CN109996924B - 工程机械 - Google Patents

Abstract

提供一种工程机械，若处于车身的顶起状态，则即使在操作者误操作了的情况下，也不将铲板设为浮起状态，从而能够防止车身下降，若未处于车身的顶起状态，则对应于操作者的操作而将铲板设为浮起状态，能够进行良好的平整作业。液压挖掘机具有控制器(42)，该控制器(42)判定是否为车身的顶起状态并对浮阀(41)进行控制。控制器(42)在判定为并非车身的顶起状态的情况下，对应于浮起指示而将浮阀(41)切换为浮起位置(V)，并使铲板用控制阀(22)的操作无效。控制器(42)在判定为是车身的顶起状态的情况下，无论有无浮起指示，均将浮阀(41)保持在标准位置(IV)，并使铲板用控制阀(22)的操作有效。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械，尤其涉及能够将铲板设为浮起状态的工程机械。

背景技术

专利文献1公开了一种工程机械，包括：铲板，其以能够相对于车身沿上下方向驱动的方式设置；铲板油缸，其在从液压泵排出的液压油的作用下工作，沿上下方向驱动铲板；铲板用控制阀，其对液压油从液压泵向铲板油缸的流动进行控制；以及铲板用操作装置，其对铲板用控制阀进行操作。该工程机械以能够将铲板设为浮起状态(换言之铲板未固定的状态)的方式构成。以下对其进行详细说明。

在专利文献1的图5所示的第1现有技术中，铲板用控制阀在用于使铲板停止的中立位置、用于将铲板向上升方向驱动的上升位置(切换位置)、用于将铲板向下降方向驱动的下降位置(切换位置)的基础上，具有用于使铲板成为浮起状态的浮起位置(切换位置)。

在铲板用控制阀的中立位置，使铲板油缸的杆侧油室与液压泵及油箱阻断，并使铲板油缸的底侧油室与液压泵及油箱阻断。在铲板用控制阀的上升位置，使铲板油缸的杆侧油室与液压泵连通，并使铲板油缸的底侧油室与油箱连通。由此，将来自液压泵的液压油向铲板油缸的杆侧油室供给，使铲板油缸缩短，使铲板上升。在铲板用控制阀的下降位置，使铲板油缸的底侧油室与液压泵连通，使铲板油缸的杆侧油室与油箱连通。由此，将来自液压泵的液压油向铲板油缸的底侧油室供给，使铲板油缸伸长，使铲板下降。

在铲板用控制阀的浮起位置，使铲板油缸的杆侧油室及底侧油室与油箱连通。由此，铲板变为浮起状态。此时，铲板在其自重的作用下下降而与地面接触。并且，若使工程机械前进或后退，则由于铲板处于浮起状态，因此即使地面存在起伏也能够使铲板追随其起伏形状。因此，能够一边使铲板始终与地面接触，一边进行平整作业。

在专利文献1的图4所示的第2现有技术中，取代上述铲板用控制阀的浮起位置而包括：分支油路，其从在铲板用控制阀与铲板油缸的杆侧油室之间连接的供排油路分支；以及切换阀，其在该分支油路与油箱侧油路之间设置。该切换阀具有将分支油路与油箱侧油路阻断的阻断位置和使分支油路与油箱侧油路连通的连通位置。并且，通过将铲板用控制阀设为中立位置并将切换阀切换为连通位置，从而使铲板油缸的杆侧油室与油箱连通，将铲板油缸的底侧油室与液压泵及油箱阻断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-088796号公报

发明内容

工程机械的铲板不仅在进行平整作业的情况下使用，也在例如为了进行车身行走部件维护或清洗而将车身顶起的情况下使用。在上述第1现有技术中，在铲板用控制阀处于浮起位置的情况下，使铲板油缸的杆侧油室及底侧油室与油箱连通。因此，在车身的顶起状态下操作者误将铲板用控制阀向浮起位置切换的情况下，铲板会变为浮起状态，使车身下降。

另一方面，在上述第2现有技术中，在铲板用控制阀处于中立位置且切换阀处于连通位置的情况下，仅使铲板油缸的杆侧油室与油箱连通。即，与第1现有技术不同，不使铲板油缸的底侧油室与油箱连通。因此，即使在车身的顶起状态下操作者误将切换阀向连通位置切换，铲板也不会向上升方向动作，能够防止车身下降。

但是，在第2现有技术中，在操作者希望进行平整作业而将切换阀向连通位置切换时，由于不使铲板油缸的底侧油室与油箱连通，因此铲板不会由于自重而下降或不易下降，铲板不追随地面起伏。即，无法进行良好的平整作业。

