CN115853838A - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括。动臂油缸、蓄能器、防爆装置、主油源、控制油源、减震控制阀组和油箱。其中，所述动臂油缸的无杆腔经所述防爆装置与所述主油源或者所述油箱连接。所述蓄能器通过所述减震控制阀组与所述动臂油缸的无杆腔连接。所述控制油源与所述减震控制阀组连接。所述减震控制阀组与所述防爆装置连接。所述控制油源用于经所述减震控制阀组解除所述防爆装置的防爆功能，并调节所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器的连通状态。通过这种结构设置，通过调节减震控制阀组的工作状态，能够灵活调节防爆装置的防爆状态以及动臂油缸的动臂减震状态，以适应于不同的作业工况。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设施工的土方施工机械。它主要用于铲装运输土壤、沙石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等进行轻度铲掘作业。在动臂提升过程中，为了提升作业的安全性，通常需要启动动臂防爆功能。在物料运输过程中，为了提升整车的运输稳定性和舒适性，通常需要启动动臂减震功能。目前亟需提供一种能够在不同工况下灵活切换动臂防爆功能各动臂减震功能的动臂液压控制系统。

发明内容

本发明提供一种液压控制系统及作业机械，用以提供一种能够在不同工况下灵活切换动臂防爆功能各动臂减震功能的液压控制系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括动臂油缸、蓄能器、防爆装置、主油源、控制油源、减震控制阀组和油箱。

其中，所述动臂油缸的无杆腔经所述防爆装置与所述主油源或者所述油箱连接。所述蓄能器通过所述减震控制阀组与所述动臂油缸的无杆腔连接。所述控制油源与所述减震控制阀组连接。所述减震控制阀组与所述防爆装置连接。所述控制油源用于经所述减震控制阀组解除所述防爆装置的防爆功能，并调节所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器的连通状态。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统包括动臂状态切换阀。所述防爆装置包括锁止单向阀和防爆状态控制阀。

所述动臂油缸的无杆腔经所述锁止单向阀与所述动臂状态切换阀连接。所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂状态切换阀连接。所述动臂状态切换阀与所述主油源及所述油箱连接。所述动臂状态切换阀用于调节所述动臂油缸的工作状态。

所述防爆状态控制阀的工作油口与所述锁止单向阀连接。所述减震控制阀组与所述防爆状态控制阀的控制油口连接，并用于控制所述防爆状态控制阀调节所述锁止单向阀的工作状态。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述防爆状态控制阀包括防爆位和防爆解除位。所述防爆状态控制阀的控制油口包括第一控制油口和第二控制油口。所述控制油源包括先导压力油路。所述第一控制油口与所述油箱连接。所述先导压力油路经所述减震控制阀组与所述第二控制油口连接。

所述先导压力油路经所述减震控制阀组连通供给至所述第二控制油口的状态下，所述防爆状态控制阀处于所述防爆解除位，所述锁止单向阀处于反向可流通状态。

所述先导压力油路未连通供给至所述第二控制油口的状态下，所述防爆状态控制阀切换至所述防爆位，所述锁止单向阀处于反向截止状态。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述控制油源还包括动臂下降先导油路。所述液压控制系统还包括梭阀。所述动臂下降先导油路与所述梭阀的第一进油口连接。所述先导压力油路经所述减震控制阀组与所述梭阀的第二进油口连接。所述梭阀的出油口与所述第二控制油口连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述减震控制阀组包括减震先导控制阀和减震切换组件。所述控制油源还包括泄压油路。所述先导压力油路和所述泄压油路与所述减震先导控制阀的一侧油口连接，所述减震先导控制阀的另一侧油口与所述减震切换组件的控制油口及所述梭阀的第二进油口连接。所述蓄能器通过所述减震切换组件的工作油口与所述动臂油缸的无杆腔连接。所述减震先导控制阀用于切换所述防爆状态控制阀的工作位，并通过控制所述减震切换组件的工作状态调节所述蓄能器与所述动臂油缸的无杆腔的连通状态。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述减震先导控制阀为两位三通电磁换向阀。所述减震先导控制阀包括减震位和减震解除位。所述减震先导控制阀的三个工作油口分别与所述泄压油路、所述先导压力油路及所述减震切换组件的控制油口连接。所述梭阀的第二进油口与所述减震切换组件的控制油口连通。

