KR102292383B1 - 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치 - Google Patents

작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102292383B1
KR102292383B1 KR1020190085319A KR20190085319A KR102292383B1 KR 102292383 B1 KR102292383 B1 KR 102292383B1 KR 1020190085319 A KR1020190085319 A KR 1020190085319A KR 20190085319 A KR20190085319 A KR 20190085319A KR 102292383 B1 KR102292383 B1 KR 102292383B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
link
valve
tractor
cylinders
Prior art date
Application number
KR1020190085319A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210008750A (ko
Inventor
김중호
Original Assignee
대호 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대호 (주) filed Critical 대호 (주)
Priority to KR1020190085319A priority Critical patent/KR102292383B1/ko
Publication of KR20210008750A publication Critical patent/KR20210008750A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102292383B1 publication Critical patent/KR102292383B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/102—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

본 발명은 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치에 관한 것으로, 트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크의 힌지 결합부 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 링크장치를 제어하는 제어장치로서, 제어장치는, 유압펌프에 의한 유압을 제 1,2 유압실린더로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브; 솔레노이드밸브와 제 2 유압실린더 사이에 구비되어 제 1,2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 밸브;를 포함하는 트랙터 링크장치의 제어장치를 제공한다.

Description

작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치{Control apparatus of link for tractor}
본 발명은 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터 후방의 링크장치에 다양한 작업기를 연결하여 해당 작업기에 의한 작업을 원활히 수행할 수 있도록 한 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 수행하는 작업 차량이다.
특히, 농업용 트랙터는 작물의 운반 또는 기계화 농업 등에 이용되고 있는데, 이러한 트랙터는 그 전방에 상하 회동할 수 있는 로더가 설치되는 한편 로더의 선단부에는 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나가 설치되어 해당 작업을 수행하고, 트랙터의 후방에는 경운 작업을 하는 로터베이터, 농작물의 운반을 위한 트레일러, 도저 작업을 하는 도저 등의 작업기 중 어느 하나가 설치되어 해당 작업을 수행한다.
이러한 트랙터의 후방에는 작업기를 설치할 수 있는 링크장치가 구비되는데, 링크장치는 트랙터 후방의 중앙 상부에 상하 회동되는 상부 링크와, 트랙터 후방의 좌우 하부에 상하 회전되는 하부 링크로 구비되고, 이와 같은 상부 링크 및 하부 링크에 작업기를 설치하여 해당 작업을 수행하게 된다.
이와 같은 트랙터 후방의 링크장치는 국내 등록실용신안 제20-0357855호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)와, 국내 등록특허 제10-0693375호(이하 '선행기술문헌2'라 한다)에서 제안된 바 있다.
선행기술문헌1,2에서 제안된 트랙터 후방의 링크장치를 첨부도면 도 1의 (a) 및 (b)를 참조하여 설명하면, 트랙터의 후방에는 유압실린더와 하부 링크(이하 "연결링크"라 한다)가 각각 상하 회동되게 설치되어 구비된다.
이와 같이 구비되는 유압실린더는 그 일단부가 트랙터의 후방에 힌지 결합되고(d), 반대편인 피스톤로드의 타단부는 연결링크의 일측부에 힌지 결합되며(f), 연결링크 역시도 그 일단부는 트랙터의 후방에 힌지 결합되고(e), 타단부에는 작업기가 연결되어 구비된다.
이로써, 유압실린더의 신축 작동에 의하여 연결링크가 상하로 회동하는 구조이고, 연결링크에 의해 작업기가 일체로 상하로 회동되는 구조로 구비된다.
즉, 도 1의 (a)는 유압실린더가 수축되면서 연결링크가 상승된 상태를 나타낸 것이고, 도 1의 (b)는 유압실린더가 신장되면서 연결링크가 하강된 상태를 나타낸 것으로서, 연결링크와 유압실린더 및 트랙터는 (d)-(e)-(f)의 힌지 결합에 의해 3절 링크의 구조로 구비된다.
