CN102518169B - 一种混合动力液压挖掘机 - Google Patents
一种混合动力液压挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102518169B CN102518169B CN201110442963.3A CN201110442963A CN102518169B CN 102518169 B CN102518169 B CN 102518169B CN 201110442963 A CN201110442963 A CN 201110442963A CN 102518169 B CN102518169 B CN 102518169B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve piece
- oil
- sebific duct
- guide
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 68
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 57
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 5
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开了一种混合动力挖掘机，包括控制系统，控制系统包括第一能量释放阀块(1)、第二能量释放阀块(2)、第一蓄能器(4)、第二蓄能器(3)、第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)、回转马达(7)、动臂油缸(8)、动臂能量回收阀块(9)、先导控制阀块(10)、泵控系统阀块(11)、多路阀(12)、先导液压泵(13)、第一主液压泵(14)、第二主液压泵(15)、液压油箱(16)、混合动力控制器(17)。本发明的液压挖掘机能在减速制动能量回收阶段对回转系统运动状态自动进行判断并回收制动能量，同时使发动机始终工作于高效区间。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有控制系统的工程机械，具体涉及一种具有液压回转减速制动系统及执行机构下降势能回收的液压挖掘机。
背景技术
液压挖掘机的使用范围广，能量损失多，研究液压挖掘机的节能具有很大的经济价值和十分重要的现实意义。传统的液压挖掘机回转系统在减速制动时往往通过反向背压达到制动效果，回转体的动能转化为被压油的热能白白损失掉；动臂下降时，油缸大腔的油液经主阀回油箱，动臂油缸下降势能转化为被压油的热能；引起液压系统发热，产生气穴等各种液压系统的缺陷，降低液压系统的寿命。由于回转动作在液压挖掘机中是一种十分频繁的动作，动臂下降时的流量比较大，因此其所带来的能量损失是十分严重的，将其损失能量进行回收和再利用具有十分可观的经济效益。
目前，混合动力挖掘机是一种较为先进的技术，其采用油电混合的动力方式，其中有些还同时带有动臂能量回收系统，对动臂下降的势能进行回收，并转换为电能储存在储能元件中。例如，公开号为CN101037869A的发明专利，其公开了一种混合动力建筑机械，采用发动机通过动力分配器将液压泵与发电机/电动机并联连接，由蓄能池驱动回转电动机，但是由于有限的工程机械安装空间使元件的安装比较困难，能量回收方面，只对回转动能进行再生回收制动回收，而没有回收动臂下降的势能。公开号为CN101408212A的发明专利，其公开了一种混合动力工程机械执行元件的能量回收系统，采用并联式混合动力驱动结构，同时引入以回收马达、蓄能器和发电机为核心元件的动臂能量回收系统，对动臂下降的势能进行回收，其尽管对动臂的势能进行回收，但是由于蓄能器的出口直接与主泵相连，当液压系统压力高于蓄能器压力时，蓄能器在动臂下降时蓄存的能量得不到释放。
发明内容
混合动力的提出为液压挖掘机的节能方式开拓了新的思路，本发明正是基于液压混合动力稳定发动机工作点概念的考虑，通过提高蓄能器的回收压力，在挖掘机回转系统减速制动的时候既回收制动能量，又提高了主泵的出口压力，使在减速制动能量回收时，也保持主泵的一定负载，间接保证了发动机的负载稳定，使得在能量回收时，防止由于主泵不需要提供反向背压造成发动机的负载波动、避免发动机不工作在高效工作区间而造成能量浪费。
针对上述问题，本发明提供一种具有回转减速制动能量回收系统的液压挖掘机，因此，液压挖掘机能在减速制动能量回收阶段对回转系统运动状态自动进行判断并回收制动能量，同时使发动机始终工作于高效区间。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种混合动力挖掘机，包括控制系统，所述控制系统包括第一能量释放阀块1、第二能量释放阀块2、第一蓄能器4、第二蓄能器3、第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6、回转马达7、动臂油缸8、动臂能量回收阀块9、先导控制阀块10、泵控系统阀块11、多路阀12、先导液压泵13、第一主液压泵14、第二主液压泵15、液压油箱16、混合动力控制器17；