在所述减震位的状态下，所述先导压力油路与所述减震切换组件的控制油口及所述梭阀的第二进油口连通，以使所述防爆状态控制阀切换至所述防爆解除位，所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器连通。

在所述减震解除位的状态下，所述泄压油路与所述减震切换组件的控制油口及所述梭阀的第二进油口连通，以使所述防爆状态控制阀切换至所述防爆位或者所述防爆解除位，所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器截止。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述减震切换组件包括切换控制阀、第一连通阀和第二连通阀。

其中，所述切换控制阀包括减震连通位和减震截止位。所述先导压力油路经所述减震先导控制阀的工作油口与所述切换控制阀的控制油口连接，以使所述切换控制阀在所述减震连通位和所述减震截止位之间切换。

所述第一连通阀与所述蓄能器、所述动臂油缸的无杆腔及所述切换控制阀连接。所述第一连通阀包括第一连通位和第一截止位。所述第二连通阀与所述油箱、所述动臂油缸的有杆腔及所述切换控制阀连接。所述第二连通阀包括第二连通位和第二截止位。所述切换控制阀用于调节所述第一连通阀及所述第二连通阀的工作位。

在所述减震连通位的状态下，所述第一连通阀切换至所述第一连通位、所述第二连通阀切换至第二连通位，所述动臂油缸的无杆腔通过所述第一连通阀与所述蓄能器连通，所述动臂油缸的有杆腔通过所述第二连通阀与所述油箱连通。

在所述减震截止位的状态下，所述第一连通阀切换至所述第一截止位、所述第二连通阀切换至所述第二截止位，所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器截止，所述动臂油缸的有杆腔与所述油箱截止。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括压力平衡控制阀。所述压力平衡控制阀设置在所述蓄能器与所述动臂油缸的无杆腔之间。所述压力平衡控制阀用于平衡所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器之间的压力。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述压力平衡控制阀为三位三通液控换向阀。所述三位三通液控换向阀包括补油位、泄油位及补泄截止位。所述三位三通液控换向阀包括第三控制油口和第四控制油口。

其中，所述三位三通液控换向阀的三个工作油口分别与所述蓄能器、所述先导压力油路及所述油箱连接。所述第三控制油口与所述蓄能器连接。所述第四控制油口与所述动臂油缸的无杆腔连接。

所述第三控制油口压力等于所述第四控制油口压力的状态下，所述三位三通液控换向阀切换至所述补泄截止位，所述蓄能器与所述先导压力油路及所述油箱均截止。

所述第三控制油口压力小于所述第四控制油口压力的状态下，所述三位三通液控换向阀切换至所述补油位，所述先导压力油路与所述蓄能器连通。

所述第三控制油口压力大于所述第四控制油口压力的状态下，所述三位三通液控换向阀切换至所述泄油位，所述蓄能器与所述油箱连通。

根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本发明提供的液压控制系统中，动臂油缸的无杆腔经防爆装置与主油源或者油箱连接，动臂油缸的有杆腔与油箱或者主油源连接。在动臂提升过程中，主油源输出的油液经过防爆装置流动至动臂油缸的无杆腔内。动臂油缸的有杆腔内的油液回流至油箱内。此时，防爆装置处于防爆状态。也就是说，由主油源输出的油液能够经过防爆装置被输入至动臂油缸的无杆腔内，且防爆装置能够锁止动臂油缸的无杆腔内的油液。当动臂油缸的无杆腔胶管破裂时，防爆装置能够将动臂油缸的无杆腔内的油液锁止，以防止动臂突然下降或者掉落，实现动臂的防爆功能。

