WO2007069748A1 - アクチュエータ制御装置 - Google Patents

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WO2007069748A1
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valve body
actuator
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Kazumi Oosima
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Kayaba Industry Co., Ltd.
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    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
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    • F15B13/0426—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with fluid-operated pilot valves, i.e. multiple stage valves

Definitions

  • the present invention relates to an actuator control device suitable for controlling a lowering operation of a lift cylinder in a forklift or the like.
  • an actuator control device that controls the operation of a lift cylinder in a forklift or the like, an operating check valve that allows the flow of hydraulic oil to the cylinder is provided in the cylinder port, and the operation check valve poppet It is known to form an orifice that communicates with the pilot check chamber of the operating check valve and allows the pilot chamber and tank passage to pass through as the spool moves. 5 6 8 2).
  • the operation check valve repeatedly opens and closes. There was a problem that so-called hunting occurred.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an actuator control device capable of suppressing the occurrence of hunting of an operation check valve.
  • the invention shall apply in Akuchiyueta control device for controlling the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, the liquid ⁇ Shi and ⁇ Cu Chi Yu eta port connected to Sunda, the Akuchu; supply passage or the return instantiation Tapoto working fluid
  • a main spool that switches the flow with the passage, and is interposed between the hydraulic cylinder and the main spool, and allows the working fluid to flow from the supply passage to the actuator port.
  • An operation check valve that allows the working fluid to flow from the actuator port to the return passage in accordance with the pressure of the actuator port, and the actuator port is connected to the operator via the pressure passage.
  • the main spool communicates with the back pressure chamber of the check valve, and the main spool is slidably mounted on the main spool, and the A pilot chamber defined on one end of a lot 'spool, a spring chamber defined on the other end of the pie-mouth spool, and a pie-mouth spool accommodated in the spring chamber.
  • An urging member that urges against the pressure of the pressure chamber, and when the front main spool is switched to a discharge position for discharging the working fluid of the hydraulic cylinder, the back pressure chamber is moved to the return passage.
  • a first port that communicates with a downstream tank passage; and a second port that communicates the return passage with the pilot chamber.
  • the pilot spool flows from the pilot chamber to the tank passage.
  • the pilot spool acts by the differential pressure across the control throttle. Maintaining a balanced position by the pressure of the pie-mouth chamber and the biasing force of the biasing member of the spring chamber, thereby controlling the opening area of the first port to be constant.
  • the pi opening spool keeps a balanced position by the pressure of the pilot chamber and the urging force of the urging member of the spring chamber, Operates so that the opening of the first port is constant.
  • the pressure in the back pressure chamber defined on the back surface of the operating check valve is kept constant, so that occurrence of hunting of the operating check valve is suppressed.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a main spool is in a neutral position in the actuator control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • ⁇ Fig. 2 is a cross-sectional view showing a state where the main spool is in the discharge position in the same actuator controller.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the case where the main spool is in the discharge position and the first port is in the controlled state in the same actuator controller.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the main spool is in a neutral position in the actuator control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 to FIG. 3 an actuator controller according to a first embodiment of the present invention will be described.
  • the actuator control device controls the expansion / contraction operation of a lift cylinder (not shown) of a forklift.
  • a lift cylinder is a hydraulic cylinder driven by a working fluid such as oil.
  • the character controller is designed by attaching each member to the body 50.
  • the actuator port 1 connected to the lift cylinder and the spool hole 2 formed in the body 50 are slidably interposed between the actuator port 1 and the working fluid supply passage 3 or return.
  • a main spool 52 that switches the flow between the passage 4 and an operation check and a check valve 51 that are interposed between the lift cylinder and the main spool 52 are provided.
  • the operation check valve 51 is arranged at a joining portion of the supply passage 3 and the return passage 4, and opens and closes the seat portion 6 3 ⁇ 4r provided in the body 50 by the valve body 5. That is, when the valve body 5 opens the seat portion 6, the actuator port ⁇ communicates with the supply passage 3 and the return passage 4. Further, when the valve body 5 is seated on the seat portion 6 and the seat portion 6 is closed, the communication between the actuator port 1 and the yarn supplying passage 3 and the return passage 4 is cut off. '
  • the valve body 5 includes a poppet portion 5 a that blocks the passage of the working fluid by sitting on the seat portion 6, and a cylindrical tube portion 5 b provided on the base end side of the poppet portion 5 a. Is provided.
  • An orifice 8 is formed in the body portion of the cylindrical portion 5 b as a pressure guiding passage that communicates the actuator port 1 ′ with the inside of the cylindrical portion 5 b.
  • a back pressure chamber 7 into which the working fluid of the actuator port 1 is guided through the orifice 8 is defined on the back surface of the valve body 5.
  • the flag port 1 always communicates with the back pressure chamber 7 through the orifice 8.
  • a spring 9 as a biasing member that biases the valve body 5 'in the valve closing direction is accommodated.
  • a pressure receiving portion 5 c on which the pressure of the working fluid of the actuating port 1 acts is formed on the outer peripheral surface of the valve body 5 facing the actuating port 1.
  • a force in the valve opening direction acts on the valve body 5 by the pressure of the working fluid acting on the pressure receiving portion 5 c.
  • the pressure in the back pressure chamber 7 acts on the back surface of the valve body 5, and thereby a force in the valve closing direction acts on the valve body 5.
  • the pressure receiving area in the valve closing direction of the valve body 5 is larger than the pressure receiving area in the valve opening direction. Therefore, the pressure acting on the pressure receiving part 5 c and the back surface of the valve body 5 are acted on.
  • a working fluid discharged from a pump (not shown) is guided to the main spool 52.
  • a supply-side annular groove 10 that is always in communication with the pump passage 12 and a tank passage from which the working fluid in the return passage 4 is discharged and discharged.
  • a return-side annular groove 1 1 that always communicates with 1 3 is formed.
  • Supply passage 3 has an annular groove on the supply side 10 Through the pump passage 1 2.
  • the return passage 4 passes through the return-side annular groove 11 " Connect to tank passage 1 3 '
  • the supply passage 3 is provided with a load check valve 29 that allows only the flow from the pump passage 12 to the actuator port 1. Further, a centering spring 28 is provided at the end of the main spool 52 so as to measure the main spool 52 and keep it in a neutral position.
  • a pilot spool 53 is slidably disposed in the same direction as the main spool 52.
  • a pilot chamber 20 is defined at one end of the pilot spool 5.3, and a spring chamber 21 is defined at the other end.
