JP2001116006A - 多段伸縮アームの油圧回路 - Google Patents
多段伸縮アームの油圧回路Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】油圧シリンダの伸縮による多段伸縮アームの伸
縮動作が可及的に速く行われる多段伸縮アームの油圧回
路を提供する。 【解決手段】油圧シリンダ９のロッド室９ａとボトム室
９ｂとの間に、油圧シリンダ９の伸長時にロッド室９ａ
の油をボトム室９ｂに供給するシーケンス弁２９を設け
る。バケット保持時および前記油圧シリンダの収縮時に
シーケンス弁２９のドレン圧を高くしてシーケンス弁２
９の作動を禁止する第１のパイロットチェック弁３０を
設ける。また、油圧シリンダ９の伸長時に、シーケンス
弁２９のドレン圧を低下させてシーケンス弁２９を作動
させる第２のパイロットチェック弁３１を設ける。
縮動作が可及的に速く行われる多段伸縮アームの油圧回
路を提供する。 【解決手段】油圧シリンダ９のロッド室９ａとボトム室
９ｂとの間に、油圧シリンダ９の伸長時にロッド室９ａ
の油をボトム室９ｂに供給するシーケンス弁２９を設け
る。バケット保持時および前記油圧シリンダの収縮時に
シーケンス弁２９のドレン圧を高くしてシーケンス弁２
９の作動を禁止する第１のパイロットチェック弁３０を
設ける。また、油圧シリンダ９の伸長時に、シーケンス
弁２９のドレン圧を低下させてシーケンス弁２９を作動
させる第２のパイロットチェック弁３１を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、深掘掘削機に取付
けられ、油圧シリンダによって伸縮される多段伸縮アー
ムの油圧回路に関する。
けられ、油圧シリンダによって伸縮される多段伸縮アー
ムの油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】深掘掘削機に取付けられ、油圧シリンダ
によって伸縮される多段伸縮アームの油圧回路として、
特開平８−２４６４９０号公報には、油圧シリンダのロ
ッド室とボトム室との間に、リリーフ弁とパイロットチ
ェック弁とを直列に接続した短絡回路を設け、油圧シリ
ンダの伸長時には前記パイロットチェック弁を開いてロ
ッド室の油を前記リリーフ弁とパイロットチェック弁に
通してボトム室側に供給することにより、ボトム室への
供給油量を増やして油圧シリンダの伸長速度を増速した
油圧回路が提案されている。
によって伸縮される多段伸縮アームの油圧回路として、
特開平８−２４６４９０号公報には、油圧シリンダのロ
ッド室とボトム室との間に、リリーフ弁とパイロットチ
ェック弁とを直列に接続した短絡回路を設け、油圧シリ
ンダの伸長時には前記パイロットチェック弁を開いてロ
ッド室の油を前記リリーフ弁とパイロットチェック弁に
通してボトム室側に供給することにより、ボトム室への
供給油量を増やして油圧シリンダの伸長速度を増速した
油圧回路が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術の
ものは、リリーフ弁は背圧の影響を受けるため、油圧シ
リンダのボトム室の圧力上昇とともにリリーフ弁の設定
圧力が上昇することに加え、パイロットチェック弁にお
ける圧損が加わるために、前記短絡回路に流す流量が減
少するという問題点がある。
ものは、リリーフ弁は背圧の影響を受けるため、油圧シ
リンダのボトム室の圧力上昇とともにリリーフ弁の設定
圧力が上昇することに加え、パイロットチェック弁にお
ける圧損が加わるために、前記短絡回路に流す流量が減
少するという問題点がある。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑み、油圧シリンダの伸縮による多段伸縮アームの伸縮
動作が可及的に速く行われる多段伸縮アームの油圧回路
を提供することを目的とする。
鑑み、油圧シリンダの伸縮による多段伸縮アームの伸縮
動作が可及的に速く行われる多段伸縮アームの油圧回路