이와 같은 3절 링크의 구조에서 트랙터의 후방에 유압실린더와 연결링크가 각각 힌지 결합된 (d)-(e) 간의 길이(A)가 (e)-(f) 간의 길이보다 상대적으로 길기 때문에, 연결링크에 과부하가 걸릴 경우 연결링크가 쉽게 파손되는 문제가 있다.
특히, 상기와 같은 문제로 인해 3절 링크의 연결링크를 직접 이용하거나 이에 장착된 작업기를 통해 지면을 강하게 누르는 작업 즉 도저 작업이나 아웃트리거 역할을 하는 경우에는 연결링크와 유압실린더의 (f) 지점을 벗어나 후방으로 더 돌출된 연결링크의 돌출 단부에 고중량에 의한 과부하가 작용됨에 따라 연결링크의 돌출 단부가 쉽게 파손되므로 도저 작업이나 아웃트리거 역할은 할 수 없어 트랙터의 작업이 매우 제한적으로 한정될 수밖에 없다.
국내 등록실용신안 제20-0357855호 국내 등록특허 제10-0693375호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 트랙터 후방의 링크장치에 다양한 작업기를 연결하여 해당 작업기에 의한 작업 즉 일반적인 로터리(로터베이터) 작업 뿐 아니라 도저 작업이나 아웃트리거 역할을 원활히 수행할 수 있도록 한 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치는, 트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크의 힌지 결합부 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 링크장치를 제어하는 제어장치로서, 제어장치는, 유압펌프에 의한 유압을 제 1,2 유압실린더로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브; 솔레노이드밸브와 제 2 유압실린더 사이에 구비되어, 작업 종류에 따라 선택적으로 제 1,2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 밸브;를 포함하되, 단동 실린더로 사용할 경우, 연결링크 하강시 유압펌프에 의해 공급된 유압은 제 1,2 유압실린더에 공급되지 않고 솔레노이드밸브와 제 1밸브를 통해 유압탱크로 복귀하고, 복동 실린더로 사용할 경우, 연결링크 하강시 유압펌프에 의해 공급된 유압은 솔레노이드밸브를 통해 제 2밸브를 거쳐 제 1,2 유압실린더에 공급된 후 솔레노이드밸브를 통해 유압탱크로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 잠금밸브는 제 1,2 유압실린더의 신장시 전원이 공급됨에 따라 작동되어 개방되게 구비될 수 있다.
게다가, 제 1,2 밸브와 잠금밸브에는 하나의 개방 유로와, 체크밸브에 의해 일방향으로만 개방되는 일방향 유로가 각각 구비되어, 밸브의 잠김시 유압의 리크를 방지할 수 있는 구조로 구비될 수 있으며, 제 1,2 밸브는 동시에 작동되는 한편 제 1,2 밸브의 개방 유로와 일방향 유로는 유압라인 상에 서로 엇갈리게 구비되고 일방향 유로의 체크밸브는 서로 반대 방향으로 열리도록 구비되어, 제 1,2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시킬 수 있다.
이에 더하여, 제 1 유압실린더와 솔레노이드밸브 사이에는 제 1,2 유압실린더의 신장을 제어하는 잠금밸브가 더 구비될 수 있으며, 제 1,2 유압실린더는 서로 연동되어 동일 변위로 신축되게 구비될 수 있다.
본 발명의 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치에 따르면, 트랙터 후방의 링크장치에 다양한 작업기를 장착하여 해당 작업기에 의한 일반적인 로터리(로터베이터) 작업 뿐만 아니라 도저 작업이나 아웃트리거 역할을 원활하면서도 견고히 수행할 수 있고, 이에 트랙터를 다양한 농기계로 이용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제어장치에 의해 링크장치의 유압실린더를 작업 환경에 따라 단동 또는 복동 실린더로서 작동되게 제어함으로써 링크장치 및 유압실린더에 작용하는 부하를 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1의 (a) 및 (b)는 종래 기술에 따른 트랙터 후방의 링크장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙터 후방에 구비되는 링크장치의 단면 구성도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 링크장치가 상승된 상태의 도면이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 링크장치가 하강된 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명의 링크장치에 구비되는 유압실린더를 제어하는 제어장치의 유압 계통도이다.
