JPH081202B2 - 単動式油圧シリンダの作動回路 - Google Patents

単動式油圧シリンダの作動回路

Info

Publication number
JPH081202B2
JPH081202B2 JP1084574A JP8457489A JPH081202B2 JP H081202 B2 JPH081202 B2 JP H081202B2 JP 1084574 A JP1084574 A JP 1084574A JP 8457489 A JP8457489 A JP 8457489A JP H081202 B2 JPH081202 B2 JP H081202B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pilot
valve
rod
oil chamber
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1084574A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02266103A (ja
Inventor
修二 太田
敏之 竹内
Original Assignee
株式会社豊田自動織機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社豊田自動織機製作所 filed Critical 株式会社豊田自動織機製作所
Priority to JP1084574A priority Critical patent/JPH081202B2/ja
Priority to US07/502,340 priority patent/US5065664A/en
Priority to EP90106277A priority patent/EP0391307B1/en
Priority to DE90106277T priority patent/DE69003426T2/de
Publication of JPH02266103A publication Critical patent/JPH02266103A/ja
Publication of JPH081202B2 publication Critical patent/JPH081202B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F15B2011/0243—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits the regenerative circuit being activated or deactivated automatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばフォークリフトのリフトシリンダ
として使用される単動式油圧シリンダの作動回路、詳し
くは軽負荷時にはラムシリンダとして、また重負荷時に
はピストンシリンダとして使い分けることのできる作動
回路に関する。
（従来の技術） 第19図及び第23図はそれぞれ従来のフォークリフトの
リフトシリンダに適用されているこの種の作動回路を例
示したものであって、第19図に示す例にはシリンダ作動
形式切換用としてのパイロット切換弁52を、リフトシリ
ンダ53とリフト用の手動式方向切換弁51とをつなぐ回路
中に設置した別置き形式であり、第23図に示す例はパイ
ロット切換弁52を、リフト用の方向切換弁51の切換弁ス
プール51a中に組込んだ内蔵形式である。
また、第20図〜第22図は別置き形式のパイロット切換
弁52の切換動作を示し、第24図〜第27図は内蔵形式の方
向切換弁51及びパイロット切換弁52の切換動作を示して
いる。
今、方向切換弁51を操作し、ポンプ管路54をリフトシ
リンダ53のボトム側管路56に連通すると、油圧ポンプか
らの作動油がリフトシリンダ53のボトム側油室58に供給
されてリフトシリンダ53が上昇作動されるが、この場合
において、ボトム側管路56に接続されたパイロットライ
ン60を経て作動する圧力がパイロット切換弁52の設定圧
より低い軽負荷時には、該切換弁52が作動されず、第19
図及び第23図の回路図に示す位置に保持される。すなわ
ち、第20図及び第25図に示すようにリフトシリンダ53の
ロッド側管路57がタンク管路55に対して遮断した状態を
保持するため、リフトシリンダ53のロッド側油室59の作
動油はピストンに設けられたチェック弁61を通ってボト
ム側油室58に流れることになる。従って、このときのリ
フトシリンダ53はロッド径φｄの受圧面積のラムシリン
ダとして作動する。
一方、前記パイロットライン60を経て作用する圧力が
前記設定圧より高い重負荷時には、パイロット切換弁52
におけるニードル弁62が押し開かれ、オリフィス63に油
が流れ、オリフィス前後の差圧、つまり左右の室の圧力
差によってパイロットスプール52aが第21図及び第26図
において左側へ移動し、ロッド側管路57とタンク管路55
とを通路64を介して連通する。従って、ロッド側油室59
の作動油はタンクに流れるため、このときのリフトシリ
ンダ63はシリンダ径φＤの受圧面積のピストンシリンダ
として作動する。そしてリフトシリンダ53がピストンシ
リンダとして作動すると、油圧ポンプの圧力が一時的に
下がるため、ニードル弁62は閉じるが、パイロットスプ
ール52aは一旦ロッド側管路57とタンク管路55とを連通
する開き位置に移動されたときは、通路65を介してパイ
ロットライン60をタンク管路55に連通するため、パイロ
ットライン60に油の流れが生じてオリフィス前後の圧力
差が保持されるため、方向切換弁51が中立位置に戻され
ない限り開き位置に保持されることになる。
また、方向切換弁51を操作し、ボトム側管路56をタン
ク管路55に連通すると、ボトム側油室58の作動油がタン
クに戻り、リフトシリンダ53が下降するが、このときタ
ンク管路55に設けた絞り66による該タンク管路55内の昇
