DE3825726C2 - Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe - Google Patents
Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem hydrostatischen GetriebeInfo
- Publication number
- DE3825726C2 DE3825726C2 DE19883825726 DE3825726A DE3825726C2 DE 3825726 C2 DE3825726 C2 DE 3825726C2 DE 19883825726 DE19883825726 DE 19883825726 DE 3825726 A DE3825726 A DE 3825726A DE 3825726 C2 DE3825726 C2 DE 3825726C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- line
- delivery
- hydraulic
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20523—Internal combustion engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/26—Power control functions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
- F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
- F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
- F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
- F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7052—Single-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Schaltanordnung
für ein Fahrzeug mit einem aus mindestens einer hydrau
lischen Pumpe, vorzugsweise einer Verstellpumpe, und
mindestens einem hydraulischen Motor gebildeten hydro
statischen Getriebe zur Abgabe von Fahrleitung und Aufnahme
von Schleppleistung, bei der eine Antriebsmaschine eine
Kopplung mit einer hydraulischen Arbeitspumpe konstanten
Fördervolumens aufweist, an die mindestens ein Verbraucher
hydraulischer Energie über ein Wegeventil in einer Förder
druckleitung angeschlossen ist, wobei sich in Stromrichtung
vor dem Wegeventil eine Druckwaage befindet, die bei nicht
betätigtem Wegeventil eine erste, die Förderdruckleitung
mit einer Ablaßleitung verbindende Schaltstellung hat und
bei betätigtem Wegeventil eine zweite, den Förderstrom
aufstauende Schaltstellung, sowie mit einer ersten, von
Federkraft beaufschlagten und mit einer Lastdruckleitung
verbundenen Stellfläche versehen ist und mit einer zweiten
förderdruckbeaufschlagten Stellfläche.
Eine derartige Schaltanordnung ist aus der nicht vorver
öffentlichten deutschen Offenlegungsschrift DE 38 21 348 A1
bekannt und kann beispielsweise in Gabelstaplern Verwendung
finden. Die Antriebsmaschine, üblicherweise ein Verbrennungs
motor, treibt sowohl die Verstellpumpe eines hydrostatischen
Getriebes für den Fahrantrieb als auch eine zusätzliche
Arbeitspumpe für die Arbeitshydraulik an. Die Arbeitspumpe
ist meist als Konstantpumpe ausgeführt, das heißt deren
Fördermenge hängt von der Drehzahl der Antriebsmaschine
ab. Bei nicht betätigten Wegeventilen der Arbeitshydraulik
sorgt eine Eingangsdruckwaage im Wegeventilblock dafür,
daß der Förderstrom der Konstantpumpe unmittelbar in eine
zum Tank führende Ablaßleitung gelangt.
Bekanntlich wirkt beim Abbremsen von Fahrzeugen mit hydro
statischem Getriebe durch Zurücksteuern des Übersetzungs
verhältnisses des Getriebes die mit den Treibrädern des
Fahrzeuges verbundene hydraulische Maschine als Pumpe
und die mit der Antriebsmaschine verbundene hydraulische
Maschine als Motor. Dadurch wird die Antriebsmaschine
von den Treibrädern angetrieben bzw. Bremsenergie in die
Antriebsmaschine eingespeist. Die Bremsenergie wird dabei
von der Antriebsmaschine aufgenommen, die auf eine höhere
Drehzahl getrieben wird als die durch die Stellung des
Drehzahl-Stellorgans vorgegebene Drehzahl. Somit nimmt
die Antriebsmaschine an ihrer Antriebswelle ein Moment
auf, das aus der sogenannten Schleppleistung
resultiert.
Unter bestimmten Umständen, zum Beispiel beim Abbremsen
des Fahrzeuges auf einer steilen Gefällstrecke, reicht
die antriebsmaschinenseitig zur Verfügung stehende Schlepp
leistung nicht aus, um den Bremsvorgang zu Ende zu führen,
das heißt die Bremsenergie kann von der Antriebsmaschine
nicht vollständig aufgenommen werden, ohne daß es zu einer
Drehzahlerhöhung der Antriebsmaschine und damit auch der
hydraulischen Maschinen über das zulässige Maß hinaus kommen
würde. Dies würde zu Zerstörungen im Antriebsstrang führen.