도 5는 본 발명의 제어장치에 의한 링크장치가 일반적인 로터리 작업을 할 때의 유압 계통도로서, 도 5a는 유압실린더의 수축에 의해 링크장치가 상승된 상태이고, 도 5b는 유압실린더의 신장에 의해 링크장치가 하강된 상태이다.
도 6은 본 발명의 제어장치에 의한 링크장치가 도저 작업 또는 아웃트리거 역할을 할 때의 유압 계통도로서, 도 6a는 유압실린더의 수축에 의해 링크장치가 상승된 상태이고, 도 6b는 유압실린더의 신장에 의해 링크장치가 하강된 상태이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 도 2 내지 도 6b는 본 발명에 따른 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치를 도시한 도면들이다.
본 발명은 트랙터의 후방에 구비되는 링크장치(10)와, 이를 제어하는 제어장치(100)를 포함한다.
먼저, 본 발명에 따른 트랙터 후방의 링크장치(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터 후방의 프레임(20) 좌우 양측에 각각 구비되어, 로터베이터(일명 "로터리", 미도시)가 연결되어 일반적인 트랙터 작업 즉 경운 작업을 가능케 하거나 또는 도저(미도시) 등의 작업기가 연결되어 도저 작업을 가능케 하거나 또는 링크장치(10) 자체가 아웃트리거의 역할을 할 수 있도록 상하 회동이 가능한 구조로 구비된다.
이러한 링크장치(10)가 상하 회동되게 설치되는 트랙터 후방의 프레임(20)에는 링크장치(10)의 유압실린더(40)(50)와 연결링크(30)가 각각 힌지 결합되는 상부 결합공(20a)과 하부 결합공(20b)이 형성되고, 상부 결합공(20a)은 하부 결합공(20b)의 직상부에 위치되게 구비된다.
그리고, 링크장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 단부에 작업기(미도시)가 연결되는 좌우 한 쌍의 연결링크(30)와, 각 연결링크(30)의 상부에서 길이 방향으로 각각 나란히 구비되는 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 포함한다.
여기서, 한 쌍의 연결링크(30)와 제 1,2 유압실린더(40)(50) 모두는 프레임(20)의 좌우 양측에 각각 구비되지만, 설명의 편의상 후술될 제어장치(100)에서 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 구분하여 설명할 필요가 있기에, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 별도의 도면 번호를 부여하고, 좌우 한 쌍의 연결링크(30)는 하나의 도면 번호로서 일괄 설명하기로 한다.
이러한 한 쌍의 연결링크(30)는 그 일단부가 트랙터 후방의 프레임(20)에 형성된 양 하부 결합공(20b)에 각각 힌지 결합되는 한편 그 타단부는 작업기와 결합 고정되고, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 그 일단부가 프레임(20)의 양 상부 결합공(20a)에 힌지 결합되며, 타단부의 제 1,2 로드바(42)(52) 단부는 연결링크(30)의 상면에서 상방으로 단턱진 각 결합부(결합공(31a))에 형성된 결합공(결합공(31a)a)에 힌지 결합된다. 이로써, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 각 연결링크(30)의 상부에서 연결링크(30)의 길이 방향으로 나란히 구비된 상태에서, 그 내부에 직선 왕복 이동되는 피스톤(41)(51)에 의해 제 1,2 로드바(42)(52)가 제 1,2 유압실린더(40)(50)에서 출입되어 신축됨에 따라 양 연결링크(30)가 동시에 상하 회동되게 구비된다.
한편, 상기와 같이 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신축 작동에 의해 상하 회동되는 양 연결링크(30)를 포함하는 링크장치(10)는 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 프레임(20)의 상부 결합공(20a)에 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과, 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과, 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 힌지 결합되는 지점(f)을 갖는 3절 링크 구조로 구비되는데, 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)의 길이(A)가 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 힌지 결합되는 지점(f)의 길이(B)보다 훨씬 작고, 또한 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 고정 결합된 지점(f)의 길이(C)보다도 훨씬 작게 구비된다.
