WO2004061313A1

WO2004061313A1 - 作業車両の油圧回路

Info

Publication number: WO2004061313A1
Application number: PCT/JP2002/013831
Authority: WO
Inventors: Hidetoshi Satake; Hiroshi Tsukui; Kazuhiro Ichimura; Hiroshi Onoue
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-22
Also published as: EP1584824A1; EP1584824B1; EP1584824A4; CN1717546A; DE60236376D1; JPWO2004061313A1; US7197872B2; JP4159551B2; CN1311169C; ATE467768T1; US20060163508A1; ES2342657T3

Abstract

本発明は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に設けられる旋回体２と、旋回体２に設けられる油圧源２１,２８と、走行体１に設けられ、油圧源２８からの圧油により駆動する少なくとも複数の作業用油圧シリンダ１１と、油圧源２８から作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを制御する制御弁２２と、制御弁２２の駆動を指令する操作手段２６と、複数の作業用油圧シリンダ１１に対応してそれぞれ設けられ、各作業用油圧シリンダ１１からの圧油の流出を許容および阻止する逆止弁付きの弁装置１２ａ,１２ｂと、各作業用油圧シリンダ１１に対しそれぞれ伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力する指令手段４１,４２と、指令手段４１から伸縮許容指令が出力されると逆止弁としての機能を無効化して作業用油圧シリンダ１１からの圧油の流出を許容し、伸縮禁止指令が出力されると逆止弁により作業用油圧シリンダ１１からの圧油の流出を阻止するように弁装置１２ａ,１２ｂを制御する制御手段３４～３６,４３～４８とを備える。

Description

明細書作業車両の油圧回路技術分野

本発明は、ホイール式油圧ショベル等の旋回可能な作業車両の走行体に設けられるァゥトリガシリンダゃブレードシリンダ等を駆動する作業車両の油圧回路に関する。背景技術

ァゥトリガシリンダを駆動する油圧回路として、例えば実開昭 6 3— 4 7 7 2 号公報に開示されたものが知られている。

この公報記載の油圧回路では、車両の前後左右に設けられたァゥトリガシリンダのポトム室またはロッド室を油圧パイ口ット式切換弁を介してそれぞれ連通する。そして、この切換弁の切り換えに応じて任意の油圧シリンダへの圧油の流れを許容するとともに、他の油圧シリンダへの圧油の流れを遮断する。これにより前後左右のァゥトリガの独立操作を可能とする。

しかしながら、上述の公報記載の回路では切換弁により油の流れを遮断しているため、油圧シリンダに高圧油が作用すると切換弁から油がリークし、車体のジャツキアツプ状態を保持できないおそれがある。これを回避するためリークレスの切換弁を用いると、コスト高となる。発明の開示

本発明の目的は、安価な構成により油圧シリンダの伸縮状態を保持することができる作業用油圧シリンダの駆動回路を提供することにある。

本発明による作業車両の油圧回路は、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、旋回体に設けられる油圧源と、走行体に設けられ、油圧源からの圧油により駆動する少なくとも複数の作業用油圧シリンダと、油圧源から作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁の駆動を指令する操作手段と、複数の作業用油圧シリンダに対応してそれぞれ設けられ、各作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容および阻止する逆止弁付きの弁装置と、各作業用油圧シリンダに対しそれぞれ伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力する指令手段と、指令手段から伸縮許容指令が出力されると逆止弁としての機能を無効化して作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容し、伸縮禁止指令が出力されると逆止弁により作業用油圧シリンダからの圧油の流出を阻止するように弁装置を制御する制御手段とを備える。

これにより油圧シリンダからの圧油の漏れを防止することができ、安価な構成により油圧シリンダの伸縮状態を保持することができる。

一対の管路を介して走行体と旋回体の間を油が流れ、走行体側で管路を分岐させて各作業用油圧シリンダに接続するように油圧回路を形成してもよい。

弁装置は、油圧パイロット式のオペレートチェック弁とすればよい。この場合、旋回体からのパイロット圧を単一のパイロット管路を介して走行体に導き、走行体側で管路を分岐させて各弁装置に接続するようにパイ口ット油圧回路を形成することが好ましい。

弁装置を逆止弁付きの電磁切換弁とすることもできる。

指令手段から伸縮許容指令が出力され、かつ、検出手段により操作手段の操作が検出されると、作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容するようにしてもよい。，図面の簡単な説明

