreift, weil beim Eingreifen
desselben beide Pumpen unabhängig voneinander jeweils nur
so weit zurückgeschwenkt werden, daß das Druckgefälle an
den beiden Meßdrosseln gleich wird. Wenn die Meßdrosseln im
Förderstrom beider Pumpen geöffnet sind, werden durch die
Steuereinrichtungen beide Pumpen so eingesteuert, daß sich
an jeder der beiden Meßdrosseln das vorbestimmte Druckgefälle
einstellt. Dies ist bestimmt durch den Förderdruck
vor der Meßdrosselstelle, den Steuerdruck hinter der Meßdrosselstelle
und die Federvorspannung am Servosteuerventil
der Pumpeneinstelleinrichtung. Die Förderströme und damit
die Verbrauchergeschwindigkeiten stehen dabei im gleichen
Verhältnis wie die Öffnungen der Meßdrosseln. Sinkt nun
infolge Überlastung der Primärenergiequelle deren Drehzahl
ab, so wird der Förderstrom der Konstantpumpe und damit der
Druck vor der Drosselstelle in der Förderleitung derselben
verringert und dadurch beiden Servosteuerventilen ein
Drucksignal aufgeschaltet mit der Folge, daß beide Pumpen
in Richtung auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung
schwenken, aber nur so weit, daß das drehzahlabhängige
Drucksignal und die Verminderung des Druckgefälles an der
Meßdrossel im gleichen Verhältnis stehen. Tritt an einer
der Pumpen die Tendenz auf vorzueilen, so erhält sie
sofort ein Gegensignal derart, daß die Druckgefälle an den
beiden Meßdrosseln wieder ausgeglichen werden. Wenn aber
die Druckgefälle an den beiden Meßdrosseln gleichgehalten
werden, ändert sich zwar der die beiden Meßdrosseln durchströmende
absolute Strom, aber nicht das Verhältnis der
Ströme untereinander.
Um zu erreichen, daß das System gegen das Auftreten
unzulässig hoher Drücke abgesichert ist und gleichzeitig
verhindert wird, daß unnötig Energie durch Öffnen eines der
an die unter vollem Verbraucherdruck stehende Förderleitung
angeschlossenen Druckbegrenzungsventile verlorengeht, ist
die Weiterausgestaltung gemäß Anspruch 6 vorgesehen. Durch
diese wird bewirkt, daß durch Öffnen des zusätzlichen
Druckbegrenzungsventils der Steuerdruck abgesenkt und damit
über das Servosteuerventil die Pumpe auf ein kleineres Hubvolumen
pro Umdrehung gestellt wird, bevor das an die
Förderleitung angeschlossene Druckbegrenzungsventil öffnet.
Da bei der üblichen Charakteristik bei kleinerem Förderstrom
auch der Widerstand am Verbraucher und damit der
Druck geringer wird, wird durch solches Zurückschwenken der
Druck vermindert, bevor das Druckbegrenzungsventil, durch
das unter vollem Druck abgelassen wird, öffnet.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes
als Schaltschema mit zwei Abänderungen zu
je einem Einzelteil dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 einen Gesamtübersichtsschaltplan einer
erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und die
weiteren Figuren die Schaltschemen zu den
einzelnen in der Gesamtübersicht gemäß Fig. 1
nur umrißartig angedeuteten Teilen,
Fig. 2 das Schaltschema zu dem Doppelpumpenaggregat 24,
Fig. 3 das Schaltschema zu der Grenzlaststeuereinheit
230,
Fig. 4 das Schaltschema zu der Zusammenschalteinheit 179,
Fig. 5 das Schaltschema zu der Teilsteuereinheit 27 zu
der Steuereinheit 74,
Fig. 6 das Schaltschema zu der Steuereinheit 74 oder 75
mit zugeordnetem Verbraucher,
Fig. 7, Fig. 8 und Fig. 9
jeweils eine Gesamtsteuereinheit 85 bzw. 110 bzw.
111 mit zugeordnetem Verbraucher,
Fig. 10 das Schaltschema zu einer Druckkonstantregelung,
Fig. 11 eine andere Ausgestaltungsform zu einer
Teilsteuereinheit und
Fig. 12 eine weiterentwickelte Ausgestaltungsform zu
einer Zusammenschalteinheit.
Von der Brennkraftmaschine 1 werden mittels der Welle 2
die Pumpen 3 und 4 angetrieben. Das Stellorgan 5 der Pumpe 3
ist mit einem Pumpenstellkolben 6 verbunden, der in einem
Pumpenstellzylinder 7 verschiebbar ist und diesen in zwei
Druckräume 8 und 9 aufteilt. Die Pumpe 3 fördert in eine
Förderleitung 12, von der aus über Zweigleitungen 13 und 14
der Druckraum 9 beaufschlagt wird, in dem eine Feder 11
angeordnet ist. Die Beaufschlagung des Druckraumes 8 wird
über ein hydraulisch gesteuertes Servosteuerventil 10 gesteuert.
Die Pumpe 4 fördert in eine Förderleitung 15. Das Einstellorgan
16 der Pumpe 4 ist mit einem Pumpenstellkolben 17 verbunden,
der in einem Pumpenstellzylinder 18 verschiebbar
ist und diesen in zwei Druckräume 19 und 20 teilt, wobei
in dem Druckraum 20 eine Feder 21 angeordnet ist. Dieser
Druckraum 20 ist über eine Zweigleitung 321 und eine weitere
Zweigleitung 22 an die Förderleitung 15 angeschlossen. Die
Beaufschlagung des Druckraumes 19 wird über ein hydraulisch
gesteuertes Servosteuerventil 23 gesteuert. Beide Pumpen
3 und 4 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 24 angeordnet.
Von der Welle 2 aus werden noch zwei weitere als Konstantpumpen
ausgestaltete Pumpen 25 und 26 angetrieben (die Pumpe
26 kann aber in einer anderen Ausgestaltungsform auch von
einem Nebenabtrieb der Brennkraftmaschine 1 aus angetrieben
werden).
Von der Förderleitung 12 zweigt eine Zweigförderleitung 28
ab, die zu einer Teilsteuereinheit 27 führt, in der die
Förderzweigleitung 28 sich in zwei Teilleitungen 29 und 30
aufteilt. Jede der beiden Teilleitungen 29 und 30 führt
zu einem Einkantensteuerschieber 31 bzw. 32, wobei der
Einkantensteuerschieber 31 hydraulisch gesteuert ist und
über eine Druckgebersteuerleitung 33 von einem
im Fahrerstand des Baggers angeordneten, willkürlich
betätigbaren Steuerdruckgeber 92 mit Druck beaufschlagt
wird. In eben solcher Weise wird der hydraulisch gesteuerte
Einkantensteuerschieber 32 über eine Druckgebersteuerleitung
34 mit Steuerdruck beaufschlagt, wobei die Druckgebersteuerleitung
34 zu einem ebenfalls im Fahrerstand angeordneten,
willkürlich betätigbaren, anderen Steuerdruckgeber 93
führt. Die Einkantensteuerschieber 31 und 32 wirken jeweils
als Meßdrosselstelle, durch die jeweils ein gedrosselter
Strom von der Teilleitung 29 zu der Leitung 35 bzw. von der
Teilleitung 30 zu der Leitung 36 geführt wird. In der jeweils
anderen Stellung verbindet der Einkantensteuerschieber 31
die Leitung 35 mit der Rücklaufleitung 37, und in ebensolcher
Weise verbindet in der anderen Stellung der Einkantensteuerschieber
32 die Leitungen 36 und 38, wobei die beiden Rücklaufleitungen
37 und 38 gemeinsam zu der Rücklaufzweigleitung
39 führen.