  • a spring 22 as an urging member for urging the pi-mouth spool 5 3 to the pressure of the pilot chamber 20 is loaded.
  • the pie-mouth spool 53 is pressed against the end face of the pie-mouth chamber 20 by the urging force of the spring 22.
  • annular pressure chamber 2 4 is formed by the inner peripheral surface of the cut-out portion and a main spool 5 2.
  • the pressure chamber 2 4 is piloted through the communication passage 2 7 formed in the pi-mouth spool 5 3.
  • the pressure chamber 24 and the communication passage 27 are connected to each other by a control throttle 25 that gives resistance to the flow of the working fluid from the pilot chamber 20 to the pressure chamber 24.
  • the pilot chamber 20 and the pressure chamber 24 may be communicated with each other through the communication path 27, and the control throttle 25 may be interposed in the communication path 27.
  • the main spool 52 is formed with a first port 14, a second port 15, and a third port 16 having openings on the outer peripheral surface and the peripheral surface on which the pilot spool 53 slides. Is done. ''
  • One end of the first port 14 communicates with the pressure chamber '24, and the other end is closed by the body 5 when the main spool 52 is in the neutral position.
  • the main spool 5 2 has moved to the neutral position or et discharge position (leftward in FIG. 1), the other end of the '7 first port 1 4 through the flow path 1 7 formed on the Bode I 5 0
  • the back pressure chamber 7 communicates.
  • One end of the second port 15 communicates with the pie mouth chamber 20, and the fi ⁇ end is closed by the body 50 when the main spool 52 is in the neutral position.
  • the other end of the second port 15 communicates with the return passage 4. '.
  • One end of the third port 16 is closed by a land portion 26 formed on the pi-mouth spool 53 when the pilot spool 53 is in the normal position shown in FIG.
  • the other end communicates with the spring chamber 21 through a communication passage 23 formed in the main spool 52.
  • the main spool 52 moves from the neutral position to the discharge position
  • the other end of the third port 16 communicates with the tank passage 13 via the annular groove 18 formed in the inner surface of the spool hole 2. To do.
  • the spring chamber 21 also communicates with the tank passage 13 via the third port 16 and the annular groove 18. '
  • the first to third ports 14 to 16 are connected to the annular groove 18 when the Inspuno 52 is moved from the neutral position to the discharge position.
  • 1 port 14 communicates with back pressure chamber 7 via flow path 17, and at the same time, second port 15 communicates with return passage 4.
  • the return passage 4 is connected to the tank passage through the notch 19 formed in the main spool 52. 1 The relative positional relationship that communicates with 3. .
  • the operation of the actuator control device of the present embodiment will be described.
  • the supply passage is disconnected from the pump passage 12, and the return passage 4 is disconnected from the tank passage 13.
  • the first to third ports 14 to 16 are all closed, and the back pressure chamber 7 of the operation check valve 5 1 is in a state where communication with the tank passage 13 is blocked. Since the working fluid of the actuator port 1 is guided through 8, the holding pressure of the lift cylinder acts. Since the pressure receiving area in the valve closing direction of the valve body 5 of the operation check valve 5 1 is larger than the pressure receiving area in the valve opening direction, the operation check valve 51 maintains the closed state. .
  • the 3rd port 16 is first connected to the tank passage 1 via the annular groove 18. Communicate to 3.
  • the spring chamber 21 communicates with the tank passage 13 via the third port 16 and the annular groove 18.
  • the first port 14 communicates with the back pressure chamber 7 via the flow path 17 and at the same time, the second port 15 communicates with the return passage 4.
  • the first port 14 communicates with the back pressure chamber 7
  • the holding pressure of the back pressure chamber 7 is guided to the pilot chamber 20 through the pressure chamber 24 and the control throttle 25.
  • the pilot spool 53 is piled up with the spring force of the spring 22 to expand the pilot chamber 20 (left in Fig. 1). , Direction).
  • the second port 15 communicates with the return passage 4, the fluid in the return passage 4 flows into the pilot chamber 20 through the second port 1.5.
  • the working fluid flowing into the pilot chamber 20 passes through the control throttle 25, the pressure chamber 24, the third port 16 and the annular groove 18 in this order, and the tank passage 1 3 Flow into.
  • a differential pressure is generated before and after the control throttle 25, and the upstream pressure acts on the pilot chamber 20.
  • pilot spool 53 compresses spring 22 and further moves leftward in the figure. Due to the movement of the pilot spool 53, the outer peripheral surface of the pi spout spool 53 is applied to the opening at one end of the first port 14 and the opening area of the first port 14 with respect to the pressure chamber 24, that is, the first board 1 The opening of 4 changes. Since the pressure in the pilot chamber 20 changes depending on the opening degree of the first port 14, the pilot spool 53 maintains a balanced position by the pressure in the pilot chamber 20 and the urging force of the spring 2.2.
  • the pilot spool 53 keeps a balanced position as follows.
  • the pressure in the back pressure chamber 7 is increased, so that the operation check valve 51 moves in the valve closing direction; the flow rate of the working fluid entering the return passage 4 side from the actuator port 1 is small.
  • the flow rate of the working fluid flowing into the pilot chamber 20 is also reduced, so that the pressure in the pilot chamber 2 '0 is reduced, and the pi port spool 5 3 is moved to the pi port by the urging force of the spring 22. Move in the direction to shrink the volume 'of the chamber 20 (to the right in the figure).
  • the pressure of the supply passage 3 is larger than the pressure of the actuator port 1 and the pressure difference becomes a predetermined value or more, so that the operation check valve 5 1
  • the valve opens against the urging force of the spring 9 and allows the working fluid to flow from the supply passage 3 to the actuator port 1.
  • the pressure in the back pressure chamber 7 decreases, so that the operation check valve 51 is opened, and the working fluid flows from the actuator port 1 to the return passage 4. Is acceptable.
  • the pie mouth spool 53 is maintained in a balanced position by the pressure in the pie mouth chamber 20 and the urging force of the spring 22, thereby Control to keep the opening constant. If the opening degree of the first port 14 is controlled to be constant, the pressure in the back pressure chamber 7 is also kept constant accordingly, so that the hunting of the operation check valve 51 is prevented.
  • inching control that discharges a small amount of working fluid little by little using the notch 19 while keeping the pressure in the return passage 4 stable can be performed smoothly.
  • a small flow rate proportional to the opening of the notch 19 can be returned to the tank passage 13 and the lift The cylinder can be lowered slowly.
