SU1118752A1 - Гидропривод подъема стрелы землеройной машины - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий гидронасос, основные и дополнительный гидроцилиндры, распределитель, св занный с основными гидроцилиндрами. гидроаккумул тор, св занный с дополнительным гидроцилиндром, гидроклапан, св занный с распределителем и гидронасосом , и гидромагистрали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы машины, он снабжен дросселем, обратными клапанами, один из которых установлен параллельно дросселю в магистрали, соедин ющей дополнительный гидроцилиндр и гидроаккумул тор, и регулируемым гидроклапаном , установленным последовательно со вторым обратным клапаном в магистрали , соедин ющей гидронасос и гидроаккумул тор , при этом штоковые полости основных гидроцилиндров через третий обратный клапан св заны со сливом. (Л 00 СП 1чЭ

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике, а именно к гидроприводам одноковшовых погрузчиков.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  гидроприод землеройной машины, включающий гидронасос, основные и дополнительный гидроцилиндры, распределитель, св занный с основными гидроцилиндрами, гидроаккумул тор, св занный с дополнительным гидроцилиндром, гидроклапан, св занный с распределителем и гидронасосом , и гидромагистрали 1.

Недостаток указанного гидропривода заключаетс  в том, что при включении распределител  на опускание стрелы последн   начинает движение вниз под действием силы т жести еще до возрастани  давлени  в штоковых полост х цилиндров, подъема стрелы и в камере управлени  гидрокла пана, т.е. до включени  гидроклапана. Вследствие запаздывани  срабатывани  гидроклапана шток дополнительного цилиндра остаетс  некоторое врем  блокированным и воспринимает всю нагрузку до момента включени  гидроклапана. Это может вызвать опасные напр жени  в стреле, резкое повышение давлени  в поршневой полости дополнительного гидроцилиндра; разрушить уплотнение дополнительного гидроцилиндра и гибких элементов гидромагистрали . Большой перепад давлени  в поршневой полости дополнительного цилиндра и в гидропневмоаккумул форе может также вызвать  вление гидравлического удара в момент открыти  гидроклапана и увеличить динамическую нагрузку на элементы гидропривода . В случае выхода из стро  гидроклапана в положении «Закрыто при опус кании стрелы под действием ее силы т жести и давлени  рабочей жидкости в штоковых полост х всех трех цилиндров произойдет неизбежное разрушение стрелы, дополнительного цилиндра и гидромагистрали , соедин ющей последний с гидропневмоаккумул тором . Это произойдет вследствие большого усили , воспринимаемого блокированным дополнительным гидроцилиндром , смещенным в сторону основани  стрелы и св занным с ней по принципу рычага второго рода. Гидропривод не позвол ет также опустить стрелу из верхнего положени  в нижнее при отказе гидронасоса , двигател , распределител  или любой другой причины, преп тствующей включению гидроклапана, хот  правила техники безопасности запрещают оставл ть стрелу в подн том положении и производить ремонтные работы в таком положении. Кроме того, из-за неизбежных утечек рабочей жидкости в процессе эксплуатации давление в гидропневмоаккумул торе уменьшитс  и работа гидропривода нарушитс , поскольку под вод ща  лини  гидропневмоаккумул тора

перекрыта вентилем и автоматическа подразр дка гидропневмоаккумул тора не предусматриваетс . Указанные недостатки, а, также отсутствие предохранительного

5 клапана у гидронасоса и фильтра в сливной магистрали снижают надежность гидропривода подъема стрелы.

Цель изобретени  j- повышение надежности работы машины.

Q Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод подъема стрелы землеройной машины, включающий гидронасос, основные и дополнительный гидроцилиндры, распределитель , св занный с основными гидроцилиндрами , гидроаккумул тор, св занный с

5 дополнительным гидроцилиндром, тидроклапан , св занный с распределителем и гидронасосом , и гидромагистрали, снабжен дросселем , обратнымиклапанами, один из которых установлен параллельно дросселю в магистрали , соедин ющей дополнительный гидроцилиндр и гидроаккумул тор, и регулируемым гидроклапаном, установленным последовательно со вторым обратным клапа ном в магистрали, соедин ющей гидронасос и гидроаккумул тор, при этом штоковые

5 полости основных гидроцилиндров через третий обратный клапан св заны со сливом .

На чертеже изображен гидропривод подъема стрелы землеройной машины.