圧と、リフトシリンダ53のロッド側油室内の負圧との圧
力差によって、別置き形式の場合にあっては第22図に示
すようにタンク管路55の作動油がパイロット切換弁52の
逆止弁67を押し開きロッド側管路57を経てロッド側油室
59に流入されることになり、一方、内蔵形式の場合にあ
っては第27図に示すようにボトム側管路56の作動油が方
向切換弁52のタンクポートからロッド側管路57を経てロ
ッド側油室59に流入される。
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のリフトシリンダ53の作動回路では、別
置き形式と内蔵形式とのいずれにおいても、リフトシリ
ンダ53の下降時にロッド側油室59へ油を充満させる手段
としてタンク管路55に絞り66を設けているが、しかしな
がらこの絞り66はリフトシリンダ53の非作動時であって
も、油圧ポンプが駆動されているときは、作動油が絞り
66を通ってタンクに戻されるので、常に油圧ポンプには
絞り66による負荷が作用することになる。すなわち、絞
り66の存在によってエネルギーの損失問題ならびに作動
油の発熱問題が発生する。
また、ロッド側油室57へ作動油が流れ易くするにはロ
ッド側管路57の配管抵抗を可及的に低く抑えることが重
要であり、そのためにはロッド側管路57を大径化する必
要がある。ところが、フォークリフトの場合はロッド側
管路57である配管がマストに沿って配置されている関係
で、該配管の大径化は運転席からの前方視野を阻害する
原因となる。
また、別置き式の場合にあっては、リフトシリンダ53
をピストンシリンダとして作動させ、負荷を掛けたまま
保持しようとしたとき、パイロットライン60が通路65を
介してタンク回路55に連通した状態に保持されてしま
い、その結果ボトム側管路56の油が漏出してリフトシリ
ンダ53が自然降下するという不具合があり、さらには下
降作動時にはロッド側油室59の油の充満不足を発生する
ことがあり、これが発生したときは再始動時においてリ
フトシリンダ53がラムシリンダとして作動すべきときに
ピストシリンダとして作動して、所謂タイムラグを生ず
るという問題がある。
そこで本発明は、上述した従来の作動回路に見受けら
れる問題を除去することのできる単動式油圧シリンダの
作動回路を提供することを、その目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成
している。
単動式油圧シリンダの作動回路は、油圧シリンダと、
該油圧シリンダを制御する方向切換弁と、油圧シリンダ
のボトム側油室を方向切換弁に接続するボトム側管路
と、油圧シリンダのロッド側油室をタンク管路に直接又
は方向切換弁を介して接続するロッド側管路と、前記ボ
トム側管路とロッド側管路とを接続する短絡管路とを備
え、そして前記ロッド側管路又は前記方向切換弁内に
は、該方向切換弁がボトム側管路をポンプ管路に連通す
る位置に切換えられたときに、ボトム側油室圧力が設定
圧以上ではロッド側管路をタンク管路に連通し、設定圧
以下ではロッド側管路を遮断するパイロット切換弁が設
けられている。
また、前記ボトム側管路には短絡管路との接続部位よ
りも方向切換弁側には流量制御弁を設けられている。
さらに、前記短絡管路には前記方向切換弁がボトム側
管路をタンク管路に連通する位置に切換えられたときに
はボトム側油室とロッド側油室とを連通する位置に切換
えられ、方向切換弁がボトム側管路をポンプ管路に連通
する位置に切換えられたときにはロッド側油室の作動油
がボトム側油室へ流入することのみを許容する位置に切
換えられる切換弁が設けられている。
（作用） 上述のように構成された本発明によれば、方向切換弁
が油圧シリンダのボトム側管路をポンプ管路に連通する
位置に操作され、油圧シリンダのボトム側油室に油圧ポ
ンプからの作動油が送られて油圧シリンダが伸長方向に
作動されるときは、短絡管路の切換弁がロッド側油室の
作動油がボトム側油室へ流入することのみを許容する位
置に切換えられる。そしてこのとき油圧シリンダに対す
る負荷が小さければパイロット切換弁がロッド側管路を
タンク管路に対して遮断する位置に保持されるため、ロ
ッド側油室の油が短絡管路を経てボトム側油室に流入さ
れラムシリンダとして作動することになり、一方、負荷
が大きければパイロット切換弁がロッド側管路をタンク
管路に連通する位置に切換えられるため、ロッド側油室
の油がタンク回路を通ってタンクに戻され、ピストンシ
リンダとして作動する。
また、方向切換弁がボトム側管路をタンク管路に連通
する位置へ操作されると、短絡管路に設けられた切換弁
が油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室とを連通
する位置に切換えられるため、ボトム側油室の油はロッ
ド側油室に送られて油圧シリンダが縮小方向に作動され
るが、このときボトム側油室の油はボトム側管路に設け
られた流量制御弁によってタンク側への流出を制限され
ることで発生するボトム側油室の圧力と、ロッド側油室
に発生すべき負圧とによってロッド側油室へ強制的に送
られる。従って、本発明の作動回路によれば、油圧シリ
ンダが縮小作動するときのロッド側油室への作動油の流
入が従来の作動回路に比較してより確実に行なわれる。
（実施例） 以下、フォークリフトのリフトシリンダに適用された
本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
＜実施例１＞ まず、実施例１を第１図〜第６図に基づいて説明す
る。
本実施例は、シリンダ作動形式切換遥としてのパイロ
ット切換弁（以下、第１パイロット弁という）13をリフ
トシリンダ20の作動を制御する手動式の方向切換弁１に
組込んだ内蔵形式に適用した例である。
第２図〜第５図は方向切換弁１とこれに組込まれた第
１パイロット弁13の構造図であって、方向切換弁１は、
ポンプ管路９に接続されるセンタバイパス３、センタバ
イパス３に逆止弁７を介して接続されるポンプポート
