CN1717546A - 作业车辆中的液压回路 - Google Patents

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Abstract

作业车辆的液压回路，其包括：一行走体(1)；一可转动地设置在行走体(1)上的回转体(2)；设置在回转体(2)上的液压源(21，28)；多个设置在行走体(1)上的以便由来自液压源(28)的压力油驱动的工作液压缸(11)；用于控制压力油从液压源(28)向工作液压缸(11)流动的控制阀(22)；一用于命令驱动控制阀(22)的操纵部件(26)；具有单向阀的阀装置(12a，12b)，其与多个工作液压缸(11)相关地设置并且允许/阻止压力油从每一工作液压缸(11)流出；用于向每一工作液压缸(11)发出伸缩动作允许命令或者伸缩动作禁止命令的部件(41，42)；以及用于如此控制所述阀装置(12a，12b)的部件(34－36，43－48)，即，通过响应于从指令部件(41)输出的伸缩动作允许命令而使单向阀功能失效从而允许压力油从工作液压缸(11)流出，以及响应于伸缩动作禁止命令利用单向阀阻断压力油从工作液压缸(11)流出。

Description

作业车辆中的液压回路
技术领域
本发明涉及一种作业车辆中的液压回路，其能够驱动设置在可转动的作业车辆(如轮式液压挖掘机)的行走部分处的支架油缸、叶片式油缸(blade cylinder)或类似装置。
背景技术
在相关技术中的用于支架油缸的液压回路包括，例如在日本实用新型公开文献No.S63-4772中披露的液压回路。
与该文献中披露的液压回路相结合，设置到车辆前侧、后侧、左侧和右侧的支架油缸的底部腔室或活塞杆腔室通过液压先导切换阀单独连通。响应于切换阀的切换操作，在切断压力油向其它液压缸流动的同时，允许压力油流至一个期望的液压缸。这种系统能够彼此独立地操纵前侧、后侧、左侧和右侧的承力支架。
但是，如果将高压油施加到在上述公开文献中所披露的利用切换阀切断油的流动的回路中的液压缸时，那么油可能会从切换阀泄漏，在这情况下，不可能将车体保持在顶起状态。虽然可利用无泄漏的切换阀来避免该问题，但是，无泄漏切换阀的使用必然导致价格昂贵。
发明概述
本发明的一个目的在于提供一种用于作业车辆的驱动回路，以低成本实现能够保持液压缸的伸/缩状态的结构。
根据本发明的作业车辆中的液压回路包括：一行走部分；可转动地安装在行走部分顶部上的回转式上部结构；设置在回转式上部结构上的液压源；至少多个设置在行走部分处的工作液压缸，这些工作液压缸由来自液压源的压力油驱动；一个控制阀，其能够控制压力油从液压源向工作液压缸的流动；一个用于发出驱动控制阀的命令的操纵部件；每一个均包括一个单向阀的阀装置，每个阀装置对应于多个工作液压缸中的一个设置，以允许和禁止压力油从一工作液压缸流出；一个指令部件，其用来为每一工作液压缸输出允许伸/缩的命令以及禁止其伸/缩的命令中的一个；以及一个控制部件，其用于控制每一阀装置，以便通过响应于从指令部件输出的允许伸/缩的命令使其单向阀功能无效而允许压力油从工作液压缸流出，以及响应由指令部件输出的禁止伸/缩的命令利用单向阀禁止压力油从工作液压缸流出。
以此方式，能够防止压力油从液压缸泄漏，并且能够以低成本保持液压缸的伸/缩状态。
如此形成液压回路即，油借助一对管线在行走部分和回转式上部结构之间流动，所述成对管线在行走部分中形成分支以与每一工作液压缸相连。
可以将阀装置构造成为通过先导压力控制的液控单向阀。在这种情况下，最好形成一个控制液压回路，以便借助一根控制管线将先导压力从回转式上部结构引导至行走部分，以及以便使控制管线在行走部分中形成分支以与每一阀装置相连。
也可以将阀装置构成电磁线圈控制的换向阀，每一阀均包括单向阀。
如果从指令部件输出允许伸/缩的命令并且通过检测装置检测到操纵部件的操作，则允许压力油从工作液压缸流出。
附图说明
图1为采用了本发明的轮式液压挖掘机的外部视图；
图2是图1中必要部分的放大视图；
图3为关于本发明第一实施例的液压回路的示意图；
图4显示了控制图3中电磁线圈控制的换向阀的继电器电路；
图5显示了一操纵件，其可输出用于电磁线圈控制的换向阀的控制命令；
图6显示了关于本发明第二实施例的液压回路示意图；
图7显示了控制图6中电磁线圈控制的换向阀的继电器电路。
具体实施方案
第一实施例