所述第一主液压泵14、第二主液压泵15的出口通过胶管与多路阀12的进油口连接，所述多路阀12的第一先导油口通过胶管与泵控系统阀块11的进油口连接，多路阀12的第二先导油口通过胶管与泵控系统阀块11的进油口连接，泵控系统阀块11的第一先导油口通过胶管与第二主液压泵15的先导油口连接，泵控系统阀块11的第二先导油口通过胶管与第一主液压泵14的先导油口连接，泵控系统阀块11的第三先导油口通过胶管分别与先导液压泵13的出油口及先导控制阀块10的进油口连接，先导控制阀块10的第一先导油口通过胶管与右回转先导手柄R1连接，先导控制阀块10的第二先导油口通过胶管与左回转先导手柄L1连接，先导控制阀块10的第三先导油口通过胶管与动臂下降先导手柄B1连接，先导控制阀块10的第四先导油口通过胶管与动臂能量回收阀块9的先导油口连接，动臂能量回收阀块9的第一、二出油口通过胶管与动臂油缸8的大腔、小腔分别连接，先导控制阀块10的第五先导油口通过胶管与第二回转能量回收阀块6的先导油口连接，先导控制阀块10的第六先导油口通过胶管与第一回转能量回收阀块5的先导油口连接；多路阀12的第一、二出油口与第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6的进油口分别连接，第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6的出油口通过胶管与回转马达7的进、出油口分别连接，第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6的出油口之间通过胶管连接，第一回转能量回收阀块5的出口通过胶管与第一能量释放阀块1连接；多路阀12的第三、四出油口与动臂能量回收阀块9的第一、二进油口分别连接，动臂能量回收阀块9的第三出油口通过胶管与第二能量释放阀块2的第一进口连接，第二能量释放阀块2的第二进口通过胶管与第一主液压泵14的出口连接，第二能量释放阀块2与第一能量释放阀块1之间通过胶管分别连接，第一能量释放阀块1的进口与第二主液压泵15的出口连接，第一能量释放阀块1、第二能量释放阀块2的出油口通过螺纹与第一蓄能器4、第二蓄能器3分别连接。
第一、第二能量释放阀块1、2通过螺栓连接安装在驾驶室后面的转台支架上，第一、第二蓄能器4、3通过接头螺纹连接安装在第一、第二能量释放阀块1、2上面，第一、第二回转能量回收阀块5、6及动臂能量回收阀块9通过螺栓连接安装在回转马达上方的支架上，先导控制阀块10、泵控系统阀块11安装在第一、第二主液压泵14、15的下方的支架上，混合动力控制器17安装在散热器的左侧平台支架上面。
本发明的有益效果是：
1.蓄能器的高压油液和主泵提供的油液这两种油液来源在某种意义上也是一种混合动力的体现。当蓄能器存储了减速制动所回收的能量后，又可以在挖掘机回转启动或是进行复合动作等负载突变情况下，向系统补充蓄能器中的高压油液，减轻发动机的负载压力，使发动机提供的能量减少，达到节能的效果。
2.液压混合动力挖掘机空间布局优化设计，进行混合动力装置在挖掘机上的空间结构设计，在液压挖掘机成熟稳定的结构基础上，对适用于液压混合动力挖掘机的工作装置、回转平台等部件进行结构、参数优化设计及整机稳定性校核；对液压系统、蓄能器等进行合理布置；尽量减少原型机的覆盖件、配重等方面上的改变，提高整机设计过程中的互换性，并达到整机的作业稳定性要求。
附图说明
图1为本发明控制系统结构示意图。
图2为本发明的挖掘机的整体结构示意图。
1-第一能量释放阀块 2-第二能量释放阀块 3-第二蓄能器
4-第一蓄能器 5-第一回转能量回收阀块 6-第二回转能量回收阀块
7-回转马达 8-动臂油缸 9-动臂能量回收阀块
10-先导控制阀块 11-泵控系统阀块 12-多路阀
13-先导液压泵 14-第一主液压泵 15-第二主液压泵
16-液压油箱 17-混合动力控制器 18-混合动力挖掘机
19-控制系统 r-发动机转速信号 I-工作状态信号
P3-第一蓄能器压力 P4-第二蓄能器压力 Pi1-负流量先导压力
Pi2-负流量先导压力 Pi3-二次压力 P14-第一主液压泵压力
P15-第二主液压泵压力 R1-右回转先导手柄 L1-左回转先导手柄
B1-动臂下降先导手柄
具体实施方式
参照图1和图2，本发明的混合动力挖掘机的控制系统包括第一能量释放阀块1、第二能量释放阀块2、第一蓄能器4、第二蓄能器3、第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6、回转马达7、动臂油缸8、动臂能量回收阀块9、先导控制阀块10、泵控系统阀块11、多路阀12、先导液压泵13、第一主液压泵14、第二主液压泵15、液压油箱16、混合动力控制器17；
所述第一主液压泵14、第二主液压泵15的出口通过胶管与多路阀12的进油口连接，所述多路阀12的第一先导油口通过胶管与泵控系统阀块11的进油口连接，多路阀12的第二先导油口通过胶管与泵控系统阀块11的进油口连接，泵控系统阀块11的第一先导油口通过胶管与第二主液压泵15的先导油口连接，泵控系统阀块11的第二先导油口通过胶管与第一主液压泵14的先导油口连接，泵控系统阀块11的第三先导油口通过胶管分别与先导液压泵13的出油口及先导控制阀块10的进油口连接，先导控制阀块10的第一先导油口通过胶管与右回转先导手柄R1连接，先导控制阀块10的第二先导油口通过胶管与左回转先导手柄L1连接，先导控制阀块10的第三先导油口通过胶管与动臂下降先导手柄B1连接，先导控制阀块10的第四先导油口通过胶管与动臂能量回收阀块9的先导油口连接，动臂能量回收阀块9的第一、二出油口通过胶管与动臂油缸8的大腔、小腔分别连接，先导控制阀块10的第五先导油口通过胶管与第二回转能量回收阀块6的先导油口连接，先导控制阀块10的第六先导油口通过胶管与第一回转能量回收阀块5的先导油口连接；多路阀12的第一、二出油口与第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6的进油口分别连接，第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6的出油口通过胶管与回转马达7的进、出油口分别连接，第一回转能量回收阀块5、第二回转能量回收阀块6的出油口之间通过胶管连接，第一回转能量回收阀块5的出口通过胶管与第一能量释放阀块1连接；多路阀12的第三、四出油口与动臂能量回收阀块9的第一、二进油口分别连接，动臂能量回收阀块9的第三出油口通过胶管与第二能量释放阀块2的第一进口连接，第二能量释放阀块2的第二进口通过胶管与第一主液压泵14的出口连接，第二能量释放阀块2与第一能量释放阀块1之间通过胶管分别连接，第一能量释放阀块1的进口与第二主液压泵15的出口连接，第一能量释放阀块1、第二能量释放阀块2的出油口通过螺纹与第一蓄能器4、第二蓄能器3分别连接。