Die Leitung 35 führt zu einer Parallelschaltungsdrosselstelle
40 mit einem Schiebekörper 41, dessen Rückseite
durch eine Feder 42 und durch den in einer Steuerdruckleitung
53 anstehenden Steuerdruck beaufschlagt ist. Von
der Parallelschaltungsdrosselstelle 40 geht eine Leitung
43 aus, die sich in zwei Leitungen 44 und 45 trennt, die
jeweils zu einem Druckraum 46 bzw. 47 der beiden zueinander
parallel geschalteten, am Bagger für "Heben" vorgesehenen
Arbeitszylinder 48 und 49 führt.
In analoger Weise führt die Leitung 36 zu einer Parallelschaltungsdrosselstelle
50 mit einem Schieberkörper 51,
dessen Rückseite durch eine Feder 52 und durch den in einer
Steuerleitung 53 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Von
der Parallelschaltungsdrosselstelle 50 geht eine Leitung
53 aus, die sich in zwei Leitungen 54 und 55 teilt, von
denen die Leitung 54 zu dem Druckraum 56 des Arbeitszylinders 48
führt und die Leitung 55 zu dem Druckraum 57 des Arbeitszylinders
49 führt.
In der Leitung 54 ist ein zum Arbeitszylinder 48 hin öffnendes
Rückschlagventil 58 angeordnet. Zwischen diesem und dem
Arbeitszylinder 48 ist an die Leitung 54 eine Leitung 59
angeschlossen, die zu einem gesteuerten Druckbegrenzungsventil
60 führt, dessen Ablauf über die Leitung 61 und die
Leitung 62 zu der Rücklaufteilleitung 39 führt. Weiterhin
ist zwischen dem Rückschlagventil 58 und dem Arbeitszylinder
48 an die Leitung 54 eine Leitung 63 angeschlossen, in der
ein Nachsaugerückschlagventil 64 angeordnet ist, das andererseits
an die Leitung 62 angeschlossen ist.
In analoger Weise ist in der Leitung 44 ein Rückschlagventil
68 angeordnet und ist zwischen diesem und dem Arbeitszylinder
48 eine Leitung 65 angeschlossen, in der ein Nachsaugerückschlagventil
66 angeordnet ist, welches andererseits
ebenfalls an die Leitung 62 angeschlossen ist.
Weiterhin ist an die Leitung 44 zwischen dem Rückschlagventil
68 und dem Arbeitszylinder 48 eine Leitung 69 angeschlossen,
die zu einem hydraulisch gesteuerten Druckbegrenzungsventil
70 führt, dessen Ablaufleitung 71 an die
Leitung 62 angeschlossen ist. Der Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles
70 ist über die Leitung 72 an die
Leitung 54 vor dem Rückschlagventil 58 angeschlossen, und
in ebensolcher Weise ist der Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles
60 über die Leitung 73 an die Leitung 44
vor dem Rückschlagventil 68 angeschlossen. Führt die
Leitung 54 Druck, so ist der Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles
70 von diesem Druck belastet und damit
das Druckbegrenzungsventil vom Federdruck entlastet, so daß
es schon bei mehr oder minder geringem Druck in der Leitung
44 öffnet, und umgekehrt gilt das gleiche für das Druckbegrenzungsventil
60, wenn die Leitung 44 vor dem Rückschlagventil 68
Druck führt.
Diese Ventile 58, 64, 60, 70, 68, 66 sind in einer Steuereinheit
74 zusammengefaßt, die unmittelbar an den Arbeitszylinder
48 angebaut ist.
Eine analog gleiche Ventilanordnung ist in der Steuereinheit
75 vorgesehen, die an den Arbeitszylinder 49 angebaut
ist.
Innerhalb der Teilsteuereinheit 27 ist an die Leitung 53
eine Leitung 76 angeschlossen, die zu einem Rückschlagventil
77 führt. Ebenso ist an die Leitung 43 eine Leitung
78 angeschlossen, die zu einem Rückschlagventil 79 führt.
Die beiden Rückschlagventile 77 und 79 sind andererseits
an die Teilsteuerdruckleitung 80 angeschlossen, an die auch
die Druckräume hinter den Schieberkörpern 41 und 51 angeschlossen
sind.
In dem Schieberkörper 41 ist ein zur Leitung 35 hin öffnendes
Entlastungsrückschlagventil 94 angeordnet. In ebensolcher
Weise ist in dem Schieberkörper 51 ein zur Leitung
36 hin öffnendes Entlastungsrückschlagventil 95 angeordnet.
Die Steuerdruckleitung 80 führt zu einer Gesamtsteuerdruckleitung
81, an die eine Steuerdruckzweigleitung 83 angeschlossen
ist. An die Förderleitung 12 ist eine Zweigleitung
82 angeschlossen. Die beiden Zweigleitungen 82 und
83 führen zu einer Gesamtsteuereinheit 85, von der eine
Rücklaufleitung 84 ausgeht, die an die Rücklaufleitung 39
angeschlossen ist. Die Gesamtsteuereinheit 85 ist an den
Arbeitszylinder 86 angebaut, der zum Betätigen des Löffels
des Baggers dient. Der Gesamtaufbau der Schaltung der Gesamtsteuereinheit
85 ist analog der Summe aus der Teilsteuereinheit
27 und der Steuereinheit 74. Es sind zwei
Einkantensteuerschieber 86 und 87 vorgesehen, von denen
der Einkantensteuerschieber 86 über eine Druckgebersteuerdruckleitung
88 von einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber
90 beaufschlagt wird, der in der Nähe der Steuerdruckgeber
92 und 93 angeordnet ist, die die Druckgebersteuerdruckleitungen
33 und 34 beaufschlagen. Entsprechend
ist der Einkantensteuerschieber 87 mittels einer Druckgebersteuerdruckleitung
89 gesteuert, die ihrerseits ebenfalls
zu einem willkürlich betätigbaren Steuerdruckgeber
91 führt, der in der Nähe der Steuerdruckgeber 90, 92, 93
angeordnet ist.
Den beiden jeweils als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschiebern
86 und 87 ist jeweils eine Parallelschaltungsdrosselstelle
96 bzw. 97 nachgeschaltet, hinter der jeweils
an einer Anschlußstelle 98 bzw. 99 eine zur Steuerdruckteilleitung
83 führende Zweigleitung mit jeweils einem Rückschlagventil
100 bzw. 101 abzweigt.
Die Rücklaufleitung 39 führt zu einer Hauptrücklaufleitung
102, die unmittelbar in das Gehäuse 24 der Pumpen führt und
an die ein vorgespannter Speicherbehälter 103 angeschlossen
ist.
Von der von der Pumpe 4 ausgehenden Förderleitung 15 zweigen
Zweigleitungen 104, 105, 106 ab, von denen die Förderzweigleitung
104 zu einem Arbeitszylinder 107 für das Knicken des
Löffelstieles und die Förderzweigleitung 105 zu einem Hydromotor
108 für das Fahren und die Förderzweigleitung
106 zu einem Hydromotor 109 für das Schwenken des
Baggers führen. Die Gesamtsteuereinheiten 110 und 111 sind
ebenso aufgebaut wie die Gesamtsteuereinheit 85. Das heißt
sie enthalten je zwei Einkantenschieber 112 bzw. 113 bzw.