控制油源经减震控制装置与防爆装置的控制油口连接。蓄能器通过减震控制阀组与动臂油缸的无杆腔连接。减震控制阀组能够控制控制油源与防爆装置的控制油口的连通状态，同时控制动臂油缸的无杆腔与蓄能器的连通状态。也就是说，通过调节减震控制阀组的工作状态，能够控制防爆装置的工作状态，并调节蓄能器与动臂油缸的无杆腔的连通状态。

具体地，例如，减震控制阀组包括连通状态和截止状态。当减震控制阀组处于连通状态时，控制油源经减震控制阀组输入至防爆装置的控制油口，以解除防爆装置的防爆功能；同时，动臂油缸的无杆腔通过减震控制阀组与蓄能器连通，以启动动臂减震功能。当减震控制阀组处于截止状态时，控制油源无法输入至防爆装置的控制油口，防爆装置保持防爆功能；同时，动臂油缸的无杆腔也无法与蓄能器连通，动臂减震功能解除。

通过这种结构设置，动臂油缸的无杆腔通过减震控制阀组与蓄能器连接。控制油源通过减震控制阀组与防爆装置的控制油口连接。通过调节减震控制阀组的工作状态，能够灵活调节防爆装置的防爆状态以及动臂油缸的动臂减震状态，以适应于不同的作业工况。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的液压控制系统的系统原理图

图2是图1中A处的局部放大图；

附图标记：

100、动臂油缸；200、蓄能器；300、防爆装置；301、锁止单向阀；302、防爆状态控制阀；303、防爆位；304、防爆解除位；305、第一控制油口；306、第二控制油口；401、主油源；402、油箱；403、先导压力油路；404、动臂下降先导油路；405、泄压油路；500、减震控制阀组；510、减震先导控制阀；511、减震位；512、减震解除位；520、切换控制阀；521、减震连通位；522、减震截止位；530、第一连通阀；531、第一连通位；532、第一截止位；540、第二连通阀；541、第二连通位；542、第二截止位；600、动臂状态切换阀；700、梭阀；800、压力平衡控制阀；801、补油位；802、泄油位；803、补泄截止位；804、第三控制油口；805、第四控制油口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2对本发明实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1所示，该液压控制系统包括：动臂油缸100、蓄能器200、防爆装置300、主油源401、控制油源、减震控制阀组500和油箱402。

其中，动臂油缸100的无杆腔经防爆装置300与主油源401或者油箱402连接。蓄能器200通过减震控制阀组500与动臂油缸100的无杆腔连接。控制油源与减震控制阀组500连接。减震控制阀组500与防爆装置300连接。控制油源用于经减震控制阀组500解除防爆装置300的防爆功能，并调节动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200的连通状态。

在本发明提供的液压控制系统中，动臂油缸100的无杆腔经防爆装置300与主油源401或者油箱402连接，动臂油缸100的有杆腔与油箱402或者主油源401连接。在动臂提升过程中，主油源401输出的油液经过防爆装置300流动至动臂油缸100的无杆腔内。动臂油缸100的有杆腔内的油液回流至油箱402内。此时，防爆装置300处于防爆状态。也就是说，由主油源401输出的油液能够经过防爆装置300被输入至动臂油缸100的无杆腔内，且防爆装置300能够锁止动臂油缸100的无杆腔内的油液。当动臂油缸100的无杆腔胶管破裂时，防爆装置300能够将动臂油缸100的无杆腔内的油液锁止，以防止动臂突然下降或者掉落，实现动臂的防爆功能。

控制油源经减震控制装置与防爆装置300的控制油口连接。蓄能器200通过减震控制阀组500与动臂油缸100的无杆腔连接。减震控制阀组500能够控制控制油源与防爆装置300的控制油口的连通状态，同时控制动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200的连通状态。也就是说，通过调节减震控制阀组500的工作状态，能够控制防爆装置300的工作状态，并调节蓄能器200与动臂油缸100的无杆腔的连通状态。

具体地，例如，减震控制阀组500包括连通状态和截止状态。当减震控制阀组500处于连通状态时，控制油源经减震控制阀组500输入至防爆装置300的控制油口，以解除防爆装置300的防爆功能；同时，动臂油缸100的无杆腔通过减震控制阀组500与蓄能器200连通，以启动动臂减震功能。