下面参照图1至5给出在轮式液压挖掘机中采用根据本发明的液压回路所实现的第一实施例的说明。
如图1所示，轮式液压挖掘机包括一行走部分1和一可转动地安装在行走部分1顶部处的回转式上部结构或回转式上层结构2。操作者驾驶室3和由转臂4a、悬臂4b和铲斗4c构成的前部工作装置4设置在回转式上部结构2处。在驱动转臂油缸4d时，举升转臂4a，当驱动悬臂油缸4e时，举升悬臂4b，并且在驱动铲斗油缸4f时，使铲斗4c进行起吊操作或倾倒操作。被液压驱动的行走马达5设置在行走部分1处，并且通过一根驱动轴和多根轴将行走马达5的转动传递到车轮6(轮胎)。
如图2所示，将承力支架10设置在左侧和右侧位于行走部分1的前侧和后侧的每一轮胎6附近。将一支架油缸11固定至承力支架10上，并且当油缸11伸缩时，承力支架10绕作为其支点的铰链销10a转动。当油缸11伸长时，使承力支架10降至地面以提升车辆离开地面(顶起)，而当油缸11收缩和缩回时，将承力支架10收入在行走部分1内，由此使车辆降至地面(降下)。
图3为关于本发明第一实施例的液压回路的示意图，其显示出作为其主要特征的支架油缸11的液压回路。要注意的是，附图标记11FL、11FR、11RL、11RR分别表示位于车辆左前、右前、左后、右后处的支架油缸11。
在图3所示的回路中，来自设置在回转式上部结构2处的液压泵21的压力油借助一个换向阀22行经中央接头25和管线23或24，并被导引至行走部分。从行走部分1返回的油借助管线24或23穿过中央接头25，并被导引至储油箱。
响应操纵杆26的操作切换换向阀22。即，当操作操纵杆26时，对应于操作所述操纵杆程度地驱动一个减压阀27，通过控制管线29或30将来自液压源28的先导压力施加到换向阀22的控制口，由此切换换向阀22。在控制管线29和30之间设置一个往复阀31，将在回转式上部结构2处产生的先导压力在经由往复阀31和控制管线32流经中央接头25之后导引至行走部分1。
在每一支架油缸11FL、11FR、11RL、11RR的底部腔室11a和活塞杆腔室11b的进口侧上分别设置液控单向阀12a和12b。底部腔室11a通过液控单向阀12a互相连通，并且它们还与管线23相连。活塞杆腔室11b通过液控单向阀12b互相连通，并且它们还与管线24相连。
液控单向阀12a和12b由从外部供给的先导压力控制。液控单向阀12a和12b的控制口通过对应于支架油缸11FL、11FR、11RL、11RR设置的电磁线圈控制的换向阀34至37分别与控制管线32相连。电磁线圈控制的换向阀34至37的电磁线圈34a至37a响应于通过例如集流环从回转式上部结构2输出的电信号被激励或退磁。
当激励电磁线圈34a至37a时，将相应的每一电磁线圈控制的换向阀34至37切换至位置“a”，结果，将来自控制管线32的先导压力施加至液控单向阀12a和12b上。这能够使液控单向阀12a和12b作为单向阀的功能失效，并且允许液控单向阀12a和12b仅作为打开的阀，由此允许压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室11b流出。
在使电磁线圈34a至37a退磁时，将相应的受电磁线圈控制的换向阀34至37切换至位置“b”，由此停止向液控单向阀12a和12b的先导压力的供给。结果，液控单向阀12a和12b能够用作单向阀，并且阻止压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室11b流出。由于为了代替具有如在转换阀的阀装置内运动的滑柱的结构，液控单向阀12a和12b均采用具有提升阀的结构，该提升阀能够通过在反向流体中产生的压力被压靠在主装置座的表面上，因此，几乎不会发生泄漏并且能够降低这些液控单向阀的成本。
图4显示出一种继电器电路，该电路用于控制向电磁线圈34a至37a的电能供应。响应于例如图5所示的刻度盘式前/后选择开关41和刻度盘式左/右选择开关42的操作切换所述继电器电路。将开关41和42安装在操作者驾驶室3中。
如图5所示，可以将前/后选择开关41操作至OFF位置、F位置、A位置或R位置，以有选择地操作在前侧上的撑脚油缸11FL、11FR以及在后侧上的撑脚油缸11RL、11RR。即，将开关41操纵至F位置以驱动前侧油缸11FL和11FR，将开关41操纵至R位置以驱动后侧油缸11RL、11RR，将开关41操纵至A位置以驱动在前和后侧上的油缸11FL、11FR、11RL和11RR，如果不打算驱动任何一个油缸11FL、11FR、11RL和11RR，则使开关41处于OFF位置。