114 bzw. 115 und jeweils nachgeschaltet eine Parallelschaltungsdrosselstelle
116, 117, 118 bzw. 119, wobei der
Einkantensteuerschieber 112 von einem willkürlich betätigbaren
Steuerdruckgeber 120 aus beaufschlagt wird und der
Einkantensteuerschieber 113 von einem Steuerdruckgeber
121 aus beaufschlagt wird und der Einkantensteuerschieber
114 von einem Steuerdruckgeber 122 aus beaufschlagt wird
und entsprechend der Einkantensteuerschieber 115 von einem
Steuerdruckgeber 123 aus beaufschlagt wird. Die von den
Gesamtsteuergeräten 110 und 111 ausgehenden Rücklaufteilleitungen
124 und 125 führen alle zu einer Rücklaufzweigleitung
126, die an die Hauptrücklaufleitung 102 angeschlossen
ist. Ebenso die Rücklaufleitung 127. Die Leitungen
106 und 127 sind an ein 4/3-Wege-Ventil
128 angeschlossen, welches hydraulisch durch die beiden
Steuerdruckgeber 129 und 130 gesteuert wird und wahlweise
entweder den einen Anschluß 131 des Hydromotors 109 mit
der Förderleitung 106 und den anderen Anschluß 132 des
Hydromotors 109 mit der Rücklaufleitung 127 verbindet
oder umgekehrt die Förderleitung 106 mit dem Anschluß 132
und die Rücklaufleitung 127 mit dem Anschluß 131 verbindet.
Auch hier ist eine Zusatzsteuereinheit 133 vorgesehen, die
unmittelbar an den Hydromotor 109 angebaut ist und in der
zwei Rückschlagventile 134 und 135 und zwei Druckbegrenzungsventile
136 und 137 und Anschlüsse 138 und 139 für eine
Steuerdruckleitung 140 vorgesehen sind, wobei zwischen der
Steuerdruckleitung 140 und den Anschlüssen 139 und 138 Rückschlagventile
141 bzw. 142 angeordnet sind.
Die der Pumpe 3 zugeordnete Gesamtsteuerdruckleitung 81
setzt sich fort in der Steuerdruckleitung 150, die zu einer
Zweigleitung 152 führt, in der eine Drosselstelle 153 angeordnet
ist und die zu einem Druckraum des hydraulisch gesteuerten
Servosteuerventiles 10 führt. Der gegenüberliegende
Druckraum ist über die Zweigleitung 154 an die Leitung
14 angeschlossen, die mit dem Förderdruck in der Förderleitung
12 der Pumpe 3 beaufschlagt ist.
An die Leitung 150 ist weiterhin ein Stromregler 155 angeschlossen,
dessen Ausgang in den Innenraum des Gehäuses 24
der Pumpen 3 und 4 führt.
Zwischen der Drosselstelle 153 und dem Steuerdruckraum des
Servosteuerventiles 10 ist an die Leitung 152 ein Druckbegrenzungsventil
157 angeschlossen.
Von der Leitung 13 geht eine Leitung 158 aus, die zu einem
Anschluß 159 des Servosteuerventiles 10 führt, so daß durch
diese Leitung 158 und den Anschluß 159 von der Pumpe 3 gefördertes
Druckmittel über die Förderleitung 12, die Leitungen
13, 158 und den Anschluß 159 durch das Servosteuerventil 10
in den Druckraum 8 geführt werden kann.
Zwischen der Leitung 158 und der Leitung 150 besteht eine
Verbindungsleitung 160, in der eine Umlaufdrosselstelle 161
angeordnet ist (diese Leitung 160 mit der Drosselstelle 161
kann entfallen, wenn das Servosteuerventil 10 mit hinreichend
großer negativer Überdeckung gestaltet ist, so daß bei in
Neutralstellung stehendem Servosteuerventil 10 ständig ein
Teilstrom über die Leitungen 12, 13, 158 und den Anschluß
159 zum drucklosen Behälter 156 oder vorzugsweise in den Innenraum
des Gehäuses 24 der Pumpen 3 und 4 führt. Diese Lösung
hat den Vorteil, daß der Stromregler 155 nicht zusätzlich
auf den durch die Umlaufdrosselstelle 161 fließenden Strom
eingestellt zu werden braucht).
Von den Steuereinheiten 110 und 111 und von dem Steuergerät
133 gehen Steuerdruckteilleitungen 162, 163 und 164 aus, die
an eine Steuerdruckgesamtleitung 165 angeschlossen sind,
die sich in der Leitung 166 fortsetzt, an die die Leitung
167 mit der Drosselstelle 168 angeschlossen ist und an die
der Stromregler 169 angeschlossen ist. Die von der Drosselstelle
168 ausgehende Leitung 170 führt zu einem Druckraum
des hydraulisch gesteuerten Servosteuerventiles 23, wobei
dessen gegenüberliegender Druckraum über den Anschluß 171 an
die Leitung 22 angeschlossen ist. An die Leitung 170 ist
ein Druckbegrenzungsventil 172 angeschlossen.
Der Anschluß 173 des Servosteuerventiles 23 ist über die
Leitung 174 an die Leitung 321 angeschlossen. Zwischen den
Leitungen 174 und 166 ist eine Verbindungsleitung 175 angeordnet,
die eine Umlaufdrossel 176 enthält (hier gilt das
gleiche, wie in bezug auf die Leitung 160 und Drosselstelle
161 gesagt.).
An die Steuerdruckgesamtleitung 81 ist eine Zusammenschaltsteuerleitung
177 angeschlossen, und an die Steuerdruckgesamtleitung
165 ist eine Zusammenschaltsteuerleitung 178 angeschlossen,
wobei diese beiden Steuerleitungen zu der Zusammenschalteinheit
179 führen. In dieser ist ein als
4/2-Wege-Ventil ausgebildetes Zusammenschaltventil
182 angeordnet, welches hydraulisch gesteuert
ist und auf jeder Seite zwei Steuerdruckräume aufweist, wobei
jedem Steuerdruckrahmen auf der einen Seite ein gleich großer
Steuerdruckraum auf der anderen Seite zugeordnet ist, wobei
jedoch nicht erforderlich ist, daß die beiden jeweils auf
einer Seite liegenden Steuerdruckräume gleiche Durchmesser
aufweisen. Von der Förderleitung 12 ausgehend führt eine
Zweigleitung 180 in die Zusammenschalteinheit 179, und ebenso
führt von der Förderleitung 15 ausgehend eine Zweigleitung
181 in die Zusammenschalteinheit 179. Dabei sind die beiden
Leitungen 180 und 181 derart an das 4/2-Wege-Ventil
182 angeschlossen, daß in der gezeichneten Stellung
desselben die Leitungen 180 und 181 miteinander verbunden
sind und in der anderen Stellung desselben diese Leitungen
abgesperrt sind. An die beiden anderen Anschlüsse des
4/2-Wege-Ventiles 182 sind die Steuerdruckleitungen
177 und 178 derart angeschlossen, daß in der gezeichneten
Stellung des Ventilschiebers die Leitungen 177 und 178 miteinander
verbunden sind.
In der Zusammenschalteinheit 179 sind weiterhin zwei Druckbegrenzungsventile
184 und 185 angeordnet, von denen das
Druckbegrenzungsventil 184 zur Absicherung der Förderleitung
12 dient und über die Leitung 180 an diese angeschlossen ist,
während das Druckbegrenzungsventil 185 zur Absicherung der
Förderleitung 15 dient und über die Leitung 181 an diese angeschlossen
ist.
Dabei ist jeweils die vom Förderdruck der Pumpe 3 beaufschlagte
Leitung 180 und die von dem der Pumpe 3 zugeordneten Steuerdruck
führende Leitung 177 an gegenüberliegenden Seiten an
gleich großen Druckräumen angeschlossen und ist weiterhin die
vom Förderdruck der Pumpe 4 beaufschlagte Leitung 181 und
die von dem der Pumpe 4 zugeordneten Steuerdruck beaufschlagte
Leitung 178 an auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten,
gleich großen Druckräumen des 4/2-Wege-Ventiles 182 angeschlossen,
und zwar derart, daß beide vom Steuerdruck beaufschlagten
Leitungen 177 und 178 an der Seite angeschlossen
sind, an der die Druckfeder 186 angeordnet ist.