  • the difference between the second embodiment and the first embodiment is that the configuration of the operation check valve 51 is different. 'The following explains the differences.
  • a valve hole 30 is formed in the poppet portion 5a of the operation check valve 51 in the axial direction, and the valve hole 30 is passed through a hoist 31 as a pressure guiding passage. It is always in communication with the architect port 1. / Brab 3 2 as a guide member is fitted into lev hole 30.
  • the port 31 corresponds to the orifice 8 in the first embodiment, but its opening area is sufficiently larger than the orifice 8.
  • a concave portion 3 3 is formed at the end of the plug 3 2 inserted into the valve hole 30, and this concave portion 3 3 communicates with the back pressure chamber 7 through a passage 3 4 formed in the plug 3 2.
  • An auxiliary valve body 35 as a second valve body is slidably interposed in the recess 33. As described above, the auxiliary valve body 35 is accommodated in the valve body 5 of the operation check valve 51 and communicates the actuator port 1 and the back pressure chamber 7.
  • the auxiliary valve body 35 includes a pilot chamber 41 defined by the tip of the auxiliary valve body 35 abutting against the end surface of the poppet 5a, and a first opening opened to the pilot chamber 41.
  • the control orifice 3 7 is connected to the first control orifice 3 7 and the opening diameter is larger than the first control orifice 3 7 and the second control orifice 3 8 is connected to the second control orifice 3 8 and the passageway. It communicates with the back pressure chamber 7 via 3 4, and the auxiliary valve body 3 5 and the spring chamber 39 defined on the back surface are formed in series and along the axial direction. In this way, the pilot chamber 41 and the spring chamber 39 communicate with each other via the first control orifice 3 and the second control orifice 38.
  • a spring 4'0 as an urging member is accommodated in the spring chamber 39.
  • the spring 40 urges the auxiliary valve body 35 in the direction of retreating from the recess 33 of the plug 32. Therefore, when no pressure is applied to the pilot chamber 41, the tip of the auxiliary valve body 3.5 is pressed against the end surface of the poppet 5a by the biasing force of the spring 40, and the first control The flow of the working fluid in the orifice 37 is interrupted.
  • An annular introduction port 36 having an opening on the outer peripheral surface and communicating with the second control orifice 38 is formed in the body portion of the auxiliary valve body 35.
  • the opening area of the opening 3 6 a on the outer peripheral surface of the introduction port 3 6 is determined by the relative position between the auxiliary valve body 35 and the plug 3 2.
  • the opening 3 6 of the introduction port 3 6 is formed by the concave portion 3 3 of the plug 3 2 a is not blocked.
  • the auxiliary valve body 35 enters the recess 33 of the plug 32 while compressing the spring 40, the opening area of the opening 36a is reduced accordingly.
  • the opening 36 a is closed by the inner peripheral surface of the recess 33 of the plug 32.
  • the auxiliary valve body 3 5 slides along the inner peripheral surface of the recess 3 3 of the plug 3 2.
  • the opening area of the opening 36a changes.
  • the introduction port 3 6 since the introduction port 3 6 is open, the 'port 3.1' communicates with the second control interface 3 8 via the introduction port 3 6.
  • the inlet port 3 6 bypasses the first control orifice 3 7 when the pressure is not acting on the pilot chamber 4 1, and the port 3 1 and the second control orifice 3 8 Is to communicate. That is, when the auxiliary valve body 35 is in the normal position, the actuator port 1 communicates with the back pressure chamber 7 via the port 3 1, the introduction port 3 6, and the second control orifice 3 8.
  • the valve body 5 is smoothly returned to the control state so that the impact is reduced even when the lift cylinder is raised and then lowered at once.