当减震控制阀组500处于截止状态时，控制油源无法输入至防爆装置300的控制油口，防爆装置300保持防爆功能；同时，动臂油缸100的无杆腔也无法与蓄能器200连通，动臂减震功能解除。

通过这种结构设置，动臂油缸100的无杆腔通过减震控制阀组500与蓄能器200连接。控制油源通过减震控制阀组500与防爆装置300的控制油口连接。通过调节减震控制阀组500的工作状态，能够灵活调节防爆装置300的防爆状态以及动臂油缸100的动臂减震状态，以适应于不同的作业工况。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统包括动臂状态切换阀600。防爆装置300包括锁止单向阀301和防爆状态控制阀302。

动臂油缸100的无杆腔经锁止单向阀301与动臂状态切换阀600连接。动臂油缸100的有杆腔与动臂状态切换阀600连接。动臂状态切换阀600与主油源401及油箱402连接。动臂状态切换阀600用于调节动臂油缸100的工作状态。

防爆状态控制阀302的工作油口与锁止单向阀301连接。减震控制阀组500与防爆状态控制阀302的控制油口连接，并用于控制防爆状态控制阀302调节锁止单向阀301的工作状态。

在本发明的一个实施例中，所述防爆状态控制阀302包括防爆位303和防爆解除位304。防爆状态控制阀302的控制油口包括第一控制油口305和第二控制油口306。控制油源包括先导压力油路403。第一控制油口305与油箱402连接。先导压力油路403经减震控制阀组500与第二控制油口306连接。

先导压力油路403经减震控制阀组500连通供给至第二控制油口306的状态下，防爆状态控制阀302处于防爆解除位304，锁止单向阀301处于反向可流通状态；

先导压力油路403未连通供给至第二控制油口306的状态下，防爆状态控制阀302切换至防爆位303，锁止单向阀301处于反向截止状态。

进一步，在本发明的一个实施例中，控制油源还包括动臂下降先导油路404。液压控制系统还包括梭阀700。动臂下降先导油路404与梭阀700的第一进油口连接。先导压力油路403经减震控制阀组500与梭阀700的第二进油口连接。梭阀700的出油口与第二控制油口306连接。

如图1所示，在该实施例中，液压系统包括两个动臂油缸100。各动臂油缸100的无杆腔分别配设一个防爆装置300。两个动臂油缸100的无杆腔均可通过减震控制阀组500与蓄能器200连接。两个动臂油缸100的有杆腔相互连通并与油箱402或者主油源401连接。其中，主油源401包括液压泵。

以图1和图2中左侧的防爆装置300为例进行说明，防爆装置300包括锁止单向阀301和防爆状态控制阀302。在该实施例中，防爆状态控制阀302为三位四通液控换向阀。锁止单向阀301包括阀芯和阀体。阀芯滑动安装在阀体内。阀芯与阀体共同构成三个腔体，三个腔体分别为位于阀芯的一端端部与阀体之间的第一腔体、位于阀芯的另一端端部与阀体之间的第二腔体、以及位于阀芯中部位置处的第三腔体。第三腔体为环形腔体，第二腔体内安装有弹簧，第二腔体与第三腔体通过阻尼孔连通。

三位四通液控换向阀的第一工作油口和第二工作油口均与第一腔体连接。三位四通液控换向阀的第三工作油口和第四工作油口分别与第二腔体和第三腔体连接。三位四通液控换向阀的第一控制油口305与油箱402连接，第二控制油口306通过梭阀700分别与减震控制阀组500及动臂下降先导油路404连接。三位四液控通换向阀包括防爆位303和防爆解除位304。其中，防爆解除位304还可以包括第一防爆解除位304和第二防爆解除位304。在该实施例中，左位为防爆位303，中位为第一防爆解除位304，右位为第二防爆解除位304。在防爆位303的状态下，三位四通液控换向阀的第三工作油口与第四工作油口相互连通，第一工作油口及第二工作油口截止。在第一防爆解除位304的状态下，三位四通液控换向阀的第四工作油口与第一工作油口连通，第二工作油口及第三工作油口截止，且第四工作油口与第一工作油口之间设置节流阻尼。在第二防爆解除位304的状态下，三位四通液控换向阀的第四工作油口与第一工作油口连通，第二工作油口与第三工作油口连通。此外，防爆状态控制阀302内还可以设置安全阀。在第二控制油口306处还可以并联设置节流阻尼和单向阀。