図 1は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの外観を示す図。

図 2は、図 1の要部拡大図。

図 3は、本発明の第 1の実施の形態に係わる油圧回路図。

図 4は、図 3の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。

図 5は、電磁切換弁の制御指令を出力する操作部材を示す図。

図 6は、本発明の第 2の実施の形態に係わる油圧回路図。

図 7は、図 6の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。発明を実施するための最良の形態

一第 1の実施の形態—

以下、図 1〜図 5を参照して本発明による油圧回路をホイール式油圧ショベルに適用した第 1の実施の形態を説明する。

図 1に示すようにホイール式油圧ショベルは、走行体 1 と、走行体 1の上部に旋回可能に搭載された旋回体 2とを有する。旋回体 2には運転室 3とブーム 4 a、アーム 4 b、バケツト 4 cからなる作業用フロントアタッチメント 4が設けられている。ブーム 4 aはブームシリンダ 4 dの駆動により起伏し、アーム 4 bはァ —ムシリンダ 4 eの駆動により起伏し、バケツト 4 cはバケツトシリンダ 4 f の駆動によりクラウドまたはダンプする。走行体 1には油圧駆動による走行モータ 5が設けられ、走行モータ 5の回転はプロペラシャフト、アクスルを介して車輪 6 (タイヤ）に伝達される。

走行体 1の前後左右のタイヤ 6の近傍には、図 2に示すように、それぞれァゥトリガ 1 0が設けられている。アウトリガ 1 0にはァゥトリガシリンダ 1 1が装着され、このシリンダ 1 1の伸縮によりアウトリガ 1 0は回動軸 1 0 aを支点に回動する。シリンダ 1 1の伸長によりアウトリガ 1 0は接地して車両を地面から持ち上げ (ジャッキァップ）、シリンダ 1 1の縮退によりァゥトリガ 1 0は走行体 1に格納されて、車両を地面に降下する（ジャッキダウン）。

図 3は、本発明の第 1の実施の形態に係わる油圧回路図であり、主にアウトリガシリンダ 1 1の駆動回路を示す。なお、車両の左前部，右前部，左後部，右後部のアウトリガシリンダ 1 1をそれぞれ 1 1 F L , 1 1 F R , 1 1 R L , 1 1 R Rで示す < 図 3において、旋回体 2に設けられた油圧ポンプ 2 1からの圧油は方向制御弁 2 2、管路 2 3または 2 4を介し、センタ一ジョイント 2 5を通過して走行体 1 に導かれ、走行体 1からの戻り油は管路 2 4または 2 3を介し、センタージョイント 2 5を通過してタンクに導かれる。

方向制御弁 2 2は操作レバー 2 6の操作により切り換えられる。すなわち操作レバ一 2 6を操作するとその操作量に応じて減圧弁 2 7が駆動され、油圧源 2 8 からのパイロット圧がパイ口ット管路 2 9または 3 0を介して方向制御弁 2 2のパイロットポートに作用し、方向制御弁 2 2が切り換えられる。パイロット管路 2 9, 3 0間にはシャトル弁 3 1が設けられ、旋回体 2で発生したパイ口ット圧はシャトル弁 3 1、パイロット管路 3 2を介し、センタ一ジョイント 2 5を通過して走行体 1に導かれる。

各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 I RL, 1 1 RRのボトム室 1 1 a およびロッド室 1 1 bの入口にはそれぞれオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bが設けられている。各ボトム室 1 l aはオペレートチェック弁 1 2 aを介して互いに連通するとともに、管路 2 3に接続している。各ロッド室 l i bはオペレートチェック弁 1 2 bを介して互いに連通するとともに、管路 2 4に接続している。オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bは外部からのパイロット圧によって動作する。オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bのパイ口ットポートは、アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 I R L, 1 1 RRにそれぞれ対応して設けた電磁切換弁 3 4~ 3 7を介しパイロット管路 3 2に接続されている。電磁切換弁 3 4〜 3 7 のソレノイド 3 4 a〜 3 7 aには、例えばスリップリングを介し旋回体 2側から電気信号が出力され、ソレノイド 34 a〜 3 7 aが励磁または消磁される。

