JPS63255161A - 旋回式作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は建設作業等において、コンクリートブロックや
ヒユーム管等を、吸着吊り上げ部により吸着保持し、ブ
ームにより吊り上げで、ブームの回動と伸縮により運搬
する運搬装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来の建設現場においては、コンクリートブロックやヒ
ユーム管等の搬送移動に際しては、クレーン車が使用さ
れていたのである。

しかし該クレーン車による搬送移動作業の場合には、ク
レーン運転者と玉掛作業者と据え付は作業者の３人が必
要であり、作業要員を多く要するという不具合いが有っ
たのである。

またクレーンによる作業の場合にはコンクリードブロッ
クやヒユーム管をワイヤーで縛る為に傷が付きやすく、
縛ったり外したりの作業も面倒と成っていたのである。

また据え付は位置の微調節が効かないので、クレーンか
ら外した後で人力により再度位置調節をする必要がある
という不具合いがあったものである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は従来のクレーンによるコンクリートブロックや
ヒユーム管の搬送移動に代わり、狭い工事現場でも簡単
に使用できて、ワイヤーにより縛る必要のない吸着吊り
上げ部を具備した旋回式作業車を提供するものである。

また該旋回式作業車はバックホーの機体をベースにして
構成したものである。

そして旋回フレームの上に設けた吸着吊り上げ部の部分
を旋回可能とする為に、旋回台軸受を走行フレームと旋
回フレームの間に設け、またコンクリートブロックやヒ
ユーム管等の重量物を搬送するものであるから、走行フ
レーム側を地面に確実に支持すべくアウトリガ−装置を
設け、旋回フレームの水平を得ることができるように、
各アウトリガ−を単独で突出退避調節を可能としたもの
である。

そして更に該アウトリガ−を操作する為の油圧油路をス
イベルジヨイントの部分においてできるだけ少なくした
ものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

旋回フレーム１７上に吸着吊り上げ装置を有する旋回式
作業車において、走行フレーム３０より複数のアウトリ
ガ−を突出し、該アウトリガ−を旋回フレーム１７上の
操作レバーにより、それぞれ独立して上下操作可能とし
たものである。

また、操作レバーが操作する油圧制御バルブを旋回フレ
ーム１７に設け、アウトリガ−の油圧シリンダーを走行
フレーム３０部に設け、油圧制御バルブと油圧シリンダ
ー間を連結する油路を、旋回台軸受１６内に設けたスイ
ベルジヨイント１５内を通過させ、該アウトリガ−操作
用油路をアウトリガ−の本数プラス１本としたものであ
る。

また、アウトリガ−操作用の油圧制御バルブを、アウト
リガ−全数を突出させる１個の強制上昇油圧制御バルブ
４と、各アウトリガ−毎に設けられた単独突出油圧制御
バルブにより繰作すべく構成したものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に該目的を
達成する為の構成を説明すると。

第１図は本発明の吸着吊り上げ部を具備した旋回式作業
車の側面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく前
面図、第４図は同じく後面図、第５図は本発明の油圧回
路図である。

第１図・第２図・第３図において本発明の旋回式作業車
の全体的な構成から説明すると。

本発明の吸着吊り上げ装置付きの旋回式作業車はその走
行装置をバックホー装置をベースにして構成している。

そしてバックホー装置のバケットとブームの部分を、吸
着吊り上げ装置に取り替えて、アウトリガ−を装着する
ことにより構成しているのである。

走行フレーム３０の左右にクローラ一式走行装置３Ｌ・
３Ｒを配置して、第５図に示す如（走行フレーム３０に
固設した油圧モーター２２Ｌ・２２Ｒにより駆動してい
るのである。

そして該油圧モーター２２Ｌ・２２Ｒの内側の走行フレ
ーム３０の部分に枢支してアウトリガ−ＩＬ・ＩＲ・２
Ｌ・２Ｒを突出しているのである。

該アウトリガ−を突出退避する油圧シリンダーを、アウ
トリガ−シリンダー６Ｌ・６Ｒ・７Ｌ・７Ｒとして、各
アウトリガ−ＩＬ・ＩＲ・２Ｌ・２Ｒと走行フレーム３
０の間に介装されているものである。