Aus der DE-OS 32 47 335 ist es bekannt, für diesen Fall
auch die normalerweise ausschließlich für die Arbeitshy
draulik zuständige Zusatzpumpe für die Vernichtung von
Bremsenergie mit heranzuziehen. Dies geschieht, indem nach
Überschreiten einer bestimmten vorgegebenen Grenzdrehzahl
eine Drossel in den drehzahlabhängigen Förderstrom der
Zusatzpumpe eingeschaltet wird und diese somit Schlepp
leistung aufnehmen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen
Mitteln und unter weitgehender Verwendung bereits vorhandener
Schaltelemente eine hydraulische Schaltanordnung zu schaffen,
die ein Abbremsen eines Fahrzeuges mit hydrostatischem
Antrieb unter zusätzlicher Ausnutzung der zur Verfügung
stehenden Schleppleistung in der Arbeitspumpe ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
in der Förderdruckleitung zwischen der Arbeitspumpe und
der Druckwaage ein Förderstrom-Meßventil angeordnet ist,
das eine vom Förderstrom bestimmte Schaltstellung aufweist,
in der die Förderdruckleitung mit der ersten Stellfläche
der Druckwaage verbunden ist. Das Förderstrom-Meßventil
mißt indirekt die Drehzahl der Arbeitspumpe und damit der
Antriebsmaschine, die die Arbeitspumpe treibt. Wenn während
des Bremsvorganges eine bestimmte noch zulässige Drehzahl
überschritten wird, schaltet das Förderstrom-Meßventil
den Ausgangsdruck der Arbeitspumpe auf die erste Stellfläche
der Druckwaage. Da auf die zweite Stellfläche der Druckwaage
ebenfalls der Ausgangsdruck der Arbeitspumpe wirkt, heben
sich deren entgegengesetzt wirkenden Stellkräfte auf, wodurch
die auf die erste Stellfläche einwirkende Federkraft die
Druckwaage in Sperrstellung bringt und damit den Pumpenstrom
aufstaut. Dadurch wird eine zusätzliche Bremswirkung erzeugt.
Es ist vorteilhaft, wenn die Verbindung zwischen der Förder
druckleitung und der ersten Stellfläche der Druckwaage
von einer an die Lastdruckleitung angeschlossenen Verbindungs
leitung gebildet ist. Die Wegeventile zu den einzelnen
Verbrauchern, die Eingangsdruckwaage und die als Wechsel
ventilkette ausgebildete Lastdruckleitung sind üblicherweise
zu einem Ventilblock zusammengefaßt. Daher genügt eine
Verbindungsleitung zur Lastdruckleitung, um ohne Mehraufwand
bzw. Umgestaltung des Ventilblocks die erste Stellfläche
der Druckwaage beeinflussen zu können. Zweckmäßigerweise
kann das in der Lastdruckleitung des Ventilblocks ohnehin
mit vorhandene Überdruckventil dazu verwendet werden, um
zu verhindern, daß der in der Förderdruckleitung beim Bremsen
aufgestaute Druck zu hoch wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist
vorgesehen, daß in der vom Förderstrom bestimmten Schalt
stellung des Förderstrom-Meßventils eine Verbindung zwischen der Ablaßleitung und
einer zu einer Zusatzbremse führenden Leitung hergestellt
ist. Die als Federspeicherbremse ausgeführte Zusatzbremse
wird im Fahrbetrieb des Fahrzeuges von einem Steuerdruck
beaufschlagt, der die Bremse entgegen der Federkraft lüftet.