따라서, 연결링크(30)에 과부하가 걸릴 경우에도 연결링크(30)가 과부하를 견뎌낼 수 있는 내구력을 가질 뿐 아니라 본 발명의 3절 링크 구조에 의해 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 고정 결합된 지점(f)으로부터 연결링크(30)의 링크 단부(32)까지의 길이가 최대한 짧아지게 됨으로써 연결링크(30)의 내구성이 증대되어 연결링크(30)의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
특히, 연결링크(30)에 작용하는 과부하를 견딜 수 있는 내구력은 링크장치(10)의 구조적인 특성과 더불어 유압실린더(40)(50)를 복동 실린더로 작동시키는 유압의 흐름에 의해 더욱 증대시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 제어장치(100)는 도 4에서와 같은 유압 계통도에 의해 좌우 한 쌍의 연결링크(30)에 각각 구비된 제 1,2 유압실린더(40)(50) 중 어느 하나의 유압실린더에 유압이 공급되면, 양 유압실린더(40)(50)가 서로 연동되어 동일 변위로 신축됨으로써 이에 양 연결링크(30)는 동시에 동일 방향 및 동일 변위로 이동되어 작동된다.
여기서, 도 4에서 편의상 왼편에 위치된 유압실린더를 "제 1 유압실린더(40)"라 하고, 오른편에 위치된 유압실린더를 "제 2 유압실린더(50)"라 한다. 이러한 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 동시에 수축되면 연결링크(30)가 하방으로 회동되어 이에 연결된 작업기가 하강되고, 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 동시에 신장되면 연결링크(30)가 상방으로 회동되어 이에 연결된 작업기가 상승된다.
한편, 제어장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 유압이 저장되는 유압탱크에서 유압을 압송하여 유압라인으로 공급하는 유압펌프(110)와, 유압펌프(110)에 의해 이송되어 오는 유압을 제 1,2 유압실린더(40)(50)로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브(120)와, 솔레노이드밸브(120)와 제 2 유압실린더(50) 사이에 구비되어 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 밸브(130)(140)를 포함한다. 그리고 이에 더하여, 제 1 유압실린더(40)와 솔레노이드밸브(120) 사이에는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장을 제어하는 잠금밸브(150)가 더 구비될 수 있다.
유압펌프(110)는 유압이 저장되는 유압탱크와 연결되게 구비되어 유압탱크 내의 유압을 유압라인으로 압송시켜 공급하고, 유압탱크에는 압송되는 유압에 함유돼 있는 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비된다.
솔레노이드밸브(120)는 유압펌프(110)에 의해 유압라인으로 공급되어 오는 유압의 흐름을 전환시켜 제 1 유압실린더(40) 또는 제 2 유압실린더(50)로 공급하기 위한 스풀식 방향전환밸브이다. 특히, 솔레노이드밸브(120)가 도 4 및 도 5a에서와 같이 대각으로 교차된 유로가 유압라인에 연결되어 구비되는 경우는 공급되는 유압을 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급하여 연결링크(30) 및 이에 연결된 작업기를 상승시키게 되고, 솔레노이드밸브(120)에 전원이 공급되면 도 6b에서와 같이 방향 전환되어 직선형 유로가 유압라인에 연결되어 공급되는 유압을 제 2 유압실린더(50)의 A포트로 공급하여 연결링크(30) 및 이에 연결된 작업기를 하강시키게 된다.
이때, 솔레노이드밸브(120)와 유압펌프(110) 사이의 유압라인에는 안전밸브인 릴리프밸브가 구비되는 것이 바람직하다.