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の多段伸縮アー
ムの油圧回路は、深掘掘削機に取付けられ、油圧シリン
ダによって伸縮される多段伸縮アームの油圧回路におい
て、前記油圧シリンダのロッド室とボトム室との間に、
油圧シリンダの伸長時にロッド室の油をボトム室に供給
するシーケンス弁を設け、バケット保持時および前記油
圧シリンダの収縮時に前記シーケンス弁のドレン圧を高
くして該シーケンス弁作動を禁止する第１のパイロット
チェック弁と、前記油圧シリンダの伸長時に、前記シー
ケンス弁のドレン圧を低下させて作動させる第２のパイ
ロットチェック弁とを設けたことを特徴とする。
ムの油圧回路は、深掘掘削機に取付けられ、油圧シリン
ダによって伸縮される多段伸縮アームの油圧回路におい
て、前記油圧シリンダのロッド室とボトム室との間に、
油圧シリンダの伸長時にロッド室の油をボトム室に供給
するシーケンス弁を設け、バケット保持時および前記油
圧シリンダの収縮時に前記シーケンス弁のドレン圧を高
くして該シーケンス弁作動を禁止する第１のパイロット
チェック弁と、前記油圧シリンダの伸長時に、前記シー
ケンス弁のドレン圧を低下させて作動させる第２のパイ
ロットチェック弁とを設けたことを特徴とする。
【０００６】このように、油圧シリンダの伸長時には、
断面積の関係上、ボトム室より油圧が高いロッド室の圧
油をシーケンス弁を介してボトム室側に還流させること
で、増速が行われるが、この場合、この短絡回路には、
シーケンス弁のみが設けられ、しかも第２のパイロット
チェック弁の作用でシーケンス弁のドレン圧が抜け、シ
ーケンス弁はドレン圧の影響を受けずに増速作用が効率
良く行われる。
断面積の関係上、ボトム室より油圧が高いロッド室の圧
油をシーケンス弁を介してボトム室側に還流させること
で、増速が行われるが、この場合、この短絡回路には、
シーケンス弁のみが設けられ、しかも第２のパイロット
チェック弁の作用でシーケンス弁のドレン圧が抜け、シ
ーケンス弁はドレン圧の影響を受けずに増速作用が効率
良く行われる。
【０００７】請求項２の多段伸縮アームの油圧回路は、
請求項１において、前記第２のパイロットチェック弁
は、前記油圧シリンダの伸長時に前記シーケンス弁のド
レン部の圧油を、前記ロッド室に接続されたカウンタバ
ランス弁と前記油圧シリンダのコントロール弁との間の
回路に抜くものであり、前記カウンタバランス弁と前記
コントロール弁との間の回路の油を、前記油圧シリンダ
伸長時に油タンク側に直接戻す短絡弁を設けたことを特
徴とする。
請求項１において、前記第２のパイロットチェック弁
は、前記油圧シリンダの伸長時に前記シーケンス弁のド
レン部の圧油を、前記ロッド室に接続されたカウンタバ
ランス弁と前記油圧シリンダのコントロール弁との間の
回路に抜くものであり、前記カウンタバランス弁と前記
コントロール弁との間の回路の油を、前記油圧シリンダ
伸長時に油タンク側に直接戻す短絡弁を設けたことを特
徴とする。
【０００８】このような短絡弁を設けることにより、油
圧シリンダの伸長時におけるカウンタバランス弁とコン
トロール弁との間の油圧を低下させ、これにより、前記
シーケンス弁のドレン圧を低く安定化させ、前記シーケ
ンス弁のチャタリングを防止し、動作を安定化すること
ができる。
圧シリンダの伸長時におけるカウンタバランス弁とコン
トロール弁との間の油圧を低下させ、これにより、前記
シーケンス弁のドレン圧を低く安定化させ、前記シーケ
ンス弁のチャタリングを防止し、動作を安定化すること
ができる。
【０００９】請求項３の多段伸縮アームの油圧回路は、
請求項１または２において、前記油圧シリンダのボトム
室と前記油圧シリンダのコントロール弁との間の回路の
油を、前記油圧シリンダの収縮時に油タンク側に直接戻
す短絡弁を設けたことを特徴とする。
請求項１または２において、前記油圧シリンダのボトム
室と前記油圧シリンダのコントロール弁との間の回路の
