JP2006045851A - 液圧回路の液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ホイールローダ等の作業車両において、作業車両の走行時、ブームシリンダ等の液圧シリンダの不所望な伸縮を確実に防止可能な液圧回路の液圧制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の液圧制御装置は、ホイールローダのブームシリンダを操作する液圧回路、つまり、その油圧回路に適用され、油圧ポンプＰとブームシリンダ１４のボトム側圧力２２の間の油圧管路１８から分岐され、開閉弁３４を介して接続された連通管路３０と、油圧ポンプＰとアキュムレータ３６との間を接続する調圧管路６６と、この調圧管路６６に設けられ、ブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２の圧力とアキュムレータ３６内の圧力との間の差圧に基づき、この差圧を解消すべく切換えられる調圧弁７２，９８とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ホイールローダ等の作業車両において、その液圧シリンダである例えばブームシリンダを操作する液圧回路のための液圧制御装置に関する。

ホイールローダの掘削／積み込み作業には、そのバケットに積み込んだ土砂や瓦礫等を所定の場所まで運ぶ積載走行を伴うことが多い。このような積載走行時、車輪の上下振動が車体やブームを介してバケットに伝達されると、積載物を積み込んだバケットはその重量が重いことから、ブームを上下に揺動させてしまう。また、ブームの揺動は車体振動としてフィードバックされることから、車体振動の増幅を招く要因となる。

上述の車体振動を抑制するため、ホイールローダの走行時にはブームシリンダのボトム側圧力室をアキュムレータに連通させることで、ボトム側圧力室内での圧力変動をアキュムレータにて吸収し、一方、バケットの掘削作業時にはボトム側圧力室とアキュムレータとの間の連通を遮断した状態で、ボトム側圧力室及びアキュムレータの双方に主ポンプの吐出圧を供給し、これらボトム側圧力室とアキュムレータとの間の差圧の増大を避けるようにした制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特開2000-309953号公報

特許文献１の制御装置の場合、主ポンプの吐出圧が減圧弁を介してアキュムレータに供給されるため、アキュムレータ内の最高圧は減圧弁の閉弁圧により決定されている。具体的は、減圧弁の閉弁圧はブームシリンダのボトム側圧力室に許容される最高負荷圧の中間値程度に設定されている。
このため、掘削／積み込み作業にて、ブームシリンダのボトム側圧力室が最高負荷圧まで加圧されている状態で、走行モードに移行すると、ボトム側圧力室とアキュムレータとの間の差圧は必ずしも小さなものではないので、ボトム側圧力室からアキュムレータに圧油が流れ、ブームシリンダの不所望な収縮を招く。一方、アキュムレータが減圧弁により決定される最高圧まで蓄圧されているが、走行モードに移行する際、ボトム側圧力室の作動圧がアキュムレータの圧力よりも低いと、この場合には、アキュムレータからボトム側圧力室に圧油が逆流し、ブームシリンダの不所望な伸長を招く。

本発明は、上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、作業車両の走行時等において、ブームシリンダ等の液圧シリンダの不所望な伸縮を防止することができる液圧回路の液圧制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、圧力源と液圧シリンダの圧力室との間を接続する液圧管路と、この液圧管路に設けられ、圧力源から圧力室に供給される圧力を制御する操作弁とを備えた液圧回路において、本発明の液圧制御装置は、圧力室と操作弁との間の液圧管路から分岐された連通管路と、この連通管路に接続されたアキュムレータと、連通管路に設けられ、通常は平位置にある開閉弁と、圧力源と操作弁との間の液圧管路から分岐され、アキュムレータに接続された調圧管路と、調圧管路に設けられ、液圧シリンダの圧力室とアキュムレータとの間の差圧に基づいて切換えられ、この差圧を解消すべくアキュムレータ内の圧力を増減させる調圧弁と備える（請求項１）。

本発明の液圧制御装置によれば、液圧シリンダの作動の有無に拘わらず、調圧弁はアキュムレータと液圧シリンダの圧力室との間を差圧を解消すべく切換えられ、アキュムレータ内の圧力は常時、圧力室の圧力に実質的に一致した状態にある。
上述の調圧弁は、アキュムレータ内に圧液を供給する供給位置と、アキュムレータ内から圧液を排出する排出位置と、調圧管路を閉じる遮断位置との３つの切換え位置を有する方向切換え弁からなる（請求項２）。具体的には、調圧弁は、圧力室及びアキュムレータの圧力がそれぞれパイロット圧として導かれ、これらパイロット圧の差圧により切換え作動されるパイロット方向切換え弁（請求項３）であるか、前記差圧に応じた電気信号により切換え作動される電磁方向切換え弁である（請求項４）。