제 1,2 밸브(130)(140)는 솔레노이드밸브(120)와 제 2 유압실린더(50) 사이에 구비되는 단,복동 밸브로서, 링크장치(10)에 연결된 작업기의 작업 종류에 따라 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 단동 실린더 또는 복동 실린더로 작동시키게 된다. 즉, 연결링크(30)에 로터베이터가 연결되어 논밭을 가는 일반적인 경운 작업을 할 시에는 단동 밸브로 구비되어, 작업기의 자중에 의해 작업기 및 연결링크(30)가 자동 하강되고 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 신장된다. 그리고 연결링크(30)에 도저와 같은 작업기가 연결되거나 또는 연결링크(30) 자체를 아웃트리거로 사용할 시에는 복동 밸브로 구비되어, 유압이 공급되어야만 도저 작업기 및 연결링크(30)가 하강된다.
따라서, 제 1,2 밸브(130)(140)에 의해 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 복동 실린더로 작동되면, 작업기 및 연결링크(30)가 작업기의 자중과 더불어 유압이 더해진 합력에 의해 지면을 강하게 눌러 가압하게 됨으로써 견고하면서도 원활한 도저 작업 또는 아웃트리거 작업이 가능해지는 이점이 있다.
특히, 상기와 같은 제 1,2 밸브(130)(140)는 전원의 공급에 의한 솔레노이드가 작동하기 전인 평상시엔 도 4에서와 같은 복동 상태로 구비되어 있다가, 제 1,2 밸브(130)(140)에 전원이 공급되어 솔레노이드가 작동되면 유로가 변경되면서 단동 상태로 전환된다.
한편, 상기와 같이 제 1,2 밸브(130)(140)를 각각 구비하는 이유는, 도 5b에서와 같이 자중에 의한 작업기의 하강시 제 2 밸브(140)의 일방향 유로(142)가 유압라인에 구비되므로 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 단동 실린더로 작동되는데, 이때 제 2 밸브(140)에 의해 제 2 유압실린더(50)로 공급되지 못한 유압이 유압탱크로 리턴되어야 하므로 유압라인에는 제 2 밸브(140)와는 별도의 제 1 밸브(130)가 더 구비되어야 하고, 제 1 밸브(130)에 의해 유압라인에 별도의 바이패스 라인이 형성되어 유압을 유압탱크로 되돌려 순환시키게 됨으로써 유압라인을 안전하게 보호할 수 있게 된다.
잠금밸브(150)는 제 1 유압실린더(40)와 솔레노이드밸브(120) 사이에 구비되어 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장 즉 작업기의 하강을 제어하는 제어밸브로서, 잠금밸브(150)에 전원이 공급되어 솔레노이드가 작동할 때에만 잠금밸브(150)의 잠금이 풀려 개방된다.
이러한 잠금밸브(150)는 솔레노이드밸브(120)와 서로 연동되게 구비되는 바, 작업기의 하강시 솔레노이드밸브(120)와 잠금밸브(150)에 전원이 동시 공급됨에 따라 잠금밸브(150)가 열리면서 작업기가 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 복동 구조에 의해 하강하게 된다.
이와 같은 잠금밸브(150)는 작업기를 하강시키기 위해 전원이 공급되는 경우를 제외하고는 잠금이 풀리지 않으므로 작업기가 이의 자중에 의하거나 또는 임의적으로 하강됨이 차단되어 안전사고를 사전에 예방할 수 있게 된다.
즉, 상기와 같은 잠금밸브(150)는 솔레노이드의 비작동시엔 도 4에서와 같이 잠금된 상태를 유지하고, 전원 공급에 의한 솔레노이드 작동시엔 유로가 변경되면서 잠금이 풀려 개방되는 구조를 갖는다.
이외에도 전원이 오프된 주차 모드나 또는 주행 모드 시엔 잠금밸브(150)로 전원 공급이 차단되어 작동기의 하강이 방지되고, 특히 주행 모드 시엔 별도의 제어수단에 의해 잠금밸브(150)로의 전원 공급을 강제 차단하여 잠금밸브(150)의 오작동을 방지할 수도 있다.
한편, 상기와 같은 잠금밸브(150)와 제 1,2 밸브(130)(140)는 체크밸브(133)(143)(153)에 의한 밸브의 닫힘시 유압의 리크가 없는 퍼펫식 구조의 밸브로 구비되고, 이에 의해 작업기가 자중이나 임의적으로 하강되는 오작동을 확실히 차단할 수 있게 된다.