本发明的目的在于提供一种工程机械，若处于车身的顶起状态，则即使在操作者误操作的情况下也不将铲板设为浮起状态，从而能够防止车身下降，若未处于车身的顶起状态，则对应于操作者的操作而将铲板设为浮起状态，能够进行良好的平整作业。

为了实现上述目的，本发明的工程机械包括：铲板，其设置为能够相对于车身向上下方向驱动；铲板油缸，其在从液压泵排出的液压油的作用下动作，将所述铲板向上下方向驱动；铲板用控制阀，其对液压油从所述液压泵向所述铲板油缸的流动进行控制；铲板用操作装置，其对所述铲板用控制阀进行操作；浮起指示装置，其进行将所述铲板设为浮起状态的浮起指示；浮阀，其设置于分别与所述铲板油缸的底侧油室及杆侧油室相通的油路，具有使所述铲板油缸的驱动能够实现的标准位置、和使所述铲板油缸的底侧油室及杆侧油室与油箱连通并将所述铲板设为浮起状态的浮起位置；压力传感器，其检测所述铲板油缸的底侧油室及杆侧油室中的至少一方的压力；以及控制器，其基于所述压力传感器的检测结果，判定是否处于所述铲板将所述车身顶起的状态，并对所述浮阀进行控制，在该工程机械中，所述控制器在判定为未处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，对应于所述浮起指示将所述浮阀切换为所述浮起位置，并使基于所述铲板用操作装置对所述铲板用控制阀的操作无效，在判定为处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，无论有无所述浮起指示，均将所述浮阀保持于所述标准位置，并使基于所述铲板用操作装置对所述铲板用控制阀的操作有效。

发明效果

根据本发明，若处于车身的顶起状态，则即使在操作者误操作的情况下也不将铲板设为浮起状态，从而能够防止车身的下降。另一方面，若未处于车身的顶起状态，则对应于操作者的操作而将铲板设为浮起状态，能够进行良好的平整作业。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式中的液压挖掘机的构造的侧视图。

图2是表示本发明一实施方式中的液压挖掘机的驱动装置的构成的液压回路图。

图3是表示本发明一实施方式中的铲板用操作装置的杆行程与铲板下降用先导压的关系的图。

图4是表示本发明一实施方式中的控制器的处理步骤的流程图。

图5是表示本发明一实施方式中的液压挖掘机的车身处于顶起状态的侧视图。

具体实施方式

作为本发明的应用对象以液压挖掘机为例，对本发明的一实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式中的液压挖掘机的构造的侧视图。

本实施方式的液压挖掘机包括能够自推进的下部行驶体1和以能够回转的方式设置在下部行驶体1的上侧的上部回转体2，下部行驶体1及上部回转体2构成车身。上部回转体2在回转马达13的作用下回转。

下部行驶体1包括从上方观察呈H字状的履带架3。履带架3由沿左右方向(与图1中纸面垂直的方向)延伸的中心构架、设于中心构架的左侧(朝向图1中纸面在近前侧)且沿前后方向(图1中左右方向)延伸的左侧构架、和设于中心构架的右侧(朝向图1中纸面在里侧)且沿前后方向延伸的右侧构架构成。

左侧的履带式行驶装置4设于左侧构架，由左侧的行驶马达15驱动。右侧的履带式行驶装置5(参照后述的图5)设于右侧构架，由右侧的行驶马达17(参照后述的图5)驱动。下部行驶体1通过由左右的行驶装置4、5驱动而行驶。铲板6以能够相对于中心构架向上下方向(图1中的上下方向)驱动的方式设置，通过铲板油缸12而向上下方向驱动。

作业装置7与上部回转体2的前侧(图1中左侧)连结。作业装置7包括：摆动柱8，其以能够在左右方向上转动的方式与上部回转体2连结；动臂9，其以能够在上下方向上转动的方式与摆动柱8连结；斗杆10，其以能够在上下方向上转动的方式与动臂9连结；以及铲斗11，其以能够在上下方向上转动的方式与斗杆10连结。摆动柱8在摆动油缸14(参照后述的图2)的作用下在左右方向上转动，使动臂9在左右方向上摆动。动臂9、斗杆10及铲斗11分别在动臂油缸18、斗杆油缸16及铲斗油缸19的作用下在上下方向上转动。

上述是上部回转体2、行驶装置4、5、铲板6、摆动柱8、动臂9、斗杆10及铲斗11构成由搭载于液压挖掘机的驱动装置驱动的被驱动体。图2是表示本实施方式中的液压挖掘机的驱动装置的构成的图。