  • the back pressure chamber 7 communicates with the tank passage 13 as shown in the first embodiment.
  • the actuator port 1 communicates with the tank passage via the port 3 1, the introduction port 3 6, the second control orifice 3 8, and the back pressure chamber 7. Therefore, a flow is generated in the second control and the refi 38.
  • the opening area of the second control orifice 38 is large, the working fluid from the lift cylinder easily flows into the back pressure chamber 7 via the second control orifice 38. Therefore, the pressure in the back pressure chamber 7 increases, and the valve body 5 moves smoothly in the valve closing direction and returns to the control state. .
  • the auxiliary valve body 35 is switched to the first control orifice 37 when the lift cylinder is raised, and is not switched when the valve body 5 is re-seatted. If the auxiliary valve body 35 does not switch, the operating body bypasses the first control orifice 37, so that the auxiliary valve body 35 returns faster. ⁇
  • the present invention can be applied to an actuator controller used for controlling the expansion and contraction operation of a lift cylinder in a forklift. ' ⁇

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Abstract

液圧シリンダの伸縮作動を制御するアクチュエータ制御装置であって、メインスプール５２が液圧シリンダの作動流体を排出させる排出位置に切り換えられた場合には、オペレートチェック弁５１は、背圧室７が第１ポート１４を介してタンク通路１３に連通することによって開弁し、液圧シリンダの作動流体はアクチュエータポート１から戻り通路４に流入すると共に第２ポート１５を介してパイロット室２０に流入する。パイロットスプール５３は、制御絞り２５の前後差圧によって作用するパイロット室２０の圧力と、スプリング室２１のスプリング２２の付勢力とでバランスした位置を保つことによって第１ポート１４の開口面積を一定に保つように制御する。

Description

明細書 ァクチユエータ制御装置 技術分野
本発明は、 フォークリフト等におけるリフトシリンダの下降動作の制御に適し たァクチユエータ制御装置に関するものである。 背景技術 , フォークリフト等におけるリフトシリンダの動作を制御する従来のァクチュ エータ制御装置として、 シリンダへの作動油の流通を許容するオペレートチヱッ ク弁をシリンダポー卜に設け、 オペレートチェック弁のポぺットに、 オペレート チェック弁のパイ口ット室に連通するオリフィスを形成し、 スプールの移動に応 じてパイロット室とタンク通路とを逢通させるものが知られている · （例えば、 実 公平 6— 4 5 6 8 2号公報参照）。 発明の開
このような従来のァクチユエータ制御装置では、 オペレートチェック弁のパイ ロット室がタンク通路に連通したとき、 オペレートチェック弁が開弁する。 オペ レートチェック弁が開弁した際には、 オペレートチェック弁に作用していた圧力 は急激に低下する。 この場合には、 オペレートチェック弁はパイロッ ト室に設け たスプリングのばね力の作用で再び閉弁する。 そして、 オペレートチェック弁が 閉弁した際には、 オペレートチェック弁に作用して た氐力が上昇して再び開弁 を繰り返す。
このように、 従来の装置では、 オペレートチェック弁が開弁と閉弁を繰り返す いわゆるハンチングが発生するという問題があった。
本発明は、 上記の問題点に鑑みてなされたものであり、 オペレートチェック弁 のハンチ グの発生を抑制することができるァクチユエータ制御装置を提供す ることを目的とする。
、 本発明は、 液圧シリンダの伸縮作動を制御するァクチユエータ制御装置であつ て、 前記液圧シ ンダに接続されたァクチユエータポートと、 前記ァクチュ;エー タポートと作動流体の供給通路又は戻り通路との流通を切り換えるメインスプ ールと、 前記液圧シリンダと前記メインスプールとの間に介装され 前記供給通 路から前記ァクチユエータポートへの作動流体の流通を許容すると共に、 背 室 の圧力に応じて前記ァクチユエータポートから前記戻り通路への作動流体の流 通を許容するオペレートチェック弁とを備え、 前記ァク 'チユエータポートは、 ¾ ' 圧通路を介して前記オペレートチェック弁の前記背圧室と^時連通し、 前記メイ ンスプールは、 前記メインスプールに摺動自在に収装されたパイロッ トスプール と、 前記パイロッ ト'スプールの一端側に画成されたパイロッ ト室と、 前記パイ口 ットスプールの他端側に画成きれたスプリング室と、 前記スプリング室に収 さ . れ前記パイ口ットスプールをパイ口ッ ト室の圧力に抗して付勢する付勢部材と、 , 前 メインスプールが前記液圧シリンダの作動流体を排出させる排出位置に切 り換えられた場合に、 前記背圧室を前記戻り通路下流のタンク通路に連通させる 第 1ポートと、 前記戻り通路を前記パイロッ ト室に連通させる第 2ポートとを備 え、 前記パイロットスプールは、 前記パイロッ ト室から前記タンク通路に流出す る作動流体の流れに抵抗を付与する制御絞りを備え、 前記メインスプールが排出 位置に設定された場合には、 前記パイロットスプールは、 前記制御絞りの前後差 圧によって作用する前記パイ口ット室の圧力と、 前記スプリング室の前記付勢部 材の付勢力とでバランスした位置を保つ.ことによって前記第 1ポートの開口面 積を一定に保つように制御することを特徴とする。 ■ 本発明によれば、 メインスプールが排出位置に切り換わった場合には、 パイ口 ットスプールは、 パイロッ ト室の圧力とスプリング室の付勢部材の付勢力とによ つてバランスした位置を保ち、 第 1ポー卜の開度が一定となるように動作する。 これにより、 オペレートチェック弁の弁体背面に画成された背圧室の圧力が一定 、 に保たれるため、 オペレートチェック弁のハンチングの発生が抑制される。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の第 1の実施の形態に係るァクチユエータ制御装置においてメイ ンスプールが中立位置の状態を示す断面図である。 . ■ 図 2は、 ，同じくァクチユエータ制御装置において、'' "メインスプールが排出位置の 状態を示す断面図である。 '
' 図 3は、：同じくァクチユエータ制御装置において、 メインスプールが排出位置で かつ第 1ポートが制御状態である場合を示す断面図である。
図 4は、 本発明の第 2の実施の形態に係るァクチユエータ制御装置においてメイ ンスプールが中立位置の状態を示す断面図である。
, 明を実施するための最良の形態
以下、.図面を参照して、. 本発明の実施の形態について説明する。
(第 1の実施の形態）
まず、 図 1〜図 3を参照して、 本発明の第 1の実施の形態に係るァクチユエ一 タ制御装置について説明する。
本実施の形態に係るァクチユエータ制御装置は、 フォークリフトのリフトシリ ンダ （図示せず） の伸縮作動を制御するものである。 リフトシリンダは、 油等の. 作動流体によって駆動する液圧シリンダである。
ァク ユエータ制御装置は、 ボディ 5 0に各部材が組み付けられることによつ て構成され、 リフトシリンダに接続されたァクチユエータポート 1と、 ボディ 5 0に形成されたスプール孔 2に摺動自在に介装され、 ァクチユ 一タポート 1と 作動流体の供給通路 3又は戻り通路 4との流通を切り換えるメインスプール 5 2と、 リフトシリンダとメインスプール 5 2との間に介装されたオペレートチェ , ック弁 5 1とを備える。