控制过程如下：在回转马达7减速制动时，高压液压油经第一、第二回转能量回收阀块5或6至第一能量释放阀块1，然后储存在第一蓄能器4中；当系统需要时，在混合动力控制器17的控制下，液压油由第一蓄能器4经第一能量释放阀块1，将液压油输送至第二主液压泵15的出口，与泵一起将油液输送至多路阀12；
在动臂油缸8下降时，多余的高压油液经动臂能量回收阀块9至第二能量释放阀块2，然后储存在第二蓄能器3中；当系统需要时，在混合动力控制器17的控制下，液压油由第二蓄能器3经第二能量释放阀块2，将液压油输送至主泵14的出口，与泵一起将油液输送至多路阀12；
先导控制阀块10由先导手柄右回转R1、先导手柄左回转L1、先导手柄动臂下降B1进行实施控制；
混合动力控制器17对第二蓄能器3的压力P3、第一蓄能器4的压力P4、负流量先导压力Pi1、负流量先导压力Pi2、二次压力Pi3、工作状态信号I、发动机转速信号r、第一主液压泵14的压力P14、第二主液压泵15的压力P15及先导控制阀块10、泵控系统阀块11、第一能量释放阀块1、第二能量释放阀块2进行实时监控。
先导液压泵13向先导控制阀块10、泵控系统阀块11提供先导压力油。
控制系统的主要构件在液压挖掘机上的安装关系是：第一、第二能量释放阀块1、2通过螺栓连接安装在驾驶室后面的转台支架上，第一、第二蓄能器4、3通过接头螺纹连接安装在第一、第二能量释放阀块1、2上面，第一、第二回转能量回收阀块5、6及动臂能量回收阀块9通过螺栓连接安装在回转马达上方的支架上，先导控制阀块10、泵控系统阀块11安装在第一、第二主液压泵14、15的下方的支架上，混合动力控制器17安装在散热器的左侧平台支架上面。
混合动力的提出为液压挖掘机的节能方式开拓了新的思路，本发明正是基于液压混合动力稳定发动机工作点概念的考虑，通过提高蓄能器的回收压力，在挖掘机回转系统减速制动的时候既回收制动能量，又提高了主泵的出口压力，使在减速制动能量回收时，也保持主泵的一定负载，间接保证了发动机的负载稳定，使得在能量回收时，防止由于主泵不需要提供反向背压造成发动机的负载波动、避免发动机不工作在高效工作区间而造成能量浪费。
当蓄能器存储了减速制动所回收的能量后，又可以在挖掘机回转启动或是进行复合动作等负载突变情况下，向系统补充蓄能器中的高压油液，减轻发动机的负载压力，使发动机提供的能量减少，达到节能的效果。蓄能器的高压油液和主泵提供的油液这两种油液来源在某种意义上也是一种混合动力的体现。
液压混合动力挖掘机空间布局优化设计，进行混合动力装置在挖掘机上的空间结构设计，在液压挖掘机成熟稳定的结构基础上，对适用于液压混合动力挖掘机的工作装置、回转平台等部件进行结构、参数优化设计及整机稳定性校核；对液压系统、蓄能器等进行合理布置；尽量减少原型机的覆盖件、配重等方面上的改变，提高整机设计过程中的互换性，并达到整机的作业稳定性要求。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (2)
1.一种混合动力挖掘机，包括控制系统，所述控制系统包括第一能量释放阀块(1)、第二能量释放阀块(2)、第一蓄能器(4)、第二蓄能器(3)、第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)、回转马达(7)、动臂油缸(8)、动臂能量回收阀块(9)、先导控制阀块(10)、泵控系统阀块(11)、多路阀(12)、先导液压泵(13)、第一主液压泵(14)、第二主液压泵(15)、液压油箱(16)、混合动力控制器(17)；
所述第一主液压泵(14)、第二主液压泵(15)的出口通过胶管与多路阀(12)的进油口连接，所述多路阀(12)的第一先导油口通过胶管与泵控系统阀块(11)的进油口连接，多路阀(12)的第二先导油口通过胶管与泵控系统阀块(11)的进油口连接，泵控系统阀块(11)的第一先导油口通过胶管与第二主液压泵(15)的先导油口连接，泵控系统阀块(11)的第二先导油口通过胶管与第一主液压泵(14)的先导油口连接，泵控系统阀块(11)的第三先导油口通过胶管分别与先导液压泵(13)的出油口及先导控制阀块(10)的进油口连接，先导控制阀块(10)的第一先导油口通过胶管与右回转先导手柄(R1)连接，先导控制阀块(10)的第二先导油口通过胶管与左回转先导手柄(L1)连接，先导控制阀块(10)的第三先导油口通过胶管与动臂下降先导手柄(B1)连接，先导控制阀块(10)的第四先导油口通过胶管与动臂能量回收阀块(9)的先导油口连接，动臂能量回收阀块(9)的第一出油口通过胶管与动臂油缸(8)的大腔连接，动臂能量回收阀块(9)的第二出油口通过胶管与动臂油缸(8)的小腔连接，先导控制阀块(10)的第五先导油口通过胶管与第二回转能量回收阀块(6)的先导油口连接，先导控制阀块(10)的第六先导油口通过胶管与第一回转能量回收阀块(5)的先导油口连接；多路阀(12)的第一出油口与第一回转能量回收阀块(5)