本实施方式的驱动装置包括：由发动机20(原动机)驱动的作为主泵的液压泵P1、P2、P3；在从液压泵P1排出的液压油的作用下工作的多个执行机构(详细来说是上述的右侧的行驶马达17、动臂油缸18及铲斗油缸19)；在从液压泵P2排出的液压油的作用下工作的多个执行机构(详细来说是上述的左侧的行驶马达15及斗杆油缸16)；在从液压泵P3排出的液压油的作用下动作的多个执行机构(详细来说是上述的铲板油缸12、回转马达13及摆动油缸14)；以及阀单元21。并且，液压泵P1、P2由分流式(split-flow type)的液压泵构成。

阀单元21包括：中立开口(open center)型的控制阀27、28、29，其分别对液压油从液压泵P1朝向执行机构17、18、19的流动进行控制；中立开口型的控制阀25、26，其分别对液压油从液压泵P2朝向执行机构15、16的流动进行控制；中立开口型的控制阀22、23、24，其分别对液压油从液压泵P3朝向执行机构12、13、14的流动进行控制；以及主溢流阀30a、30b、30c，其分别对液压泵P1、P2、P3的排出压力进行限制。

另外，本实施方式的驱动装置包括：先导泵P4，其由发动机20驱动；先导溢流阀31，其将先导泵P4的排出压力保持为恒定；以及操作装置32至36，其对控制阀22至29进行操作。并且，操作装置33配置在上部回转体2的驾驶室内的驾驶席37(参照图1)的左侧，操作装置32、34配置在驾驶席37的右侧。另外，操作装置35、36配置在驾驶席37的前侧。

动臂及铲斗用的操作装置32具有十字操作式的操作杆、和对应于该操作杆的操作而动作的先导阀32a至32d。先导阀32a对应于操作杆的后侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成动臂上升用先导压a，将该动臂上升用先导压a朝向动臂用控制阀28的一侧受压部输出。由此，切换动臂用控制阀28，将来自液压泵P1的液压油向动臂油缸18的底侧油室供给，使动臂油缸18伸长。其结果，使动臂9上升。

先导阀32b对应于操作杆的前侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成动臂下降用先导压b，将该动臂下降用先导压b朝向动臂用控制阀28的另一侧受压部输出。由此，对动臂用控制阀28进行切换，将来自液压泵P1的液压油朝向动臂油缸18的杆侧油室供给，使动臂油缸18缩短。其结果，使动臂9下降。

先导阀32c对应于操作杆的左侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成铲斗装载用先导压c，将该铲斗装载用先导压c朝向铲斗用控制阀29的一侧受压部输出。由此，切换铲斗用控制阀29，将来自液压泵P1的液压油朝向铲斗油缸19的底侧油室供给，使铲斗油缸19伸长。其结果，使铲斗11装载。

先导阀32d对应于操作杆的右侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成铲斗卸载用先导压d，将该铲斗卸载用先导压d朝向铲斗用控制阀29的另一侧受压部输出。由此，切换铲斗用控制阀29，将来自液压泵P1的液压油朝向铲斗油缸19的杆侧油室供给，使铲斗油缸19缩短。其结果，使铲斗11卸载。

斗杆及回转用的操作装置33具有十字操作式的操作杆和对应于该操作杆的操作而动作的先导阀33a至33d。先导阀33a对应于操作杆的后侧操作而动作，基于先导泵P4的压力生成斗杆牵拉用先导压e，将该斗杆牵拉用先导压e朝向斗杆用控制阀26的一侧受压部输出。由此，切换斗杆用控制阀26，将来自液压泵P2的液压油朝向斗杆油缸16的底侧油室供给，使斗杆油缸16伸长。其结果，使斗杆10拉回。

先导阀33b对应于操作杆的前侧操作而动作，基于先导泵P4的压力生成斗杆推出用先导压f，将该斗杆推出用先导压f朝向斗杆用控制阀26的另一侧受压部输出。由此，切换斗杆用控制阀26，将来自液压泵P2的液压油朝向斗杆油缸16的杆侧油室供给，使斗杆油缸16缩短。其结果，使斗杆10推出。

先导阀33c对应于操作杆的左侧操作而动作，基于先导泵P4的压力生成左回转用先导压g，将该左回转用先导压g朝向回转用控制阀23的一侧受压部输出。由此，切换回转用控制阀23，将来自液压泵P3的液压油朝向回转马达13的一侧端口供给，使回转马达13朝向一方向旋转。其结果，使上部回转体2向左回转。