２、タンク管路10に接続されるタンクポート４、リフト
シリンダ20のボトム側管路11と接続されるボトム用ポー
ト５及びロッド側管路12と接続されるロッド用ポート６
をそれぞれ備えており、そして常には第２図に示す中立
位置に保持される切換弁スプール８の、第３図及び第４
図に示す左側（上昇位置）又は第５図に示す右側（下降
位置）への移動によって油の流れ方向を制御するように
なっている。
第１パイロット弁13のパイロットスプール14は方向切
換弁１の切換弁スプール８内に組付けられ、途中にオリ
フィス15を有するパイロットライン16を通して軸方向の
両側に圧力を受けるようになっている。パイロットライ
ン16は切換弁スプール８の上昇位置への切換時にはセン
タバイパス３と連通し、下降位置への切換時にはポンプ
ポート２と連通する。また、第１パイロット弁13のニー
ドル弁17を常にはパイロットライン16を閉鎖している
が、パイロット圧が設定圧を越えたときにはパイロット
ライン16をタンクポート４に連通する。そして、パイロ
ットライン16がタンクポート４に連通することによって
該パイロットライン16に油の流れが生ずると、前記オリ
フィス15の前後に圧力差が生じ、つまりパイロットスプ
ール14の両側の室に圧力差が生じ、これにより該パイロ
ットスプール14が図示左側へ移動して第４図に示すよう
に前記ロッド用ポート６が通路18を通してタンクポート
４に連通されるようになっている。
リフトシリンダ20の作動回路の全体を示す第１図にお
いて、リフトシリンダ20のボトム側油室20aと方向切換
弁１のボトム用ポート５とを接続するボトム側管路11に
は作動油が油室側へ流入することを許容する逆止弁付き
の流量制御弁22が設けられ、そしてこの流入制御弁22と
ボトム側油室20aとの間において、ボトム側管路11はロ
ッド側管路12と短絡管路23によって接続されている。
短絡管路23には前記ボトム側管路11から取出されるパ
イロット信号によって操作されるパイロット切換弁（以
下、第２パイロット弁という）24が設られており、パイ
ロット信号は、図では流量制御弁22の出口側、つまり方
向切換弁１側から取出している。そして、第２パイロッ
ト弁24はパイロットライン25を経て作用するボトム側管
路内圧力が、予め定められた設定圧より低いときには短
絡管路23を連通する位置に保持され、設定圧を越えたと
きには作動油がロッド側油室20bからボトム側油室20aへ
流入することのみを許容する流れ方向規制位置に切換え
られるようになっている。
また、上述した逆止弁付きの流量制御弁22及び第２パ
イロット弁24は、具体的には第６図に示すように通常左
右２本からなるリフトシリンダの一方のリフトシリンダ
１のシリンダボトムに組付けられ、他方のリフトシリン
ダ３のシリンダボトムには従来公知のセーフティバルブ
26が組付けられている。
本実施例の作動回路は上述のように構成したものであ
り、以下のように作用する。
『方向切換弁中立位置』 第２図に示すように、リフトシリンダ20のロッド側管
路12はロッド用ポート６で遮断され、ボトム側管路11は
ボトム用ポート５で遮断されている。また、短絡管路23
の第２パイロット弁24はリフトシリンダ20のボトム側油
室内圧力が低圧のとき（リフトシリンダ３が下降端のと
き）には短絡管路23を連通する位置に保持され、リフト
シリンダ20が途中位置に止められた高圧状態では油流れ
を一方向に制御する位置に切換えられているが、いずれ
にしても方向切換弁１がボトム側管路11のボトム用ポー
ト５と、ロッド側管路12のロッド用ポート６との両方を
それぞれ遮断しており、従ってリフトシリンダ20から作
動油が抜けることはない。
『方向切換弁を上昇位置へ操作したとき』 切換弁スプール８が第３図に示すように左側へ移動さ
れると、ポンプポート２とボトム用ポート５とが連通さ
れ、作動油はポンプ管路９からボトム側管路11を経てボ
トム側管路20aに送られる。このときボトム側管路内圧
力、具体的にはセンタバイパス３の圧力が第１パイロッ
ト弁13のニードル弁17の設定圧よりも低ければ、ロッド
側管路12は方向切換弁１では遮断された状態を保持され
るが、第２パイロット弁24ではパイロットライン25を通
して作用するパイロット圧によってロッド側油室20bの
作動油がボトム側油室20aにのみ流入することを許容す
る位置に切換えられる。そのため、ロッド側油室20bの
作動油はボトム側管路20aへ流入され、リフトシリンダ2
0はロッド径φｄの受圧面積のラムシリンダとして作動
する。
一方、方向切換弁１のセンタバイパス３の圧力がニー
ドル弁17の設定圧より高いときは、パイロットライン16
を通して作用する圧力によってニードル弁17が開き、オ
リフイス15に油が流れ、パイロットスプール14の左右の
室に圧力差が生じるため、第４図に示すようにパイロッ
トスプール14が左側へ移動し、通路18を開き、ロッド用
ポート６がタンクポート４と連通する。つまり、ロッド
側管路12がタンク管路10と連通する。一方、第２パイロ
ット弁24は上述と同様に作動油がロッド側油室20bから
ボトム側油室20aにのみ流れることを許容する位置に切
換えられので、ロッド側油室20bの作動油がタンクへ流
れ、リフトシリンダ20はシリンダ径φＤの受圧面積のピ
ストンシリンダとして作動する。
そしてリフトシリンダ20がピストンシリンダとして作
動すると、パイロットライン16の圧力が一時的に下がる
ため、ニードル弁17は閉じるが、パイロットスプール14
は一旦ロッド用ポート６とタンクポート４とを通路18を
介して連通する位置に切換えられると、通路19を介して
パイロットライン16をタンクポート４に連通するため、
パイロットライン16に油の流れが維持される。従って、
オリフィス15前後の圧力差が保持されるため、手動切換
弁１が中立位置に戻されない限り、開き位置に保持され
る。
『方向切換弁を下降位置へ操作したとき』 第５図に示すように、切換弁スプール８が右側へ移動
され、ボトム側管路11のボトム用ポート５はタンクポー