また、開閉弁が圧力室の圧力をパイロット圧として開位置に切換えられるパイロット弁である場合、液圧制御装置は、開閉弁へのパイロット圧の供給を制御する電磁弁を更に備えることができる（請求項５）。
液圧制御装置は、調圧管路に調圧弁よりも上流に位置して設けられ、通常は開位置にある遮断弁を更に備えることができる（請求項６）。この場合、遮断弁は、開閉弁の開作動に連動して遮断位置に切換えられるパイロット弁であるか（請求項７）、又は、液圧シリンダにおける圧力室の圧力が所定圧以上に達したとき、遮断位置に切換えられるパイロット弁である（請求項８）。

請求項５，６によれば、液圧シリンダの圧力室がアキュムレータに連通した状態にあるとき、遮断弁は、調圧管路を閉じているので、圧力室及びアキュムレータ内の圧力が変動し、これらの間に差圧が瞬間的に発生するとしても、圧力源からアキュムレータへの圧力供給は遮断弁により阻止される。
請求項８の遮断弁は、液圧シリンダの圧力室に所定圧以上の圧力が供給されたとき、調圧管路を遮断する。

更に、液圧制御装置は、開閉弁と電磁弁との間に設けられ、開閉弁へのパイロット圧の供給量を規制するレギュレータを更に備えることができる（請求項９）。このようなレギュレータは、開閉弁の開作動時、その開度を徐々に増大させる。

請求項１〜４の液圧制御装置は、開閉弁が開位置に切換えられ、液圧シリンダの圧力室が連通管路を通じてアキュムレータに連通されても、この連通時、圧力室とアキュムレータとの間には差圧が実質的に発生していないので、差圧に起因して液圧シリンダが不所望に作動することはない。
請求項５の液圧制御装置は、開閉弁の切換えためのにパイロット圧源を別に必要とせず、電磁弁の切換えにより開閉弁の開閉を電気的に制御可能となる。

請求項６，７の液圧制御装置は、液圧シリンダの圧力室とアキュムレータとが互いに連通状態にあるときに調圧管路を遮断弁により閉じているので、調圧弁はアキュムレータ内の圧力制御を減圧方向にのみ調整し、この結果、アキュムレータは圧力室内の圧力変動を効果的に吸収可能となる。
請求項８の液圧制御装置の遮断弁はアキュムレータの過度負荷を防止し、そして、請求項９の液圧制御装置のレギュレータは、開閉弁が開作動されるとき、開閉弁の開度を徐々に増大させ、液圧シリンダの圧力室とアキュムレータとを緩やかに連通させることができる。

図１は作業車両としてのホイールローダを示す。このホイールローダは車輪２を有する車体４と、この車体４の前部に取付けられた作業機６とを備えており、そのオペレータは車体４の走行や作業機６の操作を車体４上の運転室８から行うことができる。
作業機６は、車体４に枢着されたブーム１０と、このブーム１０の先端に回動自在に取り付けられたバケット１２を有し、これらブーム１０及びバケット１２のそれぞれは、一対のブームシリンダ（液圧シリンダ）１４及びバケットシリンダ１６により回動可能となっている。

図２は、ブームシリンダ１４の油圧（液圧）回路を制御する第１実施例の油圧（液圧）制御装置を示す。
油圧制御装置の説明に先立ち、油圧回路について簡単に説明する。油圧回路は、油圧管路１８，２０を備え、これら油圧管路１８，２０はブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２及びロッド側圧力室２４からそれぞれ延び、そして、操作弁２６を介して油圧ポンプＰ及びタンクＴに接続可能となっている。

操作弁２６はパイロット圧方式の方向切換え制御弁からなり、運転室８内の操作レバー２８がオペレータにより操作されたとき、切換え操作される。この操作弁２６が一方の切換え位置イ（図２でみて中立位置ロから左側の切換え位置）に切換えられたとき、油圧ポンプＰから吐出された圧油はブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２に供給され、この場合、ブームシリンダ１４は伸長され、ブーム１０を上方に向けて回動させる。これに対し、操弁２６が右側の切換え位置ハに切換えられたとき、油圧ポンプＰからの圧油はロッド側圧力室２４に供給され、この場合、ブームシリンダ１４は収縮され、ブーム１０を下方に向けて回動させる。なお、操作弁２６が図２に示す中立位置ロにあるとき、油圧ポンプＰからの圧油はタンクＴに戻されている。