이를 위해, 잠금밸브(150)와 제 1,2 밸브(130)(140)에는 하나의 개방 유로(131)(141)(151)와, 체크밸브(133)(143)(153)가 구비되어 일방향으로만 개방되는 일방향 유로(132)(142)(152)가 구비된다. 특히, 유압라인에 일방향 유로(132)(142)(152)가 구비되는 밸브의 잠김 시에는 체크밸브(133)(143)(153)에 의해 유압의 역류가 원천 차단될 뿐 아니라 유압의 미세한 리크까지도 확실히 차단하여 제어할 수 있게 된다.
게다가, 상기와 같은 제 1,2 밸브(130)(140)는 전원 공급에 의해 동시에 작동되는 한편 제 1,2 밸브(130)(140)의 개방 유로(131)(141)와 일방향 유로(132)(142)는 유압라인 상에 서로 엇갈리게 구비되고, 일방향 유로(132)(142)의 체크밸브(133)(143)는 서로 반대 방향으로 열리도록 구비되어, 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 단동 또는 복동 실린더로 작동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 단동 또는 복동 실린더로 작동되는 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 유압이 공급됨에 따라 양 실린더가 동일 변위로 작동되도록 하기 위해, 도 4를 기준으로 제 1 유압실린더(40)의 제 1 피스톤(41) 상면과 제 2 유압실린더(50)의 제 2 피스톤(51) 하면의 단면적이 동일하게 구비되어야 한다.
즉, 제 1 로드바(42) 반대편인 제 1 피스톤(41) 상면의 단면적과 제 2 로드바(52)가 있는 제 2 피스톤(51) 하면에서 제 2 로드바(52)를 제외한 나머지 하면의 단면적이 서로 동일하게 구비되고, 이에 제 1 유압실린더(40)의 체적보다 제 2 유압실린더(50)의 체적이 더 크게 형성됨으로써 양 유압실린더(40)(50)에 유압이 정비례로 작용할 수 있어 상기의 조건을 만족할 수 있게 된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 제어장치에 의한 유압 흐름과 이에 따른 링크장치의 작동관계를 설명한다.
먼저, 링크장치(10)에 로터베이터 작업기를 연결하여 일반적인 트랙터 작업 즉 경운 작업을 할 시는 제어장치(100)에 의한 유압 계통이 도 5a 및 도 5b와 같이 구비된다.
즉, 도 5a는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 수축에 의해 링크장치(10)가 상승되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)는 대각으로 교차된 유로가 유압라인에 연결되고, 제 1 밸브(130)는 이의 개방 유로(131)가 유압라인에 연결되며, 제 2 밸브(140)와 잠금밸브(150)는 이의 일방향 유로(142)(152)들이 유압라인에 연결되게 구비된다.
이 상태에서 유압펌프(110)가 작동되면, 유압탱크에서 압송된 유압이 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로에 의해 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)로 유입되어 이의 체크밸브(153)를 지나 제 1 유압실린더(40) 하부의 B포트로 공급된다.
그러면, 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급되는 유압에 의해 제 1 피스톤(41)과 제 1 로드바(42)가 제 1 유압실린더(40) 내로 인입되면서 수축되고, 이에 따라 제 1 유압실린더(40)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 배출된다.
이와 같이 제 1 유압실린더(40)의 A포트에서 배출된 유압은 다시 제 2 유압실린더(50) 하부의 B포트로 공급되고, 이에 제 2 피스톤(51)과 제 2 로드바(52)가 제 2 유압실린더(50) 내로 인입되어 수축됨에 따라 제 2 유압실린더(50)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 배출된다.
따라서, 상기와 같은 유압의 흐름에 의해 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 서로 연동되어 동시에 수축되면서 좌우 한 쌍의 연결링크(30)를 상방으로 회동시켜 상승시키게 되고, 이에 따라 작업기 역시도 상승하게 된다.