油を、前記油圧シリンダの収縮時に油タンク側に直接戻
す短絡弁を設けたことを特徴とする。
【００１０】このような短絡弁を設けることにより、油
圧シリンダのボトム室の油の一部が、コントロール弁等
を経ることなく油タンクに円滑に戻され、多段伸縮アー
ムの収縮動作を迅速に行うことができる。
圧シリンダのボトム室の油の一部が、コントロール弁等
を経ることなく油タンクに円滑に戻され、多段伸縮アー
ムの収縮動作を迅速に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明による多段伸縮アー
ムを有する深掘掘削機を作業状態で示す側面図、図２は
その多段伸縮アームの概略構成を示す側面図である。図
１、図２において、１は深掘掘削機の自走式本体であ
り、走行体１ａ上に旋回装置１ｂを介して旋回体１ｃを
設置し、旋回体１ｃ上に運転室１ｄを搭載している。２
は旋回体１ｃにブームシリンダ１ｅにより起伏されるよ
うに取付けたブーム、３はブーム２の先端にアームシリ
ンダ４によりピン５を中心に回動されるように取付けた
多段伸縮アームである。
ムを有する深掘掘削機を作業状態で示す側面図、図２は
その多段伸縮アームの概略構成を示す側面図である。図
１、図２において、１は深掘掘削機の自走式本体であ
り、走行体１ａ上に旋回装置１ｂを介して旋回体１ｃを
設置し、旋回体１ｃ上に運転室１ｄを搭載している。２
は旋回体１ｃにブームシリンダ１ｅにより起伏されるよ
うに取付けたブーム、３はブーム２の先端にアームシリ
ンダ４によりピン５を中心に回動されるように取付けた
多段伸縮アームである。
【００１２】本例の多段伸縮アーム３は、３段構成のも
のを示しており、前記ブーム２に取付けるブラケット６
ａを有する基端アーム（アウタアーム）６と、その内側
に摺動自在に嵌合された中間アーム（セカンドアーム）
７と、その内側に摺動自在に嵌合された先端アーム（イ
ンナアーム）８とからなる。
のを示しており、前記ブーム２に取付けるブラケット６
ａを有する基端アーム（アウタアーム）６と、その内側
に摺動自在に嵌合された中間アーム（セカンドアーム）
７と、その内側に摺動自在に嵌合された先端アーム（イ
ンナアーム）８とからなる。
【００１３】図２に示すように、多段伸縮アーム３内に
は、伸縮用油圧シリンダ９が、それぞれピン１０、１１
により各アーム７、８にシリンダ９のロッド、チューブ
を連結して取付けられる。１２は多段伸縮アーム３に押
込反力を持たせるための押込ロープであり、その一端を
基端アーム６に固定し、中間部を中間アーム７の上端に
取付けたシーブ１３に掛け、他端を先端アーム８の上部
に接続している。
は、伸縮用油圧シリンダ９が、それぞれピン１０、１１
により各アーム７、８にシリンダ９のロッド、チューブ
を連結して取付けられる。１２は多段伸縮アーム３に押
込反力を持たせるための押込ロープであり、その一端を
基端アーム６に固定し、中間部を中間アーム７の上端に
取付けたシーブ１３に掛け、他端を先端アーム８の上部
に接続している。
【００１４】１５は引上ロープであり、この引上ロープ
１５は２本設けられ、その一端を、基端アーム６の背面
に取付けたイコライザ装置１６を介して互いに接続し、
中間部を中間アーム７の下端部に取付けたシーブ１７に
掛け、他端を先端アーム８の上部に接続して取付けられ
る。
１５は２本設けられ、その一端を、基端アーム６の背面
に取付けたイコライザ装置１６を介して互いに接続し、
中間部を中間アーム７の下端部に取付けたシーブ１７に
掛け、他端を先端アーム８の上部に接続して取付けられ
る。
【００１５】該多段伸縮アーム３は、油圧シリンダ９の
伸縮により、押込ロープ１２および引上ロープ１５の作
用を伴って全体が伸縮する。図１に示すように、掘削時
にはブーム２を下げ、油圧シリンダ９の伸長により多段
伸縮アーム３を伸ばして地下の掘削部２０に先端アーム
８の下端の掘削バケット１９を降ろし、油圧装置２１を
作動させて掘削して掘削バケット１９内に掘削土砂を入
れ、多段伸縮アーム３を縮めると共にブーム２を上げ、