Гидропривод имеет основные гидроцилиндры 1 и дополнительный гидроцилиндр

2,смещенный к основанию стрелы. Гидроцилиндры щарнирно соединены со стрелой

3.Штоковые полости всех гидроцилиндров сообщаютс  с баком через обратный клапан

5 4 и соединены с гидрораспределителем 5; последний соединен гидромагистралью 6 с поршневыми полост ми основных гидроцилиндров 1. Поршнева  полость дополнительного гидроцилиндра 2 соединена с гидроаккумул тором 7 через гидроклапан 8

и обратный клапан 9, соединенные параллельно , и через дроссель 10 с параллельным обратным клапаном. Камера управлени  гидроклапаном 8 соединена с напорной .магистралью , а при нейтральном положении

5 золотника сообщаетс  с баком. Гидроаккумул тор 7 соединен с гидронасосом 11 через обратный клапан 12 и регулируемый гидроклапан 13, включенные последовательно . К напорной магистрали гидронасоса подключен предохранительный клапан 14,

0 а к сливной линии - фильтр 15 с предохранительным клапаном 16.

Гидропривод работает следующим образом .

При включении золотника распредели5 тел  5 на опускание стрелы в поршневой полости -дополнительного гидроцилиндра 2 увеличиваетс  давление под действием силы т жести стрелы и рабоча  жидкость

поступает в гидроаккумул тор 7 через дрос сель 10 и обратный клапан 9 независимо от момента открыти  гидроклапана 8, а после его открыти  и через гидроклапан 8. Гидроклапан 8 открываетс  под действием давлени  рабочей жидкости, поступающей в камеру управлени  от гидронасоса 11.

Таким образом, обратный клапан 9 открываетс  при уравнивании давлени  в поршневой полости дополнительного гидроцилинд ра 7, предотвраща  опасное увеличение давлени  рабочей жидкости в поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 со всеми отрицательными  влени ми, св занными с повышением давлени . Происходит м гкое включение гидроаккумул тора 7 дл  аккумулировани  энергии при опускании стрелы. Оптимальна  скорость опускани  стрелы с порожним ковшом устаь авливаетс  с помощью дроссел  10. При опускании стрелы с груженым ковшом, например в аварийной ситуации, скорость опускани  увеличиваетс , но открытие обратного клапана 4 предотвращает разр жение и разрыв потока рабочей жидкости в штоковых полост х гидроцилиндров. Гидропривод- обеспечивает с помощью обратного клапана 9 опускание стрелы в случае отказов элементов гидропривода, преп тствующих включению гидроклапана 8.

При включении золотника распределител  5 на подъем стрелы рабоча  жидкость подаетс  от гидронасоса 11 через распределитель 5 в поршневые полости основных гидроцилиндров 1 -и от гидронасоса в камеру управлени  гидроклапана 8, который открывает и соедин ет поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 2 с гидроцилиндром 7. Таким образом используетс  энерги  гидроаккумул тора дл  подъема стрелы и груза в ковше.

В нейтральном положении гидромагистраль , соедин юща  штоковые полости всех гидроцилиндров I с распределителем, перекрываютс  золотником, а рабоча  жидкость от гидронасоса 11 поступает через каналы распределител  в бак. Камера управлени  гидроклапана, также соединена со сливной магистралью и поэтому гидроклапан включен.

При уменьшении давлени  в гидроаккумул торе 7 нижеустановленного предела производитс  его подразр дка от гидронасода через регулируемый гидроклапан 13 и обратный клапан 12.

В случае повышени  давлени  в рабочей жидкости в напорной магистрали до предельного значени  открываетс  предохранительный клапан 14.

Фильтраци  рабочей жидкости гидропривода обеспечиваетс  фильтром 15 с предохранительным клапаном 16, включенными в сливную гидромагистраль.

Использование предложенного устройства обеспечивает оптимальную скорость опускани  стрелы и предотвращает взрыв потока рабочей жидкости в штоковых полост х гидроцилиндров при опускании стрелы как с порожним, так и с груженым ковшом. При опускании стрелы происходит м гкое включение гидроаккумул тора дл  аккумулировани  энергии и уменьшаютс  динамические нагрузки на элементы гидропривода . Введение автоматической подзар дки гидроаккумул торов, включение предохранительного клапана в нагнетательную магистраль и фильтра с предохранительным клапаном в сливную магистраль повышает надежность гидропривода.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий гидронасос, основные и дополнительный гидроцилиндры, распределитель, связанный с основными гидроцилиндрами, гидроаккумулятор, связанный с дополнительным гидроцилиндром, гидроклапан, связанный с распределителем и гидронасосом, и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, он снабжен дросселем, обратными клапанами, один из которых установлен параллельно дросселю в магистрали, соединяющей дополнительный гидроцилиндр и гидроаккумулятор, и регулируемым гидроклапаном, установленным последовательно со вторым обратным клапаном в магистрали, соединяющей гидронасос и гидроаккумулятор, при этом штоковые полости основных гидроцилиндров через третий обратный клапан связаны со сливом.