RU22474U1 - Челюстной тракторный погрузчик - Google Patents

Челюстной тракторный погрузчик Download PDF

Info

Publication number
RU22474U1
RU22474U1 RU2001131453/20U RU2001131453U RU22474U1 RU 22474 U1 RU22474 U1 RU 22474U1 RU 2001131453/20 U RU2001131453/20 U RU 2001131453/20U RU 2001131453 U RU2001131453 U RU 2001131453U RU 22474 U1 RU22474 U1 RU 22474U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
hydraulic
valve
base
handle
Prior art date
Application number
RU2001131453/20U
Other languages
English (en)
Inventor
Л.И. Катаргин
Л.А. Кобелев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод "Лесмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод "Лесмаш" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод "Лесмаш"
Priority to RU2001131453/20U priority Critical patent/RU22474U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU22474U1 publication Critical patent/RU22474U1/ru

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

ЧЕЛЮСТНОЙ ТРАКТОРНЫЙ ПОГРУЗЧИК
Полезная модель относится к самоходному оборудованию для погрузочноразгрузочных работ, а именно к тракторным лесопогрузчикам, работающим по принципу переноса груза «через себя и предназначенным преимущественно для погрузки древесины в хлыстах и сортиментах на транспортные средства.
Известен челюстной тракторный погрузчик, содержащий базовую мащину, поворотное основание в виде коромысла, поворотную стрелу с захватом, закрепленную на основании, два гидроцилиндра захвата, два гидроцилиндра поворота основания и два гидроцилиндра поворота стрелы относительно основания, масляный бак, первый и второй гидравлические насосы, кинематически связанные с двигателем базовой мащины, первый четырехпозиционный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндров захвата, второй четырехпозиционный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров поворота основания и стрелы, а также две рукоятки управления, связанные с золотниками гидрораспределителей. Одной рукояткой управления обеспечивается захват пачки леса и ее разгрузка, а второй перенос пачки над кабиной погрузчика, т.е. «через себя, путем подъема и опускания стрелы с захватом. (Погрузчик П-2А, см. Алябьев В.И. и др.. Самоходные лесопогрузчики, М., «Лесная промышленность, 1974, стр. 10-24).
Недостатком погрузчика является неудобство эксплуатации. Кроме того, в процессе переноса пачки леса, удерживаемой захватом, возможно перемещение хлыстов внутри захвата, что сопровождается ослаблением пачки и может привести к выпадению хлыстов. Возможно также самопроизвольное раскрытие захвата и падение груза при разгерметизации гидроцилиндров захвата, например, при повреждении трубопроводов, присоединенных к их полос1ям.
A --fi.:..:
МПК7В65О67/12 Предложен челюстной трагсторныйпогрузчик, содержащий базовую
машину, поворотное основание, поворотную стрелу с захватом, закрепленную на основании, гидроцилиндры захвата, гидроцилиндры поворота основания и гидроцилиндры поворота стрелы, масляный бак, первый и второй гидравлические насосы, кинематически связанные с двигателем базовой машины, первый трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндров захвата, второй трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров поворота основания и стрелы, рукоятку управления, который снабжен третьим двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем с одним электромагнитом управления, при этом одна входная линия первого и второго гидрораспределителя подключена к напорной магистрали первого гидронасоса, а другая - через сливную магистраль к масляному баку, первый и второй гидрораспределители имеют по два электромагнита управления, а рукоятка управления оснаш;ена четырьмя парами нормально разомкнутых