オペレートチェック弁 5 1は、 供給通路 3と戻り通路 4との合流部分に配 ざ れ、 弁体 5によってボディ 5 0に設けられたシート部 6 ¾r開閉する。 つまり、 弁 体 5がシ一ト部 6を開いているときには、 ァクチユエータポート Γは供給通路 3 及び戻り通路 4と連通する。 また、 弁体 5がシート部 6に着座しシート部 6.を閉 じている.ときには、 ァクチユエータポート 1 .と供糸 通路 3及び戻り通路 4との連 通が遮断される。 '
弁体 5.は、 シート部 6に着座することによって作動流体の通過を遮断するポぺ ッ ト部 5 aと、 ポペット部 5 aの基端側に設けられた筒状の筒部 5 bとを備える。 筒部 5 bの胴体部には、 ァクチユエータポート 1'と筒部 5 bの内部とを連通する 導圧通路としてのオリフィス 8が形成される。 弁体 5の背面には、 オリフィス 8 . を介してァクチユエータポート 1の作動流体が導かれる背圧室 7が画成される。 , このように、 ァグチユエ一タポート 1は、 オリフィス 8を通じて背圧室 7に常時 連通している。 また、 背圧室 7内には、 弁体 5'を閉弁方向に付勢する付勢部材と してのスプリング 9が収装される。
弁体 5におけるァクチユエ一タポート 1に臨む外周面には、 ァクチユエ一タポ ート 1の作動流体の圧力が作用する受圧部 5 cが形成される。 受圧部 5 cに作用 する作動流体の圧力によって、 弁体 5には開弁方向の力が作用する。 これに対し て、 弁体 5の背面には背圧室 7の圧力が作用し、 これにより弁体 5には閉弁方向 の力が作用する。 弁体 5における閉弁方向の受圧面積は、 開弁方向の受圧面積よ りも大きい。 したがって、 受圧部 5 cに作用する圧力と、 弁体 5の背面に作用す る圧力とが等しい場合、 つまり、 ァクチユエータポート 1と背圧室 7との圧力が 等しい場合には、 オペレートチェック弁 5 1は閉弁状態を保つことになる。
メインスプール 5 2には、 ポンプ （図示せず） が吐出する作動流体が導かれる ポンプ通路 1 2と常時連通する供給側環状溝 1 0と、 戻り通路 4の作動流体が排 、 出されるタンク通路 1 3と常時連通する戻り側環状溝 1 1とが形成される。
メインスプール 5 2が図 1に示す中立位置かちリフトシリンダに作動流仵を' 供給する供給位置 （図 1中右方向） に移動した場合には： 供給通路 3は供給側環 状溝 1 0を介してポンプ通路 1 2と連通する。 また、 メインスプール 5 2が中立 位置からリフ 卜シリンダの作動流体を排出させる排出位置 （図 1中左方向） に移 動した場合には、 戻り通路 4は戻り側環状溝 1 1を"介してタンク通路 1 3に連通 する。 '
なお、 供給通路 3には、 ポンプ通路 1 2からァクチユエータポート 1への流通 のみを許容するロードチェック弁 2 9が介装される。 また、 メインスプール 5 2 の端部には、 メインスプール 5 2を寸勢し中立位置に保っためのセンタリングス プリング 2 8が設けられる。
メインスプール 5 2の内部には、 メインスプール 5 2と同軸方向にパイロット スプール 5 3が摺動自在に介装される。 パイロットスプール 5.3の一端側にはパ ィロット室 2 0が画成され、 他端側にはスプリング室 2 1が画成される。
スプリング室 2 1には、 パイ口ッ トスプール 5 3をパイロッ ト室 2 0の圧力に 杭して付勢する付勢部材としてのスプリング 2 2が収装される。 通常の状態では、 パイ口ットスプール 5 3は、 スプリング 2 2の付勢力によってパイ口ット室 2 0 の端面に圧接している。
パイ口ッ トスプール 5 3の外周面は一部が環状に切り欠かれ、 その切り欠かれ た部分とメインスプール 5 2の内周面とで環状の圧力室 2 4が形成される。 圧力 室 2 4は、 パイ口ットスプール 5 3に形成された連通路 2 7を介してパイロット 室.2 0に常時連通している。 圧力室 2 4と連通路 2 7とは、 パイロッ ト室 2 0力、 ら圧力室 2 4への作動流体の流れに抵抗を付与する制御絞り 2 5によって接稼 されている。 なお、 パイロット室 2 0.と圧力室 2 4とを連通路 2 7によって連通 させ、 その連通路 2 7に制御絞り 2 5を介装するようにしてもよい。
、 また、 メインスプール 5 2には、 外周面とパイロットスプール 5 3が摺動する 內周面とに開口部を有する第 1ポート 1 4、 第 2ポート 1 5、 及び第 3ポート 1 6が形成される。 ' '
第 1ポート 1 4の一端は圧力室' 2 4に連通し、 他端はメインスプール 5 2が中 ' 立位置の場合にはボディ 5ひにて閉じられる。 メインスプール 5 2が中立位置か ら排出位置 （図 1中左方向） に移動した場合には、' 7第 1ポート 1 4の他端はボデ ィ 5 0に形成された流路 1 7を介して背圧室 7に連通する。
第 2ポート 1 5の一端はパイ口ッ ト室 2 0に連通し、 fi^端はメインスプール 5 2が中立位置の場合にはボディ 5 0にて'閉じられる。 メインスプール 5 2が中立 位置から排出位置に移動した場合に'は、 第 2ポート 1 5の他端は戻り通路 4に連 通する。 ' .
第 3ポート 1 6の一端はパイロッ トスプール 5 3がスプリング 2 2の作用で 図 1に示すノーマル位置にある場合にはパイ口ッ トスプール 5 3に形成された ランド部 2 6にて閉じられる。 他端はメインスプール 5 2に形成された連通路 2 3を介してスプリング室 2 1に連通している。 メインスプール 5 2が中立位置か ら排出位置に移動した場合には、 第 3ポー卜 1 6の他端はスプール孔 2の内面に 形成された環状溝 1 8を介してタンク通路 1 3に連通する。 これにより。 スプリ ング室 2 1も第 3ポート 1 6及び環状溝 1 8を介してタンク通路 1 3に連通す る。'
以上の第 1〜3ポート 1 4〜1 6は、 インスプーノレ 5 2が中立位置から排出 位置に夢動した場合、 まず、 第 3ポート 1 6が環状溝 1 8に連通し、 その後、 第 1ポート 1 4が流路 1 7を介して背圧室 7に連通すると同時に、 第 2ポート 1 5 が戻り通路 4に連通する相対^位置関係となっている。 また、 図 2， 3に示すよう. に、.第 2ポー卜 1 5が戻り通路 4に連通した後、 戻り通路 4は、 メインスプール 5 2に形成されたノッチ 1 9を介してタンク通路.1 3.と連通する相対位置関係 、 となっている。 .
'次に、 本実施の形態のァクチユエータ制御装置の作用について説明する。 ， メインスプール 5 2が中立位置である場合、 供給通路 はポンプ通路 1 2との 連通を遮断され、 戻り通路 4はタンク通路 1 3との連 ¾が遮断される。 また、 第 1〜3ポート 1 4〜1 6は全て閉じられ、 オペレートチェック弁 5 1の背圧室 7 はタンク通路 1 3との連通が遮断された状態となる 背圧室 7には、 オリフィス 8を介してァクチユエータポート 1の作動流体が導かれるため、 リフトシリンダ の保持圧が作用する。 オペレートチェック弁 5 1の弁体 5における閉弁方向の受 圧面積 、 開弁方向の受圧面積よりも大きいため、 オペレートチェック弁 5 1は 閉弁状態を維持する。 . '
. メインスプール 5' 2が中立位置から供給位置 （図 1中右方向） に移動した場合 には、 供給通路 3は供給側環状溝 1 0を介してポンプ通路 1 2と連通する。 した , がって、 ポンプ通路 1 2から供給通路 3に供給された作動流体は、 ロードチエツ ク弁 2 9を経由すると共に、 オペレートチェック弁 5 1を押し開いてァクチユエ ータポート 1からリフトシリンダに供給される。
メインスプール 5 2が中立位置から排出位置 （図 1中左方向） に移動した場合 には、 図 2に示すように、 最初に第 3ポート 1 6が環状溝 1 8を介してタンク通 路 1 3に連通する。 これにより、 スプリング室 2 1は、 第 3ポート 1 6及び環状 溝 1 8を介してタンク通路 1 3に連通する。 そめ後、 メインスプール 5 2がさら に左方向に移動すると、 第 1ポート 1 4が流路 1 7を介して背圧室 7に連通する と同時 、 第 2ポート 1 5が戻り通路 4に連通する。 第 1ポート 1 4が背圧室 7に連通することによって、 背圧室 7の保持圧が圧力 室 2 4及び制御絞り 2 5を介してパイロッ 卜室 2 0に導かれる。.このとき、 スプ リング室 2 1はタンク圧に保持されているため、 パイロッ トスプール 5 3は、 ス プリング 2 2のばね力に杭してパイロット室 2 0の容積を拡げる方向 （図 1中左 、 方向） に移動する。
このようにパイロットスプール 5 3が移動することによって、 第 3ポート 1 6' の一端は、 図 2に示すように、 パイロッ トスプール 5 3外周の圧力室 2 4に連通 する。 これにより、 第 1ポート 1 4と第 3ポート 1 6と力 圧力室' 2 4を介して 連通するため、 背圧室 7は、 流路' 1 7、 第 1ポート 1 4、 圧力室 2 4、 第 3ポ ト 1 6、 及び環状溝 8の順にタンク通路 1 3に連通する。 .