Beim beschriebenen Bremsvorgang, bei dem infolge zu hoher
Bremsenergie die vorbestimmte Drehzahl der Antriebsmaschine
überschritten wird und deshalb die Arbeitspumpe zur Ver
nichtung der Bremsenergie herangezogen wird, kann die Zusatz
bremse mit benutzt werden, wenn die Steuerdruckleitung
der Zusatzbremse an das Förderstrom-Meßventil angeschlossen
ist und in der bereits beschriebenen Schaltstellung eine
Verbindung zur Ablaßleitung hergestellt wird, so daß die
Zusatzbremse schließt.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch dadurch
gelöst, daß in der Förderdruckleitung zwischen der Arbeits
pumpe und der Druckwaage ein Förderstrom-Meßventil angeordnet
ist, das eine vom Förderstrom bestimmte Schaltstellung
aufweist, in der eine Ablaßleitung mit der zweiten Stell
fläche der Druckwaage verbunden ist. Diese Schaltung ermöglicht
eine Verminderung des auf die zweite Stellfläche einwirkenden
Förderdrucks, wodurch die Druckwaage infolge der auf die
erste Stellfläche einwirkenden Federkraft in Sperrstellung
geht und damit den Pumpenstrom aufstaut, woraus eine zusätz
liche Bremswirkung resultiert.
Es ist günstig, wenn das Förderstrom-Meßventil einen in
einem Gehäuse längsbeweglichen und federkraftbelasteten
Ventilkolben aufweist, der mit einer konzentrischen Durch
gangsbohrung versehen ist, in der sich eine Meßblende be
findet. Ein solches Ventil ist einfach und wirtschaftlich
herzustellen und behindert den Durchfluß von Förderstrom
im Normalbetrieb nur unwesentlich. Der Aufbau eines solchen
Ventils vereinfacht sich weiter, wenn der Ventilkolben
durch Ringnuten gebildete Steuerkanten aufweist, die in
bestimmten Schaltstellungen mit an hydraulischen Leitungen
angeschlossenen Bohrungen im Ventilgehäuse in Wirkverbindung
stehen.
Die Erfindung soll anhand der nachstehenden schematischen
Figurenbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemaße Schaltanordnung
Fig. 2 eine Variante von Fig. 1
Fig. 3 eine weitere Variante von Fig. 1.
Eine Antriebsmaschine 1, beispielsweise ein Dieselmotor,
weist ein Drehzahl-Stellorgan 2 auf, das aus einem Stell
zylinder 3 und einem darin gegen die Kraft einer Feder 4
längsbeweglichen Kolben 5 besteht. Das Drehzahl-Stell
organ 2 ist durch ein Gestänge 6 mit dem nicht dargestellten
Drehzahlregler der Antriebsmaschine 1, beispielsweise einer
Kraftstoff-Einspritzpumpe oder einem Fliehkraftregler,
verbunden. Die Antriebsmaschine 1 treibt mindestens eine
hydraulische Verstellpumpe an, die mit mindestens einem
hydraulischen Motor verbunden ist und mit diesem ein hydro
statisches Getriebe für einen Fahrantrieb bildet. Das hydro
statische Getriebe ist in der Figur nicht dargestellt.
