ES2298050B1 - Metodo y aparato de recuperacion de presion en maquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos. - Google Patents
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Abstract
Método y aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos.
Prevé aplicar/liberar presión en un músculo
neumático (5) para gobernar el funcionamiento de un dispositivo
externo como puede ser un generador de energía.
Se aplica presión al músculo neumático (5) y a
continuación se libera dicha presión, la cual se vuelve a introducir
en el calderín (1) repitiéndose el proceso alternativamente para
mantener el giro constante del generador de energía.
Para ello comprende una cámara de compensación
(13) con un pistón (18) y una cámara de expansión (12) con un pistón
(26), ambos relacionados mediante un mecanismo
(20-24) para inyectar la presión en el calderín (1)
todo ello gobernado por un módulo de control (7) que controla el
funcionamiento de unas válvulas (8-11) incluidas en
las cámaras (12, 13) y de una válvula (3) que gobierna la
introducción/liberación de la presión en el músculo neumático
(5).
Description
Método y aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos.
La invención que nos ocupa está prevista para
aplicarse en aquellas máquinas que trabajan con calderines con
gases comprimidos para aplicar presión a un músculo neumático y
producir un desplazamiento lineal de expansión del mismo así como
liberar dicha presión del músculo neumático de forma que se produce
un desplazamiento lineal de compresión del mismo; todo ello para
gobernar el funcionamiento de un dispositivo externo; y que tiene
por objeto proporcionar un método y un aparato que posibilite
realizar la recuperación de la presión liberada del músculo
neumático cuando se requiere realizar su desplazamiento lineal de
compresión, de forma que se obtiene un aprovechamiento de la
energía aplicada a dicho
músculo neumático.
músculo neumático.
Este tipo de máquinas que trabajan con
calderines con gases comprimidos para provocar el desplazamiento
lineal de expansión y compresión de un músculo neumático, que
gobierna el funcionamiento de un dispositivo externo, se emplean en
diferentes aplicaciones industriales como por ejemplo es el caso de
máquinas de videojuegos tipo simulador en los que se requiere
gobernar la posición de un elemento, como por ejemplo el asiento
del jugador, o de cualquier otro elemento para provocar efectos
similares a los que se producen en la realidad que el juego
representa.
Además la invención es aplicable para gobernar
el desplazamiento angular de un generador de energía.
En el estado de la técnica es conocido el empleo
de músculos neumáticos para gobernar el movimiento de dispositivos
externos, como por ejemplo es el caso, comentado anteriormente de
un elemento de una máquina de un videojuego que trata de
proporcionar las sensaciones reales que el videojuego representa,
como por ejemplo puede ser el desplazamiento de un asiento para un
videojuego de coches de carreras, etc.
Para ello, en el estado de la técnica se prevé
un calderín mediante el cual se aplica presión al músculo
neumático de forma que mediante un circuito de control se gobierna
el desplazamiento lineal del músculo neumático en función de las
distintas situaciones que se producen en el videojuego,
transmitiendo diferentes sensaciones al jugador según el
desplazamiento lineal que se aplica al músculo neumático.
Una vez que se aplica presión al músculo
neumático para producir su desplazamiento en expansión, cuando se
requiere realizar el desplazamiento lineal en compresión del
músculo neumático, se libera la presión que se le ha aplicado, con
lo que ésta se pierde, por lo que se requiere mantener la presión
constante del calderín mediante un dispositivo compresor.
No existe ningún sistema que prevea la
recuperación de la presión liberada en el músculo neumático.
Para conseguir los objetivos y resolver los
inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha
desarrollado un nuevo método y aparato que permite efectuar la
recuperación de la presión que se libera del músculo neumático
cuando después de aplicarle presión para provocar su desplazamiento
en expansión, se requiere realizar un desplazamiento de compresión
del mismo liberando la presión en él aplicada.