ソレノイド 3 4 a〜 3 7 aが励磁されると電磁切換弁 3 4〜 3 7は位置 aに切り換えられ、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにパイロット管路 3 2からのパイロット圧が作用する。これによりオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bの逆止弁としての機能は無効化されてォペレ一トチェック弁 1 2 a, 1 2 bは単なる開放弁として機能し、ポトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bからの圧油の流出が許容される。

ソレノイド 3 4 a〜 3 7 aが消磁されると電磁切換弁 3 4〜 3 7は位置 bに切り換えられ、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bへのパイ口ット圧の供給が停止する。これによりオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bは逆止弁として機能し、ポトム室 1 1 aおよびロッド室 1 l bからの圧油の流出が禁止される。この場合、ォペレ一トチェック弁 1 2 a, 1 2 bは切換弁のようにバルブ本体内をスプールが移動するという構造ではなく、逆流時に生じる圧力によってポぺットバルブを本体シート面に押さえ付けるものであるため、リークはほとんど問題とならず、安価である。

図 4はソレノイド 3 4 a~ 3 7 aの通電を制御するリレー回路を示す図である。このリレ一回路は、例えば図 5に示すようなダイヤル式の前後切換スィツチ 4 1 および左右切換スィツチ 4 2の操作に応じて切り換えられる。これらスィッチ 4 1 , 4 2は運転室 3に設けられる。

図 5に示すように、前後切換スィッチ 4 1は O F F、 F、 A、 Rのいずれかに操作され、前後のァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rおよび 1 1 RL, 1 1 R Rの操作を選択する。すなわち前側のシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rを駆動するときは F、後側のシリンダ 1 1 RL, 1 1 RRを駆動するときは R、前後両方のシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 RRを駆動するときは A、シリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 RRを駆動しないときは◦ F Fにそれぞれスィツチ 4 1 を操作する。

左右切換スィッチ 4 2は L、 A、 Rのいずれかに操作され、左右のアウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 R Lおよび 1 1 F R, 1 1 RRの操作を選択する。すなわち左側のシリンダ 1 1 F L , 1 1 R Lを駆動するときは L、右側のシリンダ 1 1 F R, 1 1 RRを駆動するときは R、左右両方のシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 R Rを駆動するときは Aにそれぞれスィツチ 4 2を操作する。

以上のスィツチ操作により、各ァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 RRに対してそれぞれ伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力する。

ここで、図 4のリレー回路について説明する。図 4において、前後切換スイツチ 4 1を〇 F F位置に操作するとリレー 4 3, 44のコイルはともに通電されず、リレー 4 3， 44はそれぞれ接点 a側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 4 a〜 3 7 aは全て消磁される。前後切換スィツチ 4 1を F位置に操作すると、図に示すようにスィッチ 4 1の端子 1 と 2が連通してリレー 4 3のコイルが通電され、リレー 4 3が接点 b側に切り換えられる。前後切換スィッチ 4 1を R位置に操作すると、スィツチ端子 4と 5が連通してリレー 44のコイルが通電され、リレ一44が接点 b側に切り換えられる。前後切換スィツチ 4 1を A位置に操作すると、スィツチ端子 1 と 3.と 4が連通してリレー 4 3, 44のコイルが通電され，リレー 4 3, 44がそれぞれ接点 b側に切り換えられる。

リレ一 4 3が接点 b側に切り換えられた状態で左右切換スィツチ 4 2を L位置に操作すると、図に示すようにスィツチ 4 2の端子 1 と 2が連通してリレー 4 5 のコイルが通電され、リレー 4 5が接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 4 aが励磁される。左右切換スィッチ 4 2を R位置に操作すると、スィツチ端子 4と 5が連通してリレ一 4 6のコイルが通電され、リレー 4 6が接点 b 側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 5 aが励磁される。左右切換スィツチ 4 2を A位置に操作すると、スィツチ端子 1 と 3と 4が連通してリレー 4 5 , 4 6のコイルが通電され、リレー 4 5 , 4 6がそれぞれ接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 4 a , 3 5 aがそれぞれ励磁される。