Die Antriebsmaschine 1 ist mit einer hydraulischen Arbeits
pumpe 7 verbunden, die Fluid aus einem Tank 8 ansaugt und
in eine Förderdruckleitung 9 beispielsweise zu der Arbeits
hydraulik eines Gabelstaplers weiterleitet. Die Förderdruck
leitung 9 führt zu einem federkraftbelasteten Förderstrom-Meßventil
10, das im Wesentlichen aus einem Gehäuse 10a,
einem Ventilkolben 10b mit konzentrischer Durchgangsbohrung 10c
und einer Meßblende 10d besteht, und von dort weiter zu
einem Wegeventilblock 11, in dem sich die willkürlich be
tätigbaren Wegeventile 12, 13, 14 von Verbrauchern 15a,
15b, 16, 17 hydraulischer Energie befinden. Der Wegeventil
block 11 besteht aus Teilelementen 11a, 11b, 11c, 11d und
ist um weitere Tellelemente erweiterbar, so daß weitere
Verbraucher hydraulischer Energie angeschlossen werden
können. Die Wegeventile 12, 13, 14 können 5/3-Wegeventile
sein. Die einfach wirkenden Verbraucher 15a, 15b, die die
beiden Hubzylinder eines Gabelstaplers-Hubgerüstes dar
stellen, sind über eine Versorgungsleitung 18 an das zuge
hörige Wegeventil 12 angeschlossen. Die doppelt wirkenden
Verbraucher 16, 17 sind über Versorgungsleitungen 19a,
19b und 20a, 20b an die zugehörigen Wegeventile 13, 14
angeschlossen. Die Förderleitung 9 ist über Zweigleitungen
mit darin angeordneten Rückschlagventilen mit den Wege
ventilen 12, 13, 14 verbunden, von denen wiederum jedes
einen Anschluß zu einer Ablaßleitung 21 aufweist, wobei
die Ablaßleitung 21 in den Tank 8 mündet. Von den Wege
ventilen 12, 13, 14 führen die Leitungen, die den jeweiligen
Lastdruck bei betätigtem Wegeventil melden, zu Wechsel
ventilen 23, 24, 25 die miteinander verbunden und über
eine Drossel 26 und ein Druckbegrenzungsventil 27 an die
Ablaßleitung 21 angeschlossen sind und damit eine Wechsel
ventilkette bilden.
Zwischen der Förderdruckleitung 9 und der Ablaßleitung 21
ist im Teilelement 11a des Wegeventilblocks 11 eine Druck
waage 28 in einer Bypaßleitung 29 angeordnet, die eine
erste Stellfläche 28a aufweist und eine zweite Stell
fläche 28b. Die erste Stellfläche 28a ist federbelastet
und zu ihr führt eine Verbindungsleitung 30, die zwischen
der Drossel 26 und dem Druckbegrenzungsventil 27 von der
Wechselventilkette abzweigt. Die zweite Stellfläche 28b
ist mit der Förderdruckleitung 9 verbunden. In Grund
stellung, das heißt, wenn kein Wegeventil betätigt ist,
wird die Druckwaage 28 vom in der Förderdruckleitung 9
und damit an der Stellfläche 28b anstehenden Förderdruck
entgegen der Federkraft in eine Stellung verschoben, die
die Förderdruckleitung 9 mit der Ablaßleitung 21 verbindet.
An die Ablaßleitung 21 ist eine Ablaßleitung 22 angeschlossen,
die von einer Bohrung 31 im Gehäuse 10a des Förderstrom-Meßventils
10 ausgeht und ebenfalls im Tank 8 mündet.
Die Bohrung 31 steht in Grundstellung, das heißt, wenn
die Arbeitspumpe mit geringer Drehzahl läuft und daher
nur einen geringen Förderstrom fördert, mit einer Ring
nut 10e des Ventilkolbens 10b in Verbindung. Eine weitere
Bohrung 32 im Gehäuse 10a des Förderstrom-Meßventils 10
ist an eine Verbindungsleitung 33 angeschlossen, die zum
Wechselventil 23 der Wechselventilkette bzw. der Lastdruck
leitung führt, und steht in Grundstellung ebenfalls mit
der Ringnut 10e in Verbindung.
In Stromrichtung nach der Bypaßleitung 29 führt eine
Leitung 34 von der Förderdruckleitung 9 zu einem Druck
minderventil 35, das den Steuerdruck in einer Steuerdruck
leitung 36 bestimmt, die zum Drehzahl-Stellorgan 2 der
Antriebsmaschine 1 führt. Das Druckregelventil 35 weist
eine Verbindung zur Ablaßleitung 21 auf, so daß überschüssiges
Fluid in den Tank 8 geleitet werden kann. In der Steuer
druckleitung 36 ist ein Wechselventil 37 angeordnet, das
mit einer Leitung 38 in Verbindung steht. Die Leitung 38
kann beispielsweise eine Signalleitung darstellen, durch
die ein Steuersignal zur Drehzahlerhöhung der Antriebs
maschine bei gewünschter Fahrbewegung des Gabelstaplers
geleitet wird.
