JP5091034B2

JP5091034B2 - 建設機械の油圧回路装置

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Publication number: JP5091034B2
Application number: JP2008174948A
Authority: JP
Inventors: 修栄有賀; 英敏佐竹
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-07-03
Filing date: 2008-07-03
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2028-07-03
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Description

本発明は建設機械の油圧回路装置に係わり、特に、油圧ショベルや油圧ショベルを母体として構成される解体機、深穴掘削機等の作業機械に搭載され、油圧アクチュエータに負荷が作用する状況で油圧アクチュエータの負荷側（油圧アクチュエータの被駆動体の自重が作用する側）に接続される油圧管路のバースト（破断）や油漏れ等が生じた場合に負荷の落下を防止する配管破断制御弁を備えた油圧回路装置に関する。

例えば油圧ショベルのブームシリンダには、常時、掘削アタッチメントであるフロント作業機の自重と積み荷荷重を合わせた重量が負荷としてシリンダ縮小方向に作用するため、ブームシリンダの負荷側（縮小側）に接続された油圧管路がバーストしたり、コントロールバルブその他の箇所で油漏れが発生したりすると、掘削アタッチメントが落下する危険がある。このため、特にクレーン仕様の油圧ショベルや長尺アタッチメントを装着する作業機械における油圧アクチュエータの負荷側に接続された油圧管路には、上記バースト等の異常事態が発生したときに、ブームシリンダから負荷側の油圧管路への圧油の流出を止めて負荷の落下を防止する配管破断制御弁（安全弁という場合もある）が備えられている。

このような配管破断制御弁を備えた油圧回路装置を開示するものとして特許文献１がある。これは、油圧アクチュエータの動作時に保持弁の開口を制御する保持弁制御手段を設け、負荷側管路の圧力が一定値以上となる正常時には、保持弁開口を、そのときのコントロールバルブのメータアウト開口よりも十分大きな値に設定し、負荷側管路の圧力が一定値以下に低下する異常時（負荷側管路のバースト時）に、保持弁開口を、アクチュエータ速度が保持弁が無い場合よりも低くなる値に設定するようにしたものである。これによりコントロールバルブのバルブ開口単独の場合と同様の操作性を確保しながら、保持弁本来の安全機能を果たし、しかも、保持弁開口を、コントロールバルブのバルブ開口に縛られずに単独で簡単に設定することができるようにしている。

また、配管破断制御弁と類似した構造を備えた負荷保持切換弁装置を有する負荷保持装置を開示するものとして特許文献２がある。これは、負荷保持弁に負荷保持弁用パイロット圧で操作する開閉手段を設け、その開閉手段を、負荷保持弁用パイロット圧で作動して負荷保持弁を開閉するパイロット操作弁と、負荷保持弁用パイロット圧を方向切換弁用パイロット圧に同期させるパイロット圧同期手段とで構成したものである。これにより負荷保持弁及び方向切換弁（コントロールバルブ）の連動タイミングを規制してアクチュエータの操作性を向上している。パイロット圧同期手段は、具体的には方向切換弁の切換スプールに追加設置したタイミング切換位置部として構成されている。

特開２００４−６０８２１号公報特開平１０−２６７００９号公報

配管破断制御弁とコントロールバルブとを有する油圧回路装置では、操作レバーが非操作状態にあり、コントロールバルブが中立位置にあるときでも、コントロールバルブからの漏れ、配管破断制御弁の制御部からの漏れがあるため、配管破断制御弁とコントロールバルブ間の油圧管路（負荷側の油圧管路）内の圧力はタンク圧若しくはそれに近い低圧となり、配管破断制御弁前後（油圧アクチュエータと負荷側の油圧管路との間）に圧力差が生じる。この状態で操作レバーを操作して操作量を徐々に大きくしてゆくとき、コントロールバルブが配管破断制御弁とほぼ同時に開弁するか配管破断制御弁に僅かに先行して開弁する場合は、配管破断制御弁が開弁した瞬間に上記圧力差により油圧アクチュエータから配管破断制御弁とコントロールバルブ間の油圧管路内に圧油が流入し、その圧油は更にコントロールバルブを通過してタンクへと排出されるため、アクチュエータはスムーズに動き始め、駆動操作性の低下は生じない。しかし、コントロールバルブの開口よりも配管破断制御弁の開口が先行する場合には、配管破断制御弁が開弁した瞬間に油圧アクチュエータから油圧管路内に流入した圧油は、一瞬、油圧管路内に閉じ込められ、それに伴ってアクチュエータがわずかに動いた後停止し、その後コントロールバルブの開口が始まった時点で油圧管路内の圧油がコントロールバルブの開口を流れ、再度アクチュエータが動き始めるという現象を生じる。

このように配管破断制御弁とコントロールバルブを有する油圧回路装置においては、配管破断制御弁とコントロールバルブの開き始めのタイミング（開弁タイミング）に不整合が生じた場合は、油圧アクチュエータからタンクへの圧油の排出が不連続的となり、それに伴ってアクチュエータの動き始めの動作も不連続的となり、駆動操作性が低下する。このような不都合を回避するためには、配管破断制御弁とコントロールバルブの開弁タイミングのチューニングが必要があり、従来はそのチューニングに多大の労力と工数を要していた。

特許文献１記載の油圧回路装置では、上記のような配管破断制御弁とコントロールバルブ間の開弁タイミングの不整合に対しては手当がされておらず、両バルブ間に開弁タイミングの不整合があった場合は、その不整合を解消することができない。また、その結果、配管破断制御弁とコントロールバルブの開弁タイミングのチューニングに多大の労力と工数を要していた。

特許文献２記載に記載の油圧回路装置では、パイロット圧同期手段を設けることにより負荷保持弁及び方向切換弁（コントロールバルブ）の連動タイミングを規制し、アクチュエータ動き始めの操作性の低下を防止しようとしている。そのパイロット圧同期手段は、具体的には方向切換弁（コントロールバルブ）の切換スプールに追加設置したタイミング切換位置部として構成されている。しかし、一般に、保持弁とコントロールバルブには両者の製造公差に起因する開弁タイミングのバラツキがあり、これによっても保持弁とコントロールバルブ間の開弁タイミングの不整合が生じる。特許文献２記載の構成では、このような保持弁とコントロールバルブ間の開弁タイミングの不整合には対応することができない。

また、パイロット圧同期手段は、方向切換弁（コントロールバルブ）の切換スプールにタイミング切換位置部を追加設置したものであるため、その分、切換スプールが長くなり、コントロールバルブが長大化するという問題もある。