本発明においては、該４本のアウトリガ−ＩＬ・ＩＲ・
２Ｌ・２Ｒを各個別々に突出するこ゛とができるように
構成しているのである。

吸着吊り上げ装置は、支持柱１３と該支持柱１３に支持
された平行ブーム１１と、該平行ブーム１１の先端に枢
支された回動ブームｌＯにより構成され、該回動ブーム
１０の下端に吸着吊り上げ部１４が配置されているもの
である。

該吸着吊り上げ部１４は旋回フレーム１７の上に配置さ
れたコンプレッサー３１により真空状態を作り出され、
コンクリートブロックやヒユーム管の面に吸着して吊り
上げ力を維持するものである。

また吸着吊り上げ部１４の直近の位置に吸着操作レバー
３１が設けられているのである。該吸着操作レバー３１
は運転席２６の部分にも設けられているものである。

該吸着吊り上げ部１４の部分によりコンクリートブロッ
クやヒユーム管を吸着した後で、ブームシリンダー５を
伸縮することにより、吸着吊り上げ部１４の位置を移動
することができるものである。

該ブームシリンダー５の伸縮により移動範囲は第１図の
Ａの如くであり、この範囲で支持柱１３の部分がフリー
であるので、オペレーターが押すことにより吸着吊り上
げ装置の部分が回動して、微妙な位置の調整を可能とし
ているのである。

故に該旋回フレーム１７の部分が水平に維持されていな
ければ、コンクリートブロックやヒユーム管を持ち上げ
た状態で自重により、吸着吊り上げ装置が回動する危険
性があるのである。

本発明はこの為に特にアウトリガ−を各個毎に突出退避
調整可能としているのである。

ままた吸着吊り上げ部１４により吊り上げた状態で旋回
台軸受１６により旋回することもできるのである。

即ち、該支持柱１３の人力による押動回動は一定の角度
までであり、それ以上の運搬と出来ないので、この場合
には旋回台軸受１６を回転して成る角度だけ移動し、そ
の後に支持柱■３の人力による回動により位置の微調節
を行うのである。

２４Ｌ・２４Ｒは左右のクローラ−弐走行装置３Ｌ・３
Ｒを操作して操向する為の操向操作レバーである 次に第５図において本発明の油圧回路について説明する
と。

油圧ポンプがＰｌ・Ｐ２と２個設けられているのである
。そして油圧ポンプＰ１よりの圧油によリミ旋回台軸受
Ｉ６の旋回用油圧モーター２１とブームシリンダー５と
油圧モーター２２Ｌ・２２Ｒを駆動しているのである。

そして本発明の要部であるスイベルジヨイント１５には
、該油圧モーター２２Ｌ・２２Ｒに至る油路も往復２本
ずつの計４本が配置されているのである。

該油圧モーター２２Ｌ・２２Ｒを操作するのが、操向操
作レバー２４Ｌ・２４Ｒであり、旋回用油圧モーター２
１を操作するのが、旋回操作レバー２５である。またブ
ームシリンダー５を伸縮操作するのがブーム操作レバー
２３である。

次に油圧ポンプＰ２よりの圧油により、アウトリガ−Ｉ
Ｌ−１Ｒ・２Ｌ・２Ｒを操作しているのである。

そしてスイベルジヨイント１５を通過する油路の数を出
来るだけ少なくする為に、油圧制御バルブの数を強制上
昇油圧制御バルブ４の分だけ１個多くして、上昇退避側
の油路の数を特殊油路３６の１本としているのである。

即ち各アウトリガ−ＩＬ−ＩＲ・２Ｌ・２Ｒ毎に、単独
突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒが配置され
ているのであるが、該単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８
Ｒ・９Ｌ・９Ｒは、アウトリガ−ＩＬ−ＩＲ・２Ｌ・２
Ｒが突出して地面を噛む方向に圧油を送り込む突出位置
と、該状態を維持する中立位置と、外力により退避する
外力退避位置の３位置を構成しているのである。