Die Konstantpumpe 25 saugt über die Leitung 187 aus dem Gehäuse
24 der Pumpen 3 und 4 an und fördert in eine Leitung
188, die zu einer einstellbaren Drosselstelle 189 führt,
deren Einstellorgan 190 mit dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine
1 in Wirkverbindung steht. Vor der Drosselstelle
189 ist an die Leitung 188 über eine Leitung 191, in der ein
Filter 192 angeordnet ist, ein Druckbegrenzungsventil 193
angeschlossen, dessen Ablauf an eine Leitung 194 angeschlossen
ist, die ihrerseits an die Leitung 195 angeschlossen
ist, die hinter der Drosselstelle 189 die Fortsetzung der
Leitung 188 bildet und die
zu weiteren, in der Zeichnung nicht mehr dargestellten
Verbrauchern führt.
An die Leitung 194 ist weiterhin ein gesteuertes Druckbegrenzungsventil
196 angeschlossen, dessen Steuerdruck
über die Leitung 197 von dem Druck vor der Drosselstelle
189 bestimmt wird. Die von dem Druckbegrenzungsventil
196 ausgehende Leitung 198 führt zu einer Drosselstelle
199, und die von diesem ausgehende Leitung 200 führt über
ein Druckbegrenzungsventil 201 zu dem Behälter 156.
Parallel zu dem hintereinander geschalteten Druckbegrenzungsventil
196 und Drosselstelle 199 ist ein weiteres Druckbegrenzungsventil
202 geschaltet, welches den Druck vor dem
Druckbegrenzungsventil 196 konstant hält. Das Wesentliche
ist, daß das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 das
Druckbegrenzungsventil 196 steuert, das seinerseits den
Strom zu der Drosselstelle 199 steuert.
Von der Leitung 198 zwischen dem Druckbegrenzungsventil 196
und der Drosselstelle 199 zweigt eine Grenzdrucksteuerleitung
203 ab, und von der Leitung 200 zweigt eine zweite Grenzdruckleitung
204 ab. Die Leitung 203 verzweigt sich in zwei
Leitungen 205 und 206, die jeweils in einen Steuerdruckraum
des Servosteuerventiles 10 bzw. 23 münden, und zwar jeweils
auf der gleichen Seite, auf der dieses vom Förderdruck
der zugeordneten Pumpe 3 bzw. 4 beaufschlagt ist. Von der
Leitung 204 zweigen zwei Leitungen 207 und 208 ab, die jeweils
zu der anderen, jeweils von einer Feder beaufschlagten
Seite des hydraulisch gesteuerten Servosteuerventiles 10
bzw. 23 führen.
Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn die Brennkraftmaschine 1
läuft und die Pumpen 3, 4, 25, 26 antreibt und alle Steuerdruckgeber
93, 92, 91, 90, 120, 121, 122, 123, 130, 129 unbetätigt
sind, stehen die Pumpen in Nullhublage und fördern
nicht. Kein Verbraucher wird beaufschlagt. Wird nunmehr der
Steuerdruckgeber 92 betätigt, so wird der Einkantensteuerschieber
31 betätigt und öffnet, so daß er eine Verbindung
zwischen der Förderleitung 12 und der Leitung 44 zu dem Arbeitszylinder
48 herstellt, wobei die Parallelschaltungsdrosselstelle
40 öffnet. Gleichzeitig öffnet das Rückschlagventil
79, so daß auch die Leitung 80 und damit die Leitung 81
von Druck beaufschlagt wird.
Da der Einkantensteuerschieber 31 als Meßdrosselstelle wirkt,
ist der Druck in der Leitung 35 und damit der Druck in der
Leitung 43 und damit auch der Druck in der Leitung 78 und
in der Leitung 80 und in der Leitung 81 geringer als der
Druck in der Förderzweigleitung 28 und der Förderleitung 12.
Der Druck in der Förderleitung 12 wirkt über die Leitungen
13, 14 und 154 auf die eine Seite des Servosteuerventiles 10,
und der Druck in der Steuerdruckleitung 81 wirkt über die
Leitungen 150, 151, 152 auf die andere Seite dieses Servosteuerventiles,
auf die auch die Feder wirkt. Dabei ist die
Feder so ausgelegt, daß das Servosteuerventil 10 bei einem
ganz bestimmten Druckunterschied zwischen den Drücken in
den Leitungen 154 und 152 anspricht, beispielsweise auf
einen Druckunterschied von 20 bar. Das hat zur Folge, daß
mittels des Servosteuerventiles 10 über den Pumpenstellkolben
6 das Stellorgan 5 der Pumpe 3 derart eingestellt
wird, daß sie einen Förderstrom fördert, der an dem als
Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 dieses
vorbestimmte Druckgefälle erzeugt. Das heißt wird durch
Veränderung der Einstellung des Steuerdruckgebers 92 die
Einstellung des Einkantensteuerschiebers 31 verändert, so
wird auch die Pumpe 3 auf einen anderen Förderstrom eingestellt,
und zwar auf einen derartigen Förderstrom, daß wiederum
an diesem als Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber
31 das vorbestimmte Druckgefälle entsteht.
Die Parallelschaltungsdrosselstellen 40, 50, 96 bzw. 97
und 116 bzw. 117 haben folgende Wirkung:
Werden gleichzeitig zwei zwei verschiedenen Verbrauchern
zugeordnete Steuerdruckgeber betätigt, beispielsweise der
Steuerdruckgeber 92 und der Steuerdruckgeber 90, so werden
zwei Einkantenschieber - in dem genannten Fall der Einkantenschieber
31 und der Einkantenschieber 86 - gleichzeitig
geöffnet und somit gleichzeitig zwei Verbraucher,
nämlich hier einerseits die beiden Arbeitszylinder 48 und
49 und andererseits der Arbeitszylinder 86, mit der gleichen
Pumpe 3 verbunden. Dabei wirkt in den beiden Arbeitszylindern
48 und 49 der gleiche Druck. Jedoch ist es unwahrscheinlich,
daß zufällig auch in dem Arbeitszylinder 86
der gleiche Druck wirkt. Vielmehr wird einer der Verbraucher
höher belastet sein und somit einen höheren Druck benötigen.
Angenommen, der Druck in dem Arbeitszylinder 86 ist höher
als der Druck in den Arbeitszylindern 48 und 49, dann steht
am Abzweigungspunkt 98 ein höherer Druck an als in der
Leitung 43 mit der Folge, daß das Rückschlagventil 79
geschlossen sein wird und das Steuerleitungssystem 80, 83
durch Öffnen des Rückschlagventiles 101 von dem am Abzweigpunkt
98 anstehenden Druck beaufschlagt wird. Da von diesem
Steuerleitungssystem auch die Rückseiten der Schieberkörper
41 und 241 beaufschlagt sind, vor diesem Schieberkörper
in der Leitung 35 bzw. 240 jedoch unterschiedliche Drücke
herrschen, wird an den Drosselstellen 40 und 96 eine unterschiedliche
Drosselwirkung erzeugt, d. h. bei dem Verbraucher
48, 49, der den kleineren Druck erzeugt, wird durch diese
Parallelschaltungsdrosselstelle 40 ein so großes Druckgefälle
erzeugt, daß vor dieser Parallelschaltungsdrosselstelle
40 in der Leitung 35 und damit in der Leitung 28
und damit in der Leitung 12 und damit in der Leitung 82
ein so hoher Druck erzeugt wird, wie ihn der Verbraucher
86 benötigt, wobei an der Parallelschaltungsdrosselstelle
96 infolge des Druckes in der Leitung 240 unter der Wirkung
des Steuerdruckes in der Leitung 83 eine entsprechend geringere
Drosselwirkung erzeugt wird, da bei diesem der Verbraucherdruck,
der auf den Schieberkörper 241 wirkt, groß
genug ist, um die Parallelschaltungsdrosselstelle 96 ganz
zu öffnen, so daß an dieser kein Druckgefälle auftritt.