利用可以被操纵至L位置、A位置或R位置的左/右选择开关42来可选择地操纵在左侧和右侧上的撑脚油缸11FL和11FR以及撑脚油缸11RL和11RR。即，将开关42操纵至L位置以驱动左侧油缸11FL和11FR，将开关42操纵至R位置以驱动后侧油缸11FL和11RL，将开关42操纵至R位置以驱动右侧油缸11FR和11RR，将开关42操纵至A位置以驱动在左侧和右侧上的油缸11FL、11FR、11RL以及11RR。
通过上面描述的切换操作，将允许伸/缩命令或者禁止伸/缩命令输出至每一撑脚油缸11FL、11FR、11RL以及11RR。
现在说明图4中的继电器电路。如果将图4中的前/后选择开关41操作至OFF位置，则不会对继电器43和44中的线圈供给任何电能，结果，继电器43和44均切换至触点“a”。因此，使电磁线圈34a至37a均去磁。当将前/后选择开关41操作至F位置时，则如图所示，在开关41处的端子1和2彼此连通，由此向继电器43处的线圈供应电能，从而将继电器43切换至触点“b”。当将前/后选择开关41操纵至R位置时，开关端子4和5彼此连通，由此向继电器44处的线圈供给电能，以使继电器44切换至触点“b”。当将选择开关41操纵至A位置时，开关端子1、3和4彼此连通，由此向继电器43和44处的线圈供应电能，从而将继电器43和44均切换至它们的触点“b”。
如果在将继电器43转换至触点“b”之后将左/右选择开关42操作至L位置，则如图所示，在开关42处的端子1和2彼此连通，向继电器45处的线圈供应电能，从而将继电器45转换至触点“b”。结果，激励电磁线圈34a。如果将左/右选择开关42操纵至R位置，则开关端子4和5彼此连通，由此向继电器46处的线圈供给电能，从而使继电器46转换至触点“b”。因此，激励电磁线圈35a。如果将左/右选择开关42操纵至A位置，则开关端子1、3和4彼此连通，由此向继电器45和46处的线圈供应电能，从而将继电器45和46均切换至它们的触点“b”。结果，激励电磁线圈36a和37a。
如果在将继电器44切换至触点“b”之后将左/右选择开关42操作至L位置，则开关端子1和2彼此连通并且向继电器47处的线圈供应电能，由此将继电器47切换至触点“b”。结果，激励电磁线圈36a。如果将左/右选择开关42操作至R位置，则开关端子4和5彼此连通并且向继电器48处的线圈供应电能，从而使继电器48切换至触点“b”。因而，激励电磁线圈37a。如果将左/右选择开关42操作至A位置，则开关端子1、3和4彼此连通，由此向继电器47和48处的线圈供应电能，从而将继电器47和48切换至它们的触点“b”。结果，激励电磁线圈36a和37a。
现在说明作为在第一实施例中实现的液压回路的特征的操作。
在不顶起或降下(以下称为顶起/降下)车体时，将前/后选择开关41转换操作至OFF位置。响应于该切换操作，输出用于禁止所有支架油缸11伸长或收缩的命令，并且如前所述那样地使电磁线圈34a至37a全部去磁，由此将各个受电磁线圈控制的换向阀34至37切换至位置“b”。结果，切断液控单向阀12a和12b与控制管线32的连通，并且没有被供给先导压力的液控单向阀12a和12b用作单向阀。在这种状态下，即使切换换向阀22并且将压力油从液压泵21引导至支架油缸11，也不允许压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室11b流出。因此，不能使油缸11伸长或收缩，并且能够禁止车体顶起/降下。
例如为了在左侧和右侧顶起/降下车体的前部，将前/后选择开关41操作至F位置并且将左/右选择开关42操作至A位置。响应于这些切换操作，输出允许支架油缸11FL和11FR伸长和收缩的命令以及禁止支架油缸11RL和11RR伸长或收缩的命令。结果，激励电磁线圈34a和35a由此将电磁线圈控制的换向阀34和35切换至位置“a”。