これに対して、強制上昇油圧制御バルブ４は、アウトリ
ガ−ＩＬ−ＩＲ・２Ｌ・２Ｒの動きに影響を与えない中
立位置と、前部のアウトリガ−ＩＬ・ＩＲ・２Ｌ・２Ｒ
を同時に上昇させて、旋回式作業車の走行を可能とする
上昇退避位置をとるのである。

強制上昇油圧制御バルブ４は単独突出油圧制御バルブ８
Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒの油圧経路下手側に配置されてい
るので、単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９
Ｒの中の１個でも操作されている場合には、強制上昇油
圧制御バルブ４の操作は出来ないのである。

また単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒも
それぞれが直列に配置されているので、一度に前部のア
ウトリガ−ＬＬ・ＩＲ・２Ｌ・２Ｒを突出操作すること
は出来ず１本ずつ順番に操作することとなるのである。

１８Ｌ・１８Ｒは単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒを
操作する操作レバーであり、１９Ｌ・１９Ｒは単独突出
油圧制御バルブ９Ｌ・９Ｒを操作する操作レバーである
。また２０が強制上昇油圧制御バルブ４を操作する操作
レバーであり、これらは全て、運転席２６の左側の旋回
フレーム１７の上で、低い位置に配置されており、オペ
レーターが機体から後者した状態で、地面に立った状態
で操作できるのである。

また吸着吊り上げ部１４を吸着解除するレバー３２も地
面に降りた状態のオペレーターが操作可能としているの
である。

また第５図において、４０・４１はバックホーにおける
パケットシリンダーや掬い込みシリンダーであり、ブー
ムシリンダー５はバックホーの場合のブームシリンダー
に代えて装着すべく構成しているのである。

くべ）発明の作用 第５図の油圧回路図の構成による作用を説明すると。

油圧ポンプＰ２から吐出された圧油は、単独突出油圧制
御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒと強制上昇油圧制御バ
ルブ４が中立位置の場合にはタンク回路３３に流れてい
る。

次に単独突出油圧制御バルブ８Ｌを矢印ａの方向へ押し
込むと、単独突出油圧制御バルブ８Ｌの中立油路３４は
閉鎖され、圧油がチェックバルブを介装した高圧油路３
５を経てスイベルジヨイント１５内の油路で受継がれて
、アウトリガ−シリンダー６Ｌの突出側油室に供給され
る。

該アウトリガ−シリンダー６Ｌの突出側油室への圧油の
流入により、退避側の油室の戻り油は押し出され、スイ
ベルジヨイント１５の特殊油路３６を経て、単独突出油
圧制御バルブ８Ｌに戻り、スプールの油路を経てタンク
回路３３に流入するのである。

他の単独突出油圧制御バルブ８Ｒ・９Ｌ・９Ｒについて
も同様の作用を行うものである。

次に単独突出油圧制御バルブ８Ｌを矢印ａと逆の方向に
引き出すと、スプールの中立油路３４は開いている為に
、油圧ポンプＰ２からの圧油はそのまま下手側へ流れ、
またアウトリガ−シリンダー６Ｌの突出側油室の圧油は
単独突出油圧制御バルブ８Ｌのスプールを介して、タン
ク回路３３と連通ずる為に、アウトリガ−シリンダー６
Ｌに掛　−かる外力によりアウトリガ−シリンダー６Ｌ
は縮小することができるのである。

該構成により、各アウトリガ−１Ｌ・ＩＲ・２Ｌ・２Ｒ
を突出しすぎて、機体が水平とならない場合に、１本ず
つ徐々に退避させて水平を得ることができるのである。

この場合にはアウトリガ−シリンダー６Ｌの上昇側の油
室には圧油が供給されないので、各単独突出油圧制御バ
ルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒの上昇側の回路に設けられ
た負圧防止用チェックバルブ３７を開いて、タンク回路
３３より圧油を吸い込むことができるのである。