なお、バケットシリンダ１６の油圧回路もまたブームシリンダ１４の油圧回路と同様に構成されている。
油圧制御装置は、油圧管路１８，２０から分岐された連通管路３０，３２を備え、これら連通管路３０，３２は開閉弁３４を介してアキュムレータ３６及びタンクＴにそれぞれ接続可能である。連通管路３０はブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２とアキュムレータ３６との間を連通させ、連通管路３２はブームシリンダ１４のロッド側圧力室２４とタンクＴとの間を連通させる。

図２から明らかなように、開閉弁３４はパイロット方式の４ポート２位置のスプール切換え弁であって、通常は閉位置Ａに位置付けられている。開閉弁３４が閉位置Ａにあるとき、開閉弁３４は連通管路３０，３２を共に閉じ、これにより、ブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２及びロッド側圧力室２４はアキュムレータ３６及びタンクＴからそれぞれ分離されている。これに対し、開閉弁３４が閉位置Ａから開位置Ｂに切換えられたとき、連通管路３０，３２は開かれ、ボトム側圧力室２２及びロッド側圧力室２４はアキュムレータ３６及びタンクＴにそれぞれ接続される。

開閉弁３４を開閉作動させるため、連通管路３０からはパイロット管路３８が延び、このパイロット管路３８は開閉弁３４内にて、その弁スプールの片側に配置された一方のパイロット室に接続されている。なお、一方のパイロット室は、開閉弁３４の復帰ばね４０とは反対側にあり、そして、復帰ばね４０側の他方のパイロット室は管路４２を介して連通管路３２に接続されている。

パイロット管路３８には電磁弁４４が設けられ、この電磁弁４４は３ポート２位置の方向切換え弁である。電磁弁４４が図示の休止位置ニにあるとき、電磁弁４４は連通管路３０とパイロット管路３８との間の接続を断ち、一方、パイロット管路３８が管路４６と連通する。管路４６の他端は、開閉弁３４よりも下流側にて連通管路３２に接続されている。これに対し、電磁弁４４が作動位置ホに切換られると、電磁弁４４はパイロット管路３８を通じて、連通管路３０を開閉弁３４の一方のパイロット室に接続し、パイロット管路３８と管路４６の間を遮断する。

電磁弁４４が作動位置ホに切り換えられたとき、油圧ポンプＰからの圧油がボトム側圧力室２２に既に供給されていて、ブームシリンダ１４が作動状態にあると、ボトム側圧力室２２内の作動圧、つまり、連通管路３０内の圧力により開閉弁３４が閉位置Ａから開位置Ｂに切換えられる。この結果、前述したようにブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２がアキュムレータ３６に連通され、一方、ロッド側圧力室２４はタンクＴに連通される。

電磁弁４４のソレノイド４４Ａはコントローラ４８に電気的に接続され、電磁弁４４はコントローラ４８からの指令を受けて開閉制御される。この開閉制御のため、コントローラ４８には、指示スイッチ５０やホイールローダのアクセルペダルスイッチ５２が電気的に接続されている。これらの指示スイッチ５０及びアクセルペダルスイッチ５２は運転室８内にそれぞれ配置され、ホイールローダのオペレータによる切換え操作及びアクセル操作によりそれぞれオン操作される。

更に、パイロット管路３８にはレギュレータ５４が配置され、このレギュレータ５４は開閉弁３４と電磁弁４４との間に位置付けられている。第１実施例の場合、レギュレータ５４は絞り５６及びパイロット弁５８からなり、絞り５６及びパイロット弁５８は電磁弁４４側から順次配置されている。
パイロット弁５８は通常、開位置ヘに位置付けられているが、絞り５６の前後に発生する差圧の大きさに応じて閉位置トに切換られる。即ち、絞り５６の上流側ではパイロット管路３８から分岐された分岐パイロット管路６０がパイロット弁５８の閉位置ト側のパイロット室に接続され、また、絞り５６の下流側でパイロット管路３８の部位から分岐された分岐パイロット管路６２がパイロット弁５８の開位置へ側（その復帰ばね側）のパイロット室に接続されている。