当在此状态下操纵当前处于中间位置的操纵杆26时，经控制管线32将来自液压源28的先导压力施加至支架油缸11FL和11FR的液控单向阀12a和12b，从而能够使液控单向阀12a和12b用作开启阀。另外，还将来自液压源28的先导压力施加至换向阀22以将换向阀22切换至位置“a”或位置“b”。相应地，将来自液压泵21的压力油引导至支架油缸11FL和11FR的底部腔室11a或活塞杆腔室11b，并且从活塞杆腔室11b或底部腔室11a排出压力油。这样可以使前侧支架油缸11FL和11FR同时用于操作，以顶起/降下车体的前侧。
为了仅顶起/降下车体前部的左侧或右侧(例如，左侧)，将前/后选择开关41操作至F位置并且还将左/右选择开关42操作至L位置。响应于这些切换操作，输出允许支架油缸11FL伸/缩的命令以及禁止支架油缸11FR、11RL和11RR伸/缩的命令。结果，激励电磁线圈34a并仅将电磁线圈控制的换向阀34切换至位置“a”。当在这种状态下操纵当前处于中间位置的操纵杆26时，将先导压力施加到支架油缸11FL的液控单向阀12a和12b，由此与其它油缸无关地仅使前侧油缸11FL利用由液压泵21供给的压力油工作。
为了在左侧和右侧顶起/降下车体的后部，将前/后选择开关41操作至R位置并且将左/右选择开关42操作至A位置。相应地，激励电磁线圈36a和37a，由此将电磁线圈控制的换向阀36和37切换至位置“a”。当在这种状态下操纵当前处于中间位置的操纵杆26时，将先导压力施加到支架油缸11RL和11RR的液控单向阀12a和12b，以同时使后侧支架油缸11RL和11RR处于工作状态，由此顶起/降下车体的后侧。
为了仅顶起/降下在后部的车体的左侧或右侧(例如，左侧)，将前/后选择开关41操作至R位置并且将左/右选择开关42操作至L位置。相应地，激励电磁线圈36a并且仅将电磁线圈控制的换向阀36切换至位置“a”。当在这种状态下操纵当前处于中间位置的操纵杆26时，将先导压力施加到支架油缸11RL的液控单向阀12a和12b，由此与其它油缸无关地仅使后侧油缸11RL利用由液压泵21供给的压力油工作。
为了在前侧和后侧顶起/降下车体的左侧或右侧，将前/后选择开关41操作至A位置并且将左/右选择开关42操作至L位置或R位置。相应地，激励电磁线圈34a和36a或电磁线圈35a和37a，由此使电磁线圈控制的换向阀34和36或35和37切换至位置“a”。当在这种状态下操纵当前处于中间位置的操纵杆26时，将先导压力施加到支架油缸11FL和11RL或支架油缸11FR和11RR的液控单向阀12a和12b，以便顶起/降下车体的左侧或右侧。
为了顶起/降下整个车体，将前/后选择开关41操作至A位置并且将左/右选择开关42操纵至A位置。相应地，激励所有电磁线圈34a至37a，由此使电磁线圈控制的换向阀34至37转换至位置“a”。当在这种状态下操作操纵杆26时，将先导压力施加到支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的液控单向阀12a和12b，以便顶起/降下整个车体。
通过第一实施例能够实现以下优点。
(1)将液控单向阀12a和12b设置在每个支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的底部腔室11a和活塞杆腔室11b的进口侧，并且响应于切换操作地切换电磁线圈控制的换向阀34至37，以向对应的液控单向阀12a和12b施加先导压力。因此，允许各个支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR以彼此独立的方式进行操作并且能够以任意期望的方式顶起/降下车体。另外，能够以低成本实现防止压力油从支架油缸泄漏并且能够保持给定顶起状态的结构。
(2)经由在设有行走部分1的一侧上形成分支以便能够单独地与支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR相连的一对管线23和24，将来自液压泵21的压力油引导至行走部分1。这能够减少通过中央接头25的高压管线的数量，而这又能够减小中央接头25的尺寸。
(3)能够利用单个操纵杆26以及仅利用换向阀22来单独控制压力油向支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的流动，由此可减少所需零部件的数量。
(4)经由单个控制管线32将来自液压源28的先导压力引导至行走部分1，并且使管线32在设有行走部分1的一侧上形成分支以便单独地与液控单向阀12a和12b相连。由此能够减少通过中央接头25的控制管线的数量，并且能够减小中央接头25的尺寸。