背圧室 7がタンク通路 1 3と連通するこどによって、 '背圧室 7の圧力が低下す る。 したがって、 オペレートチェック弁 5 1の受圧部 5 cに作用する圧力によつ て、 弁体 5のポペット部 5 aはシート部 6から離れ、 オペレートチェック弁 5 1 が開弁する。 これにより、 .リフトシリンダの作動流体は、' ァクチゴエータポート .1から戻り通路 4側へと^入する。
ここで、 第 2ポート 1 5は戻り通路 4に連通しているため、 パイロット室 2 0 に 第 2ポート 1 . 5を介して戻り通路 4の流体が流入する。 パイロッ ト室 2 0に 流入した作動流体は、 図 3に示すように、 制御絞り 2 5、 圧力室 2 4、 第 3ポー ト 1 6、及び環状溝 1 8の順に通過し、タンク通路 1 3に流れ込む。このように、 制御絞り 2 5に流れが発生することによって、 制御絞り 2 5の前後には差圧が発 生し、 その上流側の圧力がパイロット室 2 0に作用する。
これにより、 パイロッ トスプール 5 3は、 スプリング 2 2を圧縮して図中左方 向にさらに移動する。 パイロットスプール 5 3の移動によって、 第 1ポート 1 4 の一端の開口部にパイ口ットスプール 5 3の外周面がかかり、 圧力室 2 4に対す る第 1ポート 1 4の開口面積、 つまり第 1ボード 1 4の開度が変化する。 第 1ポート 1 4の開度によってパイロット室 2 0内の圧力が変化するため、 パ イロッ トスプール 5 3は、 パイロッ ト室 2 0内の圧力とスプリング 2.2の付勢力 とによってバランスした位置を保つ。
具体的には、 パイロッ トスプール 5 3は、 以下のようにしてバランスした位置 、 を保つ。
パイ口ッ トスプール 5 3が図中左側に移動することによって第 1ポー卜 1 4' の開度が小さくなる。 これにより、 背圧室 7の圧力が高くなるためオペレートチ ェック弁 5 1は閉弁方向に移動し; ァクチユエータポート 1から戻 'り通路 4側へ と^入する作動流体の流量が减少 る。 これにより、 パイロッ ト室 2 0に流入す る作動流体の流量も減少するため、 パイロッ ト室 2' 0内の圧力が低下し、 パイ口 ッ トスプール 5 3はスプリング 2 2の付勢力によってパイ口ッ ト室 2 0の容積 ' を縮める方向 （図中右方向） に移動する。 パイロットスプ ル 5 3が図中右方向 に移動することによって、 第 1ポート 1 '4の開度は大きくなるため、 背圧室 7の 圧力は逆に低下する。 これにより、 Tクチユエ一タポート 1は開弁方向に移動す るため、 パイロットスプール 5 3は、 スプリング 2 2の付勢力に抗してパイロッ ト室 2 0の容積を拡げる方向 （図中左方向） .に移動する。
上のように、 メインスプールを供給位置に切り換えた場合、 供給通路 3の圧 力がァクチユエ一タポート 1の圧力よりも大きくかつその圧力差が所定値以上 となることによって、 オペレートチェック弁 5 1はスプリング 9の付勢力に抗し て開弁し、 供給通路 3からァクチユエータポート 1への作動流体の流通を許容す る。 また、 メインスプールを排出位置に切り換えた場合、 背圧室 7の圧力が低下 することによって、 オペレートチェック弁 5 1は開弁し、 ァクチユエータポート 1から戻り通路 4への作動流体の流通を許容する。
また、 パイ口ットスプール 5 3は、 パイ口ッ ト室 2 0内の圧力とスプリング 2 2の付勢力とによってバランスした位置を保つことによって、 第 1ポート 1 4の 開度を一定に保つように制御する。 第 1ポート 1 4の開度が一定に制御されれば、 それに伴って背圧室 7内の圧力も一定に保たれるため、 オペレートチェック弁 5 1のハンチングは防止される。
また、 戻り通路 4の圧力を安定的に保った状態で、 ノッチ 1 9を利用して少量 、 ずつ作動流体を排出するインチング制御をすることができるため、 そのインチン グ制御がスムーズに行えるようになる。 すなわち、 ノッチ 1 9が戻り通路 4に連 通する位置にメインスプ^ ~ル 5 2を保持すると、 そのノッチ 1 9の開口に比例し ' た少ない流量をタンク通路 1 3に戻すことができ、 リフトシリンダをゆっく りと 下降させることができる。
ノ
(第 2の実施の形態） '
次に、 図 4を参照して、 本発明の第 2の実施の形態に係るァクチユエータ制御 装置について説明する。 なお、 上記第 の実施の形態と同様の部材については、 同様の符号を付しその説日月を省略す'る。 ·
本第 2の実施の形態と上記第 1の実施の形態との違いは、 オペレートチェック 弁 5 1の構成が相違する点である。'以下に、 その相違点を中心に説明する。
オペレートチェック弁 5 1のポぺット部 5 aには、 軸方向にバルブ孔 3 0が形 成されると共に、 このバルブ孔 3 0は、 導圧通路としてのホ°一卜 3 1を介してァ クチユエータポート 1に常時連通している。 / レブ孔 3 0には、 案内部材として のブラグ 3 2が嵌合される。 なお、 ポート 3 1は、 上記第 1の.実施の形態におけ るオリフィス 8に対応するものであるが、 その開口面積はオリフィス 8と比較し て十分に大きい。
プラグ 3 2におけるバルブ孔 3 0に挿入された端部には凹部 3 3が形成され、 この凹部 3 3は、 プラグ 3 2に形成された通路 3 4を介して背圧室 7に連通して いる。 凹部 3 3には、 第 2弁体としての補助弁体 3 5が摺動自在に介装される。 このように補助弁体 3 5は、 オペレートチェック弁 5 1の弁体 5内に収装され、 ァクチユエータポート 1と背圧室 7とを連通するものである。