一方、リレ一4 4が接点 b側に切り換えられた状態で左右切換スィツチ 4 2を L位置に操作すると、スィツチ端子 1 と 2が連通してリレ一4 7のコイルが通電され、リレー 4 7が接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 6 aが励磁される。左右切換スィッチ 4 2を R位置に操作すると、スィッチ端子 4と 5 が連通してリレー 4 8のコイルが通電され、リレー 4 8が接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 7 aが励磁される。左右切換スィツチ 4 2を A位置に操作すると、スィツチ端子 1 と 3と 4が連通してリレー 4 7 , 4 8のコイルが通電され、リレー 4 7 , 4 8がそれぞれ接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 6 a , 3 7 aがそれぞれ励磁される。

次に、第 1の実施の形態に係わる油圧回路の特徴的な動作を説明する。

車体のジャッキアップおよびジャッキダウン（以下、ジャッキアップ Zダウン）を行わないときは前後切換スィッチ 4 1を O F F位置に操作する。このスィツチ操作により全ァゥトリガシリンダ 1 1の伸縮禁止指令が出力され、前述したようにソレノイド 3 4 a〜 3 7 aは全て消磁され、電磁切換弁 3 4〜3 7はそれぞれ位置 bに切り換えられる。これによりオペレートチェック弁 1 2 a , 1 2 bとパイ口ット管路 3 2との連通が遮断され、オペレートチェック弁 1 2 a , 1 2 bへパイ口ット圧が供給されることなく、オペレートチェック弁 1 2 a , 1 2 bは逆止弁として機能する。この状態では方向切換弁 2 2の切換により油圧ポンプ 2 1からアウトリガシリンダ 1 1へ圧油が導かれても、ボトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bから圧油が流出できないため、シリンダ 1 1は伸縮されず、車体のジャッキアツプ /ダウンが禁止される。

例えば車体前側左右をジャッキアップ Zダウンするときは、前後切換スィツチ 41を F位置に操作するとともに左右切換スィツチ 42を A位置に操作する。このスィツチ操作によりァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rの伸縮許容指令、ァゥトリガシリンダ 1 1 RL, 1 1 RRの伸縮禁止指令がそれぞれ出力され、ソレノイド 34 a, 35 aが励磁され、電磁切換弁 34, 35は位置 aに切り換えられる。この状態で操作レバー 2 6を中立位置から操作すると油圧源 28からのパイ口ット圧は管路 32を介してアウトリガシリンダ 1 1 FL, 1 1 FRのォペレ一トチエック弁 1 2 a, 1 2 bにそれぞれ作用し、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 b は開放弁として機能する。また、油圧源 2 8からのパイロット圧は方向切換弁 2 2に作用し、方向切換弁 2 2が位置 aまたは bに切り換えられる。これにより油 ' 圧ポンプ 2 1からの圧油がァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rのポトム室 1 1 aまたはロッド室 1 1 bに導かれ、ロッド室 1 1 bまたはボトム室 1 1 aから圧油が排出される。その結果、前側のアウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rを同時操作することができ、車体前側がジャツキアツプ/ダウンする。

車体前側の左右一方（例えば左方）のみジャッキアップ Zダウンするときは、前後切換スィツチ 41を F位置に操作するとともに左右切換スィツチ 42を L位置に操作する。このスィッチ操作により、アウトリガシリンダ 1 1 F Lの伸縮許容指令、アウトリガシリンダ 1 1 FR, 1 1 RL, 1 1 RRの伸縮禁止指令がそれぞれ出力され、ソレノイド 34 aが励磁され、電磁切換弁 34のみ位置 aに切り換えられる。この状態で操作レバー 2 6を中立位置から操作するとァゥトリガシリンダ 1 1 FLのオペレートチェック弁 1 2 a , 1 2 bにパイロット圧が作用し、油圧ポンプ 2 1からの圧油によって前側のシリンダ 1 1 FLを独立操作することができる。