электрических контактов, расположенными с возможностью взаимодействия с рукояткой в четырех ее положениях и подключенными к цепи питания и, соответственно, к первому и второму электромагниту первого и второго гидрораспределителя, электромагнит третьего гидрораспределителя подключен через диоды развязки ко всем электромагнитам первого и второго гидрораспределителя, причем напорная магистраль первого гидронасоса через третий гидрораспределитель и сливную магистраль соединена с масляным баком. Для предотвращения раскрытия захвата при повреждении трубопроводов гидроцилиндры захвата могу быть подключены к выходным линиям первого гидрораспределителя через гидравлический замок. Для обеспечения возможности поджатия захвата в процессе перемещения стрелы с грузом рукоятка
2 управления оснащена дополнительной нормально замкнутой парой контактов,
взаимодействующей с рукояткой во втором положении, и кнопкой поджатия с пятой парой нормально разомкнутых контактов, причем две этих пары контактов соединены последовательно друг с другом и подключены параллельно первой паре контактов. Первый и второй гидрораспределители могут состоять из последовательно соединенных вспомогательного трехпозиционного гидрораспределителя с двухсторонним электромагнитным управлением и основного трехпозиционного гидрораспределителя с двз сторонним гидроуправлением. Для повыщения удобства доливки масла в бак второй гидронасос может быть оснащен всасывающим трубопроводом, а его напорная магистраль соединена через фильтр с масляным баком. Для обеспечения возможности блокировки приводов при работающем двигателе базовой мащины в цепи питания установлен выключатель управления.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг.1 показан схематично общий вид погрузчика, на фип2 - гидравлическая схема, на фиг.Згидрораспределитель, на фиг.4 - электрическая схема, на фиг.5 - рукоятка управления.
На базовой мащине 1 шарнирно закреплено поворотное основание 2, к которому прикреплена стрела 3 с захватом, состоящим из верхней челюсти 4, неподвижно закрепленной на стреле, и поворотной нижней челюсти 5, подвижной от пары гидроцилиндров 6. Пара гидроцилиндров 7 служит для поворота стрелы 3 относительно основания 2, а пара гидроцилиндров 8 - для поворота основания относительно рамы базовой машины 1. На гидравлической схеме (фиг.2) показан только один гидроцилиндр 6-8 из каждой пары. Гидравлическая система погрузчика включает также масляный бак 9, два шестеренчатых масляных насоса 10 и 11, приводимые во вращение от двигателя базовой машины через муфты сцепления (не показаны), два трехпозиционных четырехлинейных распределителя 12 и 13 с двухсторонним управлением от
3
электромагнитов 14, 15, 16 и 17, двухпозиционныйдвухлинейный
гидрораспределитель 18 с односторонним управлением от электромагнита 19, напорную магистраль 20, сливную магистраль 21, масляный фильтр 22, всасывающий трубопровод 23 и гидрозамок 24. Для управления работой гидросистемы служит рукоятка 25, установленная с возможностью перемещения из нейтрального положения в четырех направлениях и взаимодействия с контактами 25.1, 25.2.1 и 25.2.2, 25.3, 25.4. На рукоятке установлена кнопка 26 с контактами 26.1. Диоды 27-30 служат для электрической развязки, а диоды 31-35 обеспечивают защиту катущек электромагнитов 14-17 от пробоя при отключении. В электрическую цепь питания 36 установлен выключатель управления 37, который может использоваться для блокировки механизмов погрузчика при работающем двигателе базовой мащины. Гидрораспределители 12 и 13 могут быть выполнены составными из последовательно соединенных вспомогательного гидрораспределителя 38 с двухсторонним электромагнитным управлением и основного гидрораспределителя 39с гидравлическим управлением (фиг.З).