ト４と連通されるが、ロッド側管路12のロッド用ポート
６はタンクポート４から遮断される。従って、このとき
はボトム側管路11の流量制御弁22を挟んでタンク側の圧
力が低下するため、ここからのパイロット圧で制御され
る第２パイロット弁24は短絡管路23を連通する位置に切
換えられ、ボトム側油室20aの作動油は短絡管路23を通
ってロッド側油室20bへ流入することになる。
なお、第５図ではシリンダ作動形式切換用の第１パイ
ロット弁13を制御するパイロット圧力取出し口がポンプ
ポート２に対応するが、たとえここに圧力が加わりパイ
ロットスプール14を左方向へ移動させたとしてもロッド
側管路12のロッド用ポート６とタンクポート４とを連通
させることはない。
また、ボトム側油室20aの圧力は方向切換弁１のロッ
ド側管路12のロッド用ポート６にも加わり、ニードル弁
17のある室にも到達するが、該圧力はニードル弁17を閉
じる方向に働き、ロッド側管路12のロッド用ポート６か
らポンプポート２の方へ流れることはない。
従って、ロッド側油室20bへはボトム側油室20aに発生
する圧力、つまり流量制御弁22によりタンク側への作動
油の流出が制限されることで発生する圧力と、ロッド側
油室20bに発生すべき負圧とによって強制的に作動油が
流入されることになる。しかも、ボトム側油室20aとロ
ッド側油室20bとは短絡管路23を通しての流れであるこ
とから、管路長さが従来に比べて非常に短くできるた
め、その管路抵抗も少ない。このようなことから、リフ
トシリンダ20が下降するときのロッド側油室20bへの作
動油の流入が従来の作動回路に比較してより確実に行な
われることになる。
また、本実施例１のように逆止弁付き流量制御弁22及
び第２パイロット弁24をシリンダボトムに組込んだとき
は、パイロットライン25を配管で接続する必要もなくな
り、部品費、組付け費等を安価にできる。
なお、第７図は実施例１に示された第２パイロット弁
24のパイロット圧の取出し口に関する変更例を示してい
る。すなわち、この変更例は方向切換弁１におけるボト
ム側ポート５をパイロット圧の取出し口としたものであ
り、このことによりボトム側管路11の途中でパイロット
圧を取出す場合に比べてボトム側管路11の配管抵抗分だ
けパイロット圧の低下を抑えることができるため、第２
パイロット弁13の切換え動作を確実化する上で有効とな
る。
また、実施例１における第２パイロット弁13は必要で
あれば、第８図に示すように左右２本の各リフトシリン
ダ20にそれぞれ設ける構成に変更することが可能であ
る。
＜実施例２＞ つぎに、第９図に基づいて実施例２を説明する。この
実施例２は第１パイロット弁13を別置き形式の場合に適
用した例であって、基本的には前述の実施例１と同様と
なっている。すなわち、逆止弁付きの流量制御弁22がボ
トム側管路11に設けられ、またボトム側管路11とロッド
側管路12とを接続する短絡管路23に第２パイロット弁24
が設けられている点に関しては実施例１と同様であり、
そしてロッド側管路12がタンク管路10に接続されている
ことと、ロッド側管路12における短絡管路23との接続部
位よりもタンク管路10側に第１パイロット弁13が方向切
換弁１から独立して設けられていることと、第１パイロ
ット弁13を切換制御するためのパイロットライン16にお
けるパイロット圧の取出し口16aが方向切換弁１の上昇
位置への切換時にセンタバイパス３と連通するように設
定されている点において実施例１と相違している。な
お、第１パイロット弁13の具体的構造は第20図に示した
従来と同様となっている。
従って、この実施例２の場合は、方向切換弁１を上昇
位置へ操作したときにパイロット圧取出しポート16aが
センタバイパス３と連通して第１パイロット弁13を制御
するものであり、そしてパイロット圧が設定圧より低い
軽負荷時には第１パイロット弁13をロッド側管路12とタ
ンク管路10とを遮断する位置に保持してリフトシリンダ
20をラムシリンダとして作動させるが、設定圧を越える
重負荷時には第１パイロット弁13をロッド側管路12とタ
ンク管路10とを連通する位置へ移動させ、リフトシリン
ダ20をピストンシリンダとして作動させる。なお、その
他の作用については実施例１と同様に行なわれる。
＜実施例３＞ つぎに、第10図〜第15図に基づいて実施例３を説明す
る。この実施例３ではボトム側管路11に設けられる逆止
弁付き流量制御弁22と、短絡管路23に設けられる第２パ
イロット弁24とは一体化されており、具体的には第15図
に示すような構造となっている。短絡管路23に設けられ
る第２パイロット弁24は、オリフィス27を備えたポペッ
トタイプの弁であり、オリフィス27を挟んで軸方向の両
受圧面に作用する圧力の差によって操作される。なお、
第２パイロット弁24の操作圧力は短絡管路23におけるボ
トム室側の圧力であり、またパイロットライン25におけ
る前記オリフィス27の下流側は第11図に示すように方向
切換弁１に形成された圧抜き用のポート28に連通されて
いる。そして、この圧抜き用ポート28は方向切換弁１の
切換弁スプール８が下降位置へ操作されたときにタンク
ポート４と連通し、中立位置及び上昇位置では遮断され
るようになっている。
また、逆止弁付き流量制御弁22は第15図に示すように
スプールタイプの弁であり、リフトシリンダ20の上昇時
には図示の右位置にあって作動油が図示実線の矢印で示
すように通路29を通って流入するが、下降時には作動油
が破線で示すように逆方向に流れるが、このときは方向
切換弁１側が低圧となるため、スプールの前後に生ずる
圧力差によって左側へ移行し、通路29が負荷に対応して
絞られ作動油の流量が制御されるようになっている。な
お、その他の構成については前述の実施例１と同様とな
っている。
従って、この実施例３において、方向切換弁１が中立
位置にあるときには、第11図に示すようにリフトシリン
ダ20のロッド側管路12はロッド用ポート６で遮断されて