該単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒを操
作する場合には、アウトリガ−ＩＬ・ＩＲ・２Ｌ・２Ｒ
に外力が加わった場合にのみ、アウトリガ−シリンダー
を退避させることができるが、これでは機体を走行する
場合に、アウトリガ−ＬＬ−ＩＲ・２Ｌ・２Ｒが邪魔と
なるので、強制上昇油圧制御バルブ４を操作することに
より、前部のアウトリガ−を退避上昇することができる
ものである。

この場合には単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ
・９Ｒは全てを外力退避位置にして、強制上昇油圧制御
バルブ４のスプールを引き出すと、中立油路３４を通過
して来た圧油は、強制上昇油圧制御バルブ４により中立
油路３４を閉じられ、チェックバルブを介装した高圧油
路３５から、特殊油路３６を経て、全てのアウトリガ−
の上昇側の油室に流入するのである。

しかし、単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９
Ｒが中立位置のままであると、突出側の油室の圧油が逃
げることが出来ないので、該強制上昇油圧制御バルブ４
を操作する場合には、必ず併せて単独突出油圧制御バル
ブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒを退避側に操作して置く必要
があるのである。

該単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒには
デテント装置が設けられているので、各バルブを退避側
の位置にセントして状態で、強制上昇油圧制御バルブ４
を上昇側に操作することにより、前部のアウトリガ−を
上昇させることができるのである。

いっばいに上昇した後に行き場を失った圧油は全て、リ
リーフバルブ３８から吐出するものである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、吸着吊り上げ部１４を支持した支持柱１３０部
分はフリーに回動可能であり、吸着吊り上げ部１４によ
りコンクリートブロックやヒユーム管を吸着した状態で
、オペレーターが押すことにより位置を移動することも
できるように構成しているのであるが、このような装置
において旋回フレーム１７が傾斜していると、吸着吊り
上げ部１４の部分が勝手に移動してしまうのである。

このような装置において、各アウトリガ−の突出はそれ
ぞれの単独突出油圧制御バルブ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒ
により操作して、微妙な水平状態を得るｑとができるの
で吸着吊り上げ部１４により吊り上げたコンクリートブ
ロックやヒユーム管が、自然に移動することがないので
ある。

第２に、４本のアウトリガ−を各個別々に操作可能とす
る為には、通常は８本の油路が必要であるが、本発明に
おいては、特殊油路３６により代用することにより５本
の油路により構成することとができ、最もコストの掛か
るスイベルジヨイント１５を小型の廉価なものにおいて
代用することが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の吸着吊り上げ部を具備した旋回式作業
車の側面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく前
面図、第４図は同じく後面図、第５図は本発明の油圧回
路図である。 ＩＬ・ＩＲ・２Ｌ・２Ｒ・・・アウトリガ−３Ｌ・３Ｒ
・・・・・・クローラ一式走行装置４・・・・・強制上
昇油圧制御バルブ ５・・・ブームシリンダー ６Ｌ・６Ｒ・７Ｌ・７Ｒ・・アウトリガ−シリンダー ８Ｌ・８Ｒ・９Ｌ・９Ｒ・・単独突出 油圧制御バルブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、旋回フレーム上に吸着吊り上げ装置を有する旋
   回式作業車において、走行フレームより複数のアウトリ
   ガーを突出し、該アウトリガーを旋回フレーム上の操作
   レバーにより、それぞれ独立して上下操作可能としたこ
   とを特徴とする旋回式作業車。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の操作レバーが操作
   する油圧制御バルブを旋回フレーム上に設け、アウトリ
   ガーの油圧シリンダーを走行フレーム部に設け、油圧制
   御バルブと油圧シリンダー間を連結する油路を、旋回台
   軸受内に設けたスイベルジョイント内を通過させ、該ア
   ウトリガー操作用油路を、アウトリガーの本数プラス１
   本としたことを特徴とする旋回式作業車。
3. （３）、特許請求の範囲第２項記載のアウトリガー操作
   用の油圧制御バルブを、アウトリガー全数を上昇させる
   １個の強制上昇油圧制御バルブと、各アウトリガー毎に
   設けられた単独突出油圧制御バルブにより操作すべく構
   成したことを特徴とする旋回式作業車。