地上のトラックの荷台等に排土する。
伸縮により、押込ロープ１２および引上ロープ１５の作
用を伴って全体が伸縮する。図１に示すように、掘削時
にはブーム２を下げ、油圧シリンダ９の伸長により多段
伸縮アーム３を伸ばして地下の掘削部２０に先端アーム
８の下端の掘削バケット１９を降ろし、油圧装置２１を
作動させて掘削して掘削バケット１９内に掘削土砂を入
れ、多段伸縮アーム３を縮めると共にブーム２を上げ、
地上のトラックの荷台等に排土する。
【００１６】図３は本発明による多段伸縮アーム３の油
圧シリンダ９の油圧回路の一実施の形態を示す油圧回路
である。２３、２４は旋回体１ｃ上にそれぞれ搭載され
た油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプ、２５は前記
油圧シリンダ９のコントロール弁、２６は該コントロー
ル弁２５を操作するパイロット弁である。
圧シリンダ９の油圧回路の一実施の形態を示す油圧回路
である。２３、２４は旋回体１ｃ上にそれぞれ搭載され
た油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプ、２５は前記
油圧シリンダ９のコントロール弁、２６は該コントロー
ル弁２５を操作するパイロット弁である。
【００１７】２７は本発明により油圧シリンダ９のロッ
ド室９ａとボトム室９ｂとの間を油圧シリンダ伸長時に
短絡させるために設けた短絡回路、２９は該短絡回路２
７に設けたシーケンス弁である。３０、３１は、該シー
ケンス弁２９のドレン圧を制御する第１、第２のパイロ
ットチェック弁である。第１のパイロットチェック弁３
０は、バケット保持時および前記油圧シリンダ９の収縮
時に、前記シーケンス弁２９のドレン圧を高くして該シ
ーケンス弁２９の作動を禁止するものである。バケット
保持時とは、油圧シリンダ９を収縮させた状態もしくは
途中位置で、バケットを昇降させずに保持（停止）させ
た状態を指す。該第１のパイロットチェック弁３０は、
油圧シリンダ９のロッド室９ａにつながる回路３３とシ
ーケンス弁２９のドレン部２９ａとの間に挿入される。
該第１のパイロットチェック弁３０は、油圧シリンダ９
のボトム室９ｂにつながる回路３２の油圧により閉じら
れる。
ド室９ａとボトム室９ｂとの間を油圧シリンダ伸長時に
短絡させるために設けた短絡回路、２９は該短絡回路２
７に設けたシーケンス弁である。３０、３１は、該シー
ケンス弁２９のドレン圧を制御する第１、第２のパイロ
ットチェック弁である。第１のパイロットチェック弁３
０は、バケット保持時および前記油圧シリンダ９の収縮
時に、前記シーケンス弁２９のドレン圧を高くして該シ
ーケンス弁２９の作動を禁止するものである。バケット
保持時とは、油圧シリンダ９を収縮させた状態もしくは
途中位置で、バケットを昇降させずに保持（停止）させ
た状態を指す。該第１のパイロットチェック弁３０は、
油圧シリンダ９のロッド室９ａにつながる回路３３とシ
ーケンス弁２９のドレン部２９ａとの間に挿入される。
該第１のパイロットチェック弁３０は、油圧シリンダ９
のボトム室９ｂにつながる回路３２の油圧により閉じら
れる。
【００１８】第２のパイロットチェック弁３１は、前記
油圧シリンダ９の伸長時に、シーケンス弁２９のドレン
圧を低下させて作動させるものである。該第２のパイロ
ットチェック弁３１は、シーケンス弁２９のドレン部２
９ａと、前記ロッド室９ａにつながるカウンタバランス
弁３４とコントロール弁２５との間の回路３６との間に
介在させる。該第２のパイロットチェック弁３１は、ボ
トム室９ｂの油圧により開いてシーケンス弁２９のドレ
ン部２９ａの油を前記回路３６に抜くものである。
油圧シリンダ９の伸長時に、シーケンス弁２９のドレン
圧を低下させて作動させるものである。該第２のパイロ
ットチェック弁３１は、シーケンス弁２９のドレン部２
９ａと、前記ロッド室９ａにつながるカウンタバランス
弁３４とコントロール弁２５との間の回路３６との間に