Diese Anordnung der Parallelschaltungsdrosselstellen, die
gemeinsam vom gleichen Steuerdruck auf der Rückseite beaufschlagt
werden, hat den wesentlichen Vorteil, daß dann,
wenn zwei Verbraucher zusammen einen größeren Strom aufnehmen
könnten, als die Pumpe 3 liefert, der von der Pumpe
3 gelieferte Strom auf die beiden Verbraucher - im vorliegenden
Falle einerseits die Verbraucher 48, 49, andererseits
der Verbraucher 86 - proportional der Öffnungsweite
der Drosselspalten aufgeteilt wird.
Die Rückschlagventile 58 und 68 wirken als Rohrbruchsicherung.
Das heißt, daß dann, wenn in der Leitung 12 oder
der Leitung 28 oder der Leitung 82 oder einer anderen, mit
diesen verbundenen Leitung ein Leck entsteht und der Druck
entweicht, der Verbraucher, der durch Betätigung des zugeordneten
Steuerdruckgebers und damit Öffnen des zugeordneten
Einkantenschiebers angeschlossen ist, nicht unter
Last zurücksinken kann. Wenn beispielsweise unter Last
gehoben wird und somit die Arbeitszylinder 48 und 49 unter
Druck stehen und die Leitung 12 bricht, so schließt das
Rückschlagventil 58. Die in den Arbeitszylindern
48 und 49 vorhandene Flüssigkeit ist somit eingeschlossen
und eingespannt, so daß keine ungewollte Bewegung auftreten
kann, da auch die Druckbegrenzungsventile 60 und 70 geschlossen
sind, da in den Leitungen 53 und 43 kein Druck
ansteht und somit die Druckbegrenzungsventile 60 und 70
nicht aufgesteuert sind.
Wenn jedoch durch Betätigen des Steuerdruckgebers 92 der
Einkantensteuerschieber 31 geöffnet ist, steht in der
Leitung 43 Druck an, so daß durch die Leitungen 43, 44
Druckmedium in die Arbeitszylinder 48 und 49 fließt.
Der in der Leitung 43 anstehende Druck steht über die
Leitung 73 auch im Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles
60 an, so daß dieses geöffnet ist. Das heißt
der aus den Druckräumen 56 und 57 der Arbeitszylinder
48 und 49 fließende Druckmittelstrom kann ungehindert
durch die Leitung 54 in die Leitung 59, das Druckbegrenzungsventil
60, die Leitungen 61 und 62 und in die
Rücklaufteilleitung 39 und damit in die Rücklaufleitung
102 abfließen. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolben
in den Arbeitszylindern 48 und 49 soll dabei durch das
Maß, in dem der Einkantenschieber 31 geöffnet ist, bestimmt
sein. Wenn infolge von äußeren Kräften die Kolben
in den Arbeitszylindern 48 und 49 gegenüber diesem Strom
voreilen wollen, saugen sie Flüssigkeit nach mit der Folge,
daß der Druck in der Leitung 44 und damit in der Leitung
43 sinkt. Damit wird über die Leitung 73 auch der Druck
in dem Steuerdruckraum des Druckbegrenzungsventiles 60
abgesenkt, so daß dieses in dem Maße schließt, in dem
der Druck abgesenkt ist, das heißt, daß in dem Druckbegrenzungsventil
60 eine Drosselwirkung erzeugt wird, die
den aus den Druckräumen 56 und 57 abfließenden Strom
drosselt, so daß durch diese Drosselwirkung die Bewegungsgeschwindigkeit
der Kolben in den Arbeitszylindern 48
und 49 gebremst wird. Die Druckbegrenzungsventile 60 und
70 sind aber auch von dem Druck in den Leitungen 59 und
damit 54 bzw. 69 und damit 44 gesteuert. Die Druckbegrenzungsventile
60 und 70 wirken somit auch als Absicherung
gegen unzulässig hohen Druck in den Arbeitszylindern
48 und 49. Das heißt tritt infolge von Überbelastung
oder stoßweiser Belastung ein zu hoher Druck auf,
öffnet je nach der Belastungsrichtung infolge des zu
hohen Druckes entweder das Druckbegrenzungsventil 60
oder das Druckbegrenzungsventil 70, so daß diese Druckbegrenzungsventile
60 und 70 auch als Überlastungssicherungsüberdruckventile
wirken, und zwar auch dann,
wenn keiner der Steuerdruckgeber 92 und 93 betätigt ist.
Insbesondere in einem solchen Falle des Abfließens von Druckmittel
durch eines der Druckbegrenzungsventile 60 und 70,
aber auch in jedem anderen Falle des Nachsaugens in einen
der Druckräume 46, 47 bzw. 56, 57 öffnet jeweils das zugeordnete
Nachsaugerückschlagventil 64 bzw. 66, so daß über
das jeweils geöffnete Nachsaugerückschlagventil 64 bzw. 66
und die Leitung 62 und die Teilrücklaufleitung 39 die
Leitung 102 aus Behälter 103 nachgeladen werden kann.
Ist der Steuerdruckgeber 92 betätigt worden und damit der
Einkantenschieber 31 geöffnet worden und dadurch über
die Förderleitung 12 und die Leitungen 28, 29, 35 die
Leitung 43 unter Druck gesetzt worden und wird nun danach
die Betätigung des Steuerdruckgebers 92 beendet und damit
der Einkantenschieber 31 in die Entlastungsstellung gebracht,
so schließt die Parallelschaltungsdrosselstelle
40 vollkommen ab. Das würde die Folge haben, daß in der
Leitung 43 der zuletzt wirksame Druck anstehen bleibt und
somit über die Leitung 73 das Druckbegrenzungsventil 60
in Offenstellung hält. Es sollen jedoch dann, wenn beide
Steuerdruckgeber 92 und 93 geschlossen sind, auch beide
Druckbegrenzungsventile 60 und 70 geschlossen sein. Deshalb
ist in dem Schieberkörper 41 ein zur Pumpe 3 hin
öffnendes Rückschlagventil 94 vorgesehen, welches in dem
genannten Betriebszustand die Folge hat, daß die Leitung
43 bei geschlossener Parallelschaltungsdrosselstelle 40
über das Rückschlagventil 94 entlastet wird.
In analoger Weise wirken die Ventile auf der anderen Seite
der Steuereinheit 74 bzw. die entsprechenden Ventile in
der Steuereinheit 85 bzw. 100 bzw. 111.
Wird durch Einwirkung auf den Steuerdruckgeber 92 in der
Druckgebersteuerdruckleitung 33 ein solcher Druck erzeugt,
daß der Einkantensteuerschieber 31 ganz weit öffnet, so
wird damit in den Leitungen 29, 35 und damit auch 28 und
der Förderleitung 12 ein so starker Strom gefordert, daß
die Pumpe 3 alleine diesen nicht mehr fördern kann. In
diesem Zustand tritt die Zusammenschalteinheit 179 in
Wirkung. Wie bereits erwähnt, ist zur Steuerung der Pumpe
3 durch das Servosteuerventil 10 die an diesem wirkende
Feder derart ausgelegt, daß an dem als Meßdrosselstelle
wirkenden Einkantensteuerschieber 31 ein bestimmtes Druckgefälle
auftritt, beispielsweise ein Druckgefälle von 20 bar.
Die Feder 186 an dem 4/2-Wege-Ventil 182
ist derart ausgelegt, daß dieses Ventil bei einem geringeren
Druckgefälle, etwa einem Druckgefälle von 15 bar, zwischen
der Förderleitung 12 und der Steuerdruckleitung 81 anspricht.
