JP4159551B2 - 作業車両の油圧回路 - Google Patents
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Description
これにより油圧シリンダからの圧油の漏れを防止することができ、安価な構成により油圧シリンダの伸縮状態を保持することができる。
弁装置は、油圧パイロット式のオペレートチェック弁とすればよい。この場合、旋回体からのパイロット圧を単一のパイロット管路を介して走行体に導き、走行体側で管路を分岐させて各弁装置に接続するようにパイロット油圧回路を形成することが好ましい。
弁装置を逆止弁付きの電磁切換弁とすることもできる。
指令手段から伸縮許容指令が出力され、かつ、検出手段により操作手段の操作が検出されると、作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容するようにしてもよい。
以下、図1〜図5を参照して本発明による油圧回路をホイール式油圧ショベルに適用した第1の実施の形態を説明する。
図1に示すようにホイール式油圧ショベルは、走行体1と、走行体1の上部に旋回可能に搭載された旋回体2とを有する。旋回体2には運転室3とブーム4a、アーム4b、バケット4cからなる作業用フロントアタッチメント4が設けられている。ブーム4aはブームシリンダ4dの駆動により起伏し、アーム4bはアームシリンダ4eの駆動により起伏し、バケット4cはバケットシリンダ4fの駆動によりクラウドまたはダンプする。走行体1には油圧駆動による走行モータ5が設けられ、走行モータ5の回転はプロペラシャフト、アクスルを介して車輪6(タイヤ)に伝達される。
車体のジャッキアップおよびジャッキダウン(以下、ジャッキアップ/ダウン)を行わないときは前後切換スイッチ41をOFF位置に操作する。このスイッチ操作により全アウトリガシリンダ11の伸縮禁止指令が出力され、前述したようにソレノイド34a〜37aは全て消磁され、電磁切換弁34〜37はそれぞれ位置bに切り換えられる。これによりオペレートチェック弁12a,12bとパイロット管路32との連通が遮断され、オペレートチェック弁12a,12bへパイロット圧が供給されることなく、オペレートチェック弁12a,12bは逆止弁として機能する。この状態では方向切換弁22の切換により油圧ポンプ21からアウトリガシリンダ11へ圧油が導かれても、ボトム室11aおよびロッド室11bから圧油が流出できないため、シリンダ11は伸縮されず、車体のジャッキアップ/ダウンが禁止される。
(1) 各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRのボトム室11aおよびロッド室11bの入口にそれぞれオペレートチェック弁12a,12bを設け、スイッチ操作に応じて電磁切換弁34〜37を切り換え、各オペレートチェック弁12a,12bにパイロット圧を作用させるようにした。これにより各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRを独立で操作することができ、車体を任意にジャッキアップ/ダウンすることができる。また、安価な構成によりアウトリガシリンダ11からの圧油のリークを阻止することができ、所定のジャッキアップ状態を維持することができる。
図6、7を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。
第1の実施の形態ではアウトリガシリンダ11の油室11a,11bの入口にオペレートチェック弁12a,12bを設け、旋回体2からのパイロット圧により逆止弁としての機能を無効化するようにしたが、第2の実施の形態では旋回体2からの電気信号により逆止弁としての機能を無効化させる。
操作レバー26が中立位置にあると圧力スイッチ65はオフされ、リレー66は接点a側に切り換えられる。この状態ではスイッチ41,42の位置に拘わらずソレノイド61a〜64aは常に消磁される。これにより電磁切換弁61〜64は全て位置bに切り換えられ、アウトリガシリンダ11は伸縮されず、車体のジャッキアップ/ダウンが禁止される。
Claims (4)
- 走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、
前記旋回体に設けられる油圧源と、
前記走行体の前後左右の4箇所にそれぞれ設けられ、前記油圧源からの圧油により駆動する複数の作業用油圧シリンダと、
前記旋回体と前記走行体との間に設けられ、前記旋回体に設けられる油圧源からの圧油を前記複数の作業用油圧シリンダへ導くセンタージョイントと、
前記旋回体に設けられ、前記油圧源から前記作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する単一の制御弁と、
前記センタージョイントを介して前記制御弁と前記作業用油圧シリンダとの間に設けられ、前記走行体側で分岐して前記各作業用油圧シリンダへ接続される駆動圧の供給用および戻り用の一対の管路と、
前記旋回体に設けられ、前記制御弁の駆動を指令する単一の操作手段と、
前記走行体に前記複数の作業用油圧シリンダに対応してそれぞれ設けられ、前記操作手段による前記制御弁への指令に基づいて各作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容および阻止する逆止弁付きの弁装置と、
前記前後左右の4つの作業用油圧シリンダのうち、前側または後側または前後両側に設けられた作業用油圧シリンダに対し、選択的に伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力可能な前後用指令手段と、
前記前後左右の4つの作業用油圧シリンダのうち、左側または右側または左右両側に設けられた作業用油圧シリンダに対し、選択的に伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力可能な左右用指令手段と、
前記前後用指令手段および前記左右用指令手段により前記前後左右の4つの作業用油圧シリンダのうちの単一または所定の組み合わせの複数の作業用油圧シリンダに対して伸縮許容指令が出力され、かつ、前記操作手段が操作れると、この伸縮許容指令が出力されている作業用油圧シリンダの逆止弁としての機能を無効化して前記作業用油圧シリンダからの圧油の流出を許容し、
前記前後用指令手段および前記左右用指令手段により前記伸縮禁止指令が出力されると、または前記前後用指令手段および前記左右用指令手段により前記伸縮許容指令が出力されても前記操作手段が操作されないと、逆止弁により前記作業用油圧シリンダからの圧油の流出を阻止するように前記弁装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の油圧回路。 - 請求項1に記載の作業車両の油圧回路において、
前記弁装置は、パイロット圧により制御されるオペレートチェック弁であることを特徴とする作業車両の油圧回路。 - 請求項2に記載の作業車両の油圧回路において、
前記操作手段の操作により前記旋回体で発生したパイロット圧を単一のパイロット管路を介して前記走行体に導き、前記パイロット管路を前記走行体側で分岐させて前記各弁装置に接続するようにパイロット油圧回路を形成することを特徴とする作業車両の油圧回路。 - 請求項1に記載の作業車両の油圧回路において、
前記弁装置は、電気信号により制御される逆止弁付きの切換弁であることを特徴とする作業車両の油圧回路。
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