本発明の目的は、配管破断制御弁とコントロールバルブとを備えた油圧回路装置において、配管破断制御弁とコントロールバルブ間に開弁タイミングの不整合があった場合でも、アクチュエータからの圧油をスムーズに排出することを可能とし、配管破断制御弁とコントロールバルブの開弁タイミングのチューニングを不要とする建設機械の油圧回路装置を提供することである。

（１）上記課題を解決するために、本発明は、操作手段からの制御パイロット圧によって操作されるコントロールバルブと、このコントロールバルブに第１及び第２油圧管路を介して接続された油圧アクチュエータとを備え、前記第１油圧管路は前記油圧アクチュエータの被駆動体の自重が作用する側に接続された油圧管路である建設機械の油圧回路装置において、前記第１油圧管路に配置され、前記油圧パイロット操作手段からの制御パイロット圧に応じて開口面積を変化させる配管破断制御弁と、前記コントロールバルブに対し並列に接続された並列メータアウト回路とを備え、前記並列メータアウト回路は、上流側が前記第１油圧管路に連通するよう接続され、下流側がタンクラインに連通するよう接続された並列油路と、前記並列油路に配置され、前記第１油圧管路に圧油を供給するよう前記コントロールバルブが操作されたときに前記並列油路を閉じる第１開閉手段とを有するものとする。

このように構成した本発明においては、第１油圧管路に圧油を供給するようコントロールバルブが操作されたときは、並列メータアウト回路の並列油路が閉じられるため、コントロールバルブから第１油圧管路に供給された圧油は従来通り配管破断制御弁を経由して油圧アクチュエータへと供給され、油圧アクチュエータを駆動でき、第２油圧管路に圧油を供給するようコントロールバルブが操作されたときは、油圧アクチュエータからの排出油は配管破断制御弁及びコントロールバルブを通ってタンクに戻されるが、このときは第１開閉手段は閉じられないため、第１油圧管路は並列メータアウト回路を介してタンクラインに連通し、コントロールバルブの開弁タイミングは無効化される。これにより配管破断制御弁とコントロールバルブ間に開弁タイミングの不整合があった場合でも（コントロールバルブの開弁に先行して配管破断制御弁が開弁した場合でも）、配管破断制御弁が開弁した瞬間に第１油圧管路へと流入した圧油は並列メータアウト回路からタンクラインを経由してタンクへと流出するため、第１油圧管路に流入した圧油は第１油圧管路内に閉じ込められることがなく、アクチュエータからの圧油はスムーズにタンクへと排出され、油圧アクチュエータの動き始めの駆動操作性の低下は生じない。また、第１油圧管路が並列メータアウト回路を介してタンクラインに連通することで、コントロールバルブの開弁タイミングが無効化されるため、配管破断制御弁とコントロールバルブの開弁タイミングのチューニングが不要となる。

また、並列メータアウト回路はコントロールバルブの切換スプールとは別の部位に形成されているので、コントロールバルブの切換スプールには特別な細工を施すことは不要であり、コントロールバルブの長大化が回避される。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記並列メータアウト回路は、前記並列油路に配置され、外部操作により前記並列油路を閉じることを可能とする第２開閉手段を更に有する。

これにより油圧回路装置に配管破断制御弁を装着するときは、第２開閉手段を開けることにより並列メータアウト回路は有効化され、上記（１）で述べた作用効果が得られ、油圧回路装置に配管破断制御弁を装着しないときは、第２開閉手段を閉じることによりコントロールバルブを単独で機能させることができる。これにより配管破断制御弁の有無に係わらず、安価に構成したコントロールバルブを共用することができる。

（３）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記並列メータアウト回路は、前記第１開閉手段が開位置にあるときに機能する絞り要素を更に有する。

これにより配管破断制御弁を装着したときの第１油圧管路側のメータアウトの開口面積は、配管破断制御弁とコントロールバルブと並列メータアウト回路の絞り要素のそれぞれの開口面積の合成となり、コントロールバルブの開口面積特性をベースとして適切なメータアウトの合成開口面積特性を設定することが可能となる。

（４）更に、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記並列メータアウト回路の前記第１開閉手段が開位置にあるときの通路面積は、前記コントロールバルブ及び前記配管破断制御弁の最大開口面積に等しいか、それよりも大きい。

これにより配管破断制御弁を装着したときは、並列メータアウト回路によりコントロールバルブの開口面積特性が無効化され、配管破断制御弁の開口面積特性のみで第１油圧管路側のメータアウトの流量制御を行うことができる。その結果、配管破断制御弁の開口面積特性をコントロールバルブの開口面積特性と同じに設定した場合は、配管破断制御弁の有無に係わらずメータアウトの開口面積特性を同じにでき、配管破断制御弁の有無でアクチュエータの操作性に差を生じさせることを回避できる。

（５）また、上記（２）において、好ましくは、前記第２開閉手段は、前記並列油路の一部を構成する着脱式の接続管路と、この着脱式の接続管路を取り外したときに、前記並列油路の他の部分の開口端部を閉じるプラグとを有する。

（６）上記（２）において、前記第２開閉手段は、前記並列油路に設けられた手動開閉弁を有していてもよい。

本発明によれば、配管破断制御弁とコントロールバルブとを備えた油圧回路装置において、配管破断制御弁とコントロールバルブ間に開弁タイミングの不整合があった場合でも、アクチュエータからの圧油をスムーズに排出することが可能となり、配管破断制御弁とコントロールバルブの開弁タイミングのチューニングが不要となる。また、コントロールバルブの切換スプールには特別な細工を施すことが不要であり、コントロールバルブ４の長大化が回避される。

また、本発明によれば、配管破断制御弁の有無に係わらず、安価に構成したコントロールバルブを共用することができる。

また、本発明によれば、コントロールバルブの開口面積特性をベースとして適切なメータアウトの合成開口面積特性を設定することができる。

更に、本発明によれば、配管破断制御弁の有無に係わらずメータアウトの開口面積特性を同じにでき、配管破断制御弁の有無でアクチュエータの操作性に差を生じさせることがを回避できる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
＜第１の実施の形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す油圧回路図であり、図２は図１に示される配管破断制御弁の拡大図である。

図１及び図２において、本実施の形態に係わる油圧回路装置は、図示しない原動機によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１から吐出された油圧により駆動される油圧アクチュエータであるブームシリンダ２と、油圧ポンプ１からブームシリンダ２に供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ４を含むバルブユニット４０と、ブームシリンダ２の筒体外面上に取り付けられ、ブームシリンダ２のボトム側室２ａに接続された配管破断制御弁１０と、図示しないパイロットポンプからの吐出油に基づいて制御パイロット圧を生成し、コントロールバルブ４を切換え操作する油圧パイロット式の操作レバー装置６と、バルブユニット４０に設けられ、コントロールバルブ４に対し並列に接続された並列メータアウト回路２０とを備えている。