动臂状态切换阀600包括提升位、截止位和下降位。动臂状态切换阀600的一侧与主油源401及油箱402连接，动臂状态切换阀600的另一侧与动臂油缸100的有杆腔及无杆腔连接。在提升位的状态下，液压泵输出的油液进入动臂油缸100的无杆腔内，动臂油缸100的有杆腔内的油液回流至油箱402。在下降位的状态下，液压泵的油液进入动臂油缸100的有杆腔内，动臂油缸100的无杆腔内的油液回流至油箱402。在截止位的状态下，动臂油缸100的无杆腔及有杆腔均有油箱402及液压泵截止。

在工作过程中，当需要动臂提升时，将动臂状态切换阀600切换至提升位，主油源401输出的液压油经动臂状态切换阀600进入锁止单向阀301中，并推动锁止单向阀301的阀芯移动，使得液压油经锁止单向阀301进入动臂油缸100的无杆腔中。动臂油缸100的有杆腔内的油液经过动臂状态切换阀600回流至油箱402内。动臂油缸100的活塞杆伸出，动臂提升。此时，锁止单向阀301处于单向截止状态，动臂油缸100的无杆腔内的油液被锁止并无法外流。由此，当动臂油缸100无杆腔油管爆裂时，动臂油缸100不会出现突然掉落的现象。

当需要动臂下降时，给动臂下降先导油路404通油，使得动臂下降先导油路404内的油液经过梭阀700的第一进油口及出油口输入至第二控制油口306中。在该压力油的作用下，防爆状态控制阀302切换至防爆解除位304。同时，将动臂状态切换阀600切换至下降位。此时，动臂油缸100的无杆腔的油液可经锁止单向阀301反向回流至油箱402内。主油源401输出的液压油经动臂状态切换阀600被输入至动臂油缸100的有杆腔内。动臂油缸100的活塞杆收缩，动臂下降。

在进行物料运输过程中，通常需要将动臂状态切换阀600切换至截止位，并解除防爆功能，开启动臂减震功能。具体地，当需要启动动臂减震功能时，首先将减震控制阀组500调整至连通状态，控制油源经减震控制阀组500及梭阀700的第二进油口和出油口被输入至防爆控制阀的第二控制油口306内，以使防爆控制阀切换至防爆解除位304，解除防爆装置300的防爆功能；同时，动臂油缸100的无杆腔通过减震控制阀组500与蓄能器200连通，以启动动臂减震功能。

在本发明的一个实施例中，减震控制阀组500包括减震先导控制阀510和减震切换组件。控制油源还包括泄压油路405。先导压力油路403和泄压油路405与减震先导控制阀510的一侧油口连接，减震先导控制阀510的另一侧油口与减震切换组件的控制油口及梭阀700的第二进油口连接。蓄能器200通过减震切换组件的工作油口与动臂油缸100的无杆腔连接。减震先导控制阀510用于切换防爆状态控制阀302的工作位，并通过控制减震切换组件的工作状态调节蓄能器200与动臂油缸100的无杆腔的连通状态。

进一步，在本发明的一个实施例中，减震先导控制阀510为两位三通电磁换向阀。减震先导控制阀510包括减震位511和减震解除位512。减震先导控制阀510的三个工作油口分别与泄压油路405、先导压力油路403及减震切换组件的控制油口连接。梭阀700的第二进油口与减震切换组件的控制油口连通。先导压力油路403与减震先导控制阀510的工作油口之间可以安装减压阀。

在减震位511的状态下，先导压力油路403与减震切换组件的控制油口及梭阀700的第二进油口连通，以使防爆状态控制阀302切换至防爆解除位304，动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200连通。