Dabei ist das 4/2-Wege-Ventil 182 derart
ausgelegt, daß bei Beginnen der Bewegung des Schieberkörpers
zunächst die Steuerleitungen 177 und 178 miteinander verbunden
werden mit der Folge, daß die Pumpe 4 soweit ausgeschwenkt
wird, daß in der Förderleitung 15 der gleiche Druck ansteht
wie in der Förderleitung 12, wobei dann, wenn an die Pumpe
4 kein Verbraucher angeschlossen ist, dieser Druck vor der
Drosselstelle 176 erzeugt wird. Bei weiterem Verschieben
des Schiebekörpers in dem 4/2-Wege-Ventil
182 werden dann auch die Leitungen 180 und 181 durch das Ventil
182 miteinander verbunden, so daß der Förderstrom der Pumpe
4 durch das 4/2-Wege-Ventil 182 zusätzlich
in die Förderleitung 12 der Pumpe 3 gefördert wird, wobei
die Pumpe 4 jetzt so weit ausschwenkt, daß sie genau
den Förderstrom erzeugt, der erforderlich ist, um zusammen
mit dem Förderstrom der Pumpe 3 an dem als Meßdrosselstelle
wirkenden Einkantensteuerschieber 31 das geforderte
Druckgefälle - im vorgegebenen Fall 15 bar - zu erzeugen.
Obwohl unmittelbar die Verbraucher durch die Druckbegrenzungsventile
60, 70 und die entsprechenden Druckbegrenzungsventile
an den anderen Verbrauchern abgesichert
sind, ist es erforderlich, die Pumpe 3 und die
Gesamtanlage zusätzlich durch ein Druckbegrenzungsventil
abzusichern, welches verhindert, daß durch unzulässig
hohen Druck ein Teil der Anlage beschädigt wird. Aus
praktischen Gründen ist dieses Druckbegrenzungsventil
mit in die Zusammenschalteinheit 179 eingebaut, und zwar
ist das Druckbegrenzungsventil 184 über die Leitung
180 an die Förderleitung 12 angeschlossen, und in entsprechender
Weise ist zur Absicherung der Pumpe 4 an deren
Förderleitung 15 über die Leitung 181 das Druckbegrenzungsventil
185 angeschlossen. Das Öffnen eines dieser Druckbegrenzungsventile
hat den Nachteil, daß über dieses
Druckmedium bei höchstmöglichem Druck abgelassen wird,
das heißt, daß in diesem Druckbegrenzungsventil viel
Energie vernichtet wird. Zum Abbau von kurzen Druckstößen
ist das unvermeidlich. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn vermieden
werden kann, daß dieses Druckbegrenzungsventil
während einer längeren Zeit geöffnet bleibt. Zu diesem
Zweck ist der Pumpe 3 das Druckbegrenzungsventil 157 zugeordnet,
das auf einen derart geringen Druck eingestellt
ist, daß es öffnet, wenn in der Steuerleitung 81 ein Druck
herrscht, der entsprechend dem vorgegebenen Druckgefälle
an der durch den Einkantenschieber 31 bzw. 32 bzw. 86
bzw. 87 gegebenen Meßdrosselstelle unter dem Ansprechdruck
des Druckbegrenzungsventiles 184 liegt, so daß vor Öffnen
des Druckbegrenzungsventiles 184 das Druckbegrenzungsventil
157 öffnet und dadurch den maximal möglichen Druck in
der Leitung 152 begrenzt mit der Folge, daß bei geringem
Ansteigen des Druckes in der Leitung 154 das Servosteuerventil
10 den Druck im Druckraum 8 des Pumpenstellzylinders
7 erhöht und dadurch die Pumpe 3 auf kleineren Hub und
damit kleineren Förderstrom einstellt, wobei zu erwarten
ist, daß nach Beendigung dieses durch das Ansteigen des
Steuerdruckes bewirkten Regelvorganges der Druck in der
Förderleitung 12 infolge des verringerten Förderstromes
abgesenkt ist und somit das Ansprechen des Druckbegrenzungsventiles
184 vermieden werden kann.
In analoger Weise ist der Pumpe 4 ein entsprechendes Druckbegrenzungsventil
172 zugeordnet, welches auf den Druck in
der Steuerdruckleitung 166 anspricht und öffnet, bevor das
Druckbegrenzungsventil 185 öffnet.
Mit diesem Druckbegrenzungsventil ist allerdings nur eine
Sicherung gegen Druckspitzen während des Regelvorganges
der Pumpe erzielt. Eine Sicherung gegen Überlastung der
Brennkraftmaschine 1 ist nicht gegeben. Diese wird durch
die Grenzlaststeuerung 230 erzielt. Die Konstantpumpe 25
fördert durch die Leitung 188 zu der einstellbaren Drosselstelle
189, deren Einstellorgan 190 mit dem Einstellorgan
der Brennkraftmaschine 1 in Wirkverbindung steht. Die
Leitung 195 hinter der Drosselstelle führt zu den Steuerdruckgebern
90, 91, 92, 93, 120, 121, 122, 123, 129 und
130. An diese Leitung 195 ist das extern gesteuerte Druckbegrenzungsventil
196 angeschlossen, das über die Leitung
197 von dem Druck in der Leitung 188 vor der Drosselstelle
189 beeinflußt wird. Das Druckbegrenzungsventil 196 ist auf
das Druckgefälle eingestellt, welches an der Drosselstelle
bei der jeweils vorgesehenen Betriebsdrehzahl herrschen
soll. Ist dieses Druckgefälle vorhanden, ist das Druckbegrenzungsventil
196 geschlossen. Ist das Druckgefälle
kleiner als vorgesehen, öffnet das Druckbegrenzungsventil
196 und führt einen Strom zu der nachgeschalteten
Drosselstelle 199, an der nun ebenfalls ein Druckgefälle
entsteht, und dieses Druckgefälle wird über die Leitungen
203 und 204 als Druckdifferenz auf die beiden Seiten beider
Servosteuerventile 10 und 13 aufgeschaltet. Dadurch
wird erzielt, daß dann, wenn beide Pumpen 3 und 4 zu
mindestens einem Verbraucher fördern und die Grenzlaststeuerung
230 eingreift, beide Pumpen 3 und 4 proportional,
das heißt prozentual in gleichem Maße, zurückgenommen
werden, damit bei überlagerter Bewegung zweier angetriebener
Arbeitszylinder die aus der Bewegungsüberlagerung resultierende
Bewegungsrichtung nicht verändert wird. Die Bewegungsgeschwindigkeiten
von zwei eingeschalteten Verbrauchern
stehen zueinander im gleichen Verhältnis wie
die Öffnungen der Einkantensteuerschieber, die als Meßdrosseln
wirken. Wird nun infolge von Überlastung der
Brennkraftmaschine 1 deren Drehzahl vermindert, wird
das Druckgefälle an der Drosselstelle 189 absinken und
somit das Druckbegrenzungsventil 196 öffnen und somit an
der Drosselstelle 199 ein Druckgefälle entstehen, welches
auf beide Servosteuerventile 10 und 23 in gleichem Maße
einwirkt. Die Einstellung beider Pumpen 3 und 4 wird somit
in Richtung auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung verstellt,
aber nur soweit, daß sich das Druckgefälle an der Drosselstelle
199 und der Druckabfall an dem als Meßdrossel wirkenden
Einkantenschieber des jeweils eingeschalteten Verbrauchers
das Gleichgewicht halten. Tritt an einer der
Pumpen 3 oder 4 die Tendenz auf, vorzueilen, erhält sie
sofort ein Gegensignal, welches die beiden Druckabfälle
wieder einander angleicht. Auf diese Weise werden die
Druckgefälle an den als Meßdrossel wirkenden Einkantensteuerschiebern
der beiden Verbraucher gleich gehalten mit
der Folge, daß sich an diesen als Meßdrossel wirkenden Einkantensteuerschiebern
zwar die absolute Menge, nicht aber
das Verhältnis der Mengen zueinander und damit das Verhältnis
der Bewegungsgeschwindigkeiten zueinander ändern.
Das Druckbegrenzungsventil 202 dient zur Absicherung der
Konstantpumpe 25. Das Umgehungsdruckbegrenzungsventil 193
schützt zusätzlich die Konstantpumpe 25 für den Fall, daß
die Drosselstelle 189 zu weit oder ganz geschlossen ist.