バルブユニット４０はポンプライン３及びタンクライン９を介して油圧ポンプ１及びタンク８に接続され、第１及び第２の１対の油圧管路５ａ，５ｂを介して配管破断制御弁１０及びブームシリンダ２のロッド側室２ｂとに接続され、更にバルブユニット４０は１対のパイロット管路７ａ，７ｂを介して操作レバー装置６に接続されている。

また、バルブユニット４０には内部通路４１，４２，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂが形成されており、コントロールバルブ４のポンプポート及びタンクポートはそれぞれ内部通路４１，４２を介してポンプライン３及びタンクライン９に接続され、コントロールバルブ４の２つのアクチュエータポートはそれぞれ内部通路４３ａ，４３ｂを介して第１及び第２油圧管路５ａ，５ｂと接続され、コントロールバルブ４の受圧室４ａ，４ｂはそれぞれ内部通路４４ａ、４４ｂを介して１対のパイロット管路７ａ，７ｂと接続されている。

このようにコントロールバルブ４のポンプポート及びタンクポートはそれぞれポンプライン３及びタンクライン９を介して油圧ポンプ１に接続され、コントロールバルブ４の２つのアクチュエータポートの一方は第１油圧管路５ａ及び配管破断制御弁１０を介してブームシリンダ２のボトム側室２ａに接続され、コントロールバルブ４の他方のアクチュエータポートは第２油圧管路５ｂを介してブームシリンダ２のロッド側室２ｂに接続されている。また、操作レバー装置６は１対のパイロット管路７ａ，７ｂを介してコントロールバルブ４の受圧室４ａ，４ｂを接続されている。

また、バルブユニット４０には内部通路４４ａから分岐した内部通路４５及び内部通路４４ｂから分岐した内部通路４６が形成されている。これら内部通路４５，４６と並列メータアウト回路２０については後述する。

配管破断制御弁１０は、主弁としてのポペット弁１１と、操作レバー装置６からの制御パイロット圧によって作動しポペット弁１１を作動させるパイロット弁としてのスプール弁１２とを備えている。

ポペット弁１１は、図２に示すように、ポペット弁体１１ａと、メインポート１３を介して第１油圧管路５ａに接続された配管接続室１１ｂと、メインポート１４を介してブームシリンダ２のボトム側２ａに接続されたシリンダ接続室１１ｃと、背圧室１１ｄとを有し、ポペット弁体１１ａは背圧室１１ｄの圧力を背面で受け、シリンダ接続室１１ｃと配管接続室１１ｂとの間を遮断及び連通させるようハウジング内に摺動自在に配置されている。ポペット弁体１１ａには、シリンダ接続室１１ｃと背圧室１１ｄとを連通させる通路１１ｅと、この通路１１ｅに設けられた絞り要素（固定絞り要素）１１ｆが設けられている。背圧室１１ｄ内にはポペット弁体１１ａを図示の遮断位置に保持するバネ（図示せず）が配設されている。

ポペット弁１１のシリンダ接続室１１ｃは、パイロット通路１５、スプール弁１２及びパイロット通路１６を介して配管接続室１１ｂと接続されており、ポペット弁１１の背圧室１１ｄは、パイロット通路１７、スプール弁１２及びパイロット通路１６を介して配管接続室１１ｂと接続されている。

スプール弁１２は、パイロット通路１５とパイロット通路１６との連通を制御する第１可変絞り部１２ａと、パイロット通路１７とパイロット通路１６との連通を制御する第２可変絞り部１２ｂとを備えている。スプール弁１２の閉弁方向作動端部にはスプール弁１２の初期開弁力を設定するバネ１２ｃが設けられ、スプール弁１２の開弁方向作動端部には、バルブユニット４０の内部通路４５に接続されたパイロット管路１８に接続され、操作レバー装置６で生成された制御パイロット圧が導かれる受圧室１２ｄが設けられ、この受圧室１２ｄに導かれる制御パイロット圧による制御力とバネ１２ｃの付勢力とのバランスによってスプール弁１２の移動量が決定され、この移動量に応じてスプール弁１２の第１及び第２可変絞り部１２ａ，１２ｂの開口面積が変化し、パイロット流量を遮断、連通及び制御する。

並列メータアウト回路２０は、上流側が第１油圧管路５ａに接続された内部通路４３ａから分岐し、下流側がタンクライン９に接続された内部通路４２から分岐し、コントロールバルブ４に対して並列に接続された並列油路２１と、並列油路２１に配置された開閉弁２２とを備えている。すなわち、並列油路２１は、上流側が第１油圧管路５ａに連通するよう接続され、下流側がタンクライン９に連通するよう接続されている。開閉弁２２は、第１油圧管路５ａに圧油を供給するようコントロールバルブ４が操作されたときに並列油路２１を閉じる第１開閉手段を構成する。

並列油路２１は、第１油圧管路５ａに接続された内部通路４３ａから分岐した上流側通路２１ａと、タンクライン９に接続された内部通路４２から分岐した下流側通路２１ｂと、上流側通路２１ａ及び下流側通路２１ｂに接続金具（図示せず）を介して接続された中間通路としての接続管路（ホース）２１ｅとから構成されている。接続管路（ホース）２１ｅはオペレータが接続金具を操作することにより上流側通路２１ａ及び下流側通路２１ｂから分離され、バルブユニット４０から取り外すことができる。接続管路（ホース）２１ｅを取り外した状態では、上流側通路２１ａと下流側通路２１ｂの開口端部はプラグ２１ｆ，２１ｇにより閉じられる（図６参照）。接続管路２１ｅとプラグ２１ｆ，２１ｇは、並列油路２１に設けられ、外部操作により並列油路２１を閉じることを可能とする第２開閉手段を構成する。