介在させる。該第２のパイロットチェック弁３１は、ボ
トム室９ｂの油圧により開いてシーケンス弁２９のドレ
ン部２９ａの油を前記回路３６に抜くものである。
【００１９】３５は多段伸縮アーム３の伸長時に障害物
への掘削バケット１９の当接等によって油圧が過大とな
ることを防止するリリーフ弁である。３７は油圧シリン
ダ９の伸長時にカウンタバランス弁３４とコントロール
弁２５との間の回路３６の油を油タンク３８に抜くため
の短絡回路、３９はその短絡回路３７に短絡弁として挿
入したパイロットチェック弁であり、該パイロットチェ
ック弁３９は前記回路３２の油圧をパイロット圧として
開くものである。
への掘削バケット１９の当接等によって油圧が過大とな
ることを防止するリリーフ弁である。３７は油圧シリン
ダ９の伸長時にカウンタバランス弁３４とコントロール
弁２５との間の回路３６の油を油タンク３８に抜くため
の短絡回路、３９はその短絡回路３７に短絡弁として挿
入したパイロットチェック弁であり、該パイロットチェ
ック弁３９は前記回路３２の油圧をパイロット圧として
開くものである。
【００２０】４０は前記ボトム室９ｂとコントロール弁
２５との間の回路３２を油タンク３８に抜くための短絡
回路、４１はその短絡回路４０に短絡弁として挿入した
パイロットチェック弁である。該パイロットチェック弁
４１は油圧シリンダ収縮時パイロット圧油が供給される
前記パイロット弁２６の二次側回路４２（コントロール
弁２５の二次側回路３６でもよい）からの圧油を受けて
開くものである。
２５との間の回路３２を油タンク３８に抜くための短絡
回路、４１はその短絡回路４０に短絡弁として挿入した
パイロットチェック弁である。該パイロットチェック弁
４１は油圧シリンダ収縮時パイロット圧油が供給される
前記パイロット弁２６の二次側回路４２（コントロール
弁２５の二次側回路３６でもよい）からの圧油を受けて
開くものである。
【００２１】この構成において、コントロール弁２５を
左側に切換えると、回路３２から油圧シリンダ９のボト
ム室９ｂに圧油が供給される。同時に、ロッド室９ａに
は、その断面積がボトム室９ｂより狭いため、ボトム室
９ｂより高い油圧が発生し、その油圧がシーケンス弁２
９を作動方向に作用する。同時に、第２のパイロットチ
ェック弁３１には回路３２からパイロット圧油が供給さ
れ、第２のパイロットチェック弁３１の逆方向の流れが
可能となるように開くため、シーケンス弁２９の作動が
禁止される方向に作用していたドレン部２９ａの油圧が
カウンタバランス弁３４とコントロール弁２５との間の
回路３６（短絡回路３７でもよい）に抜かれる。このた
め、シーケンス弁２９が開き、短絡回路２７を通して、
ロッド室９ａからの圧油が、油圧ポンプ２３からの回路
３２の圧油に合流してボトム室９ｂに供給されるので、
油圧シリンダ９および多段伸縮アーム３の伸長速度が増
す。
左側に切換えると、回路３２から油圧シリンダ９のボト
ム室９ｂに圧油が供給される。同時に、ロッド室９ａに
は、その断面積がボトム室９ｂより狭いため、ボトム室
９ｂより高い油圧が発生し、その油圧がシーケンス弁２
９を作動方向に作用する。同時に、第２のパイロットチ
ェック弁３１には回路３２からパイロット圧油が供給さ
れ、第２のパイロットチェック弁３１の逆方向の流れが
可能となるように開くため、シーケンス弁２９の作動が
禁止される方向に作用していたドレン部２９ａの油圧が
カウンタバランス弁３４とコントロール弁２５との間の
回路３６（短絡回路３７でもよい）に抜かれる。このた
め、シーケンス弁２９が開き、短絡回路２７を通して、
ロッド室９ａからの圧油が、油圧ポンプ２３からの回路
３２の圧油に合流してボトム室９ｂに供給されるので、
油圧シリンダ９および多段伸縮アーム３の伸長速度が増
す。
【００２２】この場合、短絡回路２７にはシーケンス弁
２９のみが設けられ、しかもドレン圧は直接タンクに抜
けるため、シーケンス弁２９はドレン圧の影響を受けず
ロッド室９ａの圧油をボトム室９ｂに供給し、これによ