車体後側左右をジャツキアップ Zダウンするときは、前後切換スィツチ 41を R位置に操作するとともに左右切換スィツチ 42を A位置に操作する。これによりソレノイド 36 a, 37 aが励磁され、電磁切換弁 36, 3 7が位置 aに切り換えられる。この状態で操作レバー 26を中立位置から操作すると、アウトリガシリンダ 1 1 RL, 1 1 RRのオペレートチェック弁 1 2 a , 1 2 bにそれぞれパイ口ッ卜圧が作用して後側のァゥトリガシリンダ 1 1 R L, 1 1 RRを同時操作することができ、車体後側がジャッキアツプ /ダウンする。車体後側の左右一方（例えば左方）のみジャッキアップ Zダウンするときは、前後切換スィツチ 41を R位置に操作するとともに左右切換スィツチ 42を L位置に操作する。これによりソレノイド 36 aが励磁され、電磁切換弁 36のみ位置 aに切り換えられる。この状態で操作レバー 26を中立位置から操作すれとァゥトリガシリンダ 1 1 R Lのオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにパイロット圧が作用し、油圧ポンプ 2 1からの圧油によって後側のシリンダ 1 1 RLを独立操作することができる。

車体前後左側または右側をジャッキアツプノダウンするときは、前後切換スィツチ 4 1を A位置に操作するとともに左右切換スィツチ 42を Lまたは R位置に操作する。これによりソレノィド 34 a, 3 6 aまたは 3 5 a, 3 7 aが励磁され、電磁切換弁 34, 36または 3 5, 37が位置 aに切り換えられる。この状態で操作レバ一 26を中立位置から操作すれば、アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 R L または 1 1 FR， 1 1 R Rのオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにパイロット圧が作用し、車体の左側または右側をジャッキアップ Zダウンすることができる。車体全体をジャッキアツプ /ダウンするときは、前後切換スィツチ 41を A位置に操作するとともに左右切換スィツチ 42を A位置に操作する。これによりソレノイド 34 a〜 3 7 aが全て励磁され、電磁切換弁 34〜 3 7はそれぞれ位置 aに切り換えられる。この状態で操作レバー 2 6を操作すると、アウトリガシリンダ 1 1 FL, 1 1 FR, 1 1 RL, 1 1 R Rのオペレートチェック弁 1 2 a , 1 2 bにそれぞれパイ口ット圧が作用し、車体全体をジャツキアツプ /ダウンすることができる。

第 1の実施の形態によれば以下のような効果を奏することができる。

( 1) 各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 FR, 1 1 RL, 1 1 RRのボトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bの入口にそれぞれオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bを設け、スィッチ操作に応じて電磁切換弁 34〜 3 7を切り換え、各オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにパイロット圧を作用させるようにした。これにより各アウトリガシリンダ 1 1 FL, 1 1 FR, 1 1 RL, 1 1 R Rを独立で操作することができ、車体を任意にジャッキアツプダウンすることができる。また、安価な構成によりアウトリガシリンダ 1 1からの圧油のリークを阻止することができ、所定のジャッキアツプ状態を維持することができる。

(2) 油圧ポンプ 2 1からの圧油を一対の管路 2 3, 2 4を介して走行体 1へ導き、管路 2 3, 2 4を走行体 1側で分岐させて各ァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 RRにそれぞれ接続するようにした。これによりセンタージョイント 2 5を通過する高圧用配管の本数を低減することができ、センタ一ジョイント 2 5を小型化することができる。

( 3) 単一の操作レバー 2 6 と方向切換弁 2 2により各ァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 R Rへの圧油の流れをそれぞれ制御することができ、部品点数を低減することができる。

(4) 油圧源 2 8からのパイロット圧を単一のパイロット管路 3 2を介して走行体 1へ導き、管路 3 2を走行体 1側で分岐させてォペレ一トチェック弁 1 2 a,

1 2 bにそれぞれ接続するようにした。これによりセンタージョイント 2 5を通過するパイ口ット配管の本数を低減することができ、センタージョイント 2 5を小型化することができる。

( 5 ) 操作レバー 2 6の操作により方向切換弁 2 2とオペレートチェック弁 1

2 a, 1 2 bにパイ口ット圧を供給するようにしたので、操作レバー 2 6の操作に連動してオペレー卜チェック弁 1 2 a, 1 2 bが動作する。これによりスィッチ操作による電磁切換弁 3 4 - 3 7の切換直後にァゥトリガシリンダ 1 1が不所望に動くことがなく、アウトリガ 1 0の信頼性が向上する。

—第 2の実施の形態一

図 6、 7を参照して本発明の第 2の実施の形態を説明する。

第 1の実施の形態ではァゥトリガシリンダ 1 1の油室 1 1 a, 1 1 bの入口にォペレ一トチェック弁 1 2 a, 1 2 bを設け、旋回体 2からのパイロット圧により逆止弁としての機能を無効化するようにしたが、第 2の実施の形態では旋回体 2からの電気信号により逆止弁としての機能を無効化させる。