おり、また第２パイロット弁24用のパイロットライン25
の圧抜き用ポート28は閉鎖されているため、リフトシリ
ンダ20のボトム側油室20aの圧力が短絡管路23からパイ
ロットライン25及びオリフィス27を通して第２パイロッ
ト弁24に作用し、該第２パイロット弁24は第15図におい
て左側へ押付けられている。そのため、第２パイロット
弁24は作動油がロッド側油室20bからボトム側油室20aへ
のみ流れることを許容する位置に保持されている。
方向切換弁１の切換弁スプール８を上昇位置へ操作す
ると、ポンプポート２とボトム用ポート５とが連通さ
れ、作動油はポンプ管路９からボトム側管路11を経てボ
トム側油室20aに送られる。このときボトム側管路内圧
力、具体的にはセンタバイパス３の圧力が第１パイロッ
ト弁13のニードル弁17の設定圧よりも低い軽負荷時に
は、第12図に示すようにロッド側管路12は方向切換弁１
では遮断された状態を保持される。また、第２パイロッ
ト弁24は上記中立時と同様の位置、つまり作動油がロッ
ド側油室20bからボトム側油室20aへのみ流れることを許
容する位置に保持される。そのため、ロッド側油室20b
の油はボトム側油室20aへ流入され、リフトシリンダ20
はロッド径φｄの受圧面積のラムシリンダとして作動す
る。
一方、方向切換弁１のセンタバイパス３の圧力がニー
ドル弁17の設定圧より高い重負荷時には、第13図に示す
ようにパイロットライン16を通して作用する圧力によっ
てニードル弁17が開き、オリフィス15に油が流れ、パイ
ロットスプール14の左右の室に圧力差が生じるため、パ
イロットスプール14が左側へ移動し、通路18を開き、ロ
ッド用ポート６がタンクポート４と連通する。つまり、
ロッド側管路12がタンク管路10と連通する。また、第２
パイロット弁24は上記の低圧時と同様に作用油がロッド
側油室20bからボトム側油室20aへのみ流れることを許容
する位置に保持され、このときはロッド側油室20bの油
がタンクへ流れるため、リフトシリンダ20はシリンダ径
φＤの受圧面積のピストンシリンダとして作動する。
そしてリフトシリンダ20がピストンシリンダとして作動
すると、パイロットライン16の圧力が一時的に下がるた
め、ニードル弁17は閉じるが、パイロットスプール14は
一旦ロッド用ポート６とタンクポート４とを通路18を介
して連通する位置に切換えられると、通路19を介してパ
イロットライン16をタンクポート４に連通するため、パ
イロットライン16に油の流れが維持される。従って、オ
リフィス15前後の圧力差が保持されるため、手動切換弁
１が中立位置に戻されない限り、開き位置に保持され
る。
方向切換弁１の切換弁スプール８を下降位置へ操作し
たときは、第14図に示すようにボトム側管路11のボトム
用ポート５はタンクポート４と連通されるが、ロッド側
管路12のロッド用ポート６はタンクポート４から遮断さ
れる。また、第２パイロット弁24におけるパイロットラ
イン25の圧抜き用ポート28がタンクポート４と連通され
るため、パイロットライン25に油の流れが生じ、オリフ
ィス27の前後に圧力差が発生する。すなわち、第15図に
おいて第２パイロット弁24の両受圧面に作用する圧力に
差が生じ、このことによって第２パイロット弁24は図示
右側へ移動され、短絡管路23が連通する。従って、ボト
ム側油室20aの作動油がロッド側油室20bへ流入する。
なお、第14図では第１パイロット弁13を制御するパイ
ロット圧力取出し口がポンプポート２に対応するが、た
とえここに圧力が加わりパイロットスプール14を左方向
へ移動させたとしてもロッド側管路12のロッド用ポート
６とタンクポート４とを連通させることはない。
また、ボトム側油室20aの圧力は方向切換弁１のロッド
側管路12のロッド用ポート６にも加わり、ニードル弁17
のある室にも到達するが、該圧力はニードル弁17を閉じ
る方向に働き、ロッド側管路12のロッド用ポート６から
ポンプポート２の方へ流れることはない。
このようなことから、ロッド側油室20bへはボトム側
油室20aに発生する圧力、つまり流量制御弁22によりタ
ンク側への油の流出が制限されることで発生する圧力
と、ロッド側油室20bに発生すべき負圧とによって強制
的に油が流入されることになる。
＜実施例４＞ つぎに、第16図〜第18図に示す実施例４について説明
する。
実施例４は、第１パイロット弁13を方向切換弁１から
独立した別置き形式とするとともに、該第１パイロット
弁13を第２パイロット弁24並びに流量制御弁22と一体化
したものであって、それら各弁の構造自体は第18図に示
すように既述のものと同様の構造となっている。その場
合に、方向切換弁１には第17図に示すように前述の実施
例３で説明した、下降位置への切換時にのみ第２パイロ
ット弁24にパイロット信号を出力するための圧抜き用ポ
ート28を設けることに加え、上昇位置への切換時にのみ
第１パイロット弁13にパイロット信号を出力するための
パイロット圧取出しポート31が設けられており、このパ
イロット圧取出しポート31は切換弁スプール８を上昇位
置（右側）へ操作したときにセンタバイパス３と連通さ
れ、中立位置及び下降位置では閉鎖される。
従って、実施例４において、方向切換弁１を上昇位置
に操作すると、第２パイロット弁24は圧抜き用ポート28
が閉じられるために実施例３の場合と同様に作動油がロ
ッド側油室20bからボトム側油室20aへのみ流れることを
許容する位置に保持されることになり、一方、第１パイ
ロット弁13に関してはパイロット圧取出しポート31がセ
ンタバイパス３と連通し、ニードル弁17にパイロット圧
が作用する。
そして、パイロット圧がニードル弁17の設定圧より低
い軽負荷時には、第１パイロット弁13がロッド側管路12
を遮断する位置に保持されるため、このときはロッド側
油室20bの作動油が短絡管路23を通してボトム側油室20a
へ流れ、リフトシリンダ20がロッド径φｄの受圧面積の
ラムシリンダとして作動する。また、パイロット圧が設
定圧より高い重負荷時には、第１パイロット弁13がロッ