Работа погрузчика осуществляется следующим образом. При работающем двигателе базовой мащины 1 первый масляный насос 10 подает масло в напорную магистраль 20, откуда оно поступает через открытый гидрораспределитель 18 в сливную магистраль 21 и в бак 9. При подборе хлыстов стрела с захватом находится в положении загрузки (показано на фиг.1). После подбора хлыстов рукоятку 26 перемещают в положение «зажать (влево на фиг.5). При этом контактами 25.1 включается электромагнит 14 и, через диод 27, электромагнит 19. Диоды 27-30 обеспечивают включение электромагнита 19 при любой команде управления, подаваемой рукояткой. При этом включается гидрораспределитель 18, который отсоединяет сливную магистраль 21 от напорной 20, позволяя осуществить подачу масла к тем или иным гидроцилиндрам. При снятии команды управления (возвращении рукоятки 25 в нейтральное положение) электромагнит 19 отключается, возобновляется поток масла.
из напорной магистрали 20 в сливную 21 через гидрораспределитель 18.
Электромагнит 14, сработавший при установке рукоятки в положение «зажать, включает гидораспределитель 12 на подачу масла через гидрозамок 24 в штоковую полость гидроцилиндров зажима 6, нижняя челюсть 5 поворачивается вверх и происходит зажатие пачки хлыстов. При возвращении рукоятки 25 в нейтральное положение электромагнит 14 отключается, гидрораспределитель 12 устанавливается в среднее положение. Поскольку полости гидроцилиндров 6 разобщены между собой и отключены от гидросистемы, захват остается в зажатом положении.
При перемещении рукоятки 25 в положение «назад (вниз на фиг.5) включаются электромагниты 17 и 19. Электромагнит 17 переключает гидрораспределитель 13 на подачу масла в порщневую полость пары гидроцилиндров 7 стрелы и в щтоковую полость пары гидроцилиндров 8 основания. При этом вначале масло поступает в гидроцилиндры 7, действующие на большем плече, поршни гидроцилиндров 7 двигаются на всю длину до упора, а стрела 3 поднимается вверх. После этого масло поступает в гидроцилиндры 8, которые обеспечивают поворот основания 2. Вместе с основанием поворачиватся стрела 3, продолжая свое движение из верхнего положения в заднее (положение разгрузки).
Для сброса груза перемещают рукоятку 25 в положение «разжать (вправо на фиг.5). При этом включаются электромагниты 15 и 19. Электромагнит 15 включает гидрораспределитель 12 на подачу масла в гидроцилиндры 6, обеспечивая поворот челюсти 5 и освобождение пачки хлыстов.
Возвращение стрелы в положение загрузки осуществляется перемещением рукоятки 25 в положение «вперед (вверх на фиг.5). Контакты 25.3 замыкаются, включаются электромагниты 16 и 19, гидрораспределитель 13 подает масло в
5
гидроцилиндры 7 и 8, причем начинают движение гидроцилиндры 8, поворачивая основание 2 вместе со стрелой до упора основания в раму базовой машины, при этом стрела занимает верхнее положение. Дальнейший поворот стрелы происходит за счет гидроцилиндров 7.
При переносе пачки хлыстов над погрузчиком возможно их перемешение внутри захвата, вследствие чего зажим ослабевает. Для поджатия пачки хлыстов во время перемещения стрелы нажимают кнопку 26, расположенную на рукоятке 25, при этом замыкаются контакты 26.1, включается электромагнит 14, гидрораспределитель 12 осуществляет подачу масла в гидроцилиндры 6 для зажима захвата. Использование кнопки 26 для включения гидроцилиндров 6 возможно в любом режиме работы, кроме режима «открыть, в котором контакты 25.2.2 отключают кнопку 26.
Второй масляный насос 11 используется для дозаправки масла в бак 9 из внешней емкости через трубопровод 23 и масляный фильтр 22.
Генеральный директор ОАО «Завод «Лесмаш
Л.И.Катаргин 5 ноября 2001 г.