図 6は、本発明の第 2の実施の形態に係わる油圧回路図であり、主にアウトリガシリンダ 1 1.の駆動回路を示す。なお、図 3と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。

各アウトリガシリンダ 1 1 F L， 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 RRのボトム室 1 1 a およびロッド室 l i bの入口にはオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bの代わりに電磁切換弁 6 1 ~ 6 4が設けられている。したがって第 1の形態のようにパイ口ット管路がセンタージョイント 2 5を通過することなく、センタ一ジョイント 2 5を通過する管路の本数は第 1の実施の形態よりも少ない。シャトル弁 3 1には圧力スィツチ 6 5が接続されている。圧力スィツチ 6 5は操作レバー 2 6の操作によって発生するパイ口ット圧によりオンされ、操作レバ一 2 6の操作を検出する。

電磁切換弁 6 1〜 6 4はそれぞれ逆止弁 6 0 a, 6 0 bを内蔵する。図 6において、電磁切換弁 6 1〜 6 4のソレノイド 6 l a〜6 4 aが励磁されると電磁切換弁 6 1〜6 4は位置 aに切り換えられる。このとき電磁切換弁は単なる開放弁として機能し、ボトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bからの圧油の流出が可能となる。ソレノイド 6 1 a〜 6 4 aが消磁されると電磁切換弁 6 1〜 6 4は位置 bに切り換えられる。これによりボトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bからの圧油の流出が逆止弁 6 0 a, 6 0 bによって阻止される。

図 7は、ソレノイド 6 1 a〜 6 4 aの通電を制御するリレー回路を示す図である。なお、図 4と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図 7において、圧力スィッチ 6 5がオンされるとリレー 6 6のコイルが通電され、リレ一 6 6は接点 b側に切り換えられる。これにより第 1の実施の形態と同様、スィッチ 4 1 , 4 2の操作に応じてリレ一4 3 ~ 4 8が切り換えられ、ソレノイド 6 1 a ~ 6 4 aが励磁または消磁される。

第 2の実施の形態の特徴的な動作を説明する。

操作レバ一 2 6が中立位置にあると圧力スィツチ 6 5はオフされ、リレー 6 6 は接点 a側に切り換えられる。この状態ではスィッチ 4 1 , 4 2の位置に拘わらずソレノイド 6 1 a~ 6 4 aは常に消磁される。これにより電磁切換弁 6 1〜 6 4 は全て位置 bに切り換えられ、アウトリガシリンダ 1 1は伸縮されず、車体のジャツキアップ Zダウンが禁止される。

操作レバ一 2 6を中立位置から操作すると、圧力スィッチ 6 5がオンされ、リレ一 6 6は接点 b側に切り換えられる。これによりスィッチ 4 1 , 4 2の操作に応じて第 1の実施の形態と同様にソレノィド 6 1 a〜 6 4 aが励磁され、電磁切換弁 6 1 ~ 6 4が位置 aに切り換えられる。その結果、操作レバ一 2 6の操作に応じてアウトリガシリンダ 1 1が伸縮され、車体をジャッキアップノダウンすることができる。

このように第 2の実施の形態によれば、各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 RRの油室 1 1 a, 1 1 bの入口に逆止弁 6 0 a , 6 O b付きの電磁切換弁 6 1〜 6 4を設け、スィツチ操作に応じて電磁切換弁 6 1〜 6 4を切り換えるようにした。これにより各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 R Rの駆動をそれぞれ単独で許容または禁止することができるとともに、安価な構成によりシリンダ 1 1からの圧油のリークを阻止することができる。センタージョイント 2 5にパイ口ット管路を通過させる必要がなく、センタ一ジョイント 2 5を一層小型化することができる。操作レバ一 2 6の操作を圧力スィッチ 6 5で検出し、圧力スィッチ 6 5がオンで、かつ、スイッチ操作によりアウトリガシリンダ 1 1の駆動が選択されたとき、ソレノイド 6 1 a~ 6 4 aを励磁するようにしたので、操作レバー 2 6の非操作時にァゥトリガシリンダ 1 1が不所望に動くことがない。