连接、多路阀(12)的第二出油口与第二回转能量回收阀块(6)的进油口连接，第一回转能量回收阀块(5)的出油口通过胶管与回转马达(7)的进油口连接，第二回转能量回收阀块(6)的出油口通过胶管与回转马达(7)的出油口连接，第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)的出油口之间通过胶管连接，第一回转能量回收阀块(5)的出口通过胶管与第一能量释放阀块(1)连接；多路阀(12)的第三出油口与动臂能量回收阀块(9)的第一进油口连接，多路阀(12)的第四出油口与动臂能量回收阀块(9)的第二进油口连接，动臂能量回收阀块(9)的第三出油口通过胶管与第二能量释放阀块(2)的第一进口连接，第二能量释放阀块(2)的第二进口通过胶管与第一主液压泵(14)的出口连接，第二能量释放阀块(2)与第一能量释放阀块(1)之间通过胶管分别连接，第一能量释放阀块(1)的进口与第二主液压泵(15)的出口连接，第一能量释放阀块(1)的出油口通过螺纹与第一蓄能器(4)连接，第二能量释放阀块(2)的出油口通过螺纹与第二蓄能器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力挖掘机，其特征在于，所述第一能量释放阀块(1)、第二能量释放阀块(2)通过螺栓连接安装在驾驶室后面的转台支架上，所述第一蓄能器(4)、第二蓄能器(3)通过接头螺纹连接安装在第一能量释放阀块(1)、第二能量释放阀块(2)上面，第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)及动臂能量回收阀块(9)通过螺栓连接安装在所述回转马达(7)上方的支架上，所述先导控制阀块(10)、泵控系统阀块(11)安装在第一主液压泵(14)、第二主液压泵(15)的下方的支架上，所述混合动力控制器(17)安装在散热器的左侧平台支架上面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110442963.3A CN102518169B (zh) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 一种混合动力液压挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110442963.3A CN102518169B (zh) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 一种混合动力液压挖掘机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102518169A CN102518169A (zh) | 2012-06-27 |
| CN102518169B true CN102518169B (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=46289213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110442963.3A Active CN102518169B (zh) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 一种混合动力液压挖掘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102518169B (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102758813B (zh) * | 2012-08-01 | 2014-12-31 | 三一重工股份有限公司 | 一种能量回收液压系统和工程机械 |
| CN104812966B (zh) * | 2012-10-30 | 2018-12-21 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机 |
| CN103697023B (zh) * | 2013-12-26 | 2015-10-28 | 浙江德泰机电工程有限公司 | 用于工程机械的回转制动的能量回收及释放的电液系统 |
| JP6509881B2 (ja) | 2014-02-04 | 2019-05-08 | ダナ イタリア エスピーエー | 直列油圧式ハイブリッドシステム及び直列油圧式ハイブリッドシステムを操作する方法 |
| US10220697B2 (en) | 2014-02-04 | 2019-03-05 | Dana Italia Spa | Powerboost hub |
| US10247205B2 (en) | 2014-02-04 | 2019-04-02 | Dana Italia Spa | Accumulator racks |
| EP3102853B1 (en) | 2014-02-04 | 2019-11-06 | DANA ITALIA S.p.A | Series parallel hydraulic hybrid architecture |
| EP3002147A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-04-06 | Dana Italia S.p.A. | Dual drive driveline |
| CN105604109B (zh) * | 2016-03-22 | 2018-01-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种挖掘机动臂的液压再生系统 |