先导阀33d对应于操作杆的右侧操作而动作，基于先导泵P4的压力生成右回转用先导压h，将该右回转用先导压h朝向回转用控制阀23的另一侧受压部输出。由此，切换回转用控制阀23，将来自液压泵P3的液压油朝向回转马达13的相反侧端口供给，使回转马达13朝向反方向旋转。其结果，使上部回转体2向右回转。

行驶用的操作装置35包括：能够在前后方向上操作的左操作部件(详细来说是使操作杆与操作踏板一体化的部件)；对应于该左操作部件的操作而动作的先导阀35a、35b；能够在前后方向上操作的右操作部件(详细来说是使操作杆与操作踏板一体化的部件)；以及对应于该右操作部件的操作而动作的先导阀35c、35d。先导阀35a对应于左操作部件的前侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成左行驶用先导压i，将该左行驶用先导压i朝向左行驶用控制阀25的一侧受压部输出。由此，切换左行驶用控制阀25，将来自液压泵P2的液压油朝向左行驶马达15的一侧端口供给，使左行驶马达15朝向一方向旋转。其结果，使左行驶装置4朝向一侧的行驶方向(通常是前进方向)驱动。

先导阀35b对应于左操作部件的后侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成左行驶用先导压j，将该左行驶用先导压j朝向左行驶用控制阀25的另一侧受压部输出。由此，切换左行驶用控制阀25，将来自液压泵P2的液压油朝向左行驶马达15的相反侧端口供给，使左行驶马达15朝向反方向旋转。其结果，使左行驶装置4朝向相反侧的行驶方向(通常是后退方向)驱动。

先导阀35c对应于右操作部件的前侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成右行驶用先导压k，将该右行驶用先导压k朝向右行驶用控制阀27的一侧受压部输出。由此，切换右行驶用控制阀27，将来自液压泵P1的液压油朝向右行驶马达17的一侧端口供给，使右行驶马达17朝向一方向旋转。其结果，使右行驶装置5朝向一侧的行驶方向(通常是前进方向)驱动。

先导阀35d对应于右操作部件的后侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成右行驶用先导压l，将该右行驶用先导压l朝向右行驶用控制阀27的另一侧受压部输出。由此，切换右行驶用控制阀27，将来自液压泵P1的液压油朝向右行驶马达17的相反侧端口供给，使右行驶马达17朝向反方向旋转。其结果，使右行驶装置5朝向相反侧的行驶方向(通常是后退方向)驱动。

动臂摆动用的操作装置36具有能够在左右方向上操作的操作踏板和对应于该操作踏板的操作而动作的先导阀36a、36b。先导阀36a对应于操作踏板的左侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成动臂左摆动用先导压m，将该动臂左摆动用先导压m朝向动臂摆动用控制阀24的一侧受压部输出。由此，切换动臂摆动用控制阀24，将来自液压泵P3的液压油朝向摆动油缸14的底侧油室供给，使摆动油缸14伸长。其结果，使动臂9与摆动柱8一起向左摆动。

先导阀36b对应于操作踏板的右侧操作而动作，基于先导泵P4的排出压力生成动臂右摆动用先导压n，将该动臂右摆动用先导压n朝向动臂摆动用控制阀24的另一侧受压部输出。由此，切换动臂摆动用控制阀24，将来自液压泵P3的液压油朝向摆动油缸14的杆侧油室供给，使摆动油缸14缩短。其结果，使动臂9与摆动柱8一起向右摆动。

铲板用操作装置34具有能够在前后方向上操作的操作杆和对应于该操作杆的操作而动作的先导阀34a、34b。先导阀34a对应于操作杆的后侧操作而动作，基于先导泵P4的压力生成铲板上升用先导压p，将该铲板上升用先导压p经由先导油路38a朝向铲板用控制阀22的一侧受压部输出。由此，将铲板用控制阀22从中立位置I切换为上升位置II(切换位置)，使来自液压泵P3的液压油朝向铲板油缸12的杆侧油室供给，使铲板油缸12缩短。其结果，使铲板6上升。

先导阀34b对应于操作杆的前侧操作而动作，基于先导泵P4的压力生成铲板下降用先导压o，将该铲板下降用先导压o经由先导油路38b朝向铲板用控制阀22的另一侧受压部输出。由此，将铲板用控制阀22从中立位置I切换为下降位置III(切换位置)，将来自液压泵P3的液压油朝向铲板油缸12的底侧油室供给，使铲板油缸12伸长。其结果，使铲板6下降。