補助弁体 3 5には、 補助弁体 3 5の先端部がポぺッ 卜部 5 aの端面に当接する ことによって画成されるパイロッ ト室 4 1と、 パイロット室 4 1に開口する第 1 、 制御オリフィス 3 7と、 第 1制御オリフィス 3 7に連通すると共に開口径が第 1 制御オリフィス 3 7よりも大きい第 2制御オリフィス 3 8と、 第 2制御オリフィ' ス 3 8に連通すると共に通路 3 4を介して背圧室 7にも連通し、 補助弁体 3 5背 面に画成されたスプリング室 3 9と力 それぞれ直列にかつ軸方向に沿って形成 される。 このように、 パイロッ ト'室 4 1とスプリング室 3 9とは、 第' 1制御オリ' フィス 3 及び第 2制御オリフィス 3 8を介して連通している。
スプリング室 3 9には付勢部材としてのスプリング 4 ' 0が収装される。 スプリ ング 4 0は、 補助弁体 3 5をプラグ 3 2の凹部 3 3から退出する方向に付勢する。 したがって、 パイロット室 4 1に圧力が作用していない状態では、 スプリング 4 0の付勢力によって、 補助弁体 3 .5め先端部はポぺット部 5 aの端面に押圧され、 第 1制御オリフィス 3 7における作動流体の流れは遮断される。
補助弁体 3 5の胴部には、 外周面に開口部を有すると共に第 2制御オリフィス 3 8に連通する環状の導入ポート 3 6が形成される。 導入ポート 3 6外周面の開 口部 3 6 aの開口面積は、 補助弁体 3 5とプラグ 3 2との相対位置によって決ま る。 補助弁体 3 5が、 スプリング 4 0の付勢力によってポペッ ト部 5 aの端面に 当接している状態では、 プラグ 3 2の凹部 3 3内周面によって.導入ポート 3 6の 開口部 3 6 aが閉塞されることはない。.一方、 補助弁体 3 5が、 スプリング 4 0 を圧縮しながらプラグ 3 2の凹部 3 3内へと進入する場合には、 それに伴って開 口部 3 6 aの開口面積は小さくなる。 そして、 補助弁体 3 5が、 凹部 3 3の底面 に当接した状態では、 開口部 3 6 aはプラグ 3 2の凹部 3 3内周面によって閉塞 される。 このように、 補助弁体 3 5がプラグ 3 2の凹部 3 3内周面に沿って摺動 することによって、 開口部 3 6 aの開口面積は変化する。
次に、 本実施の形態のァクチユエータ制御装置の作用について説明する。
メインスプール 5 2が中立位置である場合、 背圧室 7とタンク通路 1 3との連 通は遮断されるため、 ァクチユエータポート 1と背圧室 7との圧力は等しくなる。 このとき、 補助弁体 3 5の両端に画成されたスプリング室 3 9とパイロッ ト室 4 1も同圧になるため、 補助弁体 3 5はスプリング 4 0の付勢力によって図 4 ,に示 すノーマル位置を保つ。 この状態では、 補助弁体 3 5は スプリング 4 0の付勢 力によって、 先端部がポペッ ト部'5 aの端面に当接するため、 第 1制御オリフィ ス 3 7には流れが生じない。 これに対して、導入ポート 3 6·は開口しているため、' ポート 3. 1は、 導入ポート 3 6を介して第 2制御 リフィス 3 8と連通する。 こ のように、 導入ポート 3 6は、 パイロット室 4 1に圧力'が作用していない場合に は、.第 1制御オリフィス 3 7をバイパスして、 ポート 3 1 と第 2制御オリフィス 3 8とを連通させるものである。 つまり、 補助弁体 3 5がノーマル位置の場合に は、 ァクチユエ一タポート 1は、 ポート 3 1、 導入ポート 3 6、 及び第 2制御ォ リフィス 3 8を介して背圧室 7に連通する。
次に、 メインスプール 5 2を供給位置に移動させオペレートチヱック弁 5 1の 弁体 5が開弁した状態から、 メインスプール 5 2を中立位置を超えて一気に排出 位置に切り換える場合について説明する。 この場合、 弁体 5の開度が大きい状態 で、 戻り通路 4とタンク通路 1 3とが連通すると、 リフトシリンダからの戻り流 体が、 戻り通路 4と戻り側環状溝 1 1とのラップ部分に一気に流れ込むことにな る。 これにより、 ラップ部分における圧力損失が急激に大きくなり、 衝撃が発生 する。
そこで、 本実施の形態は、 リフトシリンダを上昇させてから、.一気に下降させ る場合でも衝撃が少なくなるように、 弁体 5をスムーズに制御状態に復帰するよ うにしたものである。 メインスプール 5 2を供給位置から排出位置に切り換えた場合、 上記第 1の実 施の形態にて示したように、背圧室 7はタンク通路 1 3に連通する。 これにより、 ァクチユエータポート 1は、 ポート 3 1、 導入ポート 3 6、 第 2制御オリフィス 3 8.、 及び背圧室 7を経由してタンク通路に連通する。 したがって、 第 2制御ォ 、 リフィス 3 8に流れが発生する。
ここで、 第 2制御オリフィス 3 8の開口面積は大きいため、 リフトシリンダか らの作動流体は、 第 2制御オリフィス 3 8を介して背圧'室 7に流入し易い。 した がって、 背圧室 7の圧力が上昇し.、 弁体 5は閉弁方向にスムーズに移動し制御状 態に復帰する。 . '
弁体 5.が制御状態に復帰してシート部 6の開度がある程度小さくなると、 第 2 制御オリフィス 3 8を通過する流体の圧力損失の作用によって、 パイロッ ト室 4 1の圧力が上昇する。 そして、 パイロッ ト室 4 1とスプリング室 3 9との圧力差 が所定以上に達した場合には、 補助弁体' 3 5は、 スプリング 4 0の付勢力に抗し て移動し、.導入ポート 3 6の開口部' 3 6 aは、 プラグ 3 2の凹部 3 3内周面によ つて閉塞される。 これと同時に、 補助弁体 3 5の先端部もポペット部 5 aの端面 から離れるため、 第 1制御オリフィス 3 7とポート 3 .1とが連通し、 作動流体が 第 1制御オリフィス 3 7を通過するようになる。 以降は、 上言己第 1の実施の形態 と同様の通常の制御が行われることになる。 '