Para ello el método de la invención se
caracteriza porque se aplica presión del calderín al músculo
neumático para producir su desplazamiento en expansión y accionar
el dispositivo externo. A continuación comprende una fase de
liberación de la presión aplicada al músculo neumático, para
producir su desplazamiento en compresión inyectándose dicha presión
liberada en una cámara de compensación con pistón, el cual está
relacionado con un pistón de una cámara de expansión, cuya parte
superior está comunicada con la atmósfera y la parte inferior del
pistón tiene aplicada una presión inicial; para producir el
desplazamiento descendente simultáneo de ambos pistones venciendo
la presión inicial y aumentando la presión en la parte inferior del
pistón de la cámara de expansión a una sobrepresión final, al
tiempo que se llena de aire la parte superior de la cámara de
expansión. A continuación el método de la invención prevé una fase
en la que se cierra la comunicación con la atmósfera de la parte
superior de la cámara de expansión y se comunica con el calderín y
además simultáneamente se cierra la inyección de la presión
liberada del músculo neumático y se comunica la parte superior de
la cámara de compensación con la atmósfera, para que el efecto de
la sobrepresión final produzca el desplazamiento ascendente
simultáneo de los dos pistones inyectándose el aire contenido en la
parte superior de la cámara de expansión en el calderín.
Por consiguiente mediante el método descrito se
consigue recuperar la presión que se libera del músculo neumático
para producir su desplazamiento en compresión, repitiéndose el
ciclo de forma continua cada vez que se libera la presión aplicada
al músculo neumático.
En una realización de la invención las
diferentes fases se suceden de forma secuencial para realizar un
movimiento alternativo de expansión y compresión del músculo
neumático.
La invención prevé que el volumen de la cámara
de expansión y el de la cámara de compensación sea siempre el
mismo durante todo el proceso descrito.
Además la invención se refiere a un aparato que
funciona de acuerdo al método descrito y que se caracteriza porque
el calderín está conectado a una válvula, que es gobernada por un
módulo de control, y que a su vez está conectada al músculo
neumático y a la parte superior de una cámara de compensación con
pistón que, mediante un mecanismo, está relacionado con un pistón
de una cámara de expansión para producir el desplazamiento
simultáneo de ambos pistones, y cuya parte superior de la cámara de
expansión está dotada de una conexión con el calderín, conexión
que está inicialmente cerrada. La cámara de expansión tiene una
presión inicial en la parte inferior del pistón y además la parte
superior de las cámaras de compensación y expansión están dotadas
de una conexión con la atmósfera. Las diferentes conexiones de la
parte superior de las cámaras de compensación y expansión se
realizan mediante un elemento de apertura/cierre que es gobernado
por el módulo de control el cual comprende medios para tras aplicar
el gas del calderín al músculo neumático a través de la válvula,
inyectarlo en la cámara de compensación manteniendo cerrada la
conexión atmosférica y abierta la conexión atmosférica de la cámara
de expansión, de forma que se produce el desplazamiento descendente
simultáneo de los dos pistones al estar éstos unidos mediante un
mecanismo, lo que provoca que se cree una sobrepresión final en la
parte inferior del pistón de la cámara de expansión y al mismo
tiempo se absorbe aire atmosférico en la parte superior de la
cámara de expansión, de forma que a continuación los medios del
módulo de control realizan simultáneamente el cierre de la conexión
atmosférica de la cámara de expansión, la apertura de la conexión
atmosférica de la cámara de compensación y la apertura de la
conexión de dicha cámara de expansión con el calderín, de forma que
la sobrepresión de la parte inferior del pistón de la cámara de
expansión produce el desplazamiento simultáneo de ambos pistones
inyectándose el aire absorbido por la cámara de expansión en el
calderín, al encontrarse la cámara de compensación a presión
atmosférica, lo que propicia la recuperación de la presión liberada
del músculo neumático cada vez que se desea realizar su movimiento
de compresión para gobernar un dispositivo externo.
El dispositivo externo puede ser de cualquier
tipo, como por ejemplo un generador de energía en cuyo caso el
módulo de control provoca el desplazamiento del músculo neumático
de forma secuencial manteniendo el desplazamiento angular constante
del eje del generador de energía o también puede ser un mecanismo
de un dispositivo externo previsto para realizar el control de
posición de al menos uno de los elementos del dispositivo
externo.