并且，在操作装置32的操作杆未被操作且操作装置35的右操作部件未被操作的情况下，控制阀27、28、29处于中立位置，因此从液压泵P1排出的液压油经由控制阀27、28、29返回到油箱T。在操作装置35的左操作部件未被操作且操作装置33的操作杆未被在前后方向上操作的情况下，控制阀25、26处于中立位置，因此从液压泵P2排出的液压油经由控制阀25、26返回到油箱T。在操作装置34的操作杆未被操作、操作装置33的操作杆未被在左右方向上操作且操作装置36的操作踏板未被操作的情况下，控制阀22、23、24处于中立位置，因此从液压泵P3排出的液压油经由控制阀22、23、24返回到油箱T。

在这里，本实施方式的驱动装置以能够使铲板6成为浮起状态的方式构成。详细来说，包括：分支油路39a，其从在铲板用控制阀22与铲板油缸12的底侧油室之间连接的供排油路分支；分支油路39b，其从在铲板用控制阀22与铲板油缸12的杆侧油室之间连接的供排油路分支；浮阀41(电磁阀)，其设置在分支油路39a、39b与油箱侧油路40之间；以及控制器42，其对浮阀41进行控制。控制器42具有基于程序执行运算处理和控制处理的运算控制部(例如CPU)、以及存储程序和运算处理结果的存储部(例如ROM、RAM)等。

浮阀41能够切换为标准位置IV和浮起位置V。在浮阀41处于标准位置IV的情况下，将分支油路39a、39b与油箱侧油路40阻断。由此，能够实现基于铲板用控制阀22切换的铲板油缸12的驱动。另一方面，在浮阀41处于浮起位置V的情况下，使分支油路39a、39b与油箱侧油路40连通。即，使铲板油缸12的底侧油室及杆侧油室与油箱T连通。由此，将铲板6设为浮起状态。

另外，在本实施方式中，铲板用操作装置34组装有进行将铲板6设为浮起状态的浮起指示的浮起指示装置，能够在将操作杆朝向前侧(换言之铲板下降方向)操作了规定行程以上的情况下进行浮起指示。详细来说，先导阀34b如图3所示，随着杆行程增加，而使铲板下降用先导压o上升。并且，若杆行程达到规定值S以上(换言之若操作杆到达锁定位置)，则使铲板下降用先导压o迅速上升而成为最大值Pmax，超过预先设定的阈值Pi(例如3MPa)。在铲板下降用先导油路38b设置有先导压传感器43，控制器42根据由先导压传感器43检测到的铲板下降用先导压o是否为阈值Pi以上，判定是否进行了浮起指示。

另外，在本实施方式中，在先导油路38b设有切换阀44(电磁阀)，控制器42与浮阀41连动地对切换阀44进行控制。切换阀44能够切换为连通位置VI和阻断位置VII。在切换阀44处于连通位置VI的情况下，能够使铲板下降用先导压o从铲板用操作装置34朝向铲板用控制阀22的另一侧受压部输出，使基于铲板用操作装置34对铲板用控制阀22的操作有效。另一方面，在切换阀44处于阻断位置VII的情况下，使铲板下降用先导压o无法从铲板用操作装置34朝向铲板用控制阀22的另一侧受压部输出，基于铲板用操作装置34对铲板用控制阀22的操作无效。

另外，在本实施方式中，设有对铲板油缸12的底侧油室的压力进行检测的压力传感器45，控制器42基于先导压传感器43的检测结果，判定是否处于铲板6将车身顶起的状态。

接下来，说明本实施方式的控制器42的处理内容。图3是表示本实施方式中的控制器的处理步骤的流程图。

首先，在步骤S101中，控制器42基于压力传感器45的检测结果，判定是否处于铲板6将车身顶起的状态。详细来说，根据是否为铲板油缸12的底侧油室的压力为预先设定的基准值(例如10MPa)以上且该状态持续了规定时间(例如几分钟)，来判定是否处于铲板6将车身顶起的状态。

在例如铲板油缸12的底侧油室的压力为基准值以上且该状态持续了规定时间的情况下，控制器42判定为处于铲板6将车身顶起的状态。此时，步骤S101的判定为是，转入步骤S102。在步骤S102中，无论有无浮起指示，控制器42均将浮阀41的控制信号设为OFF，将浮阀41保持在标准位置IV。另外，无论有无浮起指示，均将切换阀44的控制信号设为OFF，将切换阀44保持在连通位置VI。然后，返回步骤S101进行上述处理。