在减震解除位512的状态下，泄压油路405与减震切换组件的控制油口及梭阀700的第二进油口连通，以使防爆状态控制阀302切换至防爆位303或者防爆解除位304，动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200截止。

更进一步，在本发明的一个实施例中，减震切换组件包括切换控制阀520、第一连通阀530和第二连通阀540。

其中，切换控制阀520包括减震连通位521和减震截止位522。先导压力油路403经减震先导控制阀510的工作油口与切换控制阀520的控制油口连接，以使切换控制阀520在减震连通位521和减震截止位522之间切换。

第一连通阀530与蓄能器200、动臂油缸100的无杆腔及切换控制阀520连接。第一连通阀530包括第一连通位531和第一截止位532。第二连通阀540与油箱402、动臂油缸100的有杆腔及切换控制阀520连接。第二连通阀540包括第二连通位541和第二截止位542。切换控制阀520用于调节第一连通阀530及第二连通阀540的工作位。

在减震连通位521的状态下，第一连通阀530切换至第一连通位531、第二连通阀540切换至第二连通位541，动臂油缸100的无杆腔通过第一连通阀530与蓄能器200连通，动臂油缸100的有杆腔通过第二连通阀540与油箱402连通；

在减震截止位522的状态下，第一连通阀530切换至第一截止位532、第二连通阀540切换至第二截止位542，动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200截止，动臂油缸100的有杆腔与油箱402截止。

参考图1进行描述，减震控制阀组500包括减震先导控制阀510和减震切换组件。减震切换组件包括切换控制阀520、第一连通阀530及第二连通阀540。例如，减震先导控制阀510为两位三通电磁控制阀。切换控制阀520为两位三通液控换向阀。第一连通阀530及第二连通阀540均为两位两通液控换向阀。

图1所示的状态为减震先导控制阀510未得电的状态，即减震先导控制阀510处于减震解除位512。此时，泄压油路405与切换控制阀520的一侧控制油口及梭阀700的第二进油口连通。在该状态下，防爆状态控制阀302的工作位取决于动臂下降先导油路404有无油液通流至防爆状态控制阀302的第二控制油口306处。当动臂下降先导油路404有油液通流至第二控制油口306时，防爆状态控制阀302切换至防爆解除位304。当动臂下降先导油路404无油液通流至第二控制油口306时，防爆状态控制阀302保持于防爆位303。同时，切换控制阀520处于减震截止位522。在该状态下，蓄能器200经切换控制阀520与第一连通阀530的一侧控制油口及第二连通阀540的一侧控制油口连通，以使第一连通阀530切换至第一截止位532、第二连通阀540切换至第二截止位542。此时，动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200截止，动臂油缸100的有杆腔与油箱402截止。

当减震先导控制阀510得电时，即减震先导控制阀510处于减震位511。此时，先导压力油路403与切换控制阀520的一侧控制油口及梭阀700的第二进油口连通。在该状态下，先导压力油路403内的油液能够经梭阀700的第二进油口输入至防爆状态控制阀302的第二控制油口306中，并使得防爆状态控制阀302切换至防爆解除位304。同时，切换控制阀520切换至减震连通位521。在该状态下，第一连通阀530的一侧控制油口处的油液及第二连通阀540的一侧控制油口处的油液经切换控制阀520泄压至油箱402内，以使第一连通阀530切换至第一连通位531，第二连通阀540处于第二连通位541。此时，动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200连通，动臂油缸100的有杆腔与油箱402连通。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括压力平衡控制阀800。压力平衡控制阀800设置在蓄能器200与动臂油缸100的无杆腔之间。压力平衡控制阀800用于平衡动臂油缸100的无杆腔与蓄能器200之间的压力。

更具体地，在本发明的一个实施例中，如图1所示，压力平衡控制阀800为三位三通液控换向阀。三位三通液控换向阀包括补油位801、泄油位802及补泄截止位803。三位三通液控换向阀包括第三控制油口804和第四控制油口805。