なお、第 1の実施の形態では、操作レバー 2 6の操作時に発生するパイロット圧をシャトル弁 3 1を介してパイロット管路 3 2に導くようにしたが、第 2の実施の形態と同様、圧力センサ 6 5で操作レパ一 2 6の操作を検出し、圧カスイツチ 2 6のオン時にパイロッ卜管路 6 5にパイロット圧を導くようにしてもよい。上記実施の形態では、操作レバー 2 6の操作に連動して逆止弁としての機能を無効化するようにしたが、必ずしも操作レバ一 2 6の操作にさせる必要はなく、スィッチ 4 1 , 4 2の操作だけで逆止弁としての機能を無効化するようにしてもよい。

上記実施の形態では、車体の前後左右にァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 R Rを有する油圧回路について説明したが、車体の前後一方のみ (例えば後側のみ）にアウトリガシリンダ 1 1 RL, 1 1 RRを有する油圧回路についても同様に適用できる。走行体 1に設けられるァゥトリガシリンダ 1 1以外の作業用油圧シリンダ（例えばブレードシリンダ）にも同様に適用できる。

方向制御弁 2 2の駆動を操作レバー 2 6以外の操作部材（例えばスィッチ）により指令してもよい。ダイヤル式のスィッチ 41, 42により伸縮許容指令および伸縮禁止指令を出力するようにしたが、各ァゥ卜リガシリンダ 1 1 FL, 1 1 FR, 1 1 RL, 1 1 RRに対応した数のオンオフスィツチ（例えばトグルスィツチ）を設け、このスィツチの操作により伸縮許容指令および伸縮禁止指令を出力するようにしてもよい。

ソレノイド 34 a〜 3 7 a、 6 1 a〜 64 aの通電をリレー回路で制御するようにしたが、操作レバ一 2 6およびスィッチ 4 1 , 42からの信号をコンピュー夕に取り込み、コンピュータで制御してもよい。すなわち制御手段としての構成は上記実施の形態に限定されない。産業上の利用の可能性

以上では、ホイール式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダ、トラッククレーン等の建設機械、その他の作業車両にも本発明を適用することができる。大型クレーンのジャッキアップ用シリンダにも適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 走行体と、

前記走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、

前記旋回体に設けられる油圧源と、

前記走行体に設けられ、前記油圧源からの圧油により駆動する少なくとも複数の作業用油圧シリンダと、

前記油圧源から前記作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、前記制御弁の駆動を指令する操作手段と、

前記複数の作業用油圧シリンダに対応してそれぞれ設けられ、各作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容および阻止する逆止弁付きの弁装置と、

前記各作業用油圧シリンダに対しそれぞれ伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力する指令手段と、

前記指令手段から前記伸縮許容指令が出力されると逆止弁としての機能を無効化して前記作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容し、前記伸縮禁止指令が出力されると逆止弁により前記作業用油圧シリンダからの圧油の流出を阻止するように前記弁装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の油, 圧回路。

2 . 請求項 1に記載の作業車両の油圧回路において、

前記作業用油圧シリンダの駆動圧の供給用および戻り用の一対の管路を介して前記走行体と前記旋回体の間を油が流れ、前記一対の管路を前記走行体側で分岐させて前記各作業用油圧シリンダに接続するように油圧回路を形成する。

3 . 請求項 1または 2に記載の作業車両の油圧回路において、

前記弁装置は、パイロット圧により制御されるオペレートチェック弁である。

4 . 請求項 3に記載の作業車両の油圧回路において、

前記操作手段の操作により前記旋回体で発生したパイ口ット圧を単一のパイ口ット管路を介して前記走行体に導き、前記パイロット管路を前記走行体側で分岐させて前記各弁装置に接続するようにパイロット油圧回路を形成する。

5 . 請求項 1または 2に記載の作業車両の油圧回路において、

前記弁装置は、電気信号により制御される逆止弁付きの切換弁である。

6 . 請求項 1 ~ 5のいずれか 1項記載の作業車両の油圧回路において、前記操作手段の操作を検出する検出手段を有し、

前記制御手段は、前記指令手段から前記伸縮許容指令が出力され、かつ、前記検出手段により前記操作手段の操作が検出されると、前記作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容し、他の条件では前記作業用油圧シリンダからの圧油の流出を禁止するように前記弁装置を制御する。