前述したように電磁弁４４が作動位置ホに切り換えられた状態では、レギュレータ５４の絞り５６が連通管路３０から開閉弁３４への圧油の流量を規制し、開閉弁３４を閉位置Ａから開位置Ｂに緩やかに切り換える。この結果、開閉弁３４が徐々に開口し、ボトム側圧力室２２とアキュムレータ３６とが徐々に連通状態に移行していく。
なお、開閉弁３４に供給されるパイロット圧（作動圧）が非常に高く、絞り５６の前後差圧がパイロット弁５８のセット圧以上になると、パイロット弁５８は図示の開位置ヘか閉位置トに切換えられ、開閉弁３４へのパイロット圧の供給を停止する。この場合、電磁弁４４が作動位置ホに切り換えられたとしても、開閉弁３４は閉位置Ａに維持され、ブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２とアキュムレータ３６とが連通することはない。

更に、油圧ポンプＰと操作弁２６との間の圧油供給管路６４からは調圧管路６６が分岐され、この調圧管路６６はアキュムレータ３６と開閉弁３４との間で接続されている。
一方、調圧管路６６と連通管路３２とはコック６８及びリリーフ弁７０を介して互いに接続されている。これらコック６８及びリリーフ弁７０は並列に配置され、リリーフ弁７０はアキュムレータ３６にて蓄圧可能な最高圧を決定する。

調圧管路６６には調圧弁７２及び遮断弁７４がそれぞれ設けられ、これら調圧弁７２及び遮断弁７４はアキュムレータ３６側から順次配置されている。調圧弁７２は、３ポート３位置のパイロット弁、つまり、スプール型の方向切換え弁からなる。
より詳しくは、調圧弁７２は、調圧管路６６の上流側及び下流側部位にそれぞれ接続されたポートａ，ｂと、排出管路７６に接続されたポートｃを有し、排出管路７６は連通管路３２を介してタンクＴに接続されている。

調圧弁７２が図示の遮断位置Ｎにあるとき、ポートａ，ｂ，ｃは互いに分離された状態にあり、この場合、アキュムレータ３６は油圧ポンプＰ及びタンクＴの何れとも接続されていない。
調圧弁７２が遮断位置Ｎから図示下側の供給位置Ｓに切換えられたとき、ポートａ，ｂが接続され、アキュムレータ３６は油圧ポンプＰに接続される。この場合、油圧ポンプＰから吐出された圧油がアキュムレータ３６に供給され、アキュムレータ３６内の圧力は増圧される。

これに対し、調圧弁７２が遮断位置Ｎから排出位置Ｄに切換えられたとき、ポートｂ，ｃが絞り７８を介して接続される。この場合には、アキュムレータ３６がタンクＴに接続されるので、アキュムレータ３６からタンクＴに圧油が排出され、アキュムレータ３６内の圧力は減圧される。ここで、排出位置Ｄでの絞り７８は、アキュムレータ３６からの圧油の排出量を規制し、アキュムレータ３６内の急速な減圧を防止する。

上述した調圧弁７２を切換るため、調圧弁７２における供給位置Ｓ側のパイロット室はパイロット管路８０を介して、ボトム側圧力室２２と開閉弁３４との間で連通管路３０に接続されている。また、排出位置Ｄ側のパイロット室はパイロット管路８２により調圧弁７２とアキュムレータ３６との間で調圧管路６６に接続されている。即ち、調圧弁７２の弁スプールはその両側にパイロット圧としてブームシリンダ１４におけるボトム側圧力室２２の圧力及びアキュムレータ３６内の圧力を常時受け、各パイロット圧間の差圧に基づき、調圧弁７２は遮断位置Ｎから供給位置Ｓ又は排出位置Ｄに切り換えられる。

更に、調圧弁７２をその中立位置である遮断位置Ｎに位置付けるため、調圧弁７２弁スプールは一対のセンタばね８４，８６が両側に設けられている。
前述した遮断弁７４もまたスプール型のパイロット弁からなり、開位置Ｅ及び遮断位置Ｆを有し、通常はその復帰ばね８８により開位置Ｅに位置付けられている。また、開位置Ｅには、逆止弁９０が介挿され、この逆止弁９０は油圧ポンプＰから調圧弁７２への圧油の流れのみを許容する。

遮断弁７４を切換るため、遮断位置Ｆ側のパイロット室には、パイロット管路９２及び電磁弁４４を介して連通管路３２が接続されている。
従って、電磁弁４４が図示の休止位置ニから作動位置ホに切換えられると、ブームシリンダ１４におけるボトム側圧力室２２内の圧力が開閉弁３４のみならず、遮断弁７４にもパイロット圧として供給される。

次に、前述した油圧制御装置の作動について説明する。
今、ホイールローダがブーム１０の起伏動作を伴う掘削／積込み作業中にあるとき、電磁弁４４は休止位置ニに保持されている。この場合、ブーム１０の起伏動作は、操作レバー２８による操作弁２６の切換えにより、ブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２又はロッド側圧力室２４に油圧ポンプＰからの圧油の供給し、ブームシリンダ１４を伸縮させることで行われる。

一方、ブームシリンダ１４の伸縮動作中、ボトム側圧力室２２内の作動圧及びアキュムレータ３６内の圧力（アキュムレータ圧）はそれぞれ、調圧弁７２にパイロット圧として供給されるから、ボトム側圧力室２２の作動圧とアキュムレータ圧との差圧がセンタばね８６による付勢力に打ち勝つ程大きくなると、調圧弁７２は遮断位置Ｎから供給位置Ｓに切換えられる。この場合、油圧ポンプＰの圧油が遮断弁７４及び調圧弁７２を通じてアキュムレータ３６に供給され、アキュムレータ圧は増圧される。

この後、アキュムレータ圧がボトム側圧力室２２の作動圧よりも高くなり、その差圧がセンタばね８４による付勢力に打ち勝つ程大きくなると、調圧弁７２は供給位置Ｓから遮断位置Ｎを経て排出位置Ｄに切換えられる。この場合、アキュムレータ３６内の圧油が調圧弁７２を介してタンクＴに排出され、アキュムレータ圧は減圧される。
従って、ホイールローダの掘削／積み込み作業中にあっては、アキュムレータ圧がボトム側圧力室２２の作動圧に追従して増減され、アキュムレータ圧はボトム側圧力室２２の作動圧とほぼ同一の圧力に維持される。なお、調圧弁７２が遮断位置Ｎにあるとき、アキュムレータ圧とボトム側圧力室２２の作動圧との差圧がセンタばね８４又は８６による付勢力に打ち勝つまでは、調圧弁７２は遮断位置Ｎに維持され、調圧弁７２が供給位置Ｓと排出位置Ｄとの間にて頻繁に切り換わるようなことはない。

この後、掘削／積み込み作業からホイールローダがバケット１２に積載物を積み込んだ状態での走行モードに移行しようとし、運転室８内のオペレータにより指示スイッチ５０及びアクセルペダルスイッチ５２の少なくとも一方がオン操作され、このオン操作がコントローラ４８により検出されると、コントローラ４８は、電磁弁４４を図示の休止位置ニから作動位置ホに切り換える。

電磁弁４４の切換えにより、ブームシリンダ１４におけるボトム側圧力室２２の作動圧はパイロット圧として開閉弁３４及び遮断弁７４に供給され、これら開閉弁３４及び遮断弁７４は互いに連動し、開位置Ｂ及び遮断位置Ｆにそれぞれ切換えられる。
従って、アキュムレータ３６は連通管路３０を通じてボトム側圧力室２２に連通される一方、油圧ポンプＰから分離される。このようにしてアキュムレータ３６がボトム側圧力室２２に連通されると、ホイールローダの走行時、その走行振動に起因して発生するボトム側圧力室２２内の圧力変動がアキュムレータ３６により吸収され、ブーム１０、つまり、バケット１２の上下振動を良好に抑制することができる。

また、アキュムレータ３６とボトム側圧力室２２とが互いに連通する際、前述したようにアキュムレータ圧とボトム側圧力室２２の作動圧とはほぼ同一の圧力に調圧され、しかも、開閉弁３４はその開度を徐々に増大させて開位置Ｂに切換えられることから、連通時、アキュムレータ３６とボトム側圧力室２２との間で圧油が実質的に移動することはなく、ブームシリンダ１４が不所望に伸縮動作することもない。この結果、ホイールローダはそのバケット１２のリフト高さを一定に維持しつつ、安定して走行可能となる。

なお、遮断弁７４が遮断位置Ｆに切り換えられると、油圧ポンプＰからアキュムレータ３６への圧油の供給は最早不能となる。それ故、ホイールローダの走行中、その走行振動に起因してボトム側圧力室２２の作動圧とアキュムレータ圧との間に、調圧弁７２のセンタばね８４又は８６による付勢力に打ち勝つような差圧が発生し、調圧弁７２が遮断位置Ｎから供給位置Ｓ又は排出位置Ｄに一時的に切り換えられるとしても、アキュムレータ圧は調圧弁７２の排出位置Ｄにて減圧方向のみに制御されるだけであるから、ブームシリンダ１４が不所望に伸長されてしまうのを確実に防止することができる。なお、排出位置Ｄでの絞り７８はアキュムレータ圧の不所望な減圧を実質的に阻止することから、ブームシリンダ１４の不所望な収縮もまた確実に防止される。

本発明は上述した第１実施例の油圧制御装置に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、図３及び図４は第２及び第３実施例の油圧制御装置をそれぞれ示す。これら第２及び第３実施例の油圧制御装置について説明するにあたり、第１実施例の油圧制御装置の部位と同様な機能を発揮する部位には同一の参照符号を付して、それらの説明を省略し、相違する点のみを以下に説明する。

第２実施例の油圧制御装置の場合には図３に示すように、遮断弁７４のパイロット管路９４はパイロット管路８０に接続されており、そして、その復帰ばね９６により決定される遮断弁７４の開弁圧は、図２の遮断弁７４の復帰ばね８８の場合よりも十分に高く、且つ、リリーフ弁７０のリリーフ圧よりも若干低く設定されている。
従って、第２実施例の場合、ホイールローダの掘削／積み込み作業中、ブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２の作動圧が遮断弁７４の開弁圧に打勝つと、この時点で、遮断弁７４が遮断位置Ｆに切換えられる。この結果、アキュムレータ圧は遮断弁７４の開閉圧以上に上昇されることはなく、アキュムレータ３６に過度な負荷がかかることはない。

一方、このような状況では、調圧弁７２は遮断位置Ｎから供給位置Ｓに切換えられたままに維持され、そして、ボトム側圧力室２２の作動圧がアキュムレータ圧よりも低下した時点にて、調圧弁７２は供給位置Ｓから遮断位置Ｎ又は排出位置Ｄに切換えられ、また、同時に、遮断弁７４もまた遮断位置Ｆから開位置Ｅに切換えられる。
上述の説明から明らかなように、第２実施例の油圧制御装置にあっては、ホイールローダが走行モードに移行する際、ボトム側圧力室２２の作動圧がアキュムレータ圧よりも高い場合がある。このような状況下にて、開閉弁３４が閉位置Ａから開位置Ｂに切り換えられ、そして、ボトム側圧力室２２とアキュムレータ３６とが互いに連通すると、ボトム側圧力室２２内の圧油がアキュムレータ３６側に急速に逃がされようとする。しかしながら、前述したレギュレータ５４の働きにより開閉弁３４の開度は徐々に増加されることから、ボトム側圧力室２２の作動圧とアキュムレータ圧との間に差圧が生じていても、ボトム側圧力室２２の作動圧が急減に低下することはなく、この場合にも、ブームシリンダ１４の不所望な収縮を防止することができる。

上述した第１及び第２実施例の油圧制御装置は何れも、調圧弁７２にパイロット式の方向切換え弁を採用しているが、第３実施例の場合、調圧弁７２は図４に示す調圧弁９８に置換されている。この調圧弁９８は３ポート３位置の電磁方向切換え弁からなり、同様に供給位置Ｓ、遮断位置Ｎ及び排出位置Ｄを有する。調圧弁９８は通常、弁ばね１００による付勢力を受けて供給位置Ｓに位置付けられ、油圧ポンプＰの吐出圧がアキュムレータ３６に供給される状態にある。

調圧弁９８の切換えをなすため、調圧弁９８のソレノイド１０２はコントローラ４８に電気的に接続され、一方、コントローラ４８は２つの圧力センサ１０４，１０６に電気的に接続されている。圧力センサ１０４，１０６は、ブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２内の圧力及びアキュムレータ３６内の圧力をそれぞれ検出し、これら検出信号をコントローラ４８に送信する。従って、コントローラ４８は圧力センサ１０４，１０６からの検出信号からボトム側圧力室２２とアキュムレータ３６との間を差圧を求め、この差圧に応じた切換え信号を調圧弁９８のソレノイド１０２に供給する。この結果、調圧弁９８は切換え信号に基づいて切換え作動され、ボトム側圧力室２２内の圧力とアキュムレータ３６内の圧力とを実質的に同圧に制御する。

なお、第３実施例の場合、調圧管路６６に遮断弁７４は設けられておらず、調圧管路６６にはその逆止弁９０のみが配置されている。この場合、開閉弁３４が開位置に切換えられたとき、調圧弁９８はコントローラ４８の指令信号を受けて遮断位置Ｎに強制的に切換えられ、調圧管路６６を閉じる。
なお、本発明の油圧制御装置はホイールローダに限らず、種々の作業車両の液圧シリンダを作動させる油圧回路に対しても同様に適用可能であることは言うまでもない。

ホイールローダの概略的な側面図である。 第１実施例の油圧制御装置を示した回路図である。 第２実施例の油圧制御装置を示した回路図である。 第３実施例の油圧制御装置を示した回路図である。

符号の説明

１４ ブームシリンダ（液圧シリンダ）
１８ 油圧管路（液圧管路）
２２ ボトム側圧力室（圧力室）
３０ 連通管路
３４ 開閉弁
３６ アキュムレータ
４４ 電磁弁
４８ コントローラ
５４ レギュレータ
６６ 調圧管路
７２，９８ 調圧弁
７４ 遮断弁
Ｐ 油圧ポンプ（圧力源）

Claims (9)

1. 圧力源と液圧シリンダの圧力室との間を接続する液圧管路と、この液圧管路に設けられ、前記圧力源から前記圧力室に供給される圧力を制御する操作弁とを備えた液圧回路において、
   前記圧力室と前記操作弁との間の前記液圧管路から分岐された連通管路と、
   前記連通管路に接続されたアキュムレータと、
   前記連通管路に設けられ、通常は閉位置にある開閉弁と、
   前記圧力源と前記操作弁との間の前記液圧管路から分岐され、前記アキュムレータに接続された調圧管路と、
   前記調圧管路に設けられ、前記液圧シリンダの圧力室と前記アキュムレータとの間の差圧に基づき切換えられて、前記差圧を解消すべく前記アキュムレータ内の圧力を増減させる調圧弁と
   を具備したことを特徴とする液圧回路の液圧制御装置。
2. 前記調圧弁は、前記アキュムレータ内に圧液を供給する供給位置と、前記アキュムレータ内から圧液を排出する排出位置と、前記調圧管路を閉じる遮断位置との３つの切換え位置を有する方向切換え弁であることを特徴とする請求項１に記載の液圧回路の液圧制御装置。
3. 前記調圧弁は、前記圧力室及び前記アキュムレータの圧力がそれぞれパイロット圧として導かれ、これらパイロット圧の差圧により切換え作動されるパイロット方向切換え弁であることを特徴とする請求項２に記載の液圧回路の液圧制御装置。
4. 前記調圧弁は、前記圧力室と前記アキュムレータとの間の差圧に応じた電気信号により切換え作動される電磁方向切換え弁であることを特徴とする請求項２に記載の液圧回路の液圧制御装置。
5. 前記開閉弁は、前記圧力室の圧力をパイロット圧として開位置に切換えられるパイロット弁からなり、
   前記液圧制御装置は、前記開閉弁へのパイロット圧の供給を制御する電磁弁を更に具備することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の液圧回路の液圧制御装置。
6. 前記調圧管路に前記調圧弁よりも上流に位置して設けられ、通常は開位置にある遮断弁を更に具備することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液圧回路の液圧制御装置。
7. 前記遮断弁は、前記開閉弁の開作動に連動して遮断位置に切換えられるパイロット弁であることを特徴とする請求項６に記載の液圧回路の液圧制御装置。
8. 前記遮断弁は、前記圧力室の圧力が所定圧以上に達したとき、遮断位置に切換えられるパイロット弁であることを特徴とする請求項６に記載の液圧回路の液圧制御装置。
9. 前記開閉弁と前記電磁弁との間に設けられ、前記開閉弁へのパイロット圧の供給量を規制するレギュレータを更に具備することを特徴とする請求項５〜８の何れかに記載の液圧回路の液圧制御装置。

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