り増速作用が促進される。
２９のみが設けられ、しかもドレン圧は直接タンクに抜
けるため、シーケンス弁２９はドレン圧の影響を受けず
ロッド室９ａの圧油をボトム室９ｂに供給し、これによ
り増速作用が促進される。
【００２３】一方、油圧シリンダ９の収縮時、すなわち
コントロール弁２５を右側に切換えた状態では、回路３
３、３６の油圧が高く、これらの回路３３、３６から、
それぞれ第１、第２のパイロットチェック弁３０、３１
を通してシーケンス弁２９のドレン部２９ａに圧油が供
給されるため、シーケンス弁２９の作動圧が高圧とな
り、その作動が禁止され、閉じたままとなる。
コントロール弁２５を右側に切換えた状態では、回路３
３、３６の油圧が高く、これらの回路３３、３６から、
それぞれ第１、第２のパイロットチェック弁３０、３１
を通してシーケンス弁２９のドレン部２９ａに圧油が供
給されるため、シーケンス弁２９の作動圧が高圧とな
り、その作動が禁止され、閉じたままとなる。
【００２４】また、コントロール弁２５が中立位置にあ
るバケット保持時には、先端アーム８にかかる荷重によ
り、油圧シリンダ９のチューブに引き下げ方向の力が作
用するので、ロッド室９ａの油が圧縮され、その油圧が
第１のパイロットチェック弁３０を通してシーケンス弁
２９のドレン圧として作用するので、やはりシーケンス
弁２９の作動圧が高くなり、その作動が禁止され、閉じ
たままとなる。
るバケット保持時には、先端アーム８にかかる荷重によ
り、油圧シリンダ９のチューブに引き下げ方向の力が作
用するので、ロッド室９ａの油が圧縮され、その油圧が
第１のパイロットチェック弁３０を通してシーケンス弁
２９のドレン圧として作用するので、やはりシーケンス
弁２９の作動圧が高くなり、その作動が禁止され、閉じ
たままとなる。
【００２５】前記油圧シリンダ９の伸長時に、パイロッ
トチェック弁３９が回路３２の油圧により開き、逆方向
の流れが可能となることにより、回路３６の油の多くが
コントロール弁２５、フィルタ４３およびチェック弁４
４を介することなく、油タンク３８に直接戻るため、回
路３６の圧力が抜け、パイロットチェック弁３１を通し
てシーケンス弁２９のドレン部２９ａの油圧が低く安定
するため、シーケンス弁２９がチャタリング等を起こす
ことなく、動作状態が安定する。
トチェック弁３９が回路３２の油圧により開き、逆方向
の流れが可能となることにより、回路３６の油の多くが
コントロール弁２５、フィルタ４３およびチェック弁４
４を介することなく、油タンク３８に直接戻るため、回
路３６の圧力が抜け、パイロットチェック弁３１を通し
てシーケンス弁２９のドレン部２９ａの油圧が低く安定
するため、シーケンス弁２９がチャタリング等を起こす
ことなく、動作状態が安定する。
【００２６】また、油圧シリンダ９の収縮時、パイロッ
ト弁２６の二次側回路４２の油圧がパイロットチェック
弁４１にパイロット圧として加えられ、パイロットチェ
ック弁４１が開くため、回路３２の油がコントロール弁
２５、フィルタ４３およびチェック弁４４を介すること
なく、直接油タンク３８に戻されるため、戻り側回路の
圧損が低く、油圧シリンダ９すなわち多段伸縮アーム３
の収縮が迅速に行われる。
ト弁２６の二次側回路４２の油圧がパイロットチェック
弁４１にパイロット圧として加えられ、パイロットチェ
ック弁４１が開くため、回路３２の油がコントロール弁
２５、フィルタ４３およびチェック弁４４を介すること
なく、直接油タンク３８に戻されるため、戻り側回路の
圧損が低く、油圧シリンダ９すなわち多段伸縮アーム３
の収縮が迅速に行われる。
【００２７】本発明は、上述のような３段伸縮式のみな
らず、中間アーム７が複数段となる４段以上の多段伸縮
アームに適用することができる。また、多段伸縮アーム
３は、油圧ショベルのブームの先端に取付けられるアー
ムに取付けて深掘掘削機を構成することもできる。
らず、中間アーム７が複数段となる４段以上の多段伸縮
アームに適用することができる。また、多段伸縮アーム