(5)通过操纵所述操纵杆26将先导压力供应至换向阀22以及液控单向阀12a和12b，由此通过与操纵杆26的联动，使液控单向阀12a和12b进行操作。结果，在响应于切换操作而切换电磁线圈控制的换向阀34至37之后，能够立即禁止支架油缸11的任何不期望的运动，从而提高支架油缸11的可靠性。
第二实施例
参照图6和7，说明本发明的第二实施例。
虽然在第一实施例中将液控单向阀12a和12b设置在支架油缸11的油腔室11a和11b的进入侧并且通过来自回转式上部结构2的先导压力使它们用作单向阀的功能失效，但是，在第二实施例中，通过来自回转式上部结构2的电信号使单向阀的功能失效。
图6是涉及本发明第二实施例的液压回路的示意图，其显示出作为其主要特征的支架油缸11的驱动回路。要注意的是，相同的附图标记代表与图3中相同的部件，下面着重对不同的特征进行说明。
代替液控单向阀12a和12b，分别在各个支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的底部腔室11a和活塞杆腔室11b的进口侧上设置电磁线圈控制的换向阀61至64。因此，与第一实施例不同，没有控制管线通过中央接头25，因此通过中央接头25的管线数量小于第一实施例中的管线数量。将一压力开关65与往复阀31相连。通过响应于操纵杆26的操作而产生的先导压力接通压力开关65，由此能够检测操纵杆26的操作。
每一电磁线圈控制的换向阀61至64均包括内置式单向阀60a和60b。当激励图6中的电磁线圈控制的换向阀61至64的电磁线圈61a至64a时，电磁线圈控制的换向阀61至64均被切换至位置“a”。在这种情况下，电磁线圈控制的换向阀仅起到开启阀的作用，从而允许压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室11b流出。当电磁线圈61a至64a被去磁时，每一电磁线圈控制的换向阀61至64均被切换至位置“b”。相应地，通过单向阀60a和60b禁止压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室11b流出。
图7显示出一种继电器电路，该电路能够控制向电磁线圈61a至64a的电能供应。应注意的是，相同的附图标记表示与图4中的部件相同的部件，并且下面着重对不同的特征进行说明。当接通图7中的压力开关65时，向继电器66的线圈供应电能，由此使继电器66切换至触点“b”。因此，如在第一实施例中那样，响应于开关41和42的操作切换继电器43至48，以便激励电磁线圈61a至64a或使它们去磁。
下面，对作为第二实施例的特征的操作进行说明。
当将操纵杆26设定在中间位置时，切断压力开关65，并且将继电器66切换至触点“a”。在这种状态下，无论开关41和42的位置如何，电磁线圈61a至64a始终保持去磁状态。因此，将电磁线圈控制的换向阀61至64均切换至位置“b”，支架油缸11不伸长或收缩，并且禁止车体的顶起/降下操作。
当操纵当前处于中间位置的操纵杆26时，接通压力开关65并且将继电器66切换至触点“b”。在这种状态下，响应于开关41和42的操作激励电磁线圈61a至64a，并且如在第一实施例中那样，将相应的受电磁线圈控制的换向阀61至64均切换至位置“a”。结果，响应于操纵杆26的操作，使支架油缸11伸长或收缩，从顶起/降下车体。
如上所述，在第二实施例中，将每个均具有单向阀60a和60b的电磁线圈控制的换向阀61至64设置在各个支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的油腔室11a和11b的进口侧，并且响应于切换操作切换电磁线圈控制的换向阀61至64。因此，能够单独地允许或禁止每一支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的驱动，同时，能够以廉价的结构防止压力油从油缸11泄漏。由于没有控制管线通过中央接头25，因此，能够进一步减小中央接头25的尺寸。利用压力开关65检测在操纵杆26处的操作，并且如果在压力开关65处于接通状态的同时通过切换操作选择支架油缸11的驱动，可激励在电磁线圈61a至64a中的对应的电磁线圈，由此在不操作所述操纵杆26时也能够防止支架油缸11的任何不期望的运动。