例如，在铲板油缸12的底侧油室的压力低于基准值或虽然铲板油缸12的底侧油室的压力为基准值以上但该状态未持续规定时间的情况下，控制器42判定为未处于铲板6将车身顶起的状态。此时，步骤S101的判定为否，转入步骤S103。在步骤S103中，控制器42根据由先导压传感器43检测到的铲板下降用先导压o是否为阈值Pi以上，来判定是否进行了浮起指示。

在例如铲板下降用先导压o低于阈值Pi的情况下，控制器42判定为未进行浮起指示。此时，步骤S103的判定为否，转入步骤S102，进行上述处理。另一方面，在例如铲板下降用先导压o为阈值Pi以上的情况下，控制器42判定为进行了浮起指示。此时，步骤S103的判定为是，转入步骤S104。在步骤S104中，控制器42将浮阀41的控制信号设为ON，将浮阀41切换为浮起位置V。另外，将切换阀44的控制信号设为ON，将切换阀44切换为阻断位置VII。

然后，不返回步骤S101而返回步骤S102，进行上述处理。即，若铲板6处于浮起状态(若浮阀41处于浮起位置V，且切换阀44处于阻断位置VII)，则控制器42不进行是否处于铲板6将车身顶起的状态的判定。其理由为，在利用浮起状态的铲板6进行平整作业的情况下，存在铲板油缸12的底侧油室的压力超过基准值的情况。

接下来，说明本实施方式的动作及作用效果。液压挖掘机的铲板6在为了进行例如车身行走部件的维护或清洗而将车身顶起的情况或进行平整作业的情况下使用。

(1)车身的顶起

如图4所示，说明将液压挖掘机的车身顶起的情况下的动作。首先，若处于图1所示的液压挖掘机的状态，则操作者对操作装置33进行操作而使上部回转体2调转180度。然后，操作者对操作装置32、33进行操作而变更作业装置7的姿态并使铲斗11与地面接触。然后，操作者对操作装置32进行操作而使动臂9下降，从而使下部行驶体1的后部从地面上浮。另外，操作者对操作装置34进行操作(但以操作杆不到达锁定位置的方式进行操作)而使铲板6下降，从而使下部行驶体1的前部从地面上浮。由此成为车身的顶起状态。

在铲板6将车身顶起的状态下，铲板油缸12的底侧油室的压力为基准值以上。若铲板油缸12的底侧油室的压力为基准值以上的状态持续规定时间，则控制器42判定为处于铲板6将车身顶起的状态。在该情况下，即使操作者误利用铲板用操作装置34进行了浮起指示，控制器42也经由上述图4的步骤S101进入步骤S102，将浮阀41保持在标准位置IV，并将切换阀44保持在连通位置VI。在浮阀41的标准位置IV，能够对铲板油缸12进行驱动，不使铲板6成为浮起状态。

(2)平整作业

对使铲板6成为浮起状态而进行平整作业的情况下的动作进行说明。若未处于铲板6将车身顶起的状态，则铲板油缸12的底侧油室的压力低于基准值。由此，控制器42判定为未处于铲板6将车身顶起的状态。在该情况下，若操作者利用铲板用操作装置34进行浮起指示，则控制器42经由上述图4的步骤S101、S103进入步骤S104，将浮阀41切换为浮起位置V，并将切换阀44切换为阻断位置VII。

在浮阀41的浮起位置V，使铲板油缸12的底侧油室及杆侧油室与油箱T连通。由此，铲板6变为浮起状态。此时，铲板6在其自重的作用下下降并与地面接触。并且，若操作者对操作装置35进行操作而使液压挖掘机前进或后退，则由于铲板6处于浮起状态，从而即使地面存在起伏，也能够追随其起伏形状。因此，能够进行良好的平整作业。

如上所述，在本实施方式中，在处于车身顶起状态的情况下，即使操作者误利用铲板用操作装置34进行浮起指示，也将浮阀41保持在标准位置IV。即，由于未使铲板6处于浮起状态，因此能够防止车身下降。另一方面，在未处于车身顶起状态的情况下，若操作者利用铲板用操作装置34进行浮起指示，则将浮阀41切换为浮起位置V。即，使铲板油缸12的底侧油室及杆侧油室与油箱T连通，使铲板6成为浮起状态，因此能够进行良好的平整作业。