３は、油圧ショベルのブームの先端に取付けられるアー
ムに取付けて深掘掘削機を構成することもできる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１によれば、油圧シリンダのロッ
ド室とボトム室との間の短絡回路にシーケンス弁のみが
設けられ、しかもシーケンス弁のドレン部の油圧が第２
のパイロットチェック弁の作用で低く設定されるので、
この短絡回路の圧損が低くなり、増速作用が効率良く行
われる。
ド室とボトム室との間の短絡回路にシーケンス弁のみが
設けられ、しかもシーケンス弁のドレン部の油圧が第２
のパイロットチェック弁の作用で低く設定されるので、
この短絡回路の圧損が低くなり、増速作用が効率良く行
われる。
【００２９】請求項２によれば、油圧シリンダのロッド
室に接続されたカウンタバランス弁と前記油圧シリンダ
のコントロール弁との間の回路、すなわちシーケンス弁
のドレン部の油を第２のパイロットチェック弁を通して
抜く行き先の回路の油を、前記油圧シリンダ伸長時に油
タンク側に直接戻す短絡弁を設けたので、油圧シリンダ
の伸長時におけるカウンタバランス弁とコントロール弁
との間の油圧を低下させることができ、前記パイロット
チェック弁の動作を安定化させ、前記シーケンス弁のチ
ャタリングを防止し、動作を安定化することができる。
室に接続されたカウンタバランス弁と前記油圧シリンダ
のコントロール弁との間の回路、すなわちシーケンス弁
のドレン部の油を第２のパイロットチェック弁を通して
抜く行き先の回路の油を、前記油圧シリンダ伸長時に油
タンク側に直接戻す短絡弁を設けたので、油圧シリンダ
の伸長時におけるカウンタバランス弁とコントロール弁
との間の油圧を低下させることができ、前記パイロット
チェック弁の動作を安定化させ、前記シーケンス弁のチ
ャタリングを防止し、動作を安定化することができる。
【００３０】請求項３によれば、前記油圧シリンダのボ
トム室と前記油圧シリンダのコントロール弁との間の回
路の油を、前記油圧シリンダの収縮時に油タンク側に直
接戻す短絡弁を設けたので、油圧シリンダの収縮時に、
油圧シリンダのボトム室の油の一部が、コントロール弁
等を経ることなく油タンクに円滑に戻され、多段伸縮ア
ームの収縮動作を迅速に行うことができる。
トム室と前記油圧シリンダのコントロール弁との間の回
路の油を、前記油圧シリンダの収縮時に油タンク側に直
接戻す短絡弁を設けたので、油圧シリンダの収縮時に、
油圧シリンダのボトム室の油の一部が、コントロール弁
等を経ることなく油タンクに円滑に戻され、多段伸縮ア
ームの収縮動作を迅速に行うことができる。
【図１】本発明による多段伸縮アームを備えた深掘掘削
機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の多段伸縮アームの概略構成図である。
【図３】本実施の形態の多段伸縮アームの油圧シリンダ
の油圧回路図である。
の油圧回路図である。
１：本体、２：ブーム、３：多段伸縮アーム、４：アー
ムシリンダ、６：基端アーム、６ｂ：内板、６ｃ：外
板、７：中間アーム、８：先端アーム、１２：押込ロー
プ、１３：シーブ、１５：引上ロープ、１６：イコライ
ザ装置、１７：シーブ、１９：掘削バケット、２５：コ
ントロール弁、２６：パイロット弁、２７：短絡回路、
２９：シーケンス弁、２９ａ：ドレン部、３０：第１の
パイロットチェック弁、３１：第２のパイロットチェッ
ク弁、３４：カウンタバランス弁、３７、４０：短絡回
路、３９、４１：パイロットチェック弁（短絡弁）
ムシリンダ、６：基端アーム、６ｂ：内板、６ｃ：外
板、７：中間アーム、８：先端アーム、１２：押込ロー
プ、１３：シーブ、１５：引上ロープ、１６：イコライ
ザ装置、１７：シーブ、１９：掘削バケット、２５：コ
ントロール弁、２６：パイロット弁、２７：短絡回路、
２９：シーケンス弁、２９ａ：ドレン部、３０：第１の
パイロットチェック弁、３１：第２のパイロットチェッ
ク弁、３４：カウンタバランス弁、３７、４０：短絡回
路、３９、４１：パイロットチェック弁（短絡弁）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 11/20 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｆ (72)発明者 原 清一郎 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 手塚 隆 東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 AB03 CA06 DA03 3H089 AA21 BB10 BB14 CC01 DA03 DB03 DB06 DB08 DB13 DB33 DB34 DB46 DB49 EE17 EE22 GG02 JJ01
Claims (3)
- 【請求項１】深掘掘削機に取付けられ、油圧シリンダに
よって伸縮される多段伸縮アームの油圧回路において、 前記油圧シリンダのロッド室とボトム室との間に、油圧
シリンダの伸長時にロッド室の油をボトム室に供給する
シーケンス弁を設けると共に、 バケット保持時および前記油圧シリンダの収縮時に前記
シーケンス弁のドレン圧を高くして該シーケンス弁作動
を禁止する第１のパイロットチェック弁と、前記油圧シ
リンダの伸長時に、前記シーケンス弁のドレン圧を低下
させて作動させる第２のパイロットチェック弁とを設け
たことを特徴とする多段伸縮アームの油圧回路。 - 【請求項２】請求項１において、 前記第２のパイロットチェック弁は、前記油圧シリンダ
の伸長時に前記シーケンス弁のドレン部の圧油を、前記
ロッド室に接続されたカウンタバランス弁と前記油圧シ
リンダのコントロール弁との間の回路に抜くものであ
り、 前記カウンタバランス弁と前記コントロール弁との間の
回路の油を、前記油圧シリンダ伸長時に油タンク側に直
接戻す短絡弁を設けたことを特徴とする多段伸縮アーム
の油圧回路。 - 【請求項３】請求項１または２において、 前記油圧シリンダのボトム室と前記油圧シリンダのコン
トロール弁との間の回路の油を、前記油圧シリンダの収
縮時に油タンク側に直接戻す短絡弁を設けたことを特徴
とする多段伸縮アームの油圧回路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29613099A JP3727006B2 (ja) | 1999-10-19 | 1999-10-19 | 多段伸縮アームの油圧回路 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29613099A JP3727006B2 (ja) | 1999-10-19 | 1999-10-19 | 多段伸縮アームの油圧回路 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001116006A true JP2001116006A (ja) | 2001-04-27 |
| JP3727006B2 JP3727006B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=17829541
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29613099A Expired - Fee Related JP3727006B2 (ja) | 1999-10-19 | 1999-10-19 | 多段伸縮アームの油圧回路 |
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-
1999
- 1999-10-19 JP JP29613099A patent/JP3727006B2/ja not_active Expired - Fee Related
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