其中，三位三通液控换向阀的三个工作油口分别与蓄能器200、先导压力油路403及油箱402连接。第三控制油口804与蓄能器200连接。第四控制油口805与动臂油缸100的无杆腔连接。例如，在第三控制油口804与蓄能器200之间还可以设置阻尼。

第三控制油口804压力等于第四控制油口805压力的状态下，三位三通液控换向阀切换至补泄截止位803，蓄能器200与先导压力油路403及油箱402均截止；

第三控制油口804压力小于第四控制油口805压力的状态下，三位三通液控换向阀切换至补油位801，先导压力油路403与蓄能器200连通；

第三控制油口804压力大于第四控制油口805压力的状态下，三位三通液控换向阀切换至泄油位802，蓄能器200与油箱402连通。

通过这种结构设置，当动臂油缸100的无杆腔压力低于蓄能器200的压力时，蓄能器200经压力平衡阀泄压至油箱402，直至蓄能器200的压力与动臂油缸100的无杆腔压力相等。当动臂油缸100的无杆腔压力高于蓄能器200的压力时，先导压力油路403内的油液能够补充至蓄能器200内，直至蓄能器200的压力与动臂油缸100的无杆腔压力相等。由此，能够提升动臂减震功能启动的平稳性和安全性。

此外，在本发明的一个实施例中，在动臂下降先导油路404上可以设置电磁截止阀。当电磁截止阀处于连通状态时，动臂下降先导油路404经电磁截止阀及梭阀700与第二控制油口306连通。当电磁截止阀处于截止状态时，动臂下降先导油路404与第二控制油口306截止。此外，该液压系统中还可以设置控制装置和车速检测装置。控制装置与车速检测装置、电磁截止阀及减震先导控制阀510电性连接。控制装置能够基于车速检测装置的检测结果调节电磁截止阀及减震先导控制阀510的工作位，以满足不同的工况需求。

本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

例如，上述作业机械包括装载机。当装载机进行装载作业时，需要进行动臂提升时，启动防爆装置300的防爆功能。当需要动臂下降时，解除防爆装置300的防爆功能。当需要转运物料时，解除防爆装置300的防爆功能，并启动动臂的减震功能。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于装载机。例如，在本发明的其他实施例中，上述作业机械还可以包括挖掘机等。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括动臂油缸、蓄能器、防爆装置、主油源、控制油源、减震控制阀组和油箱，

其中，所述动臂油缸的无杆腔经所述防爆装置与所述主油源或者所述油箱连接，所述蓄能器通过所述减震控制阀组与所述动臂油缸的无杆腔连接，所述控制油源与所述减震控制阀组连接，所述减震控制阀组与所述防爆装置连接，所述控制油源用于经所述减震控制阀组解除所述防爆装置的防爆功能，并调节所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器的连通状态。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括动臂状态切换阀，所述防爆装置包括锁止单向阀和防爆状态控制阀，

所述动臂油缸的无杆腔经所述锁止单向阀与所述动臂状态切换阀连接，所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂状态切换阀连接，所述动臂状态切换阀与所述主油源及所述油箱连接，所述动臂状态切换阀用于调节所述动臂油缸的工作状态，

所述防爆状态控制阀的工作油口与所述锁止单向阀连接，所述减震控制阀组与所述防爆状态控制阀的控制油口连接，并用于控制所述防爆状态控制阀调节所述锁止单向阀的工作状态。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述防爆状态控制阀包括防爆位和防爆解除位，所述防爆状态控制阀的控制油口包括第一控制油口和第二控制油口，所述控制油源包括先导压力油路，所述第一控制油口与所述油箱连接，所述先导压力油路经所述减震控制阀组与所述第二控制油口连接，