En la realización preferente de la invención el
engranaje que relaciona ambos pistones de las cámaras de
compensación y expansión, está determinado por un engranaje, que
preferentemente comprende dos cremalleras, cada una de ellas
solidaria del vástago de cada uno de los pistones de la cámara de
compensación y de la cámara de expansión; estando la cremallera
relacionada con un piñón que a su vez están relacionados entre sí
mediante un piñón de fuerza para provocar el desplazamiento
simultáneo de ambos pistones, de forma que el volumen de la cámara
de expansión y de la cámara de compensación es el mismo en
cualquier punto del desplazamiento de ambos pistones.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma, se acompaña una única figura en la que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Muestra una vista esquemática de un
posible ejemplo de realización del aparato de la invención. En
línea llena se ha dibujado la posición superior de los pistones y
en línea discontinua su posición inferior.
A continuación se realiza una descripción de la
invención basada en la figura anteriormente comentada.
La invención comprende un calderín de presión 1
que mediante una conducción 2 se conecta con una válvula 3, que a
su vez está conectada, mediante una conducción 4, con un músculo
neumático 5 cuyo retorno 6 vuelve a conectar con la válvula 3.
La válvula 3 es gobernada mediante un módulo de
control 7, que a su vez controla el funcionamiento de unas válvulas
8 y 9 incluidas en una cámara de expansión 12 y unas válvulas 10 y
11 incluidas en una cámara de compensación 13.
La válvula 10 de la cámara de compensación 13
está conectada mediante una conducción 14 con la válvula 3, y la
válvula 9 de la cámara de compensación 13 está conectada mediante
una conducción 15 con la atmósfera.
Respecto a la cámara de expansión, su válvula 8
está conectada mediante una conducción 16 con el calderín 1 y la
válvula 8 está conectada mediante una conducción 17 con la
atmósfera.
En el interior de la cámara de compensación 13
se ha previsto un pistón 18 cuyo vástago 19 incluye una cremallera
20 en la que engrana un piñón 21 que es solidario de un engranaje
constituido principalmente por un piñón de fuerza 22, que a su vez
es solidario de un piñón 23 que engrana con una cremallera 24
solidaria del vástago 25 de un pistón 26 incluido en la cámara de
expansión 12.
Por consiguiente el desplazamiento producido en
cada uno de los pistones 18 ó 26, se transmiten en igual medida al
pistón contrario 26 ó 18 mediante las cremalleras 20 y 24 y los
piñones 21, 22 y 23.
Las válvulas 8, 9, 10 y 11 son válvulas de
efecto simple, en tanto que la válvula 3 es de triple doble efecto
para conseguir la funcionalidad según el funcionamiento que a
continuación se describe.
Cuando se desea producir un desplazamiento
lineal en expansión del músculo neumático 5, el módulo de control 7
actúa sobre la válvula 3 permitiendo el paso del gas comprimido en
el calderín 1 a través de la conducción 2 hacia la conducción 4 de
entrada al músculo neumático 5, de forma que se provoca el
desplazamiento en expansión requerido del mismo, manteniéndose la
presión en el músculo neumático 5 durante el tiempo requerido.
Por el contrario cuando se desea provocar el
desplazamiento de recuperación del músculo neumático 5, es decir su
desplazamiento en compresión, el módulo de control 7 actúa sobre la
válvula 3 para liberar la presión del músculo neumático 5, la cual
se aplica a través de la conducción 14 a la válvula 10 de la cámara
de compensación 13; estando en este momento dicha válvula 10
abierta al igual que la válvula 9, en tanto que las válvulas 8 y 11
se encuentran cerradas, de forma que la presión liberada del
músculo neumático 5 se introduce en la cámara de compensación 13 lo
que provoca el desplazamiento del pistón 18, y al estar la válvula
9 abierta de la cámara de expansión 12, se produce el
desplazamiento simultáneo de los pistones 26 y 18 al encontrarse
relacionados por el mecanismo que fue descrito con anterioridad. En
este desplazamiento el pistón 26 debe vencer la presión que
inicialmente está prevista en su parte inferior, de forma que se
produce una sobrepresión en la parte inferior del pistón 26. En el
movimiento simultáneo de ambos pistones 18 y 26, se produce la
entrada del aire atmosférico por la conducción 17 en la cámara de
expansión 12, lo que facilita el desplazamiento de su pistón 26
venciendo la acción de la presión
inicial.
inicial.