Die Wirkungsweise der hydraulischen Schaltanordnung ist
wie folgt: In Grundstellung läuft die Antriebsmaschine 1
mit Leerlauf-Drehzahl und keines der Wegeventile 12, 13,
14 ist betätigt. Die Pumpe 7 fördert unter geringem Druck
Fluid durch die Förderdruckleitung 9 zu der Druckwaage 28,
wo infolge Einwirkung auf deren zweite Stellfläche 28b
das Fluid durch die geöffnete Druckwaage 28 in die Ablaß
leitung 21 und damit in den Tank 8 gelangt. Durch die
Leitung 34 fließt Fluid zum Druckregelventil 35 und von
dort über das Wechselventil 37 zum Drehzahl-Stellorgan 2.
Der Druck reicht jedoch nicht aus, um eine Drehzahler
höhung zu bewirken.
Sobald eines der Wegeventile 12, 13, 14 betätigt wird,
entsteht eine Verbindung vom angesprochenen Verbraucher
zu der Wechselventilkette und von dort über die Verbindungs
leitung 30 zur ersten Stellfläche 28a der Druckwaage 28.
Daraufhin wird die Druckwaage 28 durch Federkraft in eine
Stellung gebracht, die die Verbindung von der Förderdruck
leitung 9 zur Ablaßleitung 21 unterbricht. Das von der
Pumpe 7 geförderte Fluid fließt durch die Leitung 34 zum
Druckregelventil 35 und damit zum Drehzahl-Stellorgan 2.
Der entstehende Druck genügt, um den Stellkolben 5 im
Stellzylinder 3 entgegen der Kraft der Feder 4 zu verschie
ben und dadurch eine Drehzahlerhöhung der Antriebsmaschine 1
zu bewirken.
Wenn das Fahrzeug sich nicht im unmittelbaren Arbeitseinsatz
befindet, erhält das Drehzahl-Stellorgan 2 das Drehzahlsignal
von einer an das Fahrpedal angeschlossenen Steuerdruck
leitung 38. Beim Bremsen, also wenn das Fahrpedal zurück
genommen ist und das Drehzahlsignal gegen den Wert Null
geht, reduziert sich die Drehzahl der Antriebsmaschine 1
je nach aufzunehmender Schleppleistung mehr oder weniger
schnell auf die Leerlauf-Drehzahl. Die Arbeitspumpe 7 läuft
während dieses Vorgangs ständig mit und fördert dabei an
nähernd drucklos über die in Offenstellung befindliche
Druckwaage 28 und die Ablaßleitung 21 in den Tank 8. Wird
beim Abbremsen infolge zu hoher zu vernichtender Brems
energie eine bestimmte Drehzahl der Antriebsmaschine 1
überschritten und damit eine bestimmte Fördermenge der
Arbeitspumpe 7, so verschiebt sich der Ventilkolben 10b
des Förderstrom-Meßventils 10 wegen der Stauwirkung an
der Meßblende 10d entgegen der Federkraft und verbindet
die Förderdruckleitung 9 in Stromrichtung vor oder nach
dem Förderstrom-Meßventil 10 mit der Verbindungsleitung 33.
Der Druck in der Verbindungsleitung 33 pflanzt sich über
die Wechselventilkette bis zur ersten Stellfläche 28a
der Druckwaage 28 fort. Die auf beide Stellflächen 28a
und 28b einwirkenden Drücke heben sich gegenseitig auf,
so daß die federkraftbelastete Druckwaage 28 in Sperr
stellung geht und sich ein Druck in der Förderdruck
leitung 9 aufstaut. Infolge dessen entsteht in der Arbeits
pumpe 7 ein zusätzliches bremsendes Moment. Wenn der auf
gestaute Druck in der Förderdruckleitung 9 zu groß wird,
tritt das Druckbegrenzungsventil 27 in Aktion und leitet
Fluid in die Ablaßleitung 21.
Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 dadurch, daß beim
Verschieben des Ventilkolbens 10b, zusätzlich zum Ver
binden der Förderdruckleitung 9 mit der Lastdruckleitung
über die Verbindungsleitung 33, die Bohrung 31 im Gehäuse 10a
mit Hilfe der Ringnut 10e an eine weitere Bohrung 39 ange
schlossen wird, von der aus eine Leitung 40 zu der Steuer
druckleitung 41 zweier Federspeicherbremsen 42 und 43 führt,
die an den An- bzw. Abtriebswellen zweier hydraulischer
Motoren im hydrostatischen Getriebe angreifen. Dadurch
kann der in der Steuerdruckleitung 41 vorhandene Druck
sich in die Ablaßleitung 22 fortpflanzen wo infolge Ab
lassens des Fluids in den Tank 8 der Druck abgebaut wird.
Die Federspeicherbremsen 42 und 43 schließen daher und
verstärken die von dem hydrostatischen Getriebe bzw. der
Antriebsmaschine 1 und der Arbeitspumpe 7 ausgehende Brems
wirkung.
In Fig. 3 fehlt im Gegensatz zu Fig. 1 die Verbindungsleitung
33 und die Bohrung 32 im Gehäuse 10a des Förder
strom-Meßventils 10. Die Bohrung 31 ist über eine
Leitung 44 mit der zweiten Stellfläche 28b der Druck
waage 28 verbunden. Oberhalb der Grenzdrehzahl der Antriebs
maschine 1 verschiebt sich der Ventilkolben 10b so weit,
daß die Ringnut 10e die Bohrung 31 mit der Bohrung 39 ver
bindet, die wiederum mit dem Tank 8 über die Ablaßleitung 22
in Verbindung steht. Die aufstauende und damit bremsende
Wirkung in der Förderdruckleitung 9 ergibt sich an einer
Drossel 45 in der Förderdruckleitung 9 in Stromrichtung
vor der zweiten Stellfläche 28b der Druckwaage 28 und an
den Steuerkanten im Förderstrom-Meßventil 10. Wenn der
Druck in der Förderdruckleitung 9 zu stark ansteigt, bewegt
sich die Druckwaage 28 wieder in Offenstellung.
Claims (7)
1. Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem aus mindestens einer
hydrostatischen Pumpe, vorzugsweise einer Verstellpumpe, und mindestens
einem hydraulischen Motor gebildeten hydrostatischen Getriebe zur Abgabe von
Fahrleistung und Aufnahme von Schleppleistung, bei der eine Antriebsmaschine
eine Kopplung mit einer hydraulischen Arbeitspumpe konstanten Fördervolumens
aufweist, an die mindestens ein Verbraucher hydraulischer Energie über ein
Wegeventil in einer Förderdruckleitung angeschlossen ist, mit einer Druckwaage,
die bei nichtbetätigtem Wegeventil eine erste, die Förderdruckleitung mit einer
Ablaßleitung verbindenden Schaltstellung hat und bei betätigtem Wegeventil eine
zweite, den Förderstrom aufstauende Schaltstellung, sowie mit einer ersten von
Federkraft beaufschlagten und mit einer Lastdruckleitung verbundenen Stellfläche
versehen ist und mit einer zweiten förderdruckbeaufschlagten Stellfläche,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Druckwaage (28) in Stromrichtung vor
dem Wegeventil (12, 13, 14) befindet und daß in der Förderdruckleitung (9)
zwischen der Arbeitspumpe (7) und der Druckwaage (28) ein Förderstrom-Meßventil
(10) angeordnet ist, das eine vom Förderstrom bestimmte
Schaltstellung aufweist, in der die Förderdruckleitung (9) mit der ersten Stellfläche
(28a) der Druckwaage (28) verbunden ist und in der dann die Druckwaage (28) in
Sperrstellung gelangt um den Förderstrom der Arbeitspumpe (7) aufzustauen.