所述先导压力油路经所述减震控制阀组连通供给至所述第二控制油口的状态下，所述防爆状态控制阀处于所述防爆解除位，所述锁止单向阀处于反向可流通状态；

所述先导压力油路未连通供给至所述第二控制油口的状态下，所述防爆状态控制阀切换至所述防爆位，所述锁止单向阀处于反向截止状态。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制油源还包括动臂下降先导油路，所述液压控制系统还包括梭阀，所述动臂下降先导油路与所述梭阀的第一进油口连接，所述先导压力油路经所述减震控制阀组与所述梭阀的第二进油口连接，所述梭阀的出油口与所述第二控制油口连接。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述减震控制阀组包括减震先导控制阀和减震切换组件，所述控制油源还包括泄压油路，所述先导压力油路和所述泄压油路与所述减震先导控制阀的一侧油口连接，所述减震先导控制阀的另一侧油口与所述减震切换组件的控制油口及所述梭阀的第二进油口连接，所述蓄能器通过所述减震切换组件的工作油口与所述动臂油缸的无杆腔连接，所述减震先导控制阀用于切换所述防爆状态控制阀的工作位，并通过控制所述减震切换组件的工作状态调节所述蓄能器与所述动臂油缸的无杆腔的连通状态。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述减震先导控制阀为两位三通电磁换向阀，所述减震先导控制阀包括减震位和减震解除位，所述减震先导控制阀的三个工作油口分别与所述泄压油路、所述先导压力油路及所述减震切换组件的控制油口连接，所述梭阀的第二进油口与所述减震切换组件的控制油口连通，

在所述减震位的状态下，所述先导压力油路与所述减震切换组件的控制油口及所述梭阀的第二进油口连通，以使所述防爆状态控制阀切换至所述防爆解除位，所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器连通；

在所述减震解除位的状态下，所述泄压油路与所述减震切换组件的控制油口及所述梭阀的第二进油口连通，以使所述防爆状态控制阀切换至所述防爆位或者所述防爆解除位，所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器截止。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述减震切换组件包括切换控制阀、第一连通阀和第二连通阀，

其中，所述切换控制阀包括减震连通位和减震截止位，所述先导压力油路经所述减震先导控制阀的工作油口与所述切换控制阀的控制油口连接，以使所述切换控制阀在所述减震连通位和所述减震截止位之间切换，

所述第一连通阀与所述蓄能器、所述动臂油缸的无杆腔及所述切换控制阀连接，所述第一连通阀包括第一连通位和第一截止位，所述第二连通阀与所述油箱、所述动臂油缸的有杆腔及所述切换控制阀连接，所述第二连通阀包括第二连通位和第二截止位，所述切换控制阀用于调节所述第一连通阀及所述第二连通阀的工作位，

在所述减震连通位的状态下，所述第一连通阀切换至所述第一连通位、所述第二连通阀切换至第二连通位，所述动臂油缸的无杆腔通过所述第一连通阀与所述蓄能器连通，所述动臂油缸的有杆腔通过所述第二连通阀与所述油箱连通；在所述减震截止位的状态下，所述第一连通阀切换至所述第一截止位、所述第二连通阀切换至所述第二截止位，所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器截止，所述动臂油缸的有杆腔与所述油箱截止。

8.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括压力平衡控制阀，所述压力平衡控制阀设置在所述蓄能器与所述动臂油缸的无杆腔之间，所述压力平衡控制阀用于平衡所述动臂油缸的无杆腔与所述蓄能器之间的压力。

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述压力平衡控制阀为三位三通液控换向阀，所述三位三通液控换向阀包括补油位、泄油位及补泄截止位，所述三位三通液控换向阀包括第三控制油口和第四控制油口，

其中，所述三位三通液控换向阀的三个工作油口分别与所述蓄能器、所述先导压力油路及所述油箱连接，所述第三控制油口与所述蓄能器连接，所述第四控制油口与所述动臂油缸的无杆腔连接，

所述第三控制油口压力等于所述第四控制油口压力的状态下，所述三位三通液控换向阀切换至所述补泄截止位，所述蓄能器与所述先导压力油路及所述油箱均截止；所述第三控制油口压力小于所述第四控制油口压力的状态下，所述三位三通液控换向阀切换至所述补油位，所述先导压力油路与所述蓄能器连通；所述第三控制油口压力大于所述第四控制油口压力的状态下，所述三位三通液控换向阀切换至所述泄油位，所述蓄能器与所述油箱连通。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

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