Cuando los pistones 18 y 26 llegan al final de
carrera requerido, cuando se desea efectuar la recuperación del
músculo neumático 5, es decir su desplazamiento en compresión, el
módulo de control 7 abre las válvulas 8 y 11 y cierra las válvulas
9 y 10, de manera que la sobrepresión que existe en la parte
inferior del pistón 26 de la cámara de expansión 12, provoca el
desplazamiento del pistón 26 en sentido ascendente, que en su
movimiento arrastra al pistón 18 de la cámara de compensación 13,
de la forma ya descrita, lo cual se facilita al encontrarse su
válvula 11 abierta saliendo la presión de gas inyectada en la
cámara de compensación 13 a través de la conducción 15, y
simultáneamente el aire que fue introducido a través de la
conducción 17 a la cámara de expansión 12, se inyecta a través de
la conducción 16 al calderín 1, recuperándose la presión que
inicialmente se aplicó al músculo neumático 5.
El proceso se repite cada vez que se desea
realizar el desplazamiento de compresión de recuperación del
músculo neumático 5.
En base a la descripción realizada se comprende
fácilmente que el músculo neumático 5 puede emplearse para gobernar
el giro de un generador de energía, para lo que el módulo de
control 7 gobierna el proceso descrito de forma secuencial
produciendo alternativamente primero el desplazamiento en expansión
del músculo neumático 5 y posteriormente su desplazamiento en
compresión tal y como fue descrito, de forma que se obtiene un
movimiento angular constante del eje del generador de energía.
Claims (9)
1. Método de recuperación de presión en máquinas
que trabajan con calderines con gases comprimidos, del tipo de los
que a partir del calderín (1) se aplica presión a un músculo
neumático (5) que produce un desplazamiento lineal para accionar un
dispositivo externo; caracterizado porque comprende:
- Aplicar la presión del calderín (1) al músculo
neumático (5) para producir su desplazamiento en expansión que
acciona el dispositivo externo;
- Liberar la presión aplicada al músculo
neumático (5) para producir su desplazamiento en compresión, e
inyectarla en una cámara de compensación (13) con pistón (18) que
está relacionado con un pistón (26) de una cámara de expansión
(12), cuya parte superior está comunicada con la atmósfera y la
parte inferior del pistón (26) tiene aplicada una presión inicial,
para producir el desplazamiento descendente simultáneo de ambos
pistones (18, 26) venciendo la presión inicial y aumentando la
presión en la parte inferior del pistón (26) de la cámara de
expansión (12) a una sobrepresión final, al tiempo que se llena de
aire la parte superior de la cámara de expansión (12);
- cerrar la comunicación con la atmósfera de la
parte superior de la cámara de expansión (12) y comunicarla con el
calderín (1) y simultáneamente cerrar la inyección de la presión
liberada del músculo neumático y comunicar la parte superior de la
cámara de compensación (13) con la atmósfera, para que la
sobrepresión final produzca el desplazamiento ascendente simultáneo
de los dos pistones (18, 26) inyectándose el aire contenido en la
parte superior de la cámara de expansión (12) en el calderín (1)
.
2. Método de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos, según
reivindicación 1, caracterizado porque las diferentes fases
se suceden de forma secuencial en el orden expuesto, para realizar
un movimiento alternativo del músculo neumático en expansión y
compresión.
3. Método de recuperación de presión en máquinas
que trabajan con calderines con gases comprimidos, según
reivindicación 1, caracterizado porque el volumen de la
cámara de expansión (12) y el de la cámara de compensación (13) es
siempre el mismo en todo el proceso.
4. Aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos, del
tipo de los que a partir del calderín (1) se aplica presión a un
músculo neumático (5) que produce un desplazamiento lineal para
accionar un dispositivo externo; caracterizado porque el
calderín (1) está conectado a una válvula (3), gobernada por un
módulo de control (7), y que a su vez está conectada al músculo
neumático (5) y a la parte superior de una cámara de compensación
(13) con pistón (18) que, mediante un mecanismo, está relacionado
con un pistón (26) de una cámara de expansión (12) para producir el
desplazamiento simultáneo de ambos pistones (18, 26) y cuya parte
superior de la cámara de expansión está dotada de una conexión (16)
con el calderín (1), inicialmente cerrada, teniendo la cámara de
expansión (12) una presión inicial en la parte inferior del pistón
(26); estando además la parte superior de las cámaras de
compensación (13) y expansión (12) dotadas de una conexión con la
atmósfera (17, 15), y las diferentes conexiones de la parte
superior de las cámaras de compensación (13) y expansión (12) se
realizan mediante un elemento de apertura/cierre gobernado por el
módulo de control, el cual comprende medios para aplicar el gas del
calderín al músculo neumático (5) a través de la válvula (3),
inyectarlo en la cámara de compensación (12) manteniendo cerrada su
conexión atmosférica (15), y abierta la conexión atmosférica (17)
de la cámara de expansión (12), produciendo el desplazamiento
descendente y simultáneo de los dos pistones (18, 26), para crear
una sobrepresión en la parte inferior del pistón (26) de la cámara
de expansión (12) y absorber aire atmosférico en la parte superior
de dicha cámara de expansión (12), y para a continuación y
simultáneamente cerrar la conexión atmosférica (17) de la cámara de
expansión (12), abrir la conexión atmosférica (15) de la cámara de
compensación (13) y abrir la conexión (16) de dicha cámara de
expansión (12) con el calderín (1), e inyectar el aire absorbido en
la cámara de expansión (12), por la acción de la sobrepresión de
la parte inferior de su pistón (26).
5. Aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos, según
reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo externo
está seleccionado entre un generador de energía en cuyo caso el
módulo de control provoca el desplazamientos del músculo neumático
(5) de forma secuencial manteniendo el desplazamiento angular
constante del eje del generador de energía; y un mecanismo de un
dispositivo externo de control de posición de al menos uno de los
elementos dele dispositivo externo.
6. Aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos, según
reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo que
relaciona el pistón (18) de la cámara de compensación (13) con el
pistón (26) de la cámara de expansión (12) es un engranaje.
7. Aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos, según
reivindicación 6, caracterizado porque el engranaje
comprende dos cremalleras (20, 24) cada una solidaria del vástago
(19, 25) de los pistones (18, 26) de las cámaras de compensación
(13) y expansión (12); estando cada cremallera (20, 24) relacionada
con un piñón (21, 23) que a su vez están relacionados entre sí
mediante al menos un piñón de fuerza (22).
8. Aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos, según
reivindicación 4, caracterizado porque el volumen de la
cámara de expansión (12) y de la cámara de compensación (13) es
siempre el mismo.
9. aparato de recuperación de presión en
máquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos, según
reivindicación 4, caracterizado porque la válvula (3) que
está conectada al calderín (1) es una válvula de triple doble
efecto y los elementos de apertura/cierre (8, 9, 10 y 11) son
válvulas de efecto
simple.
simple.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200602087A ES2298050B1 (es) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | Metodo y aparato de recuperacion de presion en maquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos. |
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| ES200602087A ES2298050B1 (es) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | Metodo y aparato de recuperacion de presion en maquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos. |
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|---|---|
| ES2298050A1 ES2298050A1 (es) | 2008-05-01 |
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| ES200602087A Withdrawn - After Issue ES2298050B1 (es) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | Metodo y aparato de recuperacion de presion en maquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos. |
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| CZ279137B6 (cs) * | 1991-12-04 | 1995-01-18 | František Ing. Krňávek | Zařízení pro rekuperaci polohové energie praco vního zařízení stavebního, nebo zemního stroje |
| DE19617950A1 (de) * | 1996-05-04 | 1997-11-13 | Hydac Technology Gmbh | Kolbenspeicher mit Gasvorspannung |
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- 2006-08-01 ES ES200602087A patent/ES2298050B1/es not_active Withdrawn - After Issue
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20080501 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2298050B1 Country of ref document: ES |
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| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20091123 |