ド側管路12を連通する位置に切換えられて該ロッド管路
12とタンク管路10とが連通するため、このときはロッド
側油室20bの作動油がタンクへ流れ、リフトシリンダ20
がシリンダ径φＤの受圧面積のピストンシリンダとして
作動する。
一方、方向切換弁１を下降位置へ操作したときは、第
１パイロット弁13のパイロット圧取出しポート31が閉鎖
されるとともに、第２パイロット弁24の圧抜き用ポート
28が開いて該第２パイロット弁24が短絡管路23を連通す
る位置に切換えられるため、このときは前述した各実施
例と同様にボトム側油室20aの油が該ボトム側油室20aに
発生する圧力でロッド側油室20bへ強制的に送り込まれ
る。
なお、図示の実施例ではリフトシリンダ20のボトム側
油室20aとロッド側油室20bとをつなぐ短絡管路23に第２
パイロット弁24を設けるとして説明したが、この第２パ
イロット弁24を電磁弁に変更し、方向切換弁１の操作に
対応して位置を切換えるようにすることで実施可能であ
る。要するに方向切換弁１の下降位置では短絡管路23を
連通する位置に切換えられ、中立位置又は上昇位置では
ロッド側油室20bからボトム側油室20aへのみ油が流れる
ことを許容する位置に切換えられる構成であれば差支え
ない。
また、実施例はフォークリフトのリフトシリンダを対
象にして説明したが、必ずしもリフトシリンダに限定す
るものではなく、単動式の油圧シリンダであれば適用可
能である。
（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、負荷の軽重に
対応してラムシリンダ又はピストンシリンダとして作動
させることのできる単動式油圧シリンダにおいて、油圧
シリンダの縮小作動時におけるロッド側油室への作動油
の流入を、ボトム側油室に発生する圧力を利用して短絡
管路を経て送り込むようにしたことにより、タンク管路
に設けた絞りにより戻り油を昇圧させてロッド側油室へ
送り込む従来形式に比べて、ロッド側油室に対する作動
油の充満がより確実に行なうことが可能となる。このこ
とにより、ロッド側油室の作動油の充満不足に原因する
タイムラグの問題が解決されるとともに、絞りに原因す
るエネルギの損失問題ならびに油温上昇問題を解決する
ことができる。
またボトム側油室からロッド側油室への油の流入を短
絡管路を利用して行なうので、油の流入に必要な管路流
さが従来のように方向切換弁を経由する場合に比べて大
幅に短縮でき、このことによって管路抵抗が著しく減少
される。このことは、たとえばフォークリフトのリフト
シリンダに適用したときはマスト間に配置される配管の
径を従来よりも縮小することが可能となり、前方視野の
改善を図る上で有効となる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第６図は本発明の実施例１を示し、第１図はリ
フトシリンダの油圧回路図、第２図は第１パイロット弁
を内蔵した方向切換弁の中立時を示す断面図、第３図及
び第４図は同じく上昇時を示す断面図、第５図は同じく
下降時を示す断面図、第６図はシリンダボトムに組込ま
れた流量制御弁及び第２パイロット弁の具体的構造を示
す断面図である。第７図は実施例１における第２パイロ
ット弁のパイロット圧取出し口に関する変更例を示す説
明図、第８図は第２パイロット弁を２本のリフトシリン
ダに組付けた例を示す説明図、第９図は実施例２を示す
リフトシリンダの油圧回路図である。第10図〜第15図は
実施例３を示し、第10図はリフトシリンダの油圧回路
図、第11図は第１パイロット弁を内蔵した方向切換弁の
中立時を示す断面図、第12図及び第13図は同じく上昇時
を示す断面図、第14図は同じく下降時を示す断面図、第
15図は流量制御弁と第２パイロット弁とを一体化した具
体的構造を示す断面図である。第16図〜第18図は実施例
４を示し、第16図はリフトシリンダの油圧回路図、第17
図は方向切換弁の具体的構造を示す断面図、第18図は第
１パイロット弁と流量制御弁と第２パイロット弁とを一
体化した具体的構造を示す断面図である。また、第19図
〜第27図は従来例を示し、第19図はパイロット切換弁を
方向切換弁から独立して設けた別置形式のリフトシリン
ダの油圧回路図、第20図は第19図におけるパイロット切
換弁の中立時及びラム作動による上昇時を示す断面図、
第21図は同じくピストン作動による上昇時を示す断面
図、第22図は同じく下降時を示す断面図、第23図はパイ
ロット切換弁を方向切換弁に組込んだ内蔵形式のリフト
シリンダの油圧回路図、第24図はパイロット切換弁内蔵
の方向切換弁の中立時を示す断面図、第25図及び第26図
は同じく上昇時を示す断面図、第27図は同じく下降時を
示す断面図である。 １……方向切換弁、９……ポンプ管路 10……タンク管路、11……ボトム側管路 12……ロッド側管路、13……第１パイロット弁 20……リフトシリンダ、22……流量制御弁 23……短絡管路、24……第２パイロット弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】油圧シリンダと、該油圧シリンダの作動を
    制御する方向切換弁と、油圧シリンダのボトム側油室を
    方向切換弁に接続するボトム側管路と、油圧シリンダの
    ロッド側油室をタンク管路に直接又は方向切換弁を介し
    て接続されるロッド側管路と、油圧シリンダのロッド側
    管路とボトム側管路とを接続する短絡管路とを備えてお
    り、前記ロッド側管路又は前記方向切換弁内には、該方
    向切換弁がボトム側管路をポンプ管路に連通する位置に
    切換えられたとき、ボトム側油室圧力が設定圧以上では
    ロッド側管路をタンク管路に連通し、設定圧以下ではロ
    ッド側管路を遮断するパイロット切換弁を設け、前記ボ
    トム側管路における短絡管路との接続部位よりも方向切
    換弁側には流量制御弁を設け、さらに前記短絡管路に
    は、前記方向切換弁がボトム側管路をタンク管路に連通