Claims (6)

1. Челюстной тракторный погрузчик, содержащий базовую машину, поворотное основание, поворотную стрелу с захватом, закрепленную на основании, гидроцилиндры захвата, гидроцилиндры поворота основания и гидроцилиндры поворота стрелы, масляный бак, первый и второй гидравлические насосы, кинематически связанные с двигателем базовой машины, первый трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндров захвата, второй трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндров поворота основания и стрелы, рукоятку управления, отличающийся тем, что снабжен третьим двухпозиционным и двухлинейным гидрораспределителем с одним электромагнитом управления, при этом одна входная линия первого и второго гидрораспределителя подключена к напорной магистрали первого гидронасоса, а другая - через сливную магистраль к масляному баку, первый и второй гидрораспределители имеют по два электромагнита управления, а рукоятка управления оснащена четырьмя парами нормально разомкнутых электрических контактов, расположенными с возможностью взаимодействия с рукояткой в четырех ее положениях и подключенными к цепи питания и, соответственно, к первому и второму электромагниту первого и второго гидрораспределителя, электромагнит третьего гидрораспределителя подключен через диоды развязки ко всем электромагнитам первого и второго гидрораспределителя, причем напорная магистраль первого гидронасоса через третий гидрораспределитель и сливную магистраль соединена с масляным баком.
2. Погрузчик по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндры захвата подключены к выходным линиям первого гидрораспределителя через гидравлический замок.
3. Погрузчик по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что рукоятка управления оснащена дополнительной нормально замкнутой парой контактов, взаимодействующей с рукояткой во втором положении, и кнопкой поджатия с пятой парой нормально разомкнутых контактов, причем две этих пары контактов соединены последовательно друг с другом и подключены параллельно первой нормально разомкнутой паре контактов.
4. Погрузчик по пп. 1-3, отличающийся тем, что первый и второй гидрораспределители состоят из последовательно соединенных вспомогательного трехпозиционного гидрораспределителя с двухсторонним электромагнитным управлением и основного трехпозиционного гидрораспределителя с двухсторонним гидроуправлением.
5. Погрузчик по пп.1-4, отличающийся тем, что второй гидронасос оснащен всасывающим трубопроводом, а его напорная магистраль соединена через фильтр с масляным баком.
6. Погрузчик по пп.1-5, отличающийся тем, что в цепи питания электромагнитов установлен выключатель управления.
Figure 00000001
RU2001131453/20U 2001-11-21 2001-11-21 Челюстной тракторный погрузчик RU22474U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001131453/20U RU22474U1 (ru) 2001-11-21 2001-11-21 Челюстной тракторный погрузчик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001131453/20U RU22474U1 (ru) 2001-11-21 2001-11-21 Челюстной тракторный погрузчик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU22474U1 true RU22474U1 (ru) 2002-04-10

Family

ID=35454531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001131453/20U RU22474U1 (ru) 2001-11-21 2001-11-21 Челюстной тракторный погрузчик

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU22474U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7249457B2 (en) Hydraulic gravitational load energy recuperation
SK368091A3 (en) Device for potential energy recuperation of working device of building or earth machine
US10604915B2 (en) Hydraulic system and hydraulic control method for construction machine
CA1086606A (en) Fluid power system having multiple separately controllable double-acting fluid motors and reduced number of fluid conduits
CN1717547A (zh) 工作液压缸的驱动装置
CA2699117C (en) Tree harvester head with lubrication system for multiple saws
CN1311169C (zh) 作业车辆中的液压回路
AU2004208089B2 (en) Tool holder with hydraulic coupling means
RU22474U1 (ru) Челюстной тракторный погрузчик
US8820061B2 (en) Method for actuating a hydraulically movable working element of a working equipment, and a working equipment
CN202046853U (zh) 用于蓄电池叉车的带安全保护液压系统
RU2306389C2 (ru) Фронтальный погрузчик с энергосберегающим гидроприводом погрузочного оборудования
CN201411737Y (zh) 挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置
CN110242229A (zh) 水平钻机换杆辅助装置
CN206419292U (zh) 控制阀组
FI111938B (fi) Puomiston ohjausjärjestelmä maastossa liikkuvassa työkoneessa
RU2113396C1 (ru) Устройство управления манипулятором
CN210795555U (zh) 起重机液压系统以及起重机
CN221220980U (zh) 一种液压系统及抓料机
RU2092658C1 (ru) Гидропривод одноковшового фронтального погрузчика
KR102292383B1 (ko) 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치
KR0132034Y1 (ko) 중장비의 붐상승속도 증대장치
RU2017903C1 (ru) Гидропривод фронтального погрузчика
CN219773079U (zh) 液压控制系统及液压挖掘机
CN2393851Y (zh) 抓夹臂吊式红砖装载叉车

Legal Events

Date Code Title Description
PC1K Assignment of utility model

Effective date: 20050112

ND1K Extending utility model patent duration
PC1K Assignment of utility model

Effective date: 20071217

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20091122

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20111210

ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20141121

PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20120209

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20131122