2. Hydraulische Schaltanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der Förder
druckleitung (9) und der ersten Stellfläche (28a) der
Druckwaage (28) von einer an die Lastdruckleitung ange
schlossenen Verbindungsleitung (33) gebildet ist.
3. Hydraulische Schaltanordnung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Lastdruckleitung ein Überdruckventil
(27) angeordnet ist.
4. Hydraulische Schaltanordnung nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der vom Förder
strom bestimmten Schaltstellung eine Verbindung zwischen
der Ablaßleitung (22) und einer zu einer Zusatzbremse (42
bzw. 43) führenden Leitung (40) hergestellt ist.
5. Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem aus mindestens einer
hydraulischen Pumpe, vorzugsweise einer Verstellpumpe, und mindestens einem
hydraulischen Motor gebildeten hydrostatischen Getriebe zur Abgabe von
Fahrleistung und Aufnahme von Schleppleistung, bei der eine Antriebsmaschine
eine Kopplung mit einer hydraulischen Arbeitspumpe konstanten Fördervolumens
aufweist, an die mindestens ein Verbraucher hydraulischer Energie über ein
Wegeventil in einer Förderdruckleitung angeschlossen ist, mit einer Druckwaage,
die bei nicht betätigtem Wegeventil eine erste, die Förderdruckleitung mit einer
Ablaßleitung verbindende Schaltstellung hat und bei betätigtem Wegeventil eine
zweite, den Förderstrom aufstauende Schaltstellung, sowie mit einer ersten von
Federkraft beaufschlagten und mit einer Lastdruckleitung verbundenen Stellfläche
versehen ist und mit einer zweiten förderdruckbeaufschlagten Stellfläche, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Druckwaage (28) in Stromrichtung vor dem
Wegeventil (12, 13, 14) befindet und daß in der Förderdruckleitung (9) zwischen
der Arbeitspumpe (7) und der Druckwaage (28) ein Förderstrom-Meßventil (10)
angeordnet ist, das eine vom Förderstrom bestimmte Schaltstellung aufweist, in
der eine Ablaßleitung (22) mit der zweiten Stellfläche (28b) der Druckwaage (28)
verbunden ist.
6. Hydraulische Schaltanordnung nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderstrom-Meßventil
(10) einen in einem Gehäuse (10a) längsbeweg
lichen und federkraftbelasteten Ventilkolben (10b) auf
weist, der mit einer konzentrischen Durchgangsbohrung (10c)
versehen ist, in der sich eine Meßblende (10d) befindet.
7. Hydraulische Schaltanordnung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (10b) durch Ring
nuten (10e) gebildete Steuerkanten aufweist, die in
bestimmten Schaltstellungen mit an hydraulischen
Leitungen (22, 33, 40) angeschlossenen Bohrungen (31,
32, 39) im Ventilgehäuse (10a) in Wirkverbindung stehen.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883825726 DE3825726C2 (de) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe |
GB8916794A GB2222664B (en) | 1988-07-28 | 1989-07-21 | Hydraulic switching arrangement for a vehicle having a hydrostatic transmission |
FR8909982A FR2636893B1 (fr) | 1988-07-28 | 1989-07-25 | Circuit hydraulique destine a un vehicule equipe d'une transmission hydrostatique, notamment a un chariot elevateur |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883825726 DE3825726C2 (de) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3825726A1 DE3825726A1 (de) | 1990-02-01 |
DE3825726C2 true DE3825726C2 (de) | 1997-07-10 |
Family
ID=6359800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883825726 Expired - Fee Related DE3825726C2 (de) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3825726C2 (de) |
FR (1) | FR2636893B1 (de) |
GB (1) | GB2222664B (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4020561A1 (de) * | 1990-06-28 | 1992-01-09 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Druckluftanlage in einem nutzfahrzeug |