開閉弁２２は並列油路２１の上流側通路２１ａに配置され、図示下側の閉位置と図示上側の開位置との間で切り換え可能である。開閉弁２２は絞り要素（固定絞り要素）２３を内蔵しており、開閉弁２２の開位置でその絞り要素２３が機能する。すなわち、開閉弁２２の開位置は絞り開位置である。また、開閉弁２２は弁体２２ａを閉位置に付勢するバネ２２ｂと、内部通路４６を介して内部油路４４ｂに接続された受圧室２２ｃとを有している。コントロールバルブ４が中立位置にあるとき、パイロット管路７ｂの制御パイロット圧はタンク圧であり、開閉弁２２の受圧室２２ｃもタンク圧となっているため、開閉弁２２はバネ２２ｂの付勢力で図示の開位置に保持されている。操作レバー装置６をパイロット管路７ｂ側に制御パイロット圧が発生するよう操作し、コントロールバルブ４を圧管路５ａに油圧ポンプ１からの圧油が供給されるよう図示左側の位置に操作したときは、その制御パイロット圧が開閉弁２２の受圧室２２ｃにも導かれ、開閉弁２２は閉位置に切り換えられ、並列油路２１は閉じられる。一方、操作レバー装置６をパイロット管路７ａ側に制御パイロット圧が発生するよう操作し、コントロールバルブ４を圧管路５ｂに油圧ポンプ１からの圧油が供給されるよう図示右側の位置に操作したときは、開閉弁２２の受圧室２２ｃはタンク圧に維持され、開閉弁２２はバネ２２ｂの付勢力で開位置に保持される。
＜油圧ショベル＞
図３は、本発明の油圧回路装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。

図３において、油圧ショベルは下部走行体１００と、上部旋回体１０１と、フロント作業機１０２とを有している。下部走行体１００には左右の走行モータ５０ａ，５０ｂが配置され、この走行モータ５０ａ，５０ｂによりクローラ１００ａが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体１０１には旋回モータ５３が搭載され、この旋回モータ５３により上部旋回体１０１が下部走行体１００に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機１０２は、ブーム１０３、アーム１０４、バケット１０５を有し、ブーム１０３は図１に示したブームシリンダ２により上下動され、アーム１０４及びバケット１０５はそれぞれアームシリンダ５４及びバケットシリンダ５５によりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作される。ブームシリンダ２のボトム側の筒体外面上に配管破断制御弁１０が取り付けられている。

ブームシリンダ２は、フロント作業機１０２の全体（ブーム１０３、アーム１０４、バケット１０５、アームシリンダ５４、バケットシリンダ５５等）を支えており、ブームシリンダ２の作動時は、ブームシリンダ２の縮み方向にフロント作業機１０２の全荷重（被駆動体の自重）と積み荷の荷重が作用し、その結果ブームシリンダ２のボトム側室２ａにはそれらの荷重による負荷圧が発生している。第１油圧管路５ａは、そのようなブームシリンダ２の被駆動体の自重が作用する側であるボトム側室２ａに接続された油圧管路である。
＜開口面積特性＞
図４は、コントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積特性（符号Ｘ）、配管破断制御弁１０の合成開口面積特性（符号Ｙ）、開閉弁２２が開位置にあり、絞り要素２３が機能するときの並列メータアウト回路４０の開口面積特性（符号Ｚ）、それらを合成したメータアウト合成開口面積特性（符号Ｒ）を示す図である。図中、横軸は操作レバー装置６からパイロット管路７ａに出力される制御パイロット圧（符号Ｐｉ）であり、縦軸は開口面積（符号Ａ）である。

コントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積特性Ｘは、制御パイロット圧Ｐｉが０〜Ｐｉ１の範囲にあるときは開口面積は０であり、制御パイロット圧ＰｉがＰｉ１を越えると、制御パイロット圧Ｐｉが上昇するに従って開口面積が徐々に増加するように設定されている。

配管破断制御弁１０の合成開口面積特性Ｙは、制御パイロット圧Ｐｉが０〜Ｐｉ１の範囲にあるときは合成開口面積は０であり、制御パイロット圧ＰｉがＰｉ１を越えＰｉ２になるまでは制御パイロット圧Ｐｉが大きくなるに従って合成開口面積は徐々に増加し、制御パイロット圧ＰｉがＰｉ２を超えると合成開口面積は急激に増大して、最大のＡｍａｘとなるように設定されている。ただし、制御パイロット圧の全範囲において、配管破断制御弁１０の合成開口面積はコントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積よりも大きくなるように設定されている。

並列メータアウト回路４０の絞り要素２３の開口面積は比較的小さめのＡａであり、絞り要素２３が機能するときの並列メータアウト回路４０の開口面積特性Ｚはその開口面積Ａａで一定となる。この開口面積Ａａは、配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４との製造公差に起因する開弁タイミングのバラツキにより、配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４間に開弁タイミングの不整合が生じ、コントロールバルブ４の開弁に先行して配管破断制御弁１０が開弁した場合でも、第１油圧管路５ａが並列メータアウト回路２０の並列油路２１を介してタンクライン９に連通することでコントロールバルブ４の開弁タイミングを無効化できるとともに、メータアウト合成開口面積特性Ｒとコントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積特性Ｘの差が、アクチュエータの駆動操作性の相違でみた場合、無視できるほど小さくなるような大きさに設定されている。開口面積Ａａは、例えば、最大開口面積Ａｍａｘの２〜６％程度であり、本実施の形態では５％である。

コントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積、配管破断制御弁１０の合成開口面積及び開閉弁２２が開位置にあるときの並列メータアウト回路４０の開口面積と、それらの合成開口面積を下記のように表す。

Ａ１：コントロールバルブ４のメータアウト側開口面積
Ａ２：配管破断制御弁１０の開口面積（Ａ２＞Ａ１）
Ａａ：並列メータアウト回路４０の開口面積
Ａ_{ＴＯＴＡＬ}：合成開口面積
開口面積Ａ１，Ａ２，Ａａとそれらの合成開口面積Ａ_{ＴＯＴＡＬ}とは下記の関係にある。

１／Ａ_{ＴＯＴＡＬ} ^２＝（１／Ａ２^２）＋（１／（Ａ１＋Ａａ）^２）・・・（１）

合成開口面積Ａ_{ＴＯＴＡＬ}は上記の関係式（１）から求めることができ、メータアウト合成開口面積特性Ｒは図４に破線で示すようになる。すなわち、制御パイロット圧ＰｉがＰｉａ以上になると（Ｐｉ≧Ｐｉａになると）、Ａ２≧Ａａであり、メータアウト合成開口面積特性Ｒは関係式（１）から求まる曲線となる。

欧州では、ブームシリンダ２の荷重負荷側の第１油圧管路５ａに配管破断制御弁を設けた場合の配管破断制御弁の性能として、ＩＳＯ８６４３により、実車定格吊り上げ能力の１／２のテスト負荷をかけ、その負荷の作動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃに設定しておいて、ブームシリンダ２の荷重負荷側の第１油圧管路５ａをバーストさせたときのシリンダ速度（負荷の落下速度）がその作動速度の２倍（４００ｍｍ／ｓｅｃ）未満であることが義務づけられている。図４において、Ａｂは、実車定格吊り上げ能力の１／２のテスト負荷をかけたときに負荷の作動速度が２００ｍｍ／ｓｅｃとなるときの合成開口面積である。このときの制御パイロット圧はＰｉｂであり、制御パイロット圧がＰｉｂとなるときの配管破断制御弁１０の開口面積はＡｃは、Ａｃ＜２Ａｂとなるように設定されている。これによりブームシリンダ２の荷重負荷側の第１油圧管路５ａがバーストしたとき、シリンダ速度（負荷の落下速度）がその作動速度の２倍（４００ｍｍ／ｓｅｃ）未満となる。

なお、図４は、それぞれの特性を分かりやすく示すため、縦軸（開口面積）のスケールを拡大して示している。前述したように並列メータアウト回路４０の絞り要素２３の開口面積Ａａは、例えば、最大開口面積Ａｍａｘの２〜６％程度であるため、メータアウト合成開口面積特性Ｒとコントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積特性Ｘは近似しており、両者の差は、アクチュエータの駆動操作性の相違でみた場合、無視できるほど小さいと言うことができる。
＜配管破断制御弁１０の合成開口面積特性Ｙ＞
配管破断制御弁１０の合成開口面積特性Ｙは、ポペット弁１１の開口面積特性と、スプール弁１２の第１及び第２可変絞り部１２ａ，１２ｂの開口面積特性と、ポペット弁体１１ａ内の絞り要素（固定絞り要素）１１ｆの開口面積特性との合成である。

図５は、スプール弁１２の第１可変絞り部１２ａの開口面積特性（符号Ｃ）と、スプール弁１２の第２可変絞り部１２ｂの開口面積特性（符号Ｄ）と、ポペット弁体１１ａ内の絞り要素１１ｆの開口面積特性（符号Ｅ）と、第１可変絞り部１２ａの開口面積特性と絞り要素１１ｆの開口面積特性の合成開口面積特性（符号Ｆ）と、ポペット弁１１の開口面積特性（符号Ｇ）と、それらの合成開口面積特性である配管破断制御弁１０の開口面積特性（符号Ｙ）を示す図である。図中、横軸は操作レバー装置６からパイロット管路７ａに出力される制御パイロット圧（符号Ｐｉ）であり、縦軸は開口面積（符号Ａ）である。

制御パイロット圧Ｐｉが０〜Ｐｉ１の範囲にあるときは、スプール弁１２の第１可変絞り部１２ａは閉じており、制御パイロット圧ＰｉがＰｉ１を越えると、実線Ｃで示すようにスプール弁１２の第１可変絞り部１２ｂが開き始め、制御パイロット圧Ｐｉが上昇するにしたがって第１可変絞り部１２ａの開口面積が増加する。また、制御パイロット圧Ｐｉが０〜Ｐｉ２（Ｐｉ２＞Ｐｉ１）の範囲にあるときは、スプール弁１２の第２可変絞り部１２ｂは閉じており、この制御パイロット圧Ｐｉの範囲では、第２可変絞り部１２ｂが閉じているため、背圧室１１ｄの圧力は低下せず、ポペット弁１１（ポペット弁体１１ａ）も閉じている。制御パイロット圧ＰｉがＰｉ２を越えると、実線Ｄで示すようにスプール弁１２の第２可変絞り部１２ｂが開き始め、制御パイロット圧Ｐｉが上昇するにしたがって第２可変絞り部１２ａの開口面積が増加する。第２可変絞り１２ｂが開き始めると、背圧室１１ｄが第２可変絞り部１２ｂを介してメインポート１３に連通し、ポペット弁１１のシリンダ接続室１１ｃ、ポペット弁体１１ａ内の絞り要素１１ｆ、背圧室１１ｄ、パイロット通路１７、第２可変絞り部１２ｂ、パイロット通路１６、メインポート１３、第１油圧管路５ａ、コントロールバルブ４及び並列メータアウト回路４０を介してタンク１２へと至る圧油の流れが生じ、絞り要素１１ｆでの圧損により背圧室１１ｄの圧力が低下する。このため、制御パイロット圧Ｐｉが更に上昇してＰｉ３（＞Ｐｉ２）を越え、上記圧油の流れの流量が増加すると、背圧室１１ｄの圧力低下によりポペット弁１１（ポペット弁体１１ａ）は開弁し、実線Ｇで示すようにポペット弁１１の開口面積は一機に増加して最大となる。
＜動作＞
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。

（１）ブーム上げ動作時（ブームシリンダ２のボトム側室２ａへの圧油供給時）
操作レバー装置６をパイロット管路７ｂに制御パイロット圧が発生するよう操作すると、その制御パイロット圧がパイロット管路７ｂを介してコントロールバルブ４の受圧室４ｂに供給され、コントロールバルブ４は図示左側の位置に切り換えられる。コントロールバルブ４が図示左側の位置に切り換えられると、油圧ポンプ１から吐出された圧油はコントロールバルブ４を介して第１油圧管路５ａへと供給される。また、このとき、開閉弁２２の受圧室２２ｃにもその制御パイロット圧が導かれ、開閉弁２２は閉位置に切り換えられ、並列油路２１は閉じられる。その結果、第１油圧管路５ａに供給された圧油は、配管破断制御弁１０のポペット弁１１のポペット弁体１１ａを押し開き、ブームシリンダ２のボトム側室２ａに供給される。ブームシリンダ２のロッド側室２ｂの圧油は第２油圧管路５ｂ、コントロールバルブ４を介してタンク８へと排出される。これによりブームシリンダ２は伸長方向に駆動され、ブーム１０３（図３）は上げ方向に駆動される。

（２）ブーム下げ動作時（ブームシリンダ２のボトム側室２ｂからの圧油排出時）
操作レバー装置６をパイロット管路７ａに制御パイロット圧が発生するよう操作したときは、そのパイロット圧がコントロールバルブ４の受圧室４ａ及び配管破断制御弁１０のスプール弁１２の受圧室１２ｄに供給される。コントロールバルブ４はその制御パイロット圧により図示右側の位置に切り換えられ、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、コントロールバルブ４及び第２油圧管路５ｂを介してブームシリンダ２のロッド側室２ｂに供給される。また、配管破断制御弁１０のスプール弁１２は受圧室１２ｄに与えられたパイロット圧により開弁し、これに伴って配管破断制御弁１０のポペット弁１１も開弁する。そしてこのときは、開閉弁２２はバネ２２ｂの付勢力で図示上側の開位置（絞り開位置）に保持されており、第１油圧管路５ａは開閉弁２２及びコントロールバルブ４の両方を介してタンク８に連通し、ブームシリンダ２のボトム側室２ａの圧油は配管破断制御弁１０のポペット弁１１、第１油圧管路５ａ、コントロールバルブ４及び並列メータアウト回路２０（開位置にある開閉弁２２）を介してタンク８へと排出される。これによりブームシリンダ２は収縮方向に駆動され、ブーム１０３（図３）は下げ方向に駆動される。

また、操作レバー装置６のレバー操作量に応じてコントロールバルブ４と配管破断制御弁１０と並列メータアウト回路２０の合成開口面積は、図４にメータアウト合成開口面積特性Ｒで示すように変化するため、操作レバー装置６のレバー操作量に応じて排出流量を制御しつつ速度調整を行うことができる。そして、前述したように、メータアウト合成開口面積特性Ｒはコントロールバルブ４単独でのメータアウトの開口面積特性Ｘと近似しており、コントロールバルブ４のみでブーム下げの流量制御をした場合と同等の操作性が得られる。

また、並列メータアウト回路２０の開閉弁２２が開位置（絞り開位置）に保持され、第１油圧管路５ａが並列メータアウト回路２０の並列油路２１を介してタンクライン９に連通することでコントロールバルブ４の開弁タイミングは無効化される。その結果、配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４間に開弁タイミングの不整合があり、コントロールバルブ４の開弁に先行して配管破断制御弁１０が開弁した場合でも、配管破断制御弁１０が開弁した瞬間に第１油圧管路５ａへと流入した圧油は並列メータアウト回路２０からタンクライン９を経由してタンク８へと流出するため、第１油圧管路５ａに流入した圧油は第１油圧管路５ａ内に閉じ込められることがなく、ブームシリンダ２のボトム側室２ａからの圧油をスムーズにタンク８へと排出することができ、ブームシリンダ２の動き始めの駆動操作性の低下は生じない。また、第１油圧管路５ａが並列メータアウト回路２０の並列油路２１を介してタンクライン９に連通することでコントロールバルブ４の開弁タイミングは無効化されるため、配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４の開弁タイミングのチューニングが不要となる。

更に、並列メータアウト回路２０はコントロールバルブ４の切換スプールとは別の部位に形成されているので、コントロールバルブ４の切換スプールには特別な細工を施すことは不要であり、コントロールバルブ４の長大化が回避される。

（３）負荷圧を保持する場合
操作レバー装置６を操作せず、コントロールバルブ４を中立位置にして負荷を保持する場合は、ブームシリンダ２のボトム側室２ａに負荷圧が発生して高圧となり、その高圧が絞り要素１１ｆを介して背圧室１１ｄに導かれ、ポペット弁体１１ａが背圧室１１ｄの高圧により図示下方に付勢されることにより、ポペット弁１１は遮断位置に保持される（チェック弁機能）。これによりブームシリンダ２のボトム側の負荷圧を保持し、リーク量を減少させる。

（４）ブーム下げ動作中に第１油圧管路５ａがバーストした場合
ブーム下げ動作中（正常時）は、上記のように配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４が開弁し、第１油圧管路５ａにブームシリンダ２のボトム側の圧力（負荷圧）を作用させつつ、コントロールバルブ４と配管破断制御弁１０と並列メータアウト回路２０の合成開口面積に応じて排出流量を制御し、速度調整を行う。このような状況下で、万一、第１油圧管路５ａがバーストした場合は、第１油圧管路５ａ内の圧力はほぼ大気圧に低下するため、配管破断制御弁１０のポペット弁１１のポペット弁体１１ａが背圧室１１ｄの高圧により図示下方に付勢されて、ポペット弁１１は遮断位置へと押し戻される。これにより、オペレータが操作レバー装置６の操作レバーを中立に戻して制御パイロット圧をタンク圧（０）とし、配管破断制御弁１０のスプール弁１２を図示左側の閉位置に戻すことにより、ブームシリンダ２のボトム側室２ａからの圧油の流出は阻止され、それ以上のブームの落下が防止される。

また、このとき、オペレータが操作レバー装置６の操作レバーを中立に戻すまでの間、ブームシリンダ２のボトム側室２ａからの圧油の一部がスプール弁１２を介して流出するが、制御パイロット圧がＰｉｂ付近にあるときは、配管破断制御弁１０の開口面積（スプール弁１２の第１可変絞り部１２ａの特性Ｃの開口面積）Ａｃは、メータアウト合成開口面積特性Ｒによる開口Ａｂの２倍よりも小（Ａｃ＜２Ａｂ）であり、そのときの負荷の落下速度は配管バースト前の作動速度の２倍未満となるため、シリンダ速度（負荷の落下速度）をＩＳＯ８６４３に規定する安全な速度に保つことができる。
＜配管破断制御弁１０を装着しない場合＞
図６は、配管破断制御弁１０を装着しない場合の油圧回路装置の図１と同様な油圧回路図である。負荷側の第１油圧管路５ａはブームシリンダ２のボトム側室２ａに直接接続され、オペレータが図示しない接続金具を操作することによりパイロット管路１８はバルブユニット４０の内部通路４５から分離され、内部通路４５の開口端部はプラグ２１ｅにより閉じられる。並列メータアウト回路２０においても、並列油路２１の上流側通路２１ａ及び下流側通路２１ｂから、オペレータが接続金具を操作することにより接続管路（ホース）２１ｅが分離され、上流側通路２１ａと下流側通路２１ｂの開口端部はプラグ２１ｆ，２１ｇにより閉じられる。

このように構成した油圧回路装置においては、ブーム下げ動作時（ブームシリンダ２のボトム側室２ｂからの圧油排出時）は、コントロールバルブ４を単独で操作することによりブームシリンダ２から流出する圧油の流量が制御され、ブームシリンダ２の収縮方向の駆動速度が制御される。

このように配管破断制御弁１０を装着しないときは、接続管路（ホース）２１ｅを取り外して並列油路２１を閉じることにより、コントロールバルブ４を単独で機能させることができ、これにより配管破断制御弁１０の有無に係わらず、安価に構成したコントロールバルブを共用することができる。

また、前述したように、メータアウト合成開口面積特性Ｒとコントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積特性Ｘは近似しており、両者の差は、アクチュエータの駆動操作性の相違でみた場合、無視できるほど小さい。その結果、操作レバー装置６のレバー操作量に応じて排出流量を制御しつつ速度調整を行う時の操作性は、配管破断制御弁１０を装着した図１に示す油圧回路装置におけるものと同等となる。その結果、配管破断制御弁１０の有無に係わらず、安価に構成した同じコントロールバルブ４を用いて同等のアクチュエータ操作性を得ることができる。
＜効果＞
以上のように本実施の形態によれば、配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４とを備えた油圧回路装置において、配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４間に開弁タイミングの不整合があっても、ブームシリンダ２のボトム側室２ａからの圧油をスムーズに排出することが可能となり、配管破断制御弁１０とコントロールバルブ４の開弁タイミングのチューニングが不要となる。また、コントロールバルブ４の切換スプールには特別な細工を施すことが不要であり、コントロールバルブ４の長大化が回避される。

また、配管破断制御弁１０の有無に係わらず、安価に構成したコントロールバルブ４を共用することができ、しかも、配管破断制御弁１０があるときのメータアウトの開口面積特性は配管破断制御弁がないときのメータアウトの開口面積特性と近似するため、配管破断制御弁１０の有無でアクチュエータの操作性に大きな差を生じさせることがない。

更に、メータアウトの合成開口面積特性Ｒはコントロールバルブ４の開口面積特性Ｘをベースとして設定されているため、配管破断制御弁１０は欧州ＩＳＯ８６４３の規定を考慮した開口面積特性を得る通常の構成とすることができ、コントロールバルブ４及び配管破断制御弁１０共、今までのものと同じものを使用することができる。
＜第２の実施の形態＞
図７は、本発明の第２の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す油圧回路図である。

図７において、本実施の形態の油圧回路装置はバルブユニット４０Ａを有し、バルブユニット４０Ａは、コントロールバルブ４に対し並列に接続された並列メータアウト回路２０Ａを備えている。並列メータアウト回路２０Ａは、上流側が第１油圧管路５ａに接続された内部通路４３ａから分岐し、下流側がタンクライン９に接続された内部通路４２から分岐し、コントロールバルブ４に対して並列に接続された並列油路２１Ａと、並列油路２１Ａに配置された開閉弁２２（第１開閉手段）及び手動開閉弁４８（第２開閉手段）とを備えている。それ以外の構成は図１に示す第１の実施の形態のものと同じである。

このように構成した本実施の形態は、配管破断制御弁１０の有無に応じた並列メータアウト回路２０Ａの開閉を第１の実施の形態における着脱式の接続管路２１ｅに代え、手動開閉弁４８で行うようにしており、配管破断制御弁１０を装着したときは手動開閉弁４８を開状態とし、配管破断制御弁１０を装着しないときは手動開閉弁４８を閉状態として使用する。これにより手動開閉弁４８を開状態としたときの油圧回路装置の動作は、第１の実施の形態における着脱式の接続管路２１ｅを装着したときの油圧回路装置の動作と同じとなり、手動開閉弁４８を閉状態としたときの油圧回路装置の動作は、第１の実施の形態における着脱式の接続管路２１ｅを装着したときの油圧回路装置の動作と同じとなる。したがって、本実施の形態のよっても第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
＜第３の実施の形態＞
図８は、本発明の第３の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す油圧回路図である。

図８において、本実施の形態の油圧回路装置は配管破断制御弁１０Ｂとバルブユニット４０Ｂとを有している。

配管破断制御弁１０Ｂは、操作レバー装置６からの制御パイロット圧によって作動する主弁としてのスプール弁３０と、シリンダ２のボトム側室２ａからの圧油の流出を防止するロードチェック弁３１とを備えている。スプール弁３０は、操作レバー装置６からの制御パイロット圧に対しコントロールバルブ４と同じメータアウトの開口面積特性を有している。

バルブユニット４０Ｂはコントロールバルブ４に対し並列に接続された並列メータアウト回路２０Ｂを備え、並列メータアウト回路２０Ｂは、上流側が第１油圧管路５ａに接続された内部通路４３ａから分岐し、下流側がタンクライン９に接続された内部通路４２から分岐し、コントロールバルブ４に対して並列に接続された並列油路２１と、並列油路２１の上流側通路２１ａに配置された開閉弁２２Ｂ（第１開閉手段）とを備えている。開閉弁２２Ｂは、図示下側の閉位置と図示上側の開位置との間で切り換え可能である。また、開閉弁２２Ｂは、第１及び第２の実施の形態における開閉弁２２と異なって絞り要素（固定絞り要素）２３を備えておらず、開閉弁２２Ｂは開位置で全開する。開閉弁２２Ｂの全開状態での開口面積はコントロールバルブ４及びスプール弁３０の最大開口面積Ａｍａｘに等しいか、それよりも大きく設定されている。また、並列油路２１の通路断面積も、コントロールバルブ４及びスプール弁３０の最大開口面積Ａｍａｘに等しいか、それよりも大きく設定されている。

それ以外の構成は図１に示す第１の実施の形態のものと同じである。

このように構成した本実施の形態において、配管破断制御弁１０の有無に応じて並列メータアウト回路２０Ｂの開閉を着脱式の接続管路２１ｅによって行う点は第１の実施の形態と同じであり、配管破断制御弁１０を装着したときは図８に示すように接続管路２１ｅを接続し、配管破断制御弁１０を装着しないときは接続管路２１ｅを取り外し、図６に示すように上流側通路２１ａ及び下流側通路２１ｂの開口端部をプラグ２１ｆ，２１ｇにより閉塞する。

そして、配管破断制御弁１０を装着したときのブーム下げ動作時（ブームシリンダ２のボトム側室２ｂからの圧油排出時）は、並列メータアウト回路２０Ｂの開閉弁２２Ｂが全開するため、コントロールバルブ４のメータアウト側の開口面積特性Ｘは無効化され、配管破断制御弁１０Ｂのスプール弁３０のメータアウトの開口面積特性が単独で機能する。スプール弁３０のメータアウトの開口面積特性は、コントロールバルブ４のメータアウトの開口面積特性Ｘと同じに設定されている。これによりコントロールバルブ４のみでブーム下げ動作を行う場合と同じ操作性が得られる。

また、ブーム下げ動作中に第１油圧管路５ａがバーストした場合は、オペレータが操作レバー装置６の操作レバーを中立に戻すまでの間、ブームシリンダ２のボトム側室２ａからの圧油の一部がスプール弁３０を介して流出するが、ブーム下げ動作中の流量制御は配管破断制御弁１０Ｂのスプール弁３０のみで行っているため、第１油圧管路５ａがバーストする前後前でブームシリンダ２のボトム側室２ａからの圧油の流出流量は同じであり、フロント作業機（負荷）の落下速度は増加しない。これにより第１油圧管路５ａがバースとしたときの負荷の落下速度は配管バースト前の作動速度の２倍未満となるため、負荷の落下速度をＩＳＯ８６４３に規定する安全な速度に保つことができる。

したがって、本実施の形態によっても第１の実施の形態と同様の効果が得られる。また、配管破断制御弁１０Ｂの開口面積特性をコントロールバルブ４と同じにするだけでよく、マッチングが不要となる。

なお、以上の実施の形態では、操作レバー装置６をパイロット管路７ｂ側に制御パイロット圧が発生するよう操作したとき、その制御パイロット圧を開閉弁の受圧室２２ｃに導き、開閉弁２２を閉位置に切り換えるように構成したが、制御パイロット圧に代え、第１油圧管路５ａにつながる内部通路４３ａの圧力を導いてもよい。操作レバー装置６をパイロット管路７ｂ側に制御パイロット圧が発生するよう操作し、油圧ポンプ１からブームシリンダ２のボトム側室２ａに圧油を供給してブームシリンダ２を伸長駆動するときの第１油圧管路５ａ内の圧力は、通常、例えば２０ＭＰａ以上であり、操作レバー装置６をパイロット管路７ａ側に制御パイロット圧が発生するよう操作し、ブームシリンダ２のボトム側室２ａの圧油をメータアウト制御しながら排出するときの第１油圧管路５ａ内の圧力は、通常、高くても１０ＭＰａ程度である。したがって、開閉弁２２，２２Ｂのバネ２２ｂの強さを１５ＭＰ程度に設定すれば、操作レバー装置６をパイロット管路７ａ側に制御パイロット圧が発生するよう操作したときは、開閉弁２２，２２Ｂを開位置に保ち、操作レバー装置６をパイロット管路７ｂ側に制御パイロット圧が発生するよう操作したときは開閉弁２２，２２Ｂを閉位置に切り換えるようにすることができる。

本発明の第１の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す油圧回路図である。図１に示した配管破断制御弁の拡大図である。本発明の油圧回路装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。図１及び図２に示すコントロールバルブのメータアウト側の開口面積特性（符号Ｘ）、配管破断制御弁の合成開口面積特性（符号Ｙ）、開閉弁が開位置にあるときの並列メータアウト回路の開口面積特性（符号Ｚ）、それらを合成したメータアウト合成開口面積特性（符号Ｒ）を示す図である。配管破断制御弁の合成開口面積特性（符号Ｙ）と、配管破断制御弁を構成するスプール弁の第１可変絞り部の開口面積特性（符号Ｃ）、スプール弁の第２可変絞り部の開口面積特性（符号Ｄ）、ポペット弁体内の絞り要素の開口面積特性（符号Ｅ）、第１可変絞り部の開口面積特性と絞り要素の開口面積特性の合成開口面積特性（符号Ｆ）との関係を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置の配管破断制御弁を装着しない場合の図１と同様な油圧回路図である。本発明の第２の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す油圧回路図である。本発明の第３の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す油圧回路図である。

符号の説明

１油圧ポンプ
２ブームシリンダ
２ａロッド側室
２ｂボトム側室（負荷側）
３ポンプライン
４コントロールバルブ
４ａ，４ｂ受圧室
５ａ，５ｂ油圧管路
６操作レバー装置
７ａ，７ｂパイロット管路
８タンク
９タンクライン
１０，１０Ｂ配管破断制御弁
１１ポペット弁（主弁）
１１ａポペット弁体
１１ｂ配管接続室
１１ｃシリンダ接続室
１１ｄ背圧室
１１ｅ通路
１１ｆ絞り要素（固定絞り要素）
１２スプール弁（パイロット弁）
１２ａ第１可変絞り部
１２ｂ第２可変絞り部
１２ｃバネ
１２ｄ受圧室
１５，１６，１７パイロット通路
１８パイロット管路
２０，２０Ａ，２０Ｂ並列メータアウト回路
２１，２１Ａ並列油路
２１ａ上流側通路
２１ｂ下流側通路
２１ｅ中間通路（接続管路）（第２開閉手段）
２１ｆ，２１ｇプラグ（第２開閉手段）
２２，２２Ｂ開閉弁（第１開閉手段）
２２ａ弁体
２２ｂバネ
２２ｃ受圧室
２３絞り要素（固定絞り要素）
４０，４０Ａ，４０Ｂバルブユニット
４１，４２，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ内部通路
４５，４６内部通路
４８手動開閉弁（第２開閉手段）
１００下部走行体
１０１上部走行体
１０２フロント作業機
１０３ブーム
１０４アーム
１０５バケット

Claims

操作手段からの制御パイロット圧によって操作されるコントロールバルブと、このコントロールバルブに第１及び第２油圧管路を介して接続された油圧アクチュエータとを備え、前記第１油圧管路は前記油圧アクチュエータの被駆動体の自重が作用する側に接続された油圧管路である建設機械の油圧回路装置において、
前記第１油圧管路に配置され、前記油圧パイロット操作手段からの制御パイロット圧に応じて開口面積を変化させる配管破断制御弁と、
前記コントロールバルブに対し並列に接続された並列メータアウト回路とを備え、
前記並列メータアウト回路は、
上流側が前記第１油圧管路に連通するよう接続され、下流側がタンクラインに連通するよう接続された並列油路と、
前記並列油路に配置され、前記第１油圧管路に圧油を供給するよう前記コントロールバルブが操作されたときに前記並列油路を閉じる第１開閉手段とを有することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、前記並列メータアウト回路は、前記並列油路に配置され、外部操作により前記並列油路を閉じることを可能とする第２開閉手段を更に有することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
請求項１又は２記載の建設機械の油圧回路装置において、前記並列メータアウト回路は、前記第１開閉手段が開位置にあるときに機能する絞り要素を更に有することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
請求項１又は２記載の建設機械の油圧回路装置において、前記並列メータアウト回路の前記第１開閉手段が開位置にあるときの通路面積は、前記コントロールバルブ及び前記配管破断制御弁の最大開口面積に等しいか、それよりも大きいことを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
請求項２記載の建設機械の油圧回路装置において、前記第２開閉手段は、前記並列油路の一部を構成する着脱式の接続管路と、この着脱式の接続管路を取り外したときに、前記並列油路の開口端部を閉じるプラグとを有することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。
請求項２記載の建設機械の油圧回路装置において、前記第２開閉手段は、前記並列油路に設けられた手動開閉弁を有することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。