另外，在本实施方式中，在使铲板6处于浮起状态的情况下(即，操作者利用铲板用操作装置34进行浮起指示而将浮阀41切换为浮起位置V的情况下)，将切换阀44切换为阻断位置VII，使基于铲板用操作装置34对铲板用控制阀22的操作无效。即，将铲板用控制阀22保持在中立位置I。由此，与例如利用铲板用操作装置34将铲板用控制阀22切换为下降位置III的情况不同，来自液压泵P3的液压油不会经由铲板用控制阀22及浮阀41返回油箱T，而被向其他控制阀(在本实施方式中是回转用控制阀23及动臂摆动用控制阀24)供给。因此，即使在使铲板6处于浮起状态的情况下，也能够经由上述其他控制阀向其他执行机构(在本实施方式中为回转马达13或摆动油缸14)供给液压油，能够使其他执行机构驱动。

另外，在本实施方式中，在将现有液压挖掘机改造为能够使铲板6处于浮起状态的情况下，不需要进行阀单元21的变更，只要追加浮阀41、控制器42、先导压传感器43、切换阀44及压力传感器45即可。因此，能够容易地进行现有液压挖掘机的改造。

并且，在上述一实施方式中，以在分别与铲板油缸12的底侧油室及杆侧油室相通的分支油路39a、39b上设有浮阀41的情况为例进行了说明，但不限于此，能够在本发明主旨及技术思想的范围内变形。即，也可以以夹设于在铲板油缸12的底侧油室与铲板用控制阀22之间连接的供排油路、和在铲板油缸12的杆侧油室与铲板用控制阀22之间连接的供排油路双方的方式设置浮阀。并且，在该浮阀位于标准位置的情况下，使铲板油缸12的底侧油室及杆侧油室与铲板用控制阀22连通。另一方面，在浮阀位于浮起位置的情况下，使铲板油缸12的底侧油室及杆侧油室与油箱连通。在这种变形例中，也能够获得与上述一实施方式相同的效果。

另外，在上述一实施方式中，以设有用于对铲板油缸12的底侧油室的压力进行检测的压力传感器45，并由控制器42根据是否为由该压力传感器45检测到的压力为预先设定的基准值以上且该状态持续了规定时间，来判定是否处于铲板6将车身顶起的状态的情况为例进行了说明，但不限于此，能够在本发明主旨及技术思想的范围内变形。即，例如，也可以设置对铲板油缸12的杆侧油室的压力进行检测的压力传感器，由控制器根据是否为由该压力传感器检测到的压力为预先设定的基准值以下且该状态持续了规定时间，判定是否处于铲板6将车身顶起的状态。或者，例如也可以设置对铲板油缸12的底侧油室的压力进行检测的第1压力传感器和对铲板油缸12的杆侧油室的压力进行检测的第2压力传感器，由控制器根据是否为由第1压力传感器检测到的压力为预先设定的第1基准值以上、且由第2压力传感器检测到的压力为预先设定的第2基准值(其中第2基准值＜第1基准值)以下，来判定是否处于铲板6将车身顶起的状态。在这些变形例中，也能够获得与上述一实施方式相同的效果。

另外，在上述一实施方式中，以铲板用操作装置34组装有浮起指示装置且切换阀44仅设于先导油路38b的情况为例进行了说明，但不限于此，能够在本发明主旨及技术思想的范围内变形。即，也可以与铲板用操作装置分体设置浮起指示装置(详细来说是例如浮起开关)并将两个切换阀分别设于先导油路38a、38b。并且，控制器在判定为未处于铲板6将车身顶起的状态的情况下，对应于浮起指示而将浮阀41切换为浮起位置，并将两个切换阀切换为阻断位置，使铲板用控制阀22的操作无效。另外，在判定为处于铲板6将车身顶起的状态的情况下，无论有无浮起指示，均将浮阀41保持在标准位置，并将两个切换阀保持在连通位置，使铲板用控制阀22的操作有效。在这种变形例中也能够获得与上述一实施方式相同的效果。

另外，在上述一实施方式中，以铲板用操作装置34对应于操作杆的行程生成先导压并向铲板用控制阀22输出的构成为例进行了说明，但不限于此，能够在不脱离本发明主旨及技术思想的范围内内进行变形。即，也可以构成为，铲板用操作装置34检测操作杆的行程并向控制器输出，控制器对应于操作杆的行程生成控制信号并向电磁比例减压阀输出，电磁比例减压阀对应于控制信号生成先导压并向铲板用控制阀输出。并且，也可以取代上述一实施方式的切换阀44，通过由控制器进行使控制信号有效或无效的处理而使铲板用控制阀22的操作有效或无效。在这种变形例中也能够获得与上述一实施方式相同的效果。