| CN107013507A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-08-04 | 华若延 | 一种建筑机械的能量回收方法 |
| CN106284475B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-08-14 | 太原理工大学 | 一种双电动机驱动的液压挖掘机 |
| CN106480926B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-10-26 | 湖南德力重工有限公司 | 一种电动液压挖掘机 |
| CN107489671B (zh) * | 2017-09-15 | 2019-06-25 | 太原理工大学 | 混合动力工程机械多执行器控制系统 |
| CN112983909B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-06-07 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种动臂液压系统 |
| CN111561015A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-21 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机回转控制方法、挖掘机回转系统和挖掘机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5477677A (en) * | 1991-12-04 | 1995-12-26 | Hydac Technology Gmbh | Energy recovery device |
| CN101654915A (zh) * | 2009-09-01 | 2010-02-24 | 四川省成都普什机电技术研究有限公司 | 挖掘机能量回收系统 |
| CN101736771A (zh) * | 2010-02-05 | 2010-06-16 | 浙江大学 | 液压挖掘机回转减速制动能量回收系统 |
| JP2010203036A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械用駆動回路および作業機械 |
| CN202416431U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-09-05 | 山重建机(济宁)有限公司 | 一种混合动力液压挖掘机 |
-
2011
- 2011-12-27 CN CN201110442963.3A patent/CN102518169B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5477677A (en) * | 1991-12-04 | 1995-12-26 | Hydac Technology Gmbh | Energy recovery device |
| JP2010203036A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械用駆動回路および作業機械 |
| CN101654915A (zh) * | 2009-09-01 | 2010-02-24 | 四川省成都普什机电技术研究有限公司 | 挖掘机能量回收系统 |
| CN101736771A (zh) * | 2010-02-05 | 2010-06-16 | 浙江大学 | 液压挖掘机回转减速制动能量回收系统 |
| CN202416431U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-09-05 | 山重建机(济宁)有限公司 | 一种混合动力液压挖掘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102518169A (zh) | 2012-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102518169B (zh) | 一种混合动力液压挖掘机 | |
| CN101435451B (zh) | 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置 | |
| CN102912821B (zh) | 一种液压挖掘节能系统 | |
| CN103255790B (zh) | 共用直流母线的电动液压挖掘机 | |
| CN102418354B (zh) | 基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 | |
| CN101973271B (zh) | 混合动力挖掘机驱动及能量回收系统 | |
| CN108755794B (zh) | 基于液电复合驱动的液压挖掘机 | |
| CN201297307Y (zh) | 一种混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统 | |
| CN202007435U (zh) | 一种挖掘机能量回收系统 | |
| Do et al. | Developments in energy regeneration technologies for hydraulic excavators: A review | |
| CN104196067B (zh) | 分腔独立变转速容积直驱纯电液压挖掘机能量回收系统 | |
| CN202787369U (zh) | 一种液压挖掘节能系统 | |
| CN102071718B (zh) | 挖掘机能量回收系统 | |
| CN202000385U (zh) | 液电复合混合动力挖掘机驱动装置 | |
| CN102493517A (zh) | 液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法 | |
| CN202416431U (zh) | 一种混合动力液压挖掘机 | |
| CN102888876A (zh) | 挖掘机的能量再生结构及挖掘机 | |
| CN106223391A (zh) | 一种挖掘机能量回收及利用系统 | |
| CN203834553U (zh) | 电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 | |
| CN103422530A (zh) | 一种挖掘机液压回转节能系统 | |
| CN104452850A (zh) | 一种挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置 | |
| KR101735117B1 (ko) | 재생 에너지를 이용하는 유압회로 | |
| CN102943496B (zh) | 挖掘机动臂势能循环利用系统 | |
| CN103255800B (zh) | 工程机械液电混合低能耗回转驱动系统 | |
| CN106284475A (zh) | 一种双电动机驱动的液压挖掘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 272103 Shandong city of Jining province high tech Zone Shixian Road No. 5678 Applicant after: Strong Construction Machinery (Jining) Co., Ltd., Address before: 276034 Shandong city of Linyi Province Economic and Technological Development Zone Binhe Road North South High Tech Park Applicant before: Strong Construction Machinery (Jining) Co., Ltd., |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Shouhong Inventor after: Wang Baosen Inventor after: Zhang Yi Inventor after: Zhong Guangxu Inventor after: Wang Zhenglei Inventor after: Li Yong Inventor after: Lin Baozhang Inventor after: Me Mingyu Inventor before: Wang Shouhong Inventor before: Me Mingyu Inventor before: Li Chunsheng Inventor before: Wang Baosen Inventor before: Zhong Guangxu Inventor before: Dai Guangtai Inventor before: Man Tao Inventor before: Zhang Yi Inventor before: Wang Zhenglei Inventor before: Lin Baoqiang |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WANG SHOUHONG LI CHUNSHENG WANG BAOSEN ZHONG GUANGXU DAI GUANGTAI MANTAO ZHANG YI WANG ZHENGLEI LIN BAOQIANG YAO MINGYU TO: WANG SHOUHONG WANG BAOSEN ZHANG YI ZHONG GUANGXU WANG ZHENGLEI LI YONG LIN BAOZHANG YAO MINGYU |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180329 Address after: No. 69, Volvo Road, economic and Technological Development Zone, Linyi, Shandong Province Patentee after: Linyi mountain heavy excavator Co., Ltd. Address before: 272103 Shandong city of Jining province high tech Zone Shixian Road No. 5678 Patentee before: Strong Construction Machinery (Jining) Co., Ltd., |
|
| TR01 | Transfer of patent right |