In diesem Falle fließt das Öl über die Leitung 188, die
Leitung 191, das Druckbegrenzungsventil 193 in die Leitung
194.
Zum Aufladen des Druckspeichers 103 wird die Pumpe 26 benutzt,
die zu der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten
Lenkeinrichtung des Baggers fördert. Der Rücklauf aus
der Lenkeinrichtung hat noch hinreichend Druck, um den
Speicher 103 aufzuladen. Zu diesem Zweck ist die von der
Lenkeinrichtung kommende Leitung 239 an die Leitung 102
angeschlossen.
Die Pumpe 25 saugt aus dem Gehäuse 24, in dem die beiden
Pumpen 3 und 4 angeordnet sind, um zu erzielen, daß ein
Austausch von Druckmedium in dem Gehäuse 24 erfolgt.
Das von der Lenkung durch die Leitung 239 zurückfließende
Druckmedium fließt, soweit es überschüssig ist, über
das Druckbegrenzungsventil 201 in den drucklosen Behälter
156 ab.
Das Volumen des Speichers 103 ist derart bemessen, daß
Leckverluste und Volumendifferenzen auf den beiden Seiten
der Kolben auch bei gleichsinniger Betätigung mehrerer
Verbraucher ausgeglichen werden können.
In Fig. 11 ist eine abgewandelte Ausgestaltungsform zu
einer Teilsteuereinheit dargestellt. Die Teilsteuereinheit
270 entspricht der Teilsteuereinheit 27 mit dem einzigen
Unterschied, daß anstelle der beiden Einkantensteuerschieber
31 und 32, die bei der Teilsteuereinheit 27 die beiden Meßdrosselstellen
bilden, ein einziges 4/3-Wege-Ventil
231 vorgesehen ist, das mittels der beiden
Steuerdruckgeber 92 und 93 über die Steuerdruckleitungen
33 bzw. 34 ansteuerbar ist und in der in der Zeichnung dargestelllten
Neutralstellung die Zweigförderleitung 28 abschließt
und die Leitungen 35 und 36 miteinander verbindet
und in einer ausgesteuerten Stellung die Zweigförderleitung
28 mit der Leitung 35 verbindet und gleichzeitig die
Leitung 36 mit der Rücklaufleitung 39 verbindet und in der
anderen ausgesteuerten Stellung die Zweigförderleitung 28
mit der Leitung 36 verbindet und gleichzeitig die Leitung
35 mit der Rücklaufleitung 39 verbindet.
Die Zusatzsteuereinheit 133 hat einen etwas anderen Aufbau
und eine andere Wirkungsweise wie die Steuereinheiten 85
bzw. 110 bzw. 111. Das 4/3-Wege-Ventil
128 wird nicht nur durch die beiden Steuerdruckgeber 129
und 130 gesteuert, sondern es wird auch auf der jeweils
der angesteuerten Seite gegenüber liegenden Seite vom Förderdruck
in der zum Verbraucher führenden Leitung 131 oder
132 beaufschlagt, so daß sich bei Ansteuern des Ventiles 128
über einen der Steuerdruckgeber 129 oder 130 ein Gleichgewichtszustand
am Ventilschieber des Ventiles 128 einstellt.
Sinkt der Druck am Verbraucher, wird das Ventil weiter geöffnet,
so daß ein größerer Strom zum Verbraucher fließt
und somit aufgrund der Verbraucherkennung der Druck am
Verbraucher erhöht wird.
In Fig. 12 ist eine abgeänderte Ausgestaltungsform zu einer
Zusammenschalteinheit dargestellt.
Die Zusammenschalteinheit 279 entspricht im wesentlichen der
Zusammenschalteinheit 179, wobei das als 4/2-Wege-Ventil
ausgebildete Zusammenschaltventil 282 im wesentlichen dem Zusammenschaltventil 182 entspricht.
An das Ventil 282 sind auch in gleicher Weise wie an das
Ventil 182 eine von der Förderleitung 12 ausgehende Zweigleitung
180 und dieser gegenüber eine von der Steuerleitung
81 ausgehende Zusammenschaltsteuerleitung 177 angeschlossen
und ist ebenso eine von der Förderleitung 15 ausgehende
Zweigleitung 181 angeschlossen, und an dem gegenüberliegenden
Steuerdruckraum ist eine von der Steuerdruckleitung 166 ausgehende
Zusammenschaltsteuerleitung 178 angeschlossen.
Im Gegensatz zu dem Ventil 182 weist das Ventil 183 auf
der der Druckfeder 286 gegenüberliegenden Seite einen dritten
Steuerdruckraum 234 auf, der über eine Leitung 233 an das
Grenzlaststeuerorgan 230 derart angeschlossen ist, daß dann,
wenn das Grenzlaststeuerorgan 230 auf die Servosteuerventile
10 und 23 ein Signal gibt, durch welches das Stellglied 5
der Pumpe 3 und das Stellglied 16 der Pumpe 4 in Richtung
auf kleineres Hubvolumen verstellt werden, verhindert wird,
daß das Zusammenschaltventil 282 öffnet. Es wird also durch
das Grenzlaststeuerorgan 230 über die Steuerleitung 233
auf den zusätzlichen Druckraum 234 ein Druck aufgeübt, der
das Ventilglied des Zusammenschaltventiles 282 in Richtung
auf die Schließstellung belastet. Die Zusammenschalteinheit
279 soll die beiden Förderleitungen 12 und 15 auf beiden
Pumpen 5 und 4 nur dann miteinander verbinden, wenn eine der
beiden Pumpen auf größtmöglichem Förderstrom eingestellt
ist und trotzdem das Druckgefälle an dem als Meßdrosselstelle
wirkenden Einkantensteuerschieber 32 unter den vorgesehenen
Wert absinkt. Dieses Druckgefälle an dem als Meßdrosselstelle
wirkenden Einkantenschieber 31 wird aber auch
dann geringer, wenn der Grenzlastregler 230 eingreift mit
der Folge, daß das Hubvolumen der Pumpe 4 oder 5 auf einen
kleineren Wert eingestellt wird, als dem Druckgefälle an
der Meßdrosselstelle entspricht. Eine Zusammenschalteinheit
der in Fig. 4 dargestellten Ausgestaltungsform spricht
aber auf jedes Absinken des Druckgefälles an dem als Meßdrosselstelle
wirkenden Einkantensteuerschieber 31 an, mit
der Folge, daß die Förderleitungen 12 und 15 auch dann verbunden
werden, wenn das Absinken nur durch das Eingreifen
des Grenzlastreglers 230 bewirkt wird. Um diesen Nachteil
zu vermeiden, wird durch Beaufschlagen des dritten Druckraumes
234 die Schaltdruckdifferenz, bei der die Zusammenschalteinheit
279 die Zusammenschaltfunktion ausübt, im
gleichen Maße verringert, wie das Druckgefälle an dem als
Meßdrosselstelle wirkenden Einkantensteuerschieber 31 durch
das Signal der Grenzlaststeuereinrichtung 230 verringert wird.
Eine Steuereinrichtung gemäß der Erfindung ist
besonders geeignet für hydrostatische Antriebssysteme
von Baumaschinen, vorzugsweise von Baggern.