    する位置に切換えられたときにはボトム側油室とロッド
    側油室とを連通する位置に切換えられ、方向切換弁がボ
    トム側管路をポンプ管路に連通する位置に切換えられた
    ときにはロッド側油室の作動油がボトム側油室へ流入す
    ることのみを許容する位置に切換えられる切換弁を設け
    た単動油圧シリンダの作動回路。
JP1084574A 1989-04-03 1989-04-03 単動式油圧シリンダの作動回路 Expired - Lifetime JPH081202B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1084574A JPH081202B2 (ja) 1989-04-03 1989-04-03 単動式油圧シリンダの作動回路
US07/502,340 US5065664A (en) 1989-04-03 1990-03-30 Control circuit for a cylinder allowing flow between an upper and a lower chamber
EP90106277A EP0391307B1 (en) 1989-04-03 1990-04-02 Hydraulic control circuit arrangement for a single-acting cylinder
DE90106277T DE69003426T2 (de) 1989-04-03 1990-04-02 Hydraulische Steuerkreisanordnung für einen einfach wirkenden Zylinder.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1084574A JPH081202B2 (ja) 1989-04-03 1989-04-03 単動式油圧シリンダの作動回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02266103A JPH02266103A (ja) 1990-10-30
JPH081202B2 true JPH081202B2 (ja) 1996-01-10

Family

ID=13834445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1084574A Expired - Lifetime JPH081202B2 (ja) 1989-04-03 1989-04-03 単動式油圧シリンダの作動回路

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5065664A (ja)
EP (1) EP0391307B1 (ja)
JP (1) JPH081202B2 (ja)
DE (1) DE69003426T2 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5275086A (en) * 1992-08-27 1994-01-04 Unlimited Solutions, Inc. Fluid actuator with internal pressure relief valve
US5415076A (en) * 1994-04-18 1995-05-16 Caterpillar Inc. Hydraulic system having a combined meter-out and regeneration valve assembly
US5755964A (en) * 1996-02-02 1998-05-26 The Dow Chemical Company Method of treating polyamide membranes to increase flux
KR100305742B1 (ko) * 1996-05-25 2001-11-30 토니헬샴 중장비의재생장치
JP3446023B2 (ja) * 1997-03-24 2003-09-16 大淀小松株式会社 油圧装置
US6327956B1 (en) * 1997-09-03 2001-12-11 Scott R. Rink Hydraulic control with improved regenerative valve apparatus and method
US6035634A (en) 1999-02-09 2000-03-14 Latch-Tool Development Co. Llc Compact, resistance regulated, multiple output hydraulic tool and seal valve arrangement
AT408331B (de) * 2000-02-17 2001-10-25 Hoerbiger Hydraulik Betätigungsanordnung für bewegte teile an fahrzeugen, insbesondere heckdeckel, verdeckklappen, motorhauben od.dgl.
JP4709431B2 (ja) * 2001-06-26 2011-06-22 株式会社タダノ 伸縮機構
US6868672B2 (en) * 2003-05-13 2005-03-22 Sauer-Danfoss, Inc. Method of controlling a swinging boom and apparatus for controlling the same
ES2372387T3 (es) * 2003-05-30 2012-01-19 Moffett Research And Development Limited Una carretilla elevadora montada en camión con mástil de elevación libre de doble efecto.