另外，在上述一实施方式中，以控制阀22至29为中立开口型并在其处于中立位置时使来自液压泵P1、P2、P3的液压油返回油箱的构成(中立开口系统)为例进行了说明，但不限于此，能够在不脱离本发明主旨及技术思想的范围内进行变形。即，也可以构成为，控制阀为中立关闭型，在其处于中立位置时使来自液压泵的液压油经由调压阀返回油箱(具有负载感应控制功能的中立关闭系统)。

另外，在上述一实施方式中，以作为主泵设有三个液压泵P1、P2、P3的情况为例进行了说明，但不限于此，能够在不脱离本发明主旨及技术思想的范围内进行变形。即，只要具有至少一个液压泵即可。

并且，以上以将本发明应用于液压挖掘机的情况为例进行了说明，但不限于此，也可以将本发明应用于其他工程机械(详细来说是例如轮式装载机等)。

附图标记说明

1 下部行驶体

2 上部回转体

6 铲板

12 铲板油缸

22 铲板用控制阀

34 铲板用操作装置

34a、34b 先导阀

38a、38b 先导油路

39a、39b 分支油路

40 油箱侧油路

41 浮阀

42 控制器

43 先导压传感器

44 切换阀

45 压力传感器

P1、P2、P3 液压泵

T 油箱

Claims (4)

1.一种工程机械，其包括：

铲板，其设置为能够相对于车身向上下方向驱动；

铲板油缸，其在从液压泵排出的液压油的作用下动作，将所述铲板向上下方向驱动；

铲板用控制阀，其对液压油从所述液压泵向所述铲板油缸的流动进行控制；

铲板用操作装置，其对所述铲板用控制阀进行操作；

浮起指示装置，其进行将所述铲板设为浮起状态的浮起指示；

浮阀，其设置于分别与所述铲板油缸的底侧油室及杆侧油室相通的油路，具有使所述铲板油缸的驱动能够实现的标准位置、和使所述铲板油缸的底侧油室及杆侧油室与油箱连通并将所述铲板设为浮起状态的浮起位置；

压力传感器，其检测所述铲板油缸的底侧油室及杆侧油室中的至少一方的压力；以及

控制器，其基于所述压力传感器的检测结果，判定是否处于所述铲板将所述车身顶起的状态，并对所述浮阀进行控制，

该工程机械的特征在于，

所述控制器，

在判定为未处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，对应于所述浮起指示将所述浮阀切换为所述浮起位置，并使基于所述铲板用操作装置对所述铲板用控制阀的操作无效，

在判定为处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，无论有无所述浮起指示，均将所述浮阀保持于所述标准位置，并使基于所述铲板用操作装置对所述铲板用控制阀的操作有效。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述铲板用操作装置构成为，对应于操作杆的操作生成先导压，经由先导油路向所述铲板用控制阀输出先导压，对所述铲板用控制阀进行操作，

在所述先导油路设有具有阻断位置和连通位置的切换阀，

所述控制器，

在判定为未处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，对应于所述浮起指示将所述浮阀切换为所述浮起位置，并且，将所述切换阀切换为所述阻断位置，使所述铲板用控制阀的操作无效，

在判定为处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，无论有无所述浮起指示，均将所述浮阀保持于所述标准位置，并且，将所述切换阀保持在所述连通位置，使所述铲板用控制阀的操作有效。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述铲板用操作装置包括：

第1先导阀，其对应于操作杆的一侧的操作生成铲板上升用先导压，经由第1先导油路向所述铲板用控制阀输出铲板上升用先导压，对所述铲板用控制阀进行操作；以及

第2先导阀，其对应于所述操作杆的相反侧的操作生成铲板下降用先导压，经由第2先导油路向所述铲板用控制阀输出铲板下降用先导压，对所述铲板用控制阀进行操作，

所述浮起指示装置组装于所述铲板用操作装置，能够在将所述操作杆朝向所述相反侧操作了规定行程以上的情况下进行所述浮起指示，

所述控制器在由设置于所述第2先导油路的先导压传感器检测到的铲板下降用先导压为预先设定的阈值以上时，判定为进行了所述浮起指示。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，

在所述第2先导油路设有具有阻断位置和连通位置的切换阀，

所述控制器，

在判定为未处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，对应于所述浮起指示将所述浮阀切换为所述浮起位置，并且，将所述切换阀切换为所述阻断位置，使所述铲板用控制阀的操作无效，

在判定为处于所述铲板将所述车身顶起的状态的情况下，无论有无所述浮起指示，均将所述浮阀保持于所述标准位置，并且，将所述切换阀保持在所述连通位置，使所述铲板用控制阀的操作有效。

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