Claims (6)
1. Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Antriebssystem
mit einer Primärenergiequelle und mit einer einstellbaren
Pumpe, an deren Förderleitung mindestens ein
einstellbarer Verbraucher hydrostatischer Energie
angeschlossen ist, und mit einem mit dem Einstellorgan
der Pumpe verbundenen, in einem Pumpenstellzylinder
verschiebbaren Pumpenstellkolben, wobei die Beaufschlagung
des Pumpenstellzylinders mittels eines
Servosteuerventiles gesteuert wird, ferner mit einer mit
der Antriebswelle der Pumpe verbundenen Konstantpumpe,
deren Förderleitung zu einer einstellbaren Drosselstelle
führt, vor der eine Signaldruckleitung angeschlossen
ist, wobei das in dieser anstehende Drucksignal ein
Druckbegrenzungsventil steuert, das seinerseits in einer
Steuersignalleitung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei in entgegengesetzter Wirkrichtung am
Servosteuerventil (10; 23) vorhandene Steuerdruckflächen
mit dem Eingang und dem Ausgang einer in der Steuersignalleitung
(194, 198) angeordneten zweiten Drosselstelle
(199) verbunden sind und zwei weitere in
entgegengesetzter Wirkrichtung am Servosteuerventil (10;
23) vorhandene Steuerdruckflächen, von denen eine
Federkraft beaufschlagt ist, mit dem Eingang und dem
Ausgang einer in der Förderleitung (12; 15) der
einstellbaren Pumpe (3; 4) angeordneten, willkürlich
einstellbaren Meßdrosselstelle (31, 32; 87, 287)
verbunden sind.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 für ein Antriebssystem
mit mindestens zwei Pumpen, von denen jede zu mindestens
einem ihr zugeordneten Verbraucher fördert, dadurch
gekennzeichnet, daß das Druckgefälle an der Drosselstelle
(199) in der Steuersignalleitung (198) auf alle
jeweils einer Pumpe (3, 4) zugeordneten Servosteuerventile
(10, 23) zueinander parallel geschaltet einwirkt.
3. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vor und
hinter der Meßdrosselstelle (31, 32) an die Förderleitung
(12, 35, 36) angeschlossenen Leitungen (158; 81)
über eine Umlaufdrosselstelle (161) miteinander
verbunden sind.
4. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an die hinter der
Meßdrosselstelle (31, 32) angeschlossene Steuerdruckleitung
(81) eine einen Stromregler (155) enthaltende,
mittelbar zu einem Behälter (156) führende Ablaufleitung
(150) angeschlossen ist und daß vor diesem Stromregler
(155) die zu einem Druckraum des Servosteuerventiles
(10) führende Anschlußzweigleitung (151, 152) abzweigt.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß in dieser Anschlußzweigleitung (151, 152)
eine Zusatzdrossel (153) angeordnet ist.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, bei dem an die
Förderleitung ein Druckbegrenzungsventil (184)
angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an die
hinter der Meßdrosselstelle (31, 32) abzweigende, zu
einem Druckraum des Servosteuerventiles (10) führende
Steuerdruckleitung (81, 150, 151, 152) zwischen der
Zusatzdrosselstelle (153) und dem Servosteuerventil (10)
ein auf einen niedrigeren Druck als das an die Förderleitung
angeschlossene Druckbegrenzungsventil (184)
eingestelltes Druckbegrenzungsventil (157) angeschlossen
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813146513 DE3146513A1 (de) | 1980-11-24 | 1981-11-24 | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8031250 | 1980-11-24 | ||
DE19813146513 DE3146513A1 (de) | 1980-11-24 | 1981-11-24 | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3146513A1 DE3146513A1 (de) | 1982-06-24 |
DE3146513C2 true DE3146513C2 (de) | 1990-11-08 |
Family
ID=25797528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813146513 Granted DE3146513A1 (de) | 1980-11-24 | 1981-11-24 | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3146513A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017202899A1 (de) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Hawe Hydraulik Se | Regelsystem für eine Hydraulik-Verstellpumpe, Pumpenaggregat und Hydrauliksystem mit einem Pumpenaggregat |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3321483A1 (de) * | 1983-06-14 | 1984-12-20 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydraulische einrichtung mit einer pumpe und mindestens zwei von dieser beaufschlagten verbrauchern hydraulischer energie |
DE102006055931B4 (de) * | 2006-11-27 | 2011-07-28 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Hydrostatischer Antrieb mit einer Summenleistungsregelvorrichtung |
DE102007056991B4 (de) * | 2007-11-27 | 2014-05-08 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co. Ohg | Hydraulische Schaltungsanordnung mit einer Einrichtung zur Nullhubdruckregelung und Verfahren zur Druckregelung im Nullhubbetrieb |
DE102011105540A1 (de) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Hydac Fluidtechnik Gmbh | Versorgungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Verbrauchers unter Einsatz einer Versorgungsvorrichtung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2238061A (en) * | 1938-05-12 | 1941-04-15 | Manly Corp | Fluid pressure system and control therefor |
DE1555480B2 (de) * | 1965-07-17 | 1976-03-11 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
BE757640A (fr) * | 1969-10-16 | 1971-04-16 | Borg Warner | Systemes hydrauliques, notamment pour la regulation d'une pompea debit variable |
US3856436A (en) * | 1972-12-18 | 1974-12-24 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
DE2752226C3 (de) * | 1977-11-23 | 1981-02-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Lenkventil für einen hydrostatischen Antrieb |
DE2823559A1 (de) * | 1978-05-30 | 1979-12-06 | Linde Ag | Steuer- und regeleinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
DE3007781A1 (de) * | 1980-02-29 | 1981-10-01 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuerdruckabhaengige steuereinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares, vorzugsweise hydrostatisches getriebe |
DE3007780A1 (de) * | 1980-02-29 | 1981-09-17 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuerdruckabhaengige steuereinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares getriebe |
-
1981
- 1981-11-24 DE DE19813146513 patent/DE3146513A1/de active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017202899A1 (de) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Hawe Hydraulik Se | Regelsystem für eine Hydraulik-Verstellpumpe, Pumpenaggregat und Hydrauliksystem mit einem Pumpenaggregat |
DE102017202899B4 (de) | 2017-02-22 | 2022-01-05 | Hawe Hydraulik Se | Regelsystem für eine Hydraulik-Verstellpumpe, Pumpenaggregat und Hydrauliksystem mit einem Pumpenaggregat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3146513A1 (de) | 1982-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0053323B1 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem mit einer einstellbaren Pumpe und mehreren Verbrauchern | |
DE102018207158A1 (de) | Hydraulische Steueranordnung für eine Anordnung mobiler Arbeitsmaschinen und Anordnung mobiler Arbeitsmaschinen | |
DE102004062388B4 (de) | Hydrostatischer Antrieb mit Drehzahlbegrenzung | |
DE4235709A1 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem | |
EP0305761B1 (de) | Sekundärgeregeltes hydrostatisches Getriebe mit offenem Kreislauf | |
DE3120937A1 (de) | Hydraulische logikschaltung fuer eine pumpe mit einstellbarer foerdermenge | |
DE3146508C2 (de) | ||
DE3044171A1 (de) | Antriebssystem mit mindestens zwei teilsystemen | |
EP2927371B1 (de) | Schaltungsanordnung | |
DE1555480A1 (de) | Antriebseinrichtung,vorzugsweise fuer Kraftfahrzeuge | |
CH700344B1 (de) | Steuervorrichtung für mindestens zwei hydraulische Antriebe. | |
DE3146513C2 (de) | ||
DE3044143A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem | |
AT406408B (de) | Hydraulisches system | |
EP0740091B1 (de) | Hydrostatisches Getriebe | |
DE3528096A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein antriebssystem mit eingepraegtem druck | |
DE3146561C2 (de) | ||
DE3401775C2 (de) | Hydrostatische Einrichtung mit einer einstellbaren Pumpe | |
DE3825726C2 (de) | Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe | |
EP0563514B1 (de) | Lastdruckunabhängige, hydraulische Antriebsvorrichtung für Arbeitsgeräte an Baumaschinen | |
EP2280196B1 (de) | Hydrostatischer Antrieb | |
DE3146540C2 (de) | ||
EP1831573B1 (de) | Hydraulische steueranordnung | |
DE19746090A1 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem für ein Fahrzeug | |
DE102016105159A1 (de) | Hydrauliksystem eines land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F15B 11/02 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |