JP2004052846A - 回路装置および作業機械 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来の落下防止弁に対するパイロット配管の問題を解決できる回路装置を提供する。
【解決手段】パイロット操作式のコントロール弁３２は、ポンプ３１からブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４に供給する作動油を制御する。ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４にて荷重負荷による負荷圧が生ずる負荷圧発生側に落下防止弁５１，５２を設ける。落下防止弁５１，５２は、荷重負荷によるブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の自重落下運動を防止するロジック弁５５，６２と、電気信号により作動してロジック弁５５，６２の落下防止機能を解除する電磁式切換弁５６，６３とを備えている。電気信号供給手段７０，７５は、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して、落下防止弁５１，５２の電磁式切換弁５６，６３に落下防止解除用の電気信号を供給する。
【選択図】 図１
【解決手段】パイロット操作式のコントロール弁３２は、ポンプ３１からブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４に供給する作動油を制御する。ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４にて荷重負荷による負荷圧が生ずる負荷圧発生側に落下防止弁５１，５２を設ける。落下防止弁５１，５２は、荷重負荷によるブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の自重落下運動を防止するロジック弁５５，６２と、電気信号により作動してロジック弁５５，６２の落下防止機能を解除する電磁式切換弁５６，６３とを備えている。電気信号供給手段７０，７５は、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して、落下防止弁５１，５２の電磁式切換弁５６，６３に落下防止解除用の電気信号を供給する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷重負荷の自重落下を防止する落下防止弁を備えた回路装置および作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、油圧ショベルを用いて、ショベルクレーン１１を構成した例であり、このショベルクレーン１１は、履帯を装着した下部走行体１２に対し旋回部１３を介し上部旋回体１４が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１４上にキャブ１５および動力装置１６とともに、フロント作業装置１７が設けられている。
【０００３】
このフロント作業装置１７は、上部旋回体１４に対しブーム２１が上下方向回動可能に設けられ、このブーム２１を回動するブームシリンダ２２が上部旋回体１４とブーム２１との間に設けられ、このブーム２１の先端に対しアーム２３が内外方向回動可能に設けられ、このアーム２３を回動するアームシリンダ２４がブーム２１の背面とアーム２３の基端との間に設けられ、このアーム２３の先端に対しバケット２５が回動可能に設けられ、このバケット２５をリンケージ２６を介し回動するバケットシリンダ２７がアーム２３の背面とリンケージ２６との間に設けられている。
【０００４】
バケット２５のリンケージ接続部分には、荷物吊下げ用のフック２８が設けられ、このフック２８にワイヤ２９などを介して荷物Ｗが吊下げられている。
【０００５】
そして、ブーム２１をブームシリンダ２２により上下方向に回動することにより、あるいはアーム２３をアームシリンダ２４により内外方向に回動することにより、荷物Ｗを上下方向に移動し、また、上部旋回体１４の旋回動作により、荷物Ｗを水平方向に移動する。
【０００６】
ブーム２１は、ブームシリンダ２２の伸長によりブーム上げ動作し、ブームシリンダ２２の収縮によりブーム下げ動作する。アーム２３は、アームシリンダ２４の伸長によりアームイン動作し、アームシリンダ２４の収縮によりアームアウト動作する。
【０００７】
図５は、この油圧ショベルの油圧回路を示し、前記動力装置１６のエンジンにより駆動されるポンプ３１から荷物を上下動するブームシリンダ２２、アームシリンダ２４などに供給される作動油を制御するパイロット操作式のコントロール弁３２が設けられている。
【０００８】
このコントロール弁３２は、ブームシリンダ制御用のスプール３３、アームシリンダ制御用のスプール３４、バケットシリンダ制御用のスプール３５、旋回部１３の旋回モータ制御用のスプール３６、下部走行体１２の左走行用モータ制御用のスプール３７および右走行用モータ制御用のスプール３８などを内蔵している。
【０００９】
これらのスプール３３〜３８などのスプール端部には、前記キャブ１５内に設けられた操作レバーにより手動操作されるパイロット弁（いわゆるリモコン弁）からそれぞれパイロット通路を経て供給されるパイロット圧が作用される。
【００１０】
例えば、ブームシリンダ制御用のスプール３３の一端部には、ブーム上げ操作用のパイロット通路４１を経てブーム上げ操作パイロット圧が作用され、このスプール３３の他端部には、ブーム下げ操作用のパイロット通路４２を経てブーム下げ操作パイロット圧が作用される。
【００１１】
このブームシリンダ制御用のスプール３３は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からブームシリンダ２２に供給される作動油およびブームシリンダ２２からタンク４３に戻される戻り油を制御して、ブームシリンダ２２の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００１２】
同様に、アームシリンダ制御用のスプール３４の一端部には、アームアウト操作用のパイロット通路４４を経てアームアウト操作パイロット圧が作用され、このスプール３４の他端部には、アームイン操作用のパイロット通路４５を経てアームイン操作パイロット圧が作用される。
【００１３】
このアームシリンダ制御用のスプール３４は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からアームシリンダ２４に供給される作動油およびアームシリンダ２４からタンク４３に戻される戻り油を制御して、アームシリンダ２４の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００１４】
また、コントロール弁３２内には、各スプール３３，３４の出力通路４６に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク通路４７を経てタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁４８と、出力通路４６がタンク通路４７より低圧となった場合の作動油補充を可能とするメイクアップ用チェック弁４９とが、それぞれ内蔵されている。
【００１５】
また、ブームシリンダ２２のヘッド側およびアームシリンダ２４のロッド側の各シリンダポート出口直後には、これらのシリンダ２２，２４の荷重負荷の自重落下を防止する落下防止弁５１，５２が、それぞれ一体的に固定接続されている。
【００１６】
さらに、ブームシリンダ２２のヘッド側には、このヘッド側の負荷圧を検出し換算することにより荷物Ｗの吊り荷重を計測する圧力センサ５３が設けられている。
【００１７】
ブームシリンダ２２のヘッド側に固定された落下防止弁５１は、ブームシリンダ２２のヘッド側とコントロール弁３２からのメイン配管５４との間に設けられたロジック弁５５と、このロジック弁５５に作用する背圧をオン／オフ制御する切換弁５６と、ブームシリンダ２２のヘッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁５７とを備えている。
【００１８】
ブームシリンダ２２のロッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管５８により直接連通させる。
【００１９】
同様に、アームシリンダ２４のロッド側に固定された落下防止弁５２は、アームシリンダ２４のロッド側とコントロール弁３２からのメイン配管６１との間に設けられたロジック弁６２と、これらのロジック弁６２に作用する背圧をオン／オフ制御する切換弁６３と、アームシリンダ２４のロッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁６４とを備えている。
【００２０】
アームシリンダ２４のヘッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管６５により直接連通させる。
【００２１】
このような回路において、ブームシリンダ２２に固定された落下防止弁５１の切換弁５６は、パイロット操作式切換弁であり、そのパイロット作用部には、ブームシリンダ制御用のスプール３３に対して配設されたブーム下げ操作パイロット圧導入用のパイロット通路４２から分岐されたパイロット配管６６が連通されている。
【００２２】
同様に、アームシリンダ２４に固定された落下防止弁５２の切換弁６３は、パイロット操作式切換弁であり、そのパイロット作用部には、アームシリンダ制御用のスプール３４に対して配設されたアームイン操作パイロット圧導入用のパイロット通路４５から分岐されたパイロット配管６７が連通されている。
【００２３】
次に、この図５に示された油圧回路の作用を説明する。
【００２４】
コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がパイロット通路４１のブーム上げ操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５４を通って落下防止弁５１のロジック弁５５に至り、このロジック弁５５を内部スプリングに抗して開き、ブームシリンダ２２のヘッド側に供給され、ブームシリンダ２２を伸長動作させ、図４に示されたブーム２１は、ブーム上げ方向に操作される。
【００２５】
同様に、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がパイロット通路４４のアームアウト操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６１を通って落下防止弁５２のロジック弁６２に至り、このロジック弁６２を内部スプリングに抗して開き、アームシリンダ２４のロッド側に供給され、アームシリンダ２４を収縮動作させ、図４に示されたアーム２３は、アームアウト方向に操作される。
【００２６】
一方、パイロット通路４２に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するブーム下げ操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がブーム下げ操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５８を通り、ブームシリンダ２２のロッド側に供給され、そのピストンをブーム下げ方向に押圧する。
【００２７】
このとき同時に、このスプール３３に作用したブーム下げ操作パイロット圧は、パイロット配管６６を経て落下防止弁５１の切換弁５６にも作用し、この切換弁５６を図示される位置から他の位置に切換えて、この切換弁５６によりロジック弁５５のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁５５による落下防止作用が解除され、ブームシリンダ２２のピストンによりヘッド側から押出された戻り油は、ロジック弁５５、メイン配管５４、スプール３３を経てタンク４３に戻されるため、ブームシリンダ２２をブーム下げ方向に動かすことができる。
【００２８】
同様に、パイロット通路４５に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するアームイン操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がアームイン操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６５を通って、アームシリンダ２４のヘッド側に供給され、そのピストンをアームイン方向に押圧する。
【００２９】
このとき同時に、スプール３４に作用したアームイン操作パイロット圧は、パイロット配管６７を経て落下防止弁５２の切換弁６３にも作用し、この切換弁６３を図示される位置から他の位置に切換えて、この切換弁６３によりロジック弁６２のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁６２による落下防止作用が解除され、アームシリンダ２４のピストンによりロッド側から押出された戻り油は、ロジック弁６２、メイン配管６１、スプール３４を経てタンク４３に戻されるため、アームシリンダ２４をアームイン方向に動かすことができる。
【００３０】
また、ブームシリンダ２２またはアームシリンダ２４が停止して荷物Ｗなどの荷重負荷を支えているときは、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３、またはアームシリンダ制御用のスプール３４に、いかなるパイロット圧も作用されず、パイロット配管６６，６７にもパイロット圧が発生しないので、各落下防止弁５１，５２の切換弁５６，６３は、図示されたスプリングリターン位置にそれぞれ位置する。
【００３１】
このため、荷物Ｗなどの荷重負荷によりブームシリンダ２２のヘッド側またはアームシリンダ２４のロッド側に発生した負荷圧は、切換弁５６，６３を経て各ロジック弁５５，６２のスプリング室内に背圧として作用するので、各ロジック弁５５，６２はそれぞれ強制的に閉じられ、ブームシリンダ２２のブーム下げ動作や、アームシリンダ２４のアームイン動作、すなわち自重による急落下動作が確実に防止される。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ショベルクレーンでは、ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の各シリンダポート出口直後にそれぞれ落下防止弁５１，５２を固定して、これらの各シリンダポート出口直後にて落下防止機能を持たせなければならないので、これらの落下防止弁５１，５２を装着して通常作業をするにあたり、ブーム下げ操作パイロット圧およびアームイン操作パイロット圧を各落下防止弁５１，５２の切換弁５６，６３まで導くためのパイロット配管６６，６７がそれぞれ必要となり、配管レイアウトが煩雑になる問題がある。
【００３３】
また、パイロット配管６６，６７が必要となる分、これらのパイロット配管６６，６７からの油漏れ故障の確率が高くなる問題もある。
【００３４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、従来の落下防止弁に対するパイロット配管の問題を解決できる回路装置およびこの回路装置を組込んだ作業機械を提供することを目的とするものである。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、荷重負荷を作動する流体圧アクチュエータにポンプから供給される作動流体を制御するパイロット操作式のコントロール弁と、流体圧アクチュエータにて荷重負荷による負荷圧が生ずる負荷圧発生側に設けられ荷重負荷による流体圧アクチュエータの自重落下運動を防止するとともに電気信号により落下防止を解除可能の落下防止弁と、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁に落下防止解除用の電気信号を供給する電気信号供給手段とを具備した回路装置であり、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能とし、電気信号供給手段により、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁に落下防止解除用の電気信号を供給するようにしたので、従来のような落下防止弁に対するパイロット配管が不要となり、配管レイアウトを簡素化できるとともに、配管に要する部品点数の削減によりコストダウンを図れ、また、パイロット配管での流体漏れ故障のおそれもなくなり、さらに、パイロット圧信号より高速の電気信号により落下防止解除をするので、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が反応するまでの応答時間を短縮でき、負荷下降操作時の応答性が良くなり、操作性を向上できる。
【００３６】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の回路装置における落下防止弁が、流体圧アクチュエータの負荷圧発生側とコントロール弁から配設された配管との間に設けられ負荷圧を背圧として閉止方向に作用することで流体圧アクチュエータの負荷圧発生側から配管への流体の流出を遮断するロジック弁と、ロジック弁に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁とを具備したものであり、流体圧アクチュエータの負荷圧を背圧として閉止方向に作用するロジック弁により流体圧アクチュエータの負荷圧発生側から配管への流体の流出を遮断することで、確実な落下防止を図れるとともに、ロジック弁に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁を落下防止解除用の電気信号により反応良く切換えることで、ロジック弁の落下防止機能を短時間で解除でき、負荷下降操作時の操作性を向上できる。
【００３７】
請求項３に記載された発明は、自走可能な下部走行体と、下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に対し上下方向回動可能に設けられたブームと、ブームを回動するブームシリンダと、ブームに対し内外方向回動可能に設けられたアームと、アームを回動するアームシリンダと、ブームおよびアームを作業腕部としてその作業腕部の先端部分に設けられた荷物吊下げ用の係合部と、ブームシリンダおよびアームシリンダを流体圧アクチュエータとしてこれらの流体圧アクチュエータに対して設けられた請求項１または２記載の回路装置とを具備した作業機械であり、下部走行体に対する上部旋回体の旋回、上部旋回体に対するブームのブームシリンダによる上下方向の回動、ブームに対するアームのアームシリンダによる内外方向の回動によって、ブームおよびアームを作業腕部としてその作業腕部の先端部分の係合部に吊下げられた荷物を上下方向および水平方向に移送するクレーン作業において、ブーム下げ操作や、アームイン操作により荷物を下降させる際に、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能としたことで、コントロール弁を荷物下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が落下防止機能を解除するまでの応答時間を短縮でき、荷物下降操作時の応答性が良くなり、クレーン作業をする上での操作性を向上できる。
【００３８】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載の作業機械における荷物吊下げ用の係合部が、アームの先端に回動可能に設けられた掘削用のバケットに取付けられたものであり、荷物吊下げ用の係合部がバケットに取付けられたので、バケットによる掘削作業からクレーン作業への切換を容易にできる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回路装置を、図１に示された第１の実施の形態、図２に示された第２の実施の形態、図３に示された第３の実施の形態をそれぞれ参照しながら詳細に説明するとともに、本発明の作業機械を、図４に示された作業機械の一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図４に示された作業機械としてのショベルクレーン１１に関する説明は、従来の技術の説明と重複するので、同一符号を付して、説明を省略する部分もある。
【００４０】
図４に示されるように、左右の走行モータにより自走可能な下部走行体１２に対し上部旋回体１４が旋回可能に設けられ、上部旋回体１４に対しブーム２１が上下方向回動可能に設けられ、上部旋回体１４とブーム２１との間にブーム２１を回動する流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ２２が設けられ、ブーム２１に対しアーム２３が内外方向回動可能に設けられ、ブーム２１とアーム２３との間にアーム２３を回動する流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ２４が設けられ、ブーム２１およびアーム２３を作業腕部としてその作業腕部の先端部分に荷物吊下げ用の係合部としてのフック２８が設けられている。
【００４１】
すなわち、この荷物吊下げ用のフック２８は、アーム２３の先端に回動可能に設けられた掘削用のバケット２５に取付けられている。
【００４２】
ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４は、荷重負荷を上下方向に作動する流体圧アクチュエータであり、これらの流体圧アクチュエータに対して図１に示される回路装置が設けられている。
【００４３】
図１に示される回路装置は、動力装置１６のエンジンにより駆動されるポンプ３１と、荷物Ｗを上下動するブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４などとの間に、ポンプ３１からこれらのシリンダ２２，２４などに供給される作動流体としての作動油を制御するパイロット操作式のコントロール弁３２が設けられている。
【００４４】
このコントロール弁３２は、ブームシリンダ制御用のスプール３３、アームシリンダ制御用のスプール３４、バケットシリンダ制御用のスプール３５、旋回部１３の旋回モータ制御用のスプール３６、下部走行体１２の左走行用モータ制御用のスプール３７および右走行用モータ制御用のスプール３８などを内蔵している。
【００４５】
これらのスプール３３〜３８などのスプール端部には、前記キャブ１５内に設けられた操作レバーにより手動操作されるパイロット弁（いわゆるリモコン弁）からそれぞれパイロット通路を経て供給されるパイロット圧が作用される。
【００４６】
例えば、ブームシリンダ制御用のスプール３３の一端部には、ブーム上げ操作用のパイロット通路４１を経てブーム上げ操作パイロット圧が作用され、このスプール３３の他端部には、ブーム下げ操作用のパイロット通路４２を経てブーム下げ操作パイロット圧が作用される。
【００４７】
このブームシリンダ制御用のスプール３３は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からブームシリンダ２２に供給される作動油およびブームシリンダ２２からタンク４３に戻される戻り油を制御して、ブームシリンダ２２の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００４８】
同様に、アームシリンダ制御用のスプール３４の一端部には、アームアウト操作用のパイロット通路４４を経てアームアウト操作パイロット圧が作用され、このスプール３４の他端部には、アームイン操作用のパイロット通路４５を経てアームイン操作パイロット圧が作用される。
【００４９】
このアームシリンダ制御用のスプール３４は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からアームシリンダ２４に供給される作動油およびアームシリンダ２４からタンク４３に戻される戻り油を制御して、アームシリンダ２４の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００５０】
また、コントロール弁３２内には、各スプール３３，３４の出力通路４６に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク通路４７を経てタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁４８と、出力通路４６がタンク通路４７より低圧となった場合の作動油補充を可能とするメイクアップ用チェック弁４９とが、それぞれ内蔵されている。
【００５１】
また、ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４にて荷重負荷による負荷圧が生ずる負荷圧発生側、すなわちブームシリンダ２２のヘッド側およびアームシリンダ２４のロッド側の各シリンダポート出口直後には、荷重負荷によるブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の自重落下運動を防止するとともに電気信号により落下防止を解除可能の落下防止弁５１，５２が、それぞれ一体的に固定接続されている。
【００５２】
ショベルクレーン１１では、ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の各シリンダポート出口直後にそれぞれ落下防止弁５１，５２を一体的に固定接続し、そのシリンダ・落下防止弁間に配管をしないことで、配管の損傷、配管の接続不良などによる油漏れを防止して、確実な落下防止を図る。
【００５３】
さらに、ブームシリンダ２２のヘッド側には、このヘッド側の負荷圧を検出し換算することにより荷物Ｗの吊り荷重を計測する圧力センサ５３が設けられている。
【００５４】
ブームシリンダ２２の負荷圧発生側であるヘッド側に固定された落下防止弁５１は、ブームシリンダ２２のヘッド側とコントロール弁３２から配設された配管としてのメイン配管５４との間に設けられたロジック弁５５を備えている。このロジック弁５５は、ブームシリンダ２２の負荷圧を背圧として閉止方向に作用することで、ブームシリンダ２２の負荷圧発生側からメイン配管５４への油の流出を遮断するものである。
【００５５】
さらに、落下防止弁５１は、このロジック弁５５に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁５６と、ブームシリンダ２２のヘッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁５７とを備えている。
【００５６】
ブームシリンダ２２のロッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管５８により直接連通させる。
【００５７】
同様に、アームシリンダ２４の負荷圧発生側であるロッド側に固定された落下防止弁５２は、アームシリンダ２４のロッド側とコントロール弁３２から配設された配管としてのメイン配管６１との間に設けられたロジック弁６２を備えている。このロジック弁６２は、アームシリンダ２４の負荷圧を背圧として閉止方向に作用することで、アームシリンダ２４の負荷圧発生側からメイン配管６１への油の流出を遮断するものである。
【００５８】
さらに、落下防止弁５２は、このロジック弁６２に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁６３と、アームシリンダ２４のロッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁６４とを備えている。
【００５９】
アームシリンダ２４のヘッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管６５により直接連通させる。
【００６０】
ブームシリンダ２２に固定された落下防止弁５１の電磁式切換弁５６は、そのソレノイド５６ａに供給される電気信号により、図１に示される上側位置から、落下防止を解除可能の下側位置に切換えられるものである。
【００６１】
これに対応して、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁５１の電磁式切換弁５６に落下防止解除用の電気信号を供給する電気信号供給手段７０が設けられている。
【００６２】
この電気信号供給手段７０は、ブームシリンダ制御用のスプール３３に対して配設されたブーム下げ操作パイロット圧導入用のパイロット通路４２に圧力スイッチ７１が設けられ、この圧力スイッチ７１が電気配線７２によりコントローラなどの通電制御部７３の入力端子に接続され、この通電制御部７３の出力端子が電気配線７４を経て前記電磁式切換弁５６のソレノイド５６ａに接続されている。
【００６３】
同様に、アームシリンダ２４に固定された落下防止弁５２の電磁式切換弁６３は、そのソレノイド６３ａに供給される電気信号により、図１に示される上側位置から、落下防止を解除可能の下側位置に切換えられるものである。
【００６４】
これに対応して、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁５２の電磁式切換弁６３に落下防止解除用の電気信号を供給する電気信号供給手段７５が設けられている。
【００６５】
この電気信号供給手段７５は、アームシリンダ制御用のスプール３４に対して配設されたアームイン操作パイロット圧導入用のパイロット通路４５に圧力スイッチ７６が設けられ、この圧力スイッチ７６が電気配線７７により通電制御部７３の入力端子に接続され、この通電制御部７３の出力端子が電気配線７８を経て前記電磁式切換弁６３のソレノイド６３ａに接続されている。
【００６６】
次に、この図１に示された油圧回路の作用を説明する。
【００６７】
コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がパイロット通路４１のブーム上げ操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５４を通って落下防止弁５１のロジック弁５５に至り、このロジック弁５５を内部スプリングに抗して開き、ブームシリンダ２２のヘッド側に供給され、ブームシリンダ２２を伸長動作させ、図４に示されたブーム２１は、ブーム上げ方向に操作され、荷物Ｗを上昇させる。
【００６８】
同様に、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がパイロット通路４４のアームアウト操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６１を通って落下防止弁５２のロジック弁６２に至り、このロジック弁６２を内部スプリングに抗して開き、アームシリンダ２４のロッド側に供給され、アームシリンダ２４を収縮動作させ、図４に示されたアーム２３は、アームアウト方向に操作され、荷物Ｗを上昇させる。
【００６９】
一方、パイロット通路４２に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するブーム下げ操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がブーム下げ操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５８を通り、ブームシリンダ２２のロッド側に供給され、そのピストンをブーム下げ方向に押圧する。
【００７０】
このとき同時に、このスプール３３に作用したブーム下げ操作パイロット圧は、圧力スイッチ７１により検出され、圧力スイッチ７１からの電気信号を受けた通電制御部７３は、落下防止弁５１の電磁式切換弁５６のソレノイド５６ａに切換用電気信号を供給して、この電磁式切換弁５６を図示される位置から下方位置に切換えて、この電磁式切換弁５６によりロジック弁５５のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁５５による落下防止作用が解除され、ブームシリンダ２２のピストンによりヘッド側から押出された戻り油は、ロジック弁５５、メイン配管５４、スプール３３を経てタンク４３に戻されるため、ブームシリンダ２２をブーム下げ方向に動かすことができる。
【００７１】
同様に、パイロット通路４５に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するアームイン操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がアームイン操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６５を通って、アームシリンダ２４のヘッド側に供給され、そのピストンをアームイン方向に押圧する。
【００７２】
このとき同時に、このスプール３４に作用したアームイン操作パイロット圧は、圧力スイッチ７６により検出され、圧力スイッチ７６からの電気信号を受けた通電制御部７３は、落下防止弁５２の電磁式切換弁６３のソレノイド６３ａに切換用電気信号を供給して、この電磁式切換弁６３を図示される位置から下方位置に切換えて、この電磁式切換弁６３によりロジック弁６２のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁６２による落下防止作用が解除され、アームシリンダ２４のピストンによりロッド側から押出された戻り油は、ロジック弁６２、メイン配管６１、スプール３４を経てタンク４３に戻されるため、アームシリンダ２４をアームイン方向に動かすことができる。
【００７３】
また、ブームシリンダ２２またはアームシリンダ２４が停止して荷物Ｗなどの荷重負荷を支えているときは、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３、またはアームシリンダ制御用のスプール３４に、いかなるパイロット圧も作用されず、圧力スイッチ７１，７６もオフのままであるから、各落下防止弁５１，５２の電磁式切換弁５６，６３は、図示されたスプリングリターン位置にそれぞれ位置する。
【００７４】
このため、荷物Ｗなどの荷重負荷によりブームシリンダ２２のヘッド側またはアームシリンダ２４のロッド側に発生した負荷圧は、電磁式切換弁５６，６３を経て各ロジック弁５５，６２のスプリング室内に背圧として作用するので、各ロジック弁５５，６２はそれぞれ強制的に閉じられ、ブームシリンダ２２のブーム下げ動作や、アームシリンダ２４のアームイン動作、すなわち自重による急落下動作が確実に防止される。
【００７５】
次に、この図１および図４に示された実施の形態の効果を説明する。
【００７６】
落下防止弁５１，５２の落下防止機能を電気信号により解除可能とし、圧力スイッチ７１，７６などの電気信号供給手段７０，７５により、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して、落下防止弁５１，５２に落下防止解除用の電気信号を供給するようにしたので、従来のような落下防止弁５１，５２に対するパイロット配管６６，６７（図５）が不要となり、配管レイアウトを簡素化できるとともに、配管に要する部品点数の削減によりコストダウンを図れ、また、パイロット配管６６，６７での流体漏れ故障のおそれもなくなり、さらに、パイロット圧信号より高速の電気信号により落下防止解除をするので、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁５１，５２が反応するまでの応答時間を短縮でき、負荷下降操作時の応答性が良くなり、操作性を向上できる。
【００７７】
また、ブームシリンダ２２のヘッド側またはアームシリンダ２４のロッド側に発生した負荷圧を背圧として閉止方向に作用するロジック弁５５，６２により、ブームシリンダ２２またはアームシリンダ２４の負荷圧発生側からメイン配管５４，６１への油の流出を遮断することで、確実な落下防止を図れるとともに、ロジック弁５５，６２に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁５６，６３を落下防止解除用の電気信号により反応良く切換えることで、ロジック弁５５，６２の落下防止機能を短時間で解除でき、負荷下降操作時の操作性を向上できる。
【００７８】
さらに、下部走行体１２に対する上部旋回体１４の旋回、上部旋回体１４に対するブーム２１のブームシリンダ２２による上下方向の回動、ブーム２１に対するアーム２３のアームシリンダ２４による内外方向の回動によって、ブーム２１およびアーム２３を作業腕部としてその作業腕部の先端部分のフック２８に吊下げられた荷物Ｗを上下方向および水平方向に移送するクレーン作業において、ブーム下げ操作や、アームイン操作により荷物Ｗを下降させる際に、落下防止弁５１，５２の落下防止機能を電気信号により解除可能としたことで、コントロール弁３２を荷物下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁５１，５２が落下防止機能を解除するまでの応答時間を短縮でき、荷物下降操作時の応答性が良くなり、クレーン作業をする上での操作性を向上できる。
【００７９】
荷物吊下げ用のフック２８がバケット２５に取付けられたので、バケット２５による掘削作業からクレーン作業への切換を容易にできる。
【００８０】
次に、図２は、本発明に係る回路装置の第２の実施の形態を示す回路図であり、コントローラなどの通電制御部７３に対して、モード切換スイッチ８１を接続した点で、図１に示された第１の実施の形態と異なる。
【００８１】
このモード切換スイッチ８１は、通常掘削作業に対応する掘削モードと、ショベルクレーン作業に対応するショベルクレーンモードとを切換えるためのものである。
【００８２】
そして、モード切換スイッチ８１がショベルクレーンモードにあるときは、図１に示された第１の実施の形態と同一の作用効果を得るようにし、また、モード切換スイッチ８１が掘削モードにあるときは、通電制御部７３は、電磁式切換弁５６，６３のソレノイド５６ａ，６３ａに電気信号を供給して、電磁式切換弁５６，６３をオン状態にし、ロジック弁５５，６２を閉止方向に作用する背圧を解除することで、落下防止弁５１，５２がメイン配管５４，６１中に介在することによる操作性の悪化を防止する。
【００８３】
次に、図３は、本発明に係る回路装置の第３の実施の形態を示す回路図であり、ブームシリンダ２２のヘッドエンド側にある落下防止弁５１の２次側のメイン配管５４に、このメイン配管５４内の圧力を検出するための圧力センサ８２が設けられ、この圧力センサ８２の出力ラインが通電制御部７３に接続され、また、ロジック弁５５の緊急遮断状態を解除するための緊急解除スイッチ８３が通電制御部７３に接続された構造が付加された点で、図１に示された第１の実施の形態と異なる。
【００８４】
そして、圧力センサ８２により検出された圧力値を通電制御部７３にてモニタリングし、メイン配管５４などのブーム配管破損時にブームシリンダ２２からのリターン圧の急激な圧力低下（破損時はリターン圧が０近辺になる）を感知した段階で、通電制御部７３は、圧力スイッチ７１の値に関わらず、電磁式切換弁５６のソレノイド５６ａに供給される電気信号をなくして、電磁式切換弁５６が作動しないようにすることで、ロジック弁５５に常に背圧を供給してロジック弁５５の閉止状態を維持する。
【００８５】
このロジック弁５５の閉止状態を解除する場合は、同じく通電制御部７３に接続された緊急解除スイッチ８３を操作する。この緊急解除スイッチ８３の操作中は、圧力スイッチ７１の信号に比例して電磁式切換弁５６が作動し、ロジック弁５５の背圧がタンク４３に開放されるので、ロジック弁５５を開くことが可能となる。
【００８６】
この配管破損などの緊急状態を検出する圧力センサ８２がない場合は、吊り作業中にブームシリンダ２２のメイン回路（メイン配管５４など）が破断した際に、もしブーム下げを行うと、圧力スイッチ７１が働き、電磁式切換弁５６をオン状態にし、ロジック弁５５を開いて、破断したメイン回路を開放してしまうおそれもあるが、この第３の実施の形態では、圧力センサ８２を付け加えることで、前記のようにメイン回路の破断対策を図ることができる。また、修理などで、ロジック弁５５の閉止状態を解除したいときは、この圧力センサ８２の働きを緊急解除スイッチ８３により解除できる。
【００８７】
なお、本回路装置は、例えばブームシリンダ２２がブーム２１に対し２本装着された場合にも適用できる。
【００８８】
また、本回路装置は、ショベルクレーン１１のみに限定されるものではなく、クレーン作業専用の、いわゆるクレーン車にも適用できる。
【００８９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能とし、電気信号供給手段により、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁に落下防止解除用の電気信号を供給するようにしたので、従来のような落下防止弁に対するパイロット配管が不要となり、配管レイアウトを簡素化できるとともに、配管に要する部品点数の削減によりコストダウンを図れ、また、パイロット配管での流体漏れ故障のおそれもなくなり、さらに、パイロット圧信号より高速の電気信号により落下防止解除をするので、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が反応するまでの応答時間を短縮でき、負荷下降操作時の応答性が良くなり、操作性を向上できる。
【００９０】
請求項２記載の発明によれば、流体圧アクチュエータの負荷圧を背圧として閉止方向に作用するロジック弁により流体圧アクチュエータの負荷圧発生側から配管への流体の流出を遮断することで、確実な落下防止を図れるとともに、ロジック弁に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁を落下防止解除用の電気信号により反応良く切換えることで、ロジック弁の落下防止機能を短時間で解除でき、負荷下降操作時の操作性を向上できる。
【００９１】
請求項３記載の発明によれば、下部走行体に対する上部旋回体の旋回、上部旋回体に対するブームのブームシリンダによる上下方向の回動、ブームに対するアームのアームシリンダによる内外方向の回動によって、ブームおよびアームを作業腕部としてその作業腕部の先端部分の係合部に吊下げられた荷物を上下方向および水平方向に移送するクレーン作業において、ブーム下げ操作や、アームイン操作により荷物を下降させる際に、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能としたことで、コントロール弁を荷物下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が落下防止機能を解除するまでの応答時間を短縮でき、荷物下降操作時の応答性が良くなり、クレーン作業をする上での操作性を向上できる。
【００９２】
請求項４記載の発明によれば、荷物吊下げ用の係合部がバケットに取付けられたので、バケットによる掘削作業からクレーン作業への切換を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回路装置の第１の実施の形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係る回路装置の第２の実施の形態を示す回路図である。
【図３】本発明に係る回路装置の第３の実施の形態を示す回路図である。
【図４】同上回路装置を備えた作業機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図５】従来の回路装置の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１２ 下部走行体
１４ 上部旋回体
２１ ブーム
２２ 流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ
２３ アーム
２４ 流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ
２５ バケット
２８ 係合部としてのフック
３１ ポンプ
３２ コントロール弁
５１，５２ 落下防止弁
５４ 配管としてのメイン配管
５５ ロジック弁
５６ 電磁式切換弁
６１ 配管としてのメイン配管
６２ ロジック弁
６３ 電磁式切換弁
７０，７５ 電気信号供給手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷重負荷の自重落下を防止する落下防止弁を備えた回路装置および作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、油圧ショベルを用いて、ショベルクレーン１１を構成した例であり、このショベルクレーン１１は、履帯を装着した下部走行体１２に対し旋回部１３を介し上部旋回体１４が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１４上にキャブ１５および動力装置１６とともに、フロント作業装置１７が設けられている。
【０００３】
このフロント作業装置１７は、上部旋回体１４に対しブーム２１が上下方向回動可能に設けられ、このブーム２１を回動するブームシリンダ２２が上部旋回体１４とブーム２１との間に設けられ、このブーム２１の先端に対しアーム２３が内外方向回動可能に設けられ、このアーム２３を回動するアームシリンダ２４がブーム２１の背面とアーム２３の基端との間に設けられ、このアーム２３の先端に対しバケット２５が回動可能に設けられ、このバケット２５をリンケージ２６を介し回動するバケットシリンダ２７がアーム２３の背面とリンケージ２６との間に設けられている。
【０００４】
バケット２５のリンケージ接続部分には、荷物吊下げ用のフック２８が設けられ、このフック２８にワイヤ２９などを介して荷物Ｗが吊下げられている。
【０００５】
そして、ブーム２１をブームシリンダ２２により上下方向に回動することにより、あるいはアーム２３をアームシリンダ２４により内外方向に回動することにより、荷物Ｗを上下方向に移動し、また、上部旋回体１４の旋回動作により、荷物Ｗを水平方向に移動する。
【０００６】
ブーム２１は、ブームシリンダ２２の伸長によりブーム上げ動作し、ブームシリンダ２２の収縮によりブーム下げ動作する。アーム２３は、アームシリンダ２４の伸長によりアームイン動作し、アームシリンダ２４の収縮によりアームアウト動作する。
【０００７】
図５は、この油圧ショベルの油圧回路を示し、前記動力装置１６のエンジンにより駆動されるポンプ３１から荷物を上下動するブームシリンダ２２、アームシリンダ２４などに供給される作動油を制御するパイロット操作式のコントロール弁３２が設けられている。
【０００８】
このコントロール弁３２は、ブームシリンダ制御用のスプール３３、アームシリンダ制御用のスプール３４、バケットシリンダ制御用のスプール３５、旋回部１３の旋回モータ制御用のスプール３６、下部走行体１２の左走行用モータ制御用のスプール３７および右走行用モータ制御用のスプール３８などを内蔵している。
【０００９】
これらのスプール３３〜３８などのスプール端部には、前記キャブ１５内に設けられた操作レバーにより手動操作されるパイロット弁（いわゆるリモコン弁）からそれぞれパイロット通路を経て供給されるパイロット圧が作用される。
【００１０】
例えば、ブームシリンダ制御用のスプール３３の一端部には、ブーム上げ操作用のパイロット通路４１を経てブーム上げ操作パイロット圧が作用され、このスプール３３の他端部には、ブーム下げ操作用のパイロット通路４２を経てブーム下げ操作パイロット圧が作用される。
【００１１】
このブームシリンダ制御用のスプール３３は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からブームシリンダ２２に供給される作動油およびブームシリンダ２２からタンク４３に戻される戻り油を制御して、ブームシリンダ２２の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００１２】
同様に、アームシリンダ制御用のスプール３４の一端部には、アームアウト操作用のパイロット通路４４を経てアームアウト操作パイロット圧が作用され、このスプール３４の他端部には、アームイン操作用のパイロット通路４５を経てアームイン操作パイロット圧が作用される。
【００１３】
このアームシリンダ制御用のスプール３４は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からアームシリンダ２４に供給される作動油およびアームシリンダ２４からタンク４３に戻される戻り油を制御して、アームシリンダ２４の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００１４】
また、コントロール弁３２内には、各スプール３３，３４の出力通路４６に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク通路４７を経てタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁４８と、出力通路４６がタンク通路４７より低圧となった場合の作動油補充を可能とするメイクアップ用チェック弁４９とが、それぞれ内蔵されている。
【００１５】
また、ブームシリンダ２２のヘッド側およびアームシリンダ２４のロッド側の各シリンダポート出口直後には、これらのシリンダ２２，２４の荷重負荷の自重落下を防止する落下防止弁５１，５２が、それぞれ一体的に固定接続されている。
【００１６】
さらに、ブームシリンダ２２のヘッド側には、このヘッド側の負荷圧を検出し換算することにより荷物Ｗの吊り荷重を計測する圧力センサ５３が設けられている。
【００１７】
ブームシリンダ２２のヘッド側に固定された落下防止弁５１は、ブームシリンダ２２のヘッド側とコントロール弁３２からのメイン配管５４との間に設けられたロジック弁５５と、このロジック弁５５に作用する背圧をオン／オフ制御する切換弁５６と、ブームシリンダ２２のヘッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁５７とを備えている。
【００１８】
ブームシリンダ２２のロッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管５８により直接連通させる。
【００１９】
同様に、アームシリンダ２４のロッド側に固定された落下防止弁５２は、アームシリンダ２４のロッド側とコントロール弁３２からのメイン配管６１との間に設けられたロジック弁６２と、これらのロジック弁６２に作用する背圧をオン／オフ制御する切換弁６３と、アームシリンダ２４のロッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁６４とを備えている。
【００２０】
アームシリンダ２４のヘッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管６５により直接連通させる。
【００２１】
このような回路において、ブームシリンダ２２に固定された落下防止弁５１の切換弁５６は、パイロット操作式切換弁であり、そのパイロット作用部には、ブームシリンダ制御用のスプール３３に対して配設されたブーム下げ操作パイロット圧導入用のパイロット通路４２から分岐されたパイロット配管６６が連通されている。
【００２２】
同様に、アームシリンダ２４に固定された落下防止弁５２の切換弁６３は、パイロット操作式切換弁であり、そのパイロット作用部には、アームシリンダ制御用のスプール３４に対して配設されたアームイン操作パイロット圧導入用のパイロット通路４５から分岐されたパイロット配管６７が連通されている。
【００２３】
次に、この図５に示された油圧回路の作用を説明する。
【００２４】
コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がパイロット通路４１のブーム上げ操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５４を通って落下防止弁５１のロジック弁５５に至り、このロジック弁５５を内部スプリングに抗して開き、ブームシリンダ２２のヘッド側に供給され、ブームシリンダ２２を伸長動作させ、図４に示されたブーム２１は、ブーム上げ方向に操作される。
【００２５】
同様に、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がパイロット通路４４のアームアウト操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６１を通って落下防止弁５２のロジック弁６２に至り、このロジック弁６２を内部スプリングに抗して開き、アームシリンダ２４のロッド側に供給され、アームシリンダ２４を収縮動作させ、図４に示されたアーム２３は、アームアウト方向に操作される。
【００２６】
一方、パイロット通路４２に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するブーム下げ操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がブーム下げ操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５８を通り、ブームシリンダ２２のロッド側に供給され、そのピストンをブーム下げ方向に押圧する。
【００２７】
このとき同時に、このスプール３３に作用したブーム下げ操作パイロット圧は、パイロット配管６６を経て落下防止弁５１の切換弁５６にも作用し、この切換弁５６を図示される位置から他の位置に切換えて、この切換弁５６によりロジック弁５５のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁５５による落下防止作用が解除され、ブームシリンダ２２のピストンによりヘッド側から押出された戻り油は、ロジック弁５５、メイン配管５４、スプール３３を経てタンク４３に戻されるため、ブームシリンダ２２をブーム下げ方向に動かすことができる。
【００２８】
同様に、パイロット通路４５に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するアームイン操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がアームイン操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６５を通って、アームシリンダ２４のヘッド側に供給され、そのピストンをアームイン方向に押圧する。
【００２９】
このとき同時に、スプール３４に作用したアームイン操作パイロット圧は、パイロット配管６７を経て落下防止弁５２の切換弁６３にも作用し、この切換弁６３を図示される位置から他の位置に切換えて、この切換弁６３によりロジック弁６２のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁６２による落下防止作用が解除され、アームシリンダ２４のピストンによりロッド側から押出された戻り油は、ロジック弁６２、メイン配管６１、スプール３４を経てタンク４３に戻されるため、アームシリンダ２４をアームイン方向に動かすことができる。
【００３０】
また、ブームシリンダ２２またはアームシリンダ２４が停止して荷物Ｗなどの荷重負荷を支えているときは、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３、またはアームシリンダ制御用のスプール３４に、いかなるパイロット圧も作用されず、パイロット配管６６，６７にもパイロット圧が発生しないので、各落下防止弁５１，５２の切換弁５６，６３は、図示されたスプリングリターン位置にそれぞれ位置する。
【００３１】
このため、荷物Ｗなどの荷重負荷によりブームシリンダ２２のヘッド側またはアームシリンダ２４のロッド側に発生した負荷圧は、切換弁５６，６３を経て各ロジック弁５５，６２のスプリング室内に背圧として作用するので、各ロジック弁５５，６２はそれぞれ強制的に閉じられ、ブームシリンダ２２のブーム下げ動作や、アームシリンダ２４のアームイン動作、すなわち自重による急落下動作が確実に防止される。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ショベルクレーンでは、ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の各シリンダポート出口直後にそれぞれ落下防止弁５１，５２を固定して、これらの各シリンダポート出口直後にて落下防止機能を持たせなければならないので、これらの落下防止弁５１，５２を装着して通常作業をするにあたり、ブーム下げ操作パイロット圧およびアームイン操作パイロット圧を各落下防止弁５１，５２の切換弁５６，６３まで導くためのパイロット配管６６，６７がそれぞれ必要となり、配管レイアウトが煩雑になる問題がある。
【００３３】
また、パイロット配管６６，６７が必要となる分、これらのパイロット配管６６，６７からの油漏れ故障の確率が高くなる問題もある。
【００３４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、従来の落下防止弁に対するパイロット配管の問題を解決できる回路装置およびこの回路装置を組込んだ作業機械を提供することを目的とするものである。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、荷重負荷を作動する流体圧アクチュエータにポンプから供給される作動流体を制御するパイロット操作式のコントロール弁と、流体圧アクチュエータにて荷重負荷による負荷圧が生ずる負荷圧発生側に設けられ荷重負荷による流体圧アクチュエータの自重落下運動を防止するとともに電気信号により落下防止を解除可能の落下防止弁と、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁に落下防止解除用の電気信号を供給する電気信号供給手段とを具備した回路装置であり、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能とし、電気信号供給手段により、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁に落下防止解除用の電気信号を供給するようにしたので、従来のような落下防止弁に対するパイロット配管が不要となり、配管レイアウトを簡素化できるとともに、配管に要する部品点数の削減によりコストダウンを図れ、また、パイロット配管での流体漏れ故障のおそれもなくなり、さらに、パイロット圧信号より高速の電気信号により落下防止解除をするので、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が反応するまでの応答時間を短縮でき、負荷下降操作時の応答性が良くなり、操作性を向上できる。
【００３６】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の回路装置における落下防止弁が、流体圧アクチュエータの負荷圧発生側とコントロール弁から配設された配管との間に設けられ負荷圧を背圧として閉止方向に作用することで流体圧アクチュエータの負荷圧発生側から配管への流体の流出を遮断するロジック弁と、ロジック弁に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁とを具備したものであり、流体圧アクチュエータの負荷圧を背圧として閉止方向に作用するロジック弁により流体圧アクチュエータの負荷圧発生側から配管への流体の流出を遮断することで、確実な落下防止を図れるとともに、ロジック弁に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁を落下防止解除用の電気信号により反応良く切換えることで、ロジック弁の落下防止機能を短時間で解除でき、負荷下降操作時の操作性を向上できる。
【００３７】
請求項３に記載された発明は、自走可能な下部走行体と、下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に対し上下方向回動可能に設けられたブームと、ブームを回動するブームシリンダと、ブームに対し内外方向回動可能に設けられたアームと、アームを回動するアームシリンダと、ブームおよびアームを作業腕部としてその作業腕部の先端部分に設けられた荷物吊下げ用の係合部と、ブームシリンダおよびアームシリンダを流体圧アクチュエータとしてこれらの流体圧アクチュエータに対して設けられた請求項１または２記載の回路装置とを具備した作業機械であり、下部走行体に対する上部旋回体の旋回、上部旋回体に対するブームのブームシリンダによる上下方向の回動、ブームに対するアームのアームシリンダによる内外方向の回動によって、ブームおよびアームを作業腕部としてその作業腕部の先端部分の係合部に吊下げられた荷物を上下方向および水平方向に移送するクレーン作業において、ブーム下げ操作や、アームイン操作により荷物を下降させる際に、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能としたことで、コントロール弁を荷物下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が落下防止機能を解除するまでの応答時間を短縮でき、荷物下降操作時の応答性が良くなり、クレーン作業をする上での操作性を向上できる。
【００３８】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載の作業機械における荷物吊下げ用の係合部が、アームの先端に回動可能に設けられた掘削用のバケットに取付けられたものであり、荷物吊下げ用の係合部がバケットに取付けられたので、バケットによる掘削作業からクレーン作業への切換を容易にできる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回路装置を、図１に示された第１の実施の形態、図２に示された第２の実施の形態、図３に示された第３の実施の形態をそれぞれ参照しながら詳細に説明するとともに、本発明の作業機械を、図４に示された作業機械の一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図４に示された作業機械としてのショベルクレーン１１に関する説明は、従来の技術の説明と重複するので、同一符号を付して、説明を省略する部分もある。
【００４０】
図４に示されるように、左右の走行モータにより自走可能な下部走行体１２に対し上部旋回体１４が旋回可能に設けられ、上部旋回体１４に対しブーム２１が上下方向回動可能に設けられ、上部旋回体１４とブーム２１との間にブーム２１を回動する流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ２２が設けられ、ブーム２１に対しアーム２３が内外方向回動可能に設けられ、ブーム２１とアーム２３との間にアーム２３を回動する流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ２４が設けられ、ブーム２１およびアーム２３を作業腕部としてその作業腕部の先端部分に荷物吊下げ用の係合部としてのフック２８が設けられている。
【００４１】
すなわち、この荷物吊下げ用のフック２８は、アーム２３の先端に回動可能に設けられた掘削用のバケット２５に取付けられている。
【００４２】
ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４は、荷重負荷を上下方向に作動する流体圧アクチュエータであり、これらの流体圧アクチュエータに対して図１に示される回路装置が設けられている。
【００４３】
図１に示される回路装置は、動力装置１６のエンジンにより駆動されるポンプ３１と、荷物Ｗを上下動するブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４などとの間に、ポンプ３１からこれらのシリンダ２２，２４などに供給される作動流体としての作動油を制御するパイロット操作式のコントロール弁３２が設けられている。
【００４４】
このコントロール弁３２は、ブームシリンダ制御用のスプール３３、アームシリンダ制御用のスプール３４、バケットシリンダ制御用のスプール３５、旋回部１３の旋回モータ制御用のスプール３６、下部走行体１２の左走行用モータ制御用のスプール３７および右走行用モータ制御用のスプール３８などを内蔵している。
【００４５】
これらのスプール３３〜３８などのスプール端部には、前記キャブ１５内に設けられた操作レバーにより手動操作されるパイロット弁（いわゆるリモコン弁）からそれぞれパイロット通路を経て供給されるパイロット圧が作用される。
【００４６】
例えば、ブームシリンダ制御用のスプール３３の一端部には、ブーム上げ操作用のパイロット通路４１を経てブーム上げ操作パイロット圧が作用され、このスプール３３の他端部には、ブーム下げ操作用のパイロット通路４２を経てブーム下げ操作パイロット圧が作用される。
【００４７】
このブームシリンダ制御用のスプール３３は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からブームシリンダ２２に供給される作動油およびブームシリンダ２２からタンク４３に戻される戻り油を制御して、ブームシリンダ２２の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００４８】
同様に、アームシリンダ制御用のスプール３４の一端部には、アームアウト操作用のパイロット通路４４を経てアームアウト操作パイロット圧が作用され、このスプール３４の他端部には、アームイン操作用のパイロット通路４５を経てアームイン操作パイロット圧が作用される。
【００４９】
このアームシリンダ制御用のスプール３４は、これらのパイロット圧によりスプール位置を制御され、ポンプ３１からアームシリンダ２４に供給される作動油およびアームシリンダ２４からタンク４３に戻される戻り油を制御して、アームシリンダ２４の作動方向、作動速度、停止位置などを制御する。
【００５０】
また、コントロール弁３２内には、各スプール３３，３４の出力通路４６に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク通路４７を経てタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁４８と、出力通路４６がタンク通路４７より低圧となった場合の作動油補充を可能とするメイクアップ用チェック弁４９とが、それぞれ内蔵されている。
【００５１】
また、ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４にて荷重負荷による負荷圧が生ずる負荷圧発生側、すなわちブームシリンダ２２のヘッド側およびアームシリンダ２４のロッド側の各シリンダポート出口直後には、荷重負荷によるブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の自重落下運動を防止するとともに電気信号により落下防止を解除可能の落下防止弁５１，５２が、それぞれ一体的に固定接続されている。
【００５２】
ショベルクレーン１１では、ブームシリンダ２２およびアームシリンダ２４の各シリンダポート出口直後にそれぞれ落下防止弁５１，５２を一体的に固定接続し、そのシリンダ・落下防止弁間に配管をしないことで、配管の損傷、配管の接続不良などによる油漏れを防止して、確実な落下防止を図る。
【００５３】
さらに、ブームシリンダ２２のヘッド側には、このヘッド側の負荷圧を検出し換算することにより荷物Ｗの吊り荷重を計測する圧力センサ５３が設けられている。
【００５４】
ブームシリンダ２２の負荷圧発生側であるヘッド側に固定された落下防止弁５１は、ブームシリンダ２２のヘッド側とコントロール弁３２から配設された配管としてのメイン配管５４との間に設けられたロジック弁５５を備えている。このロジック弁５５は、ブームシリンダ２２の負荷圧を背圧として閉止方向に作用することで、ブームシリンダ２２の負荷圧発生側からメイン配管５４への油の流出を遮断するものである。
【００５５】
さらに、落下防止弁５１は、このロジック弁５５に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁５６と、ブームシリンダ２２のヘッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁５７とを備えている。
【００５６】
ブームシリンダ２２のロッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管５８により直接連通させる。
【００５７】
同様に、アームシリンダ２４の負荷圧発生側であるロッド側に固定された落下防止弁５２は、アームシリンダ２４のロッド側とコントロール弁３２から配設された配管としてのメイン配管６１との間に設けられたロジック弁６２を備えている。このロジック弁６２は、アームシリンダ２４の負荷圧を背圧として閉止方向に作用することで、アームシリンダ２４の負荷圧発生側からメイン配管６１への油の流出を遮断するものである。
【００５８】
さらに、落下防止弁５２は、このロジック弁６２に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁６３と、アームシリンダ２４のロッド側に発生した異常に高圧の負荷圧油をタンク４３に逃がすためのオーバーロードリリーフ弁６４とを備えている。
【００５９】
アームシリンダ２４のヘッド側とコントロール弁３２との間は、メイン配管６５により直接連通させる。
【００６０】
ブームシリンダ２２に固定された落下防止弁５１の電磁式切換弁５６は、そのソレノイド５６ａに供給される電気信号により、図１に示される上側位置から、落下防止を解除可能の下側位置に切換えられるものである。
【００６１】
これに対応して、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁５１の電磁式切換弁５６に落下防止解除用の電気信号を供給する電気信号供給手段７０が設けられている。
【００６２】
この電気信号供給手段７０は、ブームシリンダ制御用のスプール３３に対して配設されたブーム下げ操作パイロット圧導入用のパイロット通路４２に圧力スイッチ７１が設けられ、この圧力スイッチ７１が電気配線７２によりコントローラなどの通電制御部７３の入力端子に接続され、この通電制御部７３の出力端子が電気配線７４を経て前記電磁式切換弁５６のソレノイド５６ａに接続されている。
【００６３】
同様に、アームシリンダ２４に固定された落下防止弁５２の電磁式切換弁６３は、そのソレノイド６３ａに供給される電気信号により、図１に示される上側位置から、落下防止を解除可能の下側位置に切換えられるものである。
【００６４】
これに対応して、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁５２の電磁式切換弁６３に落下防止解除用の電気信号を供給する電気信号供給手段７５が設けられている。
【００６５】
この電気信号供給手段７５は、アームシリンダ制御用のスプール３４に対して配設されたアームイン操作パイロット圧導入用のパイロット通路４５に圧力スイッチ７６が設けられ、この圧力スイッチ７６が電気配線７７により通電制御部７３の入力端子に接続され、この通電制御部７３の出力端子が電気配線７８を経て前記電磁式切換弁６３のソレノイド６３ａに接続されている。
【００６６】
次に、この図１に示された油圧回路の作用を説明する。
【００６７】
コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がパイロット通路４１のブーム上げ操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５４を通って落下防止弁５１のロジック弁５５に至り、このロジック弁５５を内部スプリングに抗して開き、ブームシリンダ２２のヘッド側に供給され、ブームシリンダ２２を伸長動作させ、図４に示されたブーム２１は、ブーム上げ方向に操作され、荷物Ｗを上昇させる。
【００６８】
同様に、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がパイロット通路４４のアームアウト操作パイロット圧により変位すると、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６１を通って落下防止弁５２のロジック弁６２に至り、このロジック弁６２を内部スプリングに抗して開き、アームシリンダ２４のロッド側に供給され、アームシリンダ２４を収縮動作させ、図４に示されたアーム２３は、アームアウト方向に操作され、荷物Ｗを上昇させる。
【００６９】
一方、パイロット通路４２に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するブーム下げ操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３がブーム下げ操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３３により方向制御されてメイン配管５８を通り、ブームシリンダ２２のロッド側に供給され、そのピストンをブーム下げ方向に押圧する。
【００７０】
このとき同時に、このスプール３３に作用したブーム下げ操作パイロット圧は、圧力スイッチ７１により検出され、圧力スイッチ７１からの電気信号を受けた通電制御部７３は、落下防止弁５１の電磁式切換弁５６のソレノイド５６ａに切換用電気信号を供給して、この電磁式切換弁５６を図示される位置から下方位置に切換えて、この電磁式切換弁５６によりロジック弁５５のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁５５による落下防止作用が解除され、ブームシリンダ２２のピストンによりヘッド側から押出された戻り油は、ロジック弁５５、メイン配管５４、スプール３３を経てタンク４３に戻されるため、ブームシリンダ２２をブーム下げ方向に動かすことができる。
【００７１】
同様に、パイロット通路４５に、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するアームイン操作パイロット圧が発生すると、コントロール弁３２内のアームシリンダ制御用のスプール３４がアームイン操作パイロット圧により変位し、ポンプ３１から吐出された作動油は、このスプール３４により方向制御されてメイン配管６５を通って、アームシリンダ２４のヘッド側に供給され、そのピストンをアームイン方向に押圧する。
【００７２】
このとき同時に、このスプール３４に作用したアームイン操作パイロット圧は、圧力スイッチ７６により検出され、圧力スイッチ７６からの電気信号を受けた通電制御部７３は、落下防止弁５２の電磁式切換弁６３のソレノイド６３ａに切換用電気信号を供給して、この電磁式切換弁６３を図示される位置から下方位置に切換えて、この電磁式切換弁６３によりロジック弁６２のスプリング室側の背圧をタンク４３にドレンさせるので、ロジック弁６２による落下防止作用が解除され、アームシリンダ２４のピストンによりロッド側から押出された戻り油は、ロジック弁６２、メイン配管６１、スプール３４を経てタンク４３に戻されるため、アームシリンダ２４をアームイン方向に動かすことができる。
【００７３】
また、ブームシリンダ２２またはアームシリンダ２４が停止して荷物Ｗなどの荷重負荷を支えているときは、コントロール弁３２内のブームシリンダ制御用のスプール３３、またはアームシリンダ制御用のスプール３４に、いかなるパイロット圧も作用されず、圧力スイッチ７１，７６もオフのままであるから、各落下防止弁５１，５２の電磁式切換弁５６，６３は、図示されたスプリングリターン位置にそれぞれ位置する。
【００７４】
このため、荷物Ｗなどの荷重負荷によりブームシリンダ２２のヘッド側またはアームシリンダ２４のロッド側に発生した負荷圧は、電磁式切換弁５６，６３を経て各ロジック弁５５，６２のスプリング室内に背圧として作用するので、各ロジック弁５５，６２はそれぞれ強制的に閉じられ、ブームシリンダ２２のブーム下げ動作や、アームシリンダ２４のアームイン動作、すなわち自重による急落下動作が確実に防止される。
【００７５】
次に、この図１および図４に示された実施の形態の効果を説明する。
【００７６】
落下防止弁５１，５２の落下防止機能を電気信号により解除可能とし、圧力スイッチ７１，７６などの電気信号供給手段７０，７５により、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して、落下防止弁５１，５２に落下防止解除用の電気信号を供給するようにしたので、従来のような落下防止弁５１，５２に対するパイロット配管６６，６７（図５）が不要となり、配管レイアウトを簡素化できるとともに、配管に要する部品点数の削減によりコストダウンを図れ、また、パイロット配管６６，６７での流体漏れ故障のおそれもなくなり、さらに、パイロット圧信号より高速の電気信号により落下防止解除をするので、コントロール弁３２を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁５１，５２が反応するまでの応答時間を短縮でき、負荷下降操作時の応答性が良くなり、操作性を向上できる。
【００７７】
また、ブームシリンダ２２のヘッド側またはアームシリンダ２４のロッド側に発生した負荷圧を背圧として閉止方向に作用するロジック弁５５，６２により、ブームシリンダ２２またはアームシリンダ２４の負荷圧発生側からメイン配管５４，６１への油の流出を遮断することで、確実な落下防止を図れるとともに、ロジック弁５５，６２に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁５６，６３を落下防止解除用の電気信号により反応良く切換えることで、ロジック弁５５，６２の落下防止機能を短時間で解除でき、負荷下降操作時の操作性を向上できる。
【００７８】
さらに、下部走行体１２に対する上部旋回体１４の旋回、上部旋回体１４に対するブーム２１のブームシリンダ２２による上下方向の回動、ブーム２１に対するアーム２３のアームシリンダ２４による内外方向の回動によって、ブーム２１およびアーム２３を作業腕部としてその作業腕部の先端部分のフック２８に吊下げられた荷物Ｗを上下方向および水平方向に移送するクレーン作業において、ブーム下げ操作や、アームイン操作により荷物Ｗを下降させる際に、落下防止弁５１，５２の落下防止機能を電気信号により解除可能としたことで、コントロール弁３２を荷物下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁５１，５２が落下防止機能を解除するまでの応答時間を短縮でき、荷物下降操作時の応答性が良くなり、クレーン作業をする上での操作性を向上できる。
【００７９】
荷物吊下げ用のフック２８がバケット２５に取付けられたので、バケット２５による掘削作業からクレーン作業への切換を容易にできる。
【００８０】
次に、図２は、本発明に係る回路装置の第２の実施の形態を示す回路図であり、コントローラなどの通電制御部７３に対して、モード切換スイッチ８１を接続した点で、図１に示された第１の実施の形態と異なる。
【００８１】
このモード切換スイッチ８１は、通常掘削作業に対応する掘削モードと、ショベルクレーン作業に対応するショベルクレーンモードとを切換えるためのものである。
【００８２】
そして、モード切換スイッチ８１がショベルクレーンモードにあるときは、図１に示された第１の実施の形態と同一の作用効果を得るようにし、また、モード切換スイッチ８１が掘削モードにあるときは、通電制御部７３は、電磁式切換弁５６，６３のソレノイド５６ａ，６３ａに電気信号を供給して、電磁式切換弁５６，６３をオン状態にし、ロジック弁５５，６２を閉止方向に作用する背圧を解除することで、落下防止弁５１，５２がメイン配管５４，６１中に介在することによる操作性の悪化を防止する。
【００８３】
次に、図３は、本発明に係る回路装置の第３の実施の形態を示す回路図であり、ブームシリンダ２２のヘッドエンド側にある落下防止弁５１の２次側のメイン配管５４に、このメイン配管５４内の圧力を検出するための圧力センサ８２が設けられ、この圧力センサ８２の出力ラインが通電制御部７３に接続され、また、ロジック弁５５の緊急遮断状態を解除するための緊急解除スイッチ８３が通電制御部７３に接続された構造が付加された点で、図１に示された第１の実施の形態と異なる。
【００８４】
そして、圧力センサ８２により検出された圧力値を通電制御部７３にてモニタリングし、メイン配管５４などのブーム配管破損時にブームシリンダ２２からのリターン圧の急激な圧力低下（破損時はリターン圧が０近辺になる）を感知した段階で、通電制御部７３は、圧力スイッチ７１の値に関わらず、電磁式切換弁５６のソレノイド５６ａに供給される電気信号をなくして、電磁式切換弁５６が作動しないようにすることで、ロジック弁５５に常に背圧を供給してロジック弁５５の閉止状態を維持する。
【００８５】
このロジック弁５５の閉止状態を解除する場合は、同じく通電制御部７３に接続された緊急解除スイッチ８３を操作する。この緊急解除スイッチ８３の操作中は、圧力スイッチ７１の信号に比例して電磁式切換弁５６が作動し、ロジック弁５５の背圧がタンク４３に開放されるので、ロジック弁５５を開くことが可能となる。
【００８６】
この配管破損などの緊急状態を検出する圧力センサ８２がない場合は、吊り作業中にブームシリンダ２２のメイン回路（メイン配管５４など）が破断した際に、もしブーム下げを行うと、圧力スイッチ７１が働き、電磁式切換弁５６をオン状態にし、ロジック弁５５を開いて、破断したメイン回路を開放してしまうおそれもあるが、この第３の実施の形態では、圧力センサ８２を付け加えることで、前記のようにメイン回路の破断対策を図ることができる。また、修理などで、ロジック弁５５の閉止状態を解除したいときは、この圧力センサ８２の働きを緊急解除スイッチ８３により解除できる。
【００８７】
なお、本回路装置は、例えばブームシリンダ２２がブーム２１に対し２本装着された場合にも適用できる。
【００８８】
また、本回路装置は、ショベルクレーン１１のみに限定されるものではなく、クレーン作業専用の、いわゆるクレーン車にも適用できる。
【００８９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能とし、電気信号供給手段により、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁に落下防止解除用の電気信号を供給するようにしたので、従来のような落下防止弁に対するパイロット配管が不要となり、配管レイアウトを簡素化できるとともに、配管に要する部品点数の削減によりコストダウンを図れ、また、パイロット配管での流体漏れ故障のおそれもなくなり、さらに、パイロット圧信号より高速の電気信号により落下防止解除をするので、コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が反応するまでの応答時間を短縮でき、負荷下降操作時の応答性が良くなり、操作性を向上できる。
【００９０】
請求項２記載の発明によれば、流体圧アクチュエータの負荷圧を背圧として閉止方向に作用するロジック弁により流体圧アクチュエータの負荷圧発生側から配管への流体の流出を遮断することで、確実な落下防止を図れるとともに、ロジック弁に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁を落下防止解除用の電気信号により反応良く切換えることで、ロジック弁の落下防止機能を短時間で解除でき、負荷下降操作時の操作性を向上できる。
【００９１】
請求項３記載の発明によれば、下部走行体に対する上部旋回体の旋回、上部旋回体に対するブームのブームシリンダによる上下方向の回動、ブームに対するアームのアームシリンダによる内外方向の回動によって、ブームおよびアームを作業腕部としてその作業腕部の先端部分の係合部に吊下げられた荷物を上下方向および水平方向に移送するクレーン作業において、ブーム下げ操作や、アームイン操作により荷物を下降させる際に、落下防止弁の落下防止機能を電気信号により解除可能としたことで、コントロール弁を荷物下降側に操作するパイロット圧を検出してから落下防止弁が落下防止機能を解除するまでの応答時間を短縮でき、荷物下降操作時の応答性が良くなり、クレーン作業をする上での操作性を向上できる。
【００９２】
請求項４記載の発明によれば、荷物吊下げ用の係合部がバケットに取付けられたので、バケットによる掘削作業からクレーン作業への切換を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回路装置の第１の実施の形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係る回路装置の第２の実施の形態を示す回路図である。
【図３】本発明に係る回路装置の第３の実施の形態を示す回路図である。
【図４】同上回路装置を備えた作業機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図５】従来の回路装置の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１２ 下部走行体
１４ 上部旋回体
２１ ブーム
２２ 流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ
２３ アーム
２４ 流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ
２５ バケット
２８ 係合部としてのフック
３１ ポンプ
３２ コントロール弁
５１，５２ 落下防止弁
５４ 配管としてのメイン配管
５５ ロジック弁
５６ 電磁式切換弁
６１ 配管としてのメイン配管
６２ ロジック弁
６３ 電磁式切換弁
７０，７５ 電気信号供給手段
Claims (4)
- 荷重負荷を作動する流体圧アクチュエータにポンプから供給される作動流体を制御するパイロット操作式のコントロール弁と、
流体圧アクチュエータにて荷重負荷による負荷圧が生ずる負荷圧発生側に設けられ荷重負荷による流体圧アクチュエータの自重落下運動を防止するとともに電気信号により落下防止を解除可能の落下防止弁と、
コントロール弁を負荷下降側に操作するパイロット圧を検出して落下防止弁に落下防止解除用の電気信号を供給する電気信号供給手段と
を具備したことを特徴とする回路装置。 - 落下防止弁は、
流体圧アクチュエータの負荷圧発生側とコントロール弁から配設された配管との間に設けられ負荷圧を背圧として閉止方向に作用することで流体圧アクチュエータの負荷圧発生側から配管への流体の流出を遮断するロジック弁と、
ロジック弁に作用する背圧をオン／オフ制御する電磁式切換弁と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の回路装置。 - 自走可能な下部走行体と、
下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体と、
上部旋回体に対し上下方向回動可能に設けられたブームと、
ブームを回動するブームシリンダと、
ブームに対し内外方向回動可能に設けられたアームと、
アームを回動するアームシリンダと、
ブームおよびアームを作業腕部としてその作業腕部の先端部分に設けられた荷物吊下げ用の係合部と、
ブームシリンダおよびアームシリンダを流体圧アクチュエータとしてこれらの流体圧アクチュエータに対して設けられた請求項１または２記載の回路装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。 - 荷物吊下げ用の係合部は、アームの先端に回動可能に設けられた掘削用のバケットに取付けられた
ことを特徴とする請求項３記載の作業機械。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010013855A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧回路装置 |
| KR102263246B1 (ko) * | 2020-11-27 | 2021-06-10 | 주식회사 대진에이치에스 | 로직밸브를 내포하는 세이프티 락 기능이 있는 굴삭기 붐/아암 비상 하강장치 |
-
2002
- 2002-07-17 JP JP2002208824A patent/JP2004052846A/ja active Pending
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| KR102263246B1 (ko) * | 2020-11-27 | 2021-06-10 | 주식회사 대진에이치에스 | 로직밸브를 내포하는 세이프티 락 기능이 있는 굴삭기 붐/아암 비상 하강장치 |
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