なお、 補助弁体 3 5は、 リフトシリンダ上昇時には第 1制御ォリフィス 3 7に 切り換わり、 弁体 5がリシートする際には切り換わらない設定としている。 補助 弁体 3 5が切り換わらなければ、 作動 体は第 1制御オリフィス 3 7をバイパス するため、 補助弁体 3 5の戻りが速くなる。 ·
以上の本実施の形態によれば、 従来のように供給 ii路 3からァクチユエータポ —卜 1に圧力流体を供給する供給モードから、 ァクチユエータポート 1から戻り 通路 4に作動流体を戻す戻りモードに急激に切り換えたとしても、 弁体 5が制御 4
14 状態にスムーズに復帰するため、 従来よりもショックが緩和される。
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、 その技術的な思想の範 内におい て種々の変更がなしうることは明白である。
、 産業上の利用可能性
本発明は、 フォークリフトにおけるリフトシリンダの伸縮作動の制御に用いら れるァクチユエ一タ制御装置に適用することができる。' ―

Claims

請求の範囲
1 . 液圧シリンダの伸縮作動を制御するァクチユエ一タ制御装置であって、
. 前記液圧シリンダに接続されたァクチユエ—タポートと、
、 前記ァクチユエ一タポ一トと作動流体の供給通路又は戻り通路との流通を切 り換えるメインスプールと、 '
前記液圧シリンダと前記メインスプールとの間に介装され、 前記供給通路から 前記ァクチユエータポートへの作動流体の流通を許容すると共に、 背圧室の圧力 'に応じて前記ァクチユエータポートから前記戻り通路への作動流体の.流通を許 ' 容するオペレートチェック弁と、 を備え、 ノ
前記ァクチユエータポートは、 導圧通路を介して前記オペレートチェック弁の 前記背圧室と常時連通し、 ' - 前記メインスプールは、 ' ·
前記メインスプールに摺動自在に収装されたパイロッ トスプールと、
前記パイロジ トスプールの一端側に画成されたパイロッ ド室と、
前記パイロットスプールの他端側に画成されたスプリング室と、
前記スプリング室に収装され前記パイ口ッ'トスプールをパイ口ッ ト室の圧力 に抗'して付勢する付勢部材と、
前記メインスプールが前記液圧シリ ンダの作動流体を排出させる排出位置に 切り換えられた場合に、 前記背圧室を前記戻り通路下流のタンク通路に連通させ る第 1ポートと、 前記戻り通路を前記パイ口ッ ト室に連通させる第 2ポートと、 を備え、
前記パイロッ トスプールは、
前記パイ口ッ ト室から前記タンク通路に流出する作動流体の流れに抵抗を付 与する制御絞りを備え、 前記メインスプールが排出位置に切り換えられた場合には、 前記パイロッ トス プールは、 .前記制御絞りの前後差圧によって作用する前記パイ口ッ ト室の圧力と、 前記スプリング室の前記付勢部材の付勢力とでバランスした位置を保つことに よって前記第 1ポー卜の開口面積.を一定に保つように制御することを特徴とす 、 るァクチユエータ制御装置。
2 . 前記メインスプールは、 ■ .
前記スプリング室に連通して設けられると共に、 前記メインスプールが排出位 置に切り換えられた場合に前記タンク通路に連通する第 3ポートと、
前記パイ口ットスプールの外周に画成され、 当該パイ口ットスプールが前記ス プリング室の前記付勢部材の付勢力に杭して移動した際に、 前記第 1ポートと前 '記第 3ポートとを連通させる圧力室と、 をさらに備え、
前記メインスプールが排出位置に切り換えられた場合には、 前記オペレートチ エック弁の前記背圧室が、 前記第.1ポート、 前記圧力室、 及び前記第 3ポートを 介して前記タンク通路に連通することによって前記オペレートチェック弁が開 弁し、 前記ァクチユエータポー卜と前記戻り通路とが連通することを特徴とする 請求項 1に記載のァクチユエ一タ制御装置。
3 . 前記オペレートチェック弁は、
弁体内に収装され前記ァクチユエータポートと前記背圧室とを連通し、 案内部 材に沿って摺動自在に移動する第 2弁体をさらに備え、
前記第 2弁体は、'
当該第 2弁体の先端部に開口部を有する第 1制御ォリフィスと、
当該第 1制御オリフィスに連通し、 開口径が第 1制御オリフィスよりも大きい 第 2制御オリフィスと、 当該第 2制御ォリフィスに連通すると共に前記背圧室にも連通し、 前記第 2弁 体背面に画成されたスプリング室と、 . ' 前記スプリング室に収装され、 前記第 2弁体を前記案内部材から退出する方向 に付勢し、 前記第 2弁体の先端部を前記弁体に対して押圧して前記第 1制御ォリ 、フィスにおける流れを遮断する付勢部材と、
前記導圧通路からの作動流体を前記第 2制御オリフィ へと導入可能で、 前記 第 2弁体が前記付勢部材の付勢力に杭して移動し前記案' '内部材内に進入するの に伴ってその開口面積が小さぐなる導入ポートと、
. 前記第 2制御オリフィスの前後差圧が所定値以下の場合には、 前記ァクチユエ ータポートは前記導入ポート及び前記第 2制御オリフィスを介して前記背圧室 ίこ連通し、 ■ · ·
' 前記第 2制御オリフィスの前後差圧が所定値を超えた場合には、 前記第 2弁体 は前記忖勢部材の付勢力に杭して移動し、'前記ァクチユエータポートは前記第 1 制御ォリフィスを介して前記背圧室に連通することを特徴とする請求項 1又は 請求項 2に記載のァクチユエ一タ制御装置。
,
4 . 前記導入ポートは前記第 2弁体外周面に開口部を有し、
前記第 2制御オリフィスの前後差圧が所定値を超えた場合には、 前 f己導入ポー 卜の前記開口部は前記案内部材の内周面にて閉塞されることを特徴とする請求 項 3に記載のァクチユエータ制御装置。 .
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