DE10342037A1 (de) * 2003-09-11 2005-04-07 Bosch Rexroth Ag Steueranordnung und Verfahren zur Druckmittelversorgung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern
DE102004012382B4 (de) * 2004-03-13 2014-03-13 Deere & Company Hydraulische Anordnung
US7040214B2 (en) * 2004-06-30 2006-05-09 John R. Ramun Regeneration manifold for a hydraulic system
US7275917B1 (en) * 2004-07-26 2007-10-02 Clement Industries, Inc. Safety device for hydraulic pump
FI123639B (fi) * 2005-04-15 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
DE102005059239B4 (de) * 2005-12-12 2014-06-26 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Ventileinrichtung
JP4776366B2 (ja) * 2005-12-14 2011-09-21 カヤバ工業株式会社 アクチュエータ制御装置
WO2007069748A1 (ja) * 2005-12-14 2007-06-21 Kayaba Industry Co., Ltd. アクチュエータ制御装置
US10001146B2 (en) * 2013-01-18 2018-06-19 Volvo Construction Equipment Ab Flow control device and flow control method for construction machine
CN103112382B (zh) * 2013-03-19 2015-08-26 三一矿机有限公司 一种防拔缸控制装置及矿用自卸车
CN103352882B (zh) * 2013-06-17 2016-01-20 三一汽车起重机械有限公司 支腿伸缩模式切换阀及工程机械
JP2015004378A (ja) * 2013-06-19 2015-01-08 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
WO2015167041A1 (ko) * 2014-04-29 2015-11-05 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량제어밸브
US10072678B2 (en) * 2014-06-23 2018-09-11 Husco International, Inc. Regeneration deactivation valve and method
DE102014216031A1 (de) * 2014-08-13 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb und Ventilvorrichtung dafür
WO2016043365A1 (ko) * 2014-09-19 2016-03-24 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압회로
CN105041745A (zh) * 2015-06-29 2015-11-11 南阳二机石油装备(集团)有限公司 一种双作用单级活塞液压缸差动控制系统
US10914322B1 (en) 2016-05-19 2021-02-09 Steven H. Marquardt Energy saving accumulator circuit
US11015624B2 (en) 2016-05-19 2021-05-25 Steven H. Marquardt Methods and devices for conserving energy in fluid power production
US10550863B1 (en) 2016-05-19 2020-02-04 Steven H. Marquardt Direct link circuit
JP7001481B2 (ja) * 2018-01-12 2022-01-19 Ｋｙｂ株式会社 制御弁
JPWO2019188127A1 (ja) * 2018-03-27 2021-03-25 Smc株式会社 エアシリンダの流体回路
JP6976403B2 (ja) * 2018-11-13 2021-12-08 太平洋工業株式会社 逆止弁装置
WO2021046197A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Tool with hydraulic system for regenerative extension and two-speed operation

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2590454A (en) * 1949-09-13 1952-03-25 John S Pilch Hydraulic by-pass system and valve therefor
GB863701A (en) * 1959-04-03 1961-03-22 Caterpillar Tractor Co Control for hydraulic jack circuits
US3071926A (en) * 1960-04-12 1963-01-08 Hyster Co Hydraulic lift cylinder circuit
US3129720A (en) * 1961-04-07 1964-04-21 Fawick Corp Flow control valve
US3156257A (en) * 1961-11-20 1964-11-10 Hough Co Frank Flow control valve
US3068596A (en) * 1961-11-24 1962-12-18 Caterpillar Tractor Co Hydraulic circuit for actuation of an earthmoving scraper bowl
US3267961A (en) * 1964-04-16 1966-08-23 New York Air Brake Co Valve
US3472261A (en) * 1966-01-05 1969-10-14 Racine Hydraulics Inc Directional control valve
US3523490A (en) * 1968-03-28 1970-08-11 Caterpillar Tractor Co Anti-cavitation mechanism for fluid driven systems
US3654835A (en) * 1970-05-25 1972-04-11 Ato Inc Regeneration valve
DE2119391A1 (de) * 1971-04-21 1972-10-26 Fa. Johannes Fuchs, 7525 Bad Mingolsheim Hydraulische Maschine, insbesondere Arbeitsmaschine mit Hebevorrichtung
DE2642337C3 (de) * 1976-09-21 1984-01-19 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden hydraulischen Motor
GB2043029B (en) * 1978-08-17 1982-10-20 Toyoda Automatic Loom Works Device for loading and unloading lift truck
FR2454600A1 (fr) * 1979-04-17 1980-11-14 Pyragric Munition pour arme a feu et son procede de fabrication
JPS57134006A (en) * 1981-02-13 1982-08-19 Kayaba Ind Co Ltd Control valve
FR2500087A2 (fr) * 1981-02-13 1982-08-20 Richier Sa Nle Indle Dispositif de securite pour des verins hydrauliques, notamment pour des pelles hydrauliques
US4518004A (en) * 1983-11-21 1985-05-21 Hr Textron Inc. Multifunction valve
US5014734A (en) * 1990-08-31 1991-05-14 Caterpillar Inc. Quick drop valve

Also Published As

Publication number Publication date
EP0391307A1 (en) 1990-10-10
JPH02266103A (ja) 1990-10-30
EP0391307B1 (en) 1993-09-22
DE69003426T2 (de) 1994-01-27
DE69003426D1 (de) 1993-10-28
US5065664A (en) 1991-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH081202B2 (ja) 単動式油圧シリンダの作動回路
EP0331076B1 (en) Hydraulic circuit for cylinder
US7353744B2 (en) Hydraulic control
US8863509B2 (en) Meterless hydraulic system having load-holding bypass
JPH031523B2 (ja)
SK66094A3 (en) Apparatus for energy recuperation
US6241212B1 (en) Hose rupture control valve unit
JP2009505013A (ja) 複動式油圧シリンダの油圧回路
US8944103B2 (en) Meterless hydraulic system having displacement control valve
JPH10219730A (ja) 自動水平制御油圧装置
US6409142B1 (en) Pipe breakage control valve device
US8966892B2 (en) Meterless hydraulic system having restricted primary makeup
US4023650A (en) Hydraulic systems for two speed lifting
US4955461A (en) Valve system for preventing uncontrolled descent in fork lift trucks
US3746040A (en) Directional control valve
US5081839A (en) Pressure compensated hydraulic system
CN115784050A (zh) 一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机
JPS6234963B2 (ja)
US3439583A (en) Flow control valve having a pressure limiting tubular valve member
JP4838490B2 (ja) 制御弁装置
JPS6138204A (ja) 多連油圧切換弁のための多連パイロツト弁
JPS6144798B2 (ja)
JPH086724B2 (ja) 単動式油圧シリンダの作動回路
US4033468A (en) Hydraulic boom-lift system with selective speeds
JPH08143292A (ja) シーケンスバルブ及び荷役装置の油圧装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080110

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100110

Year of fee payment: 14

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100110

Year of fee payment: 14