DE19852039A1 (de) * | 1998-11-11 | 2000-05-25 | Sauer Sundstrand Gmbh & Co | Hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug mit Retarderventileinrichtung |
DE10224730B4 (de) * | 2001-06-29 | 2012-09-27 | Linde Material Handling Gmbh | Hydraulische Steuereinrichtung |
DE102004046313B4 (de) * | 2004-09-24 | 2014-02-27 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatisches Antriebssystem |
DE102004062388B4 (de) * | 2004-12-23 | 2006-10-19 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb mit Drehzahlbegrenzung |
DE102017114704B4 (de) * | 2017-06-30 | 2019-10-10 | Vemcon Gmbh | Modulare Hydraulikeinheit, Fahrzeug und Steuersystem für eine Arbeitsmaschine |
CN109139598A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 江苏理工学院 | 一种基于机液压差补偿的双阀控式负载口独立控制阀 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3247335A1 (de) * | 1981-12-21 | 1983-09-01 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Antriebsaggreagt mit einer primaerenergiequelle und mit einer einrichtung zum bremsen |
DE3821348C2 (de) * | 1988-06-24 | 1997-09-11 | Linde Ag | Hydraulisches System |
-
1988
- 1988-07-28 DE DE19883825726 patent/DE3825726C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-07-21 GB GB8916794A patent/GB2222664B/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-25 FR FR8909982A patent/FR2636893B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2222664B (en) | 1992-02-05 |
GB8916794D0 (en) | 1989-09-06 |
FR2636893A1 (fr) | 1990-03-30 |
GB2222664A (en) | 1990-03-14 |
DE3825726A1 (de) | 1990-02-01 |
FR2636893B1 (fr) | 1994-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3217527C2 (de) | Steuereinrichtung für einen hydraulischen doppeltwirkenden Arbeitszylinder | |
EP0448675B1 (de) | Hydraulische schaltung zur begrenzung des drehmoments eines im geschlossenen kreislauf mit einer hydropumpe verbundenen hydrostatischen hydromotors | |
DE3247335C2 (de) | ||
DE2546600A1 (de) | Steuereinrichtung fuer eine hydraulikanlage | |
DE3825726C2 (de) | Hydraulische Schaltanordnung für ein Fahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe | |
DE4129667A1 (de) | Hydrostatisches getriebe mit offenem kreislauf und bremsventil | |
DE3241793C2 (de) | ||
DE2007022A1 (de) | Einrichtung zur Übertragung von hydraulischer Leistung | |
DE10219849A1 (de) | Hydromotoreinheit | |
DE19746090B4 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem für ein Fahrzeug | |
DE3412871A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein antriebsaggregat | |
DE3247289A1 (de) | Einrichtung zum speichern hydraulischer energie | |
DE3711233A1 (de) | Antriebseinrichtung mit einer primaerenergiequelle, einem getriebe und einer pumpe | |
DE3821348C2 (de) | Hydraulisches System | |
DE102007051185A1 (de) | Hydrostatischer Antrieb | |
DE3041856C2 (de) | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe | |
DE3146513C2 (de) | ||
DE3035152C2 (en) | IC engine hydrostatic transmission control - has setting element of engine connected to piston displaceable in control cylinder and selectively supplied from one of two pressure fluid g | |
DE2532768A1 (de) | Hydraulisches regelsystem | |
DE4004773A1 (de) | Verfahren zum bremsen eines ueber den fahrantrieb und den fahrantriebsmotor abbremsbaren fahrzeuges und steuereinrichtung dafuer | |
DE3626650C2 (de) | Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat und einer Lenkhilfskrafteinrichtung | |
DE3626531C2 (de) | Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat und mit einem mittels hydraulischer Stelleinrichtung einstellbaren Getriebe | |
DE10138519A1 (de) | Hydromotor mit Bremseinrichtung | |
EP1452381B1 (de) | Anordnung zur Steuerung einer hydraulischen Antriebsvorrichtung | |
DE3239833C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |