SK66094A3 - Apparatus for energy recuperation - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na rekuperáciu energie, najmä polohovej energie, pracovných strojov s hydraulickým pracovným valcom, ktorý je pripojený k hydropneumatickému akumulátoru. Takéto zariadenia sa tiež nazývajú zariadenia na spätné získavanie energie. Tieto zariadenia môžu byt použité v akýchkoľvek druhoch pracovných strojov, ktoré majú pracovný valec alebo hydraulický lineárny motor. Používajú sa najmä v stavebných a zemných strojoch, ako je napríklad hydraulický lyžicový bager .

Doterajší stav techniky

Takéto zariadenie je známe z britského patentu č. 1 231 585. Toto známe vyhotovenie, ktoré sa používa v lyžicových bagroch pri spúšťaní ramena, časť hydraulickej energie v pracovnom valci uloží do akumulátora a zvyšná tekutina sa po prejdení vopred stanoviteľnej polohy ramenom prostredníctvom sústavy tlačítok vracia do nádrže.

Pri iných známych zariadeniach na rekuperáciu polohovej energie sa táto energia ukladá pomocou systému úmerných hydraulických rozdeľovačov vo forme hydrostatickej energie. Takéto zariadenia sú zložité a preto nie sú rentabilné.

V iných známych zariadeniach na rekuperáciu polohovej energie CPL-PS 127 710) má pracovný mechanizmus prídavný jednoduchý hydraulický lineárny motor, pracovný valec, ktorý je uložený medzi rámom stroja a pracovným mechanizmom a je prepojený s hydropneumatickým akumulátorom, a tiež prostredníctvom rozdeľovača s nádržou alebo hydrogenerátorom. Nevýhodou tohoto zariadenia sú relatívne vysoké nadobúdacie náklady, najmä s ohľadom na prídavný lineárny motor a rozdeľovač, čo opäť znižuje rentabilitu zariadenia.

Pri inom známom vyhotovení zariadenia na rekuperáciu polohovej energie (české autorské osvedčenie 268 933) má pracovný mechanizmus akumulačný lineárny motor, ktorého piestový priestor je naplnený tlakovým plynom a je spojený so zásobnou nádržou tohto plynu. Toto zariadenie nemožno dokonale utesniť tak, aby nedochádzalo k nežiaducemu úniku plynu, takže zariadenie môže po relatívne krátkej dobe stratiť, svoju funkciu. Tiež nie je konštantná statická únosnosť, pretože tlak plynu je premenlivý s polohou pracovného mechanizmu bagra. Ďalej možno vyvinúť naplno aktívnu silu dvíhania stroja iba spoločne s hydraulickým pracovným valcom.

Ďalšou nevýhodou všetkých dosiaľ známych zariadení na rekuperáciu polohovej alebo pohybovej energie určitého pracovného mechanizmu je to, že aktívna sila klesá pri spúšťaní pracovného mechanizmu.

Vychádzajúc z doterajšieho stavu techniky je úlohou vynálezu vytvoriť zlepšené zariadenie na rekuperáciu energie.

Podstata vynálezu

Táto úloha je vyriešená význakmi nároku 1 v ich celist vosti. Tým, že je podľa význakovej časti nároku 1 k dispozícii aspoň jeden ďalší pracovný valec, že pracovné valce sú zo strany piestnic navzájom prepojené tak, že vedú tekutinu, a sú pripojené k hydraulickému okruhu, ktorý má aspoň jedno čerpadlo, možno úplne odovzdať do akumulátora tekutinu zo strany piestu pracovného valca, ktorý je spojený s akumulátorom, pričom tento postup možno niekoľkokrát po sebe opakovať, takže môže byť presne vypočítateľné množstvo energie vopred uložené v akumulátore na neskoršie vyvolanie, na podporu výkyvného alebo zdvíhacieho pohybu príslušným pracovným mechanizmom sa potom aspoň čiastočne vyvolá energia uložená v akumulátore a súčasne sa na ďalší pracovný valec alebo lineárny motor nechá pôsobiť tekutina, prípadne tlak tekutiny, ktorý pochádza z napájačieho čerpadla v hydraulickom okruhu. Na základe reku perácie energie pomocou tohto zariadenia musí čerpadlo vydať iba malý výkon, čo znižuje náklady na prevádzku a na výrobu a teda zvyšuje rentabilitu pracovných strojov. Tiež možno zariadením podľa vynálezu dosiahnuť vyššie pracovné takty pri rovnakých výkonoch.

Vo výhodnom vyhotovení zariadenia podľa vynálezu je medzi piestovým priestorom s akumulátorom spojeného pracovného valca a akumulátorom samotným hydraulické spínacie ústrojenstvo.

V ďalšom zvlášť výhodnom vyhotovení je medzi piestovým priestorom k akumulátoru pripojeného pracovného valca a akumulátorom zapojené hydraulické prepínacie zariadenie, ktoré má prípojku k nádrži. S výhodou sú pritom hydraulické spínacie mechanizmy a prepínacie mechanizmy zapojené v sérii za sebou.

V ďalšom zvlášť výhodnom vyhotovení podľa vynálezu je piestový priestor s akumulátorom spojeného pracovného valca spojený cez tekutinu vedúce vedenie s piestovými priestormi ostatných pracovných valcov, do ktorých je zapojený spätný alebo takzvaný jednocestný ventil. K jednocestnému ventilu je s výhodou priradený v sérii hydraulicky zapojený škrtiaci prvok a odbočka alebo odbočné vedenie zo vzájomne komunikujúcich piestnicových priestorov uvedených hydraulických lineárnych jednotiek je spojené cez rozdeľovač hydraulického systému stroja s piestovým priestorom hydraulického lineárneho motora pripojeného k hydropneumatickému akumulátoru prostredníctvom jednocestného ventilu, pričom táto odbočka alebo odbočné vedenie je ďalej prostredníctvom tlakového ventilu pripojené ku kvapalinovej nádrži.

Piestový priestor hydraulického pracovného valca je prepojený s hydropneumatickým akumulátorom prostredníctvom riadiaceho mechanizmu tvoreného sedlovým ventilom, riadiacim rozdeľovačom, prípadne tiež tlakovým relé, pričom tento mechanizmus je pripojený svojím riadiacim vstupom k nízkotlakej odbočke vychádzajúcej z pracovného mechanizmu. Medzi prípojkou k nádrži v riadiacom rozdeľovači riadiaceho mechanizmu a piestovým priestorom hydraulického, s týmto mechanizmom prepojeného pohonného valca, je striedavý alebo prepínací ventil, ktorý je na strane výstupu pripojený k prívodnému kanálu. Prípojka k nádrži riadiaceho rozdeľovača komunikuje s navzájom spojenými piestnicovými priestormi pohonných valcov, ktoré sú ďalej prepojené s hydraulickým valcom, ktorého os symetrie je s výhodou identická s osou symetrie kužeľa poistného ventilu, pričom piest tohto valca sa na strane prívodu tlakovej kvapaliny k poistnému ventilu opiera o čelo kužeľa tohoto ventilu.

Hlavná výhoda zariadenia na rekuperáciu polohovej energie pracovného mechanizmu stavebných a zemných strojov podľa vynálezu je v tom, že umožňuje svojím prepojením s hydraulickým lineárnym motorom, prípadne pracovným valcom na zdvíhanie, prípadne spúšťanie výložníka využiť relatívne vysoký pracovný tlak a relatívne malé prietočné množstvá tlakovej kvapaliny, čo znižuje výrobné náklady a súčasne zvyšuje stupeň účinnosti zariadenia, čím sa celkovo zvyšuje rentabilita zariadenia. Ďalej je výhodné, že zariadenie predstavuje celkovo kompaktnú, relatívne malú konštrukčnú jednotku, ktorá je prípadne použiteľná ako prídavné zariadenie na dodatočnú montáž už dodaných pracovných strojov. A konečne zariadenie podľa vynálezu umožňuje pri zdvíhaní a spúšťaní pracovného mechanizmu, napríklad vo forme výložníka daného stroja, dosiahnuť tiež plnú teoreticky dosažiteľnú aktívnu silu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Príkladné vyhotovenia vynálezu sú znázornené na výkresoch schém zapojení zakreslených na obr. 1 až 8.

Príklady vyhotovenia vynálezu

Obrázok 1 znázorňuje príkladné vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu s dvoma priamočiarymi hydromotormi alebo pracovnými valcami 5 na zdvíhanie a spúšťanie pracovného mechanizmu 2.

Rameno pracovného mechanizmu

2, napríklad vo forme hydraulického lyžicového bagra, má aspoň jeden ďalší priamočiary hydromotor alebo pracovný valec 3. Pohonný valec 3 je dvojčinný a je zaradený mechanicky aj pomocou kĺbov medzi rám a rameno pracovného mechanizmu 2. Piestový priestor 32 pohonného valca 3 je naplnený tlakovou kvapalinou a je napojený na hydropneumatický akumulátor 4, ktorý má poistný ventil 20 a prisávací ventil alebo spätný ventil 11, pripojený ku kvapalinovej nádrži 9- Piestnicový priestor 31 pracovného valca 3 je tiež naplnený kvapalinou a je napojený na piestnicový priestor 51 ďalšieho pracovného valca 5, ktorý je súčinný s pracovným mechanizmom 2. Pracovné valce 3, 5 majú v podstate rovnakú stavbu.

Ďalšie príkladné vyhotovenie podľa obr. 2 a 3 je medzi piestovým priestorom 32 pohonného valca 3 a hydropneumatickým akumulátorom 4, napr. vo forme membránového alebo bublinového akumulátora zapojený hydraulický spínací mechanizmus 6, pričom prepínací mechanizmus 8 môže byť zapojený vzhľadom k tomuto spínaciemu mechanizmu 6 v sérii za sebou do okruhu. Piestový priestor 32 dvojčinného priamočiareho pracovného valca 3 je pred spínacím mechanizmom 6 napojený ku kvapalinovej nádrži 9 cez poistný ventil 7 vo forme ventilu s tlakovým obmedzením.

Hydraulickým spínacím mechanizmom 6 je napr. ventil vo forme 2/2 cestného ventilu, ktorý možno ovládať hydraulickým a tiež elektrickým signálom, ktorý je vyvolávaný vychýlením ovládača riadenia obslužným personálom do polohy na zdvíhanie alebo spúšťanie pracovného mechanizmu 2.

Hydraulický prepínací mechanizmus 8 je napr. tvorený rozvádzačom vo forme 3/2 cestného ventilu, je tiež ovládaný hydraulickým alebo elektrickým signálom vzniknutým pri zvýšení tlaku v prepojených piestnicových priestoroch 31 a 51 pracovného valca 3, príp. 5 pracovného mechanizmu 2.

V kľude je statická únosnosť pracovného mechanizmu 2 vo forme ramena alebo výložníka v zmysle spúšťania určená statickým tlakom nastaveným na poistnom ventile hydraulického systému stroja, ktorý pôsobí v piestových priestoroch 52 príslušného pracovného valca 5 pracovného mechanizmu 2, a ďalej je určená okamžitým pracovným tlakom v hydropneumatickom akumulátore 4, pôsobiacim v piestovom priestore 32 akumulačného hydromotora, alebo pracovného valca 3.

V ďalšom príkladnom vyhotovení sa v kľude pracovného mechanizmu 2 prestaví hydraulický spínací mechanizmus 6 do uzavretej polohy. Statická únosnosť pracovného mechanizmu 2 v zmysle spúšťania je potom daná maximálnym tlakom nastaveným na poistnom ventile hydraulického systému, pôsobiacim v piestových priestoroch 52 pracovného valca 5 pracovného mechanizmu 2, a ďalej statickým tlakom nastaveným na poistnom ventile 7, pôsobiacim v piestovom priestore 32 pracovného valca 3. Je výhodné ak tlak poistného ventilu 7 korešponduje s tlakom poistného ventilu hydraulického systému pracovného stroja, s výhodou je nastavený rovnako. Statická únosnosť pracovného mechanizmu 2 v zmysle spúšťania je potom daná iba statickým tlakom nastaveným na poistnom ventile hydraulického systému stroja, pôsobiacom v piestnicových priestoroch 31 a 51. pracovných valcov 3 a 5. Tým sa v tomto príkladnom vyhotovení obojstranne dosiahne vyššia statická únosnosť. Pri spúšťaní pracovného mechanizmu 2 sa privádza tlaková kvapalina z hydraulického systému stroja do piestnicového priestoru 51 pracovného valca 5 a piestnicového priestoru 31 akumulačného hydromotora alebo pracovného valca 3. Tlaková kvapalina je vytláčaná z piestového priestoru 52 cez hydraulický systém stroja do kvapalinovej nádrže 9 a náplň kvapaliny z piestového priestoru 32 pracovného valca 3 je vytláčaná do hydropneumatického akumulátora 4. Tlakom kvapaliny v hydropneumatickom akumulátore 4 je nadľahčovaný piest pracovného valca 3, čím sa brzdí spúšťanie pracovného mechanizmu 2 bez toho, že by sa spotrebúvala energia akumulovaná v hydropneumatickom akumulátore 4.

V ďalšom príkladnom vyhotovení sú pri spúšťaní pracovného mechanizmu odpory pracovného mechanizmu také, že tlak v prepojených piestnicových priestoroch 31 a 51 stúpne nad nulovú hodnotu, čím dôjde k prestaveniu hydraulického prepínacieho zariadenia 8, ktoré spája piestový priestor 32 s kvapalinovou nádržou 9 a oddeľuje tento piestový priestor 32 od akumulátora 4. Tým dôjde pri spúšťaní pracovného mechanizmu 2 k zvýšeniu akčnej sily. Pri zdvíhaní pracovného mechanizmu 2 je tlaková kvapalina privádzaná do príslušného piestového priestoru 52, čím sa zdvíha pracovný mechanizmus 2 a tlakom plynu v akumulátore a kvapaliny sa akumulátoru 4 odoberá energia na potrebné lineárne pohyby príslušného pracovného valca 3 a tým je využívaná .

Zariadenie na rekuperáciu polohovej energie pracovného mechanizmu podľa vynálezu môže byť s výhodou použité v stavebných a zemných strojoch, pričom vyhotovenie podľa obr. 1 je obzvlášť výhodné pre stroje, ktoré potrebujú veľkú akčnú silu pracovného mechanizmu, ako sú napríklad nakladače, zdvíhadlá, univerzálne hydraulické bagre na nakladacie a výkopové mechanizmy .

Vyhotovenie podľa obr. 2 je výhodné najmä v takých strojoch, ktoré majú menšie nároky na akčnú zdvíhaciu silu príslušných pracovných mechanizmov, a ktoré majú samostatný pohon dôležitých pracovných mechanizmov, ako napr. hydraulické lyžicové bagre s hĺbkovou lyžicou.

Vyhotovenie podľa obr. 3 je výhodné na rovnaké použitie ako vyhotovenie znázornené na obr. 2, pričom však sila spúšťania pracovného mechanizmu je súčasne využívaná ako akčná sila priamo pracovného mechanizmu stroja.

Ďalšie príkladné vyhotovenia sú znázornené na obr. 4 a nasledujúcich. Tiež tu je pracovný mechanizmus, napr. vo forme hydraulicky ovládanej lopaty bagra, s výhodou s dvoma identickými hydraulickými lineárnymi motormi alebo pracovnými valcami 3 a 5, ktoré sú uložené medzi rámom 1 stroja a výlož7 nikom 2. S hydropneumatickým akumulátorom 4 je prepojený aspoň jeden hydraulický pracovný valec 3 cez jeho piestový priestor 32 s poistným ventilom 7. Piestové priestory 52 a 32 skôr uvedených pracovných valcov 5, prípadne 3 navzájom komunikujú cez jednocestný ventil 14.

Podľa jedného vyhotovenia je jednocestný ventil 14 hydraulicky zapojený v sérii so škrtiacim prvkom 15, napr. vo forme nastaviteľného škrtiaceho ventila, škrtiacej clonky alebo škrtiacej trysky, prípadne sú piestové priestory 52, 32 vzájomne spojené ľubovoľne nastaviteľným škrtiacim profilom. Spätné alebo odborné vedenie; 12, vedúce od navzájom spojených piestnicových priestorov 51, 31 pracovných valcov 5, prípadne 3 je za rozdeľovačmi hydraulického systému stroja spojené s piestovým priestorom 32 hydraulického pracovného valca 3 cez jednocestný ventil 11 - Takže odbočka vedenia 12 je v spojení s kvapalinovou nádržou 9 cez tlakový ventil 10, ktorý je s výhodou nastavený na stredný tlak v odbočke vedenia 12 hydraulického štandardného systému pracovného stroja.

Obrázok 5 znázorňuje ďalšie príkladné vyhotovenie, pričom piestový priestor 32 pracovného valca 3 je prepojený s hydropneumat ickým akumulátorom 4 prostredníctvom riadiaceho mechanizmu 65. Riadiaci mechanizmus 65 má sedlový alebo cartrldgový ventil 61, riadiaci rozdeľovač 62 vo forme 4/2 cestného ventilu a prípadne tlakové relé 63, ktoré v prípade elektricky nastavovateľného rozdeľovača 62 môže byt tiež tvorené elektrickým koncovým vypínačom.

So svojím riadiacim vstupom 64 je riadiace zariadenie 65 hydraulicky zapojené s nízkotlakou odbočkou 1/3, ktorá pôsobí spolu s výložníkom 2, alebo v prípade nasadenia uvedeného elektrického koncového vypínača, je v dosahu alebo bezprostredne na pohyblivých súčastiach spojených mechanicky s posúvačom sekcie rozdeľovača hydraulického mechanického systému na pohyb alebo spúšťanie výložníka 2 pružinovo zaťažený doraz.

Na obr. 6 je medzi kanálom T riadiaceho rozdeľovača 62 a piestovým priestorom 32 hydraulického pohonného valca 3 pripojeného k mechanizmu 65 vstavaný striedavý ventil 16, ktorého výstup je spojený s prívodným kanálom P riadiaceho rozdeľovača

62. Tento kanál T riadiaceho rozdeľovača 62 vedúci k nádrži sa ďalej napája na vzájomne komunikujúce piestnicové priestory

31. 51, ktoré sú prepojené s hydraulickým piestovým ovládačom

17. Pozdĺžna os symetrie tohoto ovládača 17 je identická so zodpovedajúcou predĺženou osou kužeľa poistného ventila 7. Piest 18 hydraulického piestového ovládača 17 má s výhodou priemer, ktorý zodpovedá priemeru aktívnej časti kužeľa poistného ventila 7, je opretý na strane prívodu tlakovej kvapaliny k poistnému ventilu o kužeľové čelo tohoto ventilu 7.

Výkon motora a hydrogenerátorov môže byt znížený buď nasadením menej výkonnej pohonnej jednotky alebo zmenou nastavenia, ako napríklad znížením otáčok motora prestavením dorazu riadiacej páky vstrekovacieho čerpadla dieselovho motora.

V neutrálnej polohe ovládača výložníka 2 je vo vyhotovení podľa obr. 4 statická únosnosť v zmysle spúšťania výložníka daná tlakom, nastaveným na sekundárnom poistnom ventile hydraulického systému stroja a pôsobiacim v piestovom priestore 52 pracovného valca 5 a tiež okamžitým tlakom pôsobiacim v piestovom priestore 32 hydraulického pracovného valca 3, vytvoreným v hydropneumatickom akumulátore 4, pričom tento tlak je premenlivý v závislosti od príslušnej polohy výložníka.

Vo vyhotovení znázornenom na obr. 5 a 6, sa riadiaci mechanizmus 65 nachádza v neutrálnej pozícii ovládača výložníka 2 v polohe pripojenia. Statická únosnosť, opäť v zmysle spúšťania výložníka 2 je daná tlakom nastaveným na sekundárnom poistnom ventile hydraulického systému stroja, a tiež tlakom nastaveným na poistnom ventile 7. Tlak poistného ventila 7 je nastavený na rovnakú hodnotu ako je tlak hydraulického systému stroja.

Podľa vyhotovenia na obr. 4 a 5 je znížená statická únosnosť v zmysle klesania výložníka 2 v jeho neutrálnej polohe o silu zdvíhania, ktorá je úmerná okamžitému tlaku v hydropneumatickom akumulátore 4, tento tlak pôsobí v piestovom priestore 32 hydraulického lineárneho motora alebo pracovného valca 3 a je premenlivý v závislosti od polohy výložníka 2.

V neutrálnej polohe výložníka 2 vo vyhotovení podľa obr.

je dosiahnutá plná statická únosnosť v zmysle zdvíhania výložníka 2, pretože piest 18 tvoriaci kužeľové čelo poistného ventilu 7 znižuje poistný tlak tohoto ventilu 7 až na nulovú hodnotu pri plnom tlaku v komunikujúcich piestnicových priestoroch 31, 51. keď tento tlak súčasne uzaviera sedlový alebo cartrldgový ventil 61 riadiaceho mechanizmu 65, čo pomáha zamedziť poklesu tlaku a strate hydrostatickej energie v hydro9 pneumatickom akumulátore 4. Pri vykývnutí ovládacieho mechanizmu alebo spúšťača výložníka 2 je tlaková tekutina vytláčaná z piestového priestoru 52 prostredníctvom rozdeľovača hydraulického systému stroja do kvapalinovej nádrže 9 a z piestového priestoru 32 do hydropneumatického akumulátora 4 buď priamo alebo cez otvorený cartridgový ventil 61 riadiaceho mechanizmu 65. Tlakom v hydropneumatickom akumulátore 4, ktorý pôsobí tiež v piestovom priestore 32, sa piest hydraulického lineárneho motora 3 zdvihne, čím sa zbrzdí spúšťanie výložníka 2 bez premrhania energie, pretože tá sa znova uloží v hydropneumatickom akumulátore 4.

Pri spúšťaní výložníka 2, napríklad proti odporu povrchu zeme pri rytí, sa aktívna sila spúšťania zníži o silu zdvíhania, ktorá je úmerná tlaku vytvorenému v hydropneumatickom akumulátore 4 a pôsobiacemu v piestovom priestore 32.

Podľa obr. 6 sa pri spúšťaní výložníka 2 a na základe odporu zeminy dosiahne plná aktívna sila spúšťania, pretože piest 18 nastavujúci kužeľové čelo poistného ventilu 7 znižuje jeho poistný tlak pri. plnom tlaku v komunikujúcich piestnicových priestoroch 31, 51, keď tento tlak spôsobuje súčasne uzatváranie cartridgového ventilu 61 riadiaceho mechanizmu 65, čo bráni poklesu tlaku a strate hydrostatickej energie z hydropneumatického akumulátora 4.

Pri vykývnutí ovládača výložníka 2 je tlaková kvapalina privádzaná z hydraulického systému stroja do piestového priestoru 52, čo spôsobuje zdvíhanie výložníka 2, pričom ten je zdvíhaný tlakom, vytvoreným v hydropneumatickom akumulátore 4 a pôsobiacim na piest hydraulického pracovného valca 3 buď priamo alebo prostredníctvom otvoreného sedlového alebo cartridgového ventilu 61 riadiaceho mechanizmu 65, pričom sa využije energia vopred uložená v hydropneumatickom akumulátore

4. Pokiaľ tlak v hydropneumatickom akumulátore 4 klesá pod hodnotu tlaku v piestovom priestore 52. je piestový priestor 32 hydraulického lineárneho motora 3 napájaný tlakovou kvapalinou prostredníctvom jednocestného ventilu 14, prípadne tiež prostredníctvom škrtiaceho prvku :15, pričom sú straty tlakovej kvapaliny spôsobené netesnosťou prístrojov aspoň kompenzované, zatiaľ čo prípadný prebytok vzniknutý väčším otvorením škrtiaceho prvku 15 zabezpečuje dosiahnutie plného pracovného tlaku v hydropneumatickom akumulátore 4 aj pri zmenšení zdvihu vý ložníka 2. Pri ešte väčšom otvorení škrtiaceho prvku 15, prípadne jeho vypadnutí z prevádzky dôjde pri zdvíhaní výložníka 2 v určitej polohe k vyrovnaniu hodnôt tlaku v piestových priestoroch 52 a 32, takže je tlaková kvapalina v oboch priestoroch 52, 32 privádzaná iba z hydraulického systému stroja, čo zabezpečuje dosiahnutie plnej aktívnej sily zdvíhania výložníka 2. Pri tom sa súčasne uzavrie hydropneumatický akumulátor 4 a jeho tlak neprekročí hodnotu vyrovnávacieho tlaku, pričom vyrovnávací tlak je v piestových priestoroch 32, 52 dosiahnuteľný i v najvyššej polohe výložníka 2 prostredníctvom pracovných valcov.

Tiež zariadenie podľa vynálezu znázornené na obr. 4 až je vhodné na rekuperáciu polohovej energie pracovného mechanizmu, s výhodou stavebných a pozemných strojov, avšak najmä hydraulických bagrov a nakladačov s relatívne vysokými pracovnými tlakmi a s aspoň dvoma hydraulickým i lineárnymi motormi na zdvíhanie, prípadne spúšťanie pracovného mechanizmu.

Vyhotovenie so škrtiacim prvkom 15 je vhodné pre nakladače s relatívne vysokými požiadavkami na aktívnu silu zdvíhania výložníka, ale i pre takzvané hĺbiace mechanizmy bagrov s nízkou a nepravidelnou frekvenciou zdvíhania výložníka. Vyhotovenie s riadiacou jednotkou 65 prispieva k zvýšeniu bezpečnosti práce. Ďalej je vyhotovenie podľa obr. 6 vhodné najmä na použitie v strojoch s vysokými požiadavkami na aktívnu silu spúšťania pracovného mechanizmu.

Ďalšie zvlášť výhodné vyhotovenie podľa vynálezu je znázornené na obr. 7 a 8. Tu znázornený cartridgový alebo sedlový ventil bez tesnenia má pomer plôch 1 - 12. Na dosiahnutie optimálneho riešenia je objem piestnicových priestorov 31, 51 zo strany piestnic väčší ako objem pracovných valcov na strane 32, 52 piestov. S výhodou je pritom zabezpečené, aby bola voľná kruhová plocha dvoch pracovných valcov väčšia než vtoková plocha piesta jedného valca. Tlakové relé znázornené na obr. 7 alebo tlakový spínač 63 možno riadiť predradeným prístrojom cez vedenie 40 a má odbočku 41 k druhému riadiacemu bloku stroja. Druhý riadiaci blok má spätné vedenie 42 vedúce od piestnicového priestoru, ktoré je pripojené ku hydraulike 43 stroja, ktorý má aspoň jedno napájacie čerpadlo na tekutinu a odvod z nádrže. Druhý riadiaci blok 44 je napojený na hydrauliku 43 a na komunikačné spojenie medzi piestnicovými priestormi 31,, 51. Spätné vedenie 45 z prvého riadiaceho bloku je znázornené na obr. 7 vpravo hore. Na piestový priestor 52 pracovného valca 5 je napojený aspoň jeden ďalší riadiaci blok 46, ktorý je pripojený k napájačiemu čerpadlu a k nádrži. Vyhotovenie znázornené na obr. 7 je zvlášt vhodné pre trvajúce tlakové rozdiely od 100 do 300 barov, pričom ďalšie vyhotovenie podľa obr. 8, ktoré zodpovedá vyhotoveniu podľa obr. 6 je zvlášt vhodné pre tlakové rozdiely od 180 do 300 barov.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY

   1. Zariadenie na rekuperáciu energie, najmä polohovej energie pracovných strojov, s hydraulickým pracovným valcom, ktorý je pripojený k hydropneumatickému akumulátoru, vyznáe sa t ý m, že má aspoň jeden ďalší pracovný valec ¢5), pričom priestory jednotlivých pracovných valcov ¢3, 5) zo strany piestnic sú navzájom prepojené a sú pripojene k hydraulickému okruhu, ktorý má aspoň jedno čerpadlo, zat i aľ čo ďalší pracovný valec ¢5) je zo strany piesta tiež pripojený k hydraulickému okruhu s čerpadlom.
2. 2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že medzi piestovým priestorom ¢32) pracovného valca ¢3) spojeného s akumulátorom ¢4) a akumulátorom ¢4) je spínací mechanizmus ¢6).
3. 3.

   Zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce t ý m, že medzi piestovým priestorom ¢32) pracovného
4. 4.

   va 1 ca torom ¢3), ¢4) prípojku k

   Zariadenie ktorý je pripojený k je zapojený prepínací nádrži.

   akumulátoru mechanizmus podľa jedného z nárokov 1 až 3, júce sa tým, že ¢4) a ¢8), spínací mechanizmus akumuláktorý má n a č u¢6) a prepínací mechanizmus ¢8) sú hydraulicky zapojené v sérii za sebou.
5. 5. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že piestový priestor ¢32) pracovného valca ¢3) spojeného s akumulátorom ¢4) je prepojený cez tekutinu vedúce vedenie s piestovými priestormi ¢52) ostatných pracovných valcov ¢5), do ktorých je zapojený spätný venti1 ¢14).
6. 6. Zariadenie podľa nároku t ý m, že spätný ventil zapojené za sebou, pričom

   5, vyznačujúce sa ¢14) so škrtiacim prvkom ¢15) sú odbočka vedenia ¢12) je zapojená s použitím ďalšieho spätného ventilu ¢11) do vedenia medzi akumulátorom ¢4) a k nemu pripojeným piestovým priestorom (32) a je súčasťou hydraulického okruhu, pričom odbočka vedenia (12) je cez spätný ventil (10) ďalej pripojená ku kvapalinovej nádrži (9).

   edného z nárokov 1 až iestový spojený venti1 pôsobí súčasť (63) ,
7. 7. Zariadenie podľa j j ú c e sa t ý m, že p ho pracovného valca (3) je mulátorom (4) cez sedlový tridgového ventilu, ktorý vačom (62), ktorý je ako pripojený k tlakovému relé mus (65) je svojím riadiacim kotlakej odbočke (13), ktorá časťami pracovného stroja,
8. 8. Zariadenie podľa nároku 7, tým, že medzi prípojkou rozdeľovači (62) a piestovým jeného s akumulátorom (4) je výstup je pripojený k rozdeľovača (62), zatiaľ ho rozdeľovača (62) je vými priestormi (31, 51) ktoré sú zas prepojené s (17) .

   6, vyznačupriestor (32) hydraulickés hydropneumatickým aku (61), najmä vo forme carspolu s riadiacim rozdeľoriadiaceho mechanizmu (65) pričom riadiaci mechanizvstupom (64) pripojený k nízpôsobí spoločne s pohyblivými najmä vo forme výložníka (2).

   vyznačujúce sa (T) k nádrži pri riadiacom priestorom (32) valca (3) spostriedavý ventil (16), ktorého vedeniu (P) riadiaceho (T) k nádrži riadiace komunikujúcimi piestnicovalcov (3, alebo 5), piestovým ovládačom prívodnému čo prípojka spojená s pracovných hydrau1 ickým