应注意的是，虽然在第一实施例中，通过往复阀31将响应于操纵杆26的操作而产生的先导压力引导至控制管线32，但是，如在第二实施例中那样，取而代之，可以利用一压力传感器65检测操纵杆26的操纵，并且在压力开关65处于接通位置时，将先导压力引导至控制管线32。
虽然在上述实施例中，通过与操纵杆26的操作联动地使单向阀功能失效，但是，无需通过与操纵杆26的操作联动地使单向阀功能失效，取而代之地可简单地响应于开关41和42的操作而使单向阀功能失效。
虽然上面参照这样的液压回路、即其包括在前后部处设置于车体的左侧和右侧上的支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的实施例进行了说明，但是，在仅仅在车体的前侧或后侧具有支架油缸、例如支架油缸11RL和11RR(仅后侧)的液压回路中，可以等效地采用本发明。也可以与工作液压缸(例如，叶片式油缸)相互结合以及与设置在行走部分1上的支架油缸11相结合地以相同的效果采用本发明。
除了操纵杆26以外，可以通过一个操纵件(例如，开关)发出驱动换向阀22的命令。虽然通过刻度盘式开关41和42输出允许伸/缩的命令以及禁止伸/缩的命令，但是，取而代之，可以以对应于支架油缸11FL、11FR、11RL和11RR的数量设置ON/OFF开关(例如，扳柄开关)，并且可以通过操纵这些开关输出允许伸/缩的命令以及禁止伸/缩的命令。
虽然向电磁线圈34a至37a或者61a至64a的电能供应是利用继电器电路控制的，但是可以将来自操纵杆26以及开关41和42的信号导入计算机中，从而实现计算机控制。换句话说，控制部件可以采用除了参照所述实施例说明的以外的结构。
工业实用性
虽然以上关于将本发明用于轮式液压挖掘机的例子进行了说明，但是，本发明可用于其它类型的作业车辆，这些车辆包括如轮式装载机和汽车起重机等建筑机械，等等。其也可与用于大型起重机的提升缸结合使用。

Claims (6)

1.一种作业车辆中的液压回路，其包括：
一行走部分；
一以可转动的方式安装在行走部分顶部上的回转式上部结构；
一个设置在回转式上部结构上的液压源；
至少几个设置在行走部分上的工作液压缸，这些工作液压缸由来自液压源的压力油驱动；
控制压力油从液压源向工作液压缸的流动的控制阀；
用于发出驱动控制阀的命令的操纵部件；
每一个均包括一个单向阀的阀装置，每一个阀装置对应于多个工作液压缸之一设置，以允许和阻止压力油从工作液压缸流出；
指令部件，其用来为每一个工作液压缸输出允许伸/缩的命令和禁止伸/缩的命令中的一个；以及
控制部件，其用于控制每一个阀装置，以便通过响应于从指令部件输出的允许伸/缩的命令使其单向阀功能无效而允许压力油从工作液压缸流出，以及响应于由指令部件输出的禁止伸/缩的命令而利用单向阀禁止压力油从工作液压缸流出。
2.根据权利要求1所述的作业车辆的液压回路，其特征在于：使液压回路如此形成，即，油借助一对管线在行走部分和回转式上部结构之间流动，通过所述管线将驱动压力供给工作液压缸并随后使驱动压力返回，而且所述成对的管线在行走部分中形成分支以与每一工作液压缸相连。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的液压回路，其特征在于：将阀装置构造成为通过先导压力控制的液控单向阀。
4.根据权利要求3所述的作业车辆的液压回路，其特征在于：形成一先导控制液压回路，以便响应于在操纵部件处的操作将在回转式上部结构处产生的先导压力经由单个控制管线引导至行走部分，并且使控制管线在行走部分中形成分支以与每一阀装置相连。
5.根据权利要求1或2所述的作业车辆的液压回路，其特征在于：将阀装置构造成为切换阀，每一切换阀均包括一个由电信号控制的单向阀。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的作业车辆的液压回路，进一步包括：
用于检测操纵部件的操作的检测部件，其中，
所述控制部件控制阀装置，以便如果从指令部件输出允许伸/缩的命令并且通过检测部件检测到操纵部件的操作，则允许压力油从工作液压缸流出，而在其它条件下禁止压力油从工作液压缸流出。
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