한편, 제 2 유압실린더(50) 상부의 A포트에서 배출된 유압은 제 2 밸브(140)의 일방향 유로(142)로 유입되어 이의 체크밸브(143)를 지나고, 이는 다시 제 1 밸브(130)의 개방 유로(131)와 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로를 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
특히, 이와 같은 유압의 흐름 중에 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급된 유압은 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)에 구비된 체크밸브(153)에 의해 역방향으로의 흐름이 원천 차단됨으로써 상승된 작업기가 그 자중에 의하거나 임의적으로 하강됨을 차단할 수 있고, 이에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
한편, 도 5b는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장에 의해 링크장치(10)가 하강되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)는 이의 직선형 유로가 유압라인에 연결되고, 제 1,2 밸브(130)(140)는 전술한 도 5a에서와 같은 상태를 그대로 유지하며, 잠금밸브(150)는 이의 개방 유로(151)가 유압라인에 연결되게 구비된다.
이로써, 유압펌프(110)에 의해 공급되는 유압은 솔레노이드밸브(120)에 의해 제 1 밸브(130)의 개방 유로(131)로 유입되어 유압탱크로 리턴 저장되고, 제 1 유압실린더(40)와 솔레노이드밸브(120) 사이의 유압라인은 잠금밸브(150)의 개방 유로(151)에 의해 리턴라인으로 구비되며, 이 리턴라인에는 유압의 흐름을 저해할 수 있는 저항요소가 전혀 존재하지 않으므로 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 단동 실린더로서의 작동을 하게 된다.
따라서, 링크장치(10)는 작업기의 자중에 의해 하강되고, 이 과정에서 제 1,2 유압실린더(40)(50)에서는 피스톤(41)(51) 및 로드바(42)(52)가 인출되어 신장되며, 이에 제 1 유압실린더(40)의 하측에 있던 유압이 제 1 유압실린더(40) 하부의 B포트로 배출되어 잠금밸브(150)의 개방 유로(151)와 솔레노이드밸브(120)의 직선형 유로를 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
이후, 링크장치(10)에 도저 작업기를 연결하여 트랙터를 도저 작업에 사용할 시는 제어장치(100)에 의한 유압 계통이 도 6a 및 도 6b와 같이 구비된다.
즉, 도 6a는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 수축에 의해 링크장치(10)가 상승되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)와 잠금밸브(150)는 도 5a와 같이 구비되지만, 제 1 밸브(130)는 이의 일방향 유로(132)가 유압라인에 연결되고, 제 2 밸브(140)는 이의 개방 유로(141)가 유압라인에 연결되게 구비된다.
이 상태에서 유압펌프(110)가 작동되어 유압이 공급되면, 유압이 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로에 의해 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)로 유입되어 이의 체크밸브(153)를 지나 제 1 유압실린더(40) 하부의 B포트로 공급되고, 이에 제 1 피스톤(41)과 제 1 로드바(42)가 제 1 유압실린더(40) 내부로 인입되어 수축됨에 따라 제 1 유압실린더(40)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 배출된다.
제 1 유압실린더(40)의 A포트에서 배출된 유압은 다시 제 2 유압실린더(50) 하부의 B포트로 공급되고, 이에 제 2 피스톤(51)과 제 2 로드바(52)가 제 2 유압실린더(50) 내로 인입되어 수축됨에 따라 제 2 유압실린더(50)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 배출되며, 제 2 유압실린더(50)의 A포트에서 배출된 유압은 제 2 밸브(140)의 개방 유로(141)와 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로를 통해 유압탱크로 리턴되고, 제 1 밸브(130)의 일방향 유로(132)로는 흐르지 못하게 된다.
따라서, 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 수축 작동에 의해 좌우 한 쌍이 연결링크(30)가 상방으로 회동되어 상승되고, 이에 따라 작업기 역시도 상승된다.
이때에도 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급된 유압은 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)에 구비된 체크밸브(153)에 의해 역방향으로의 흐름이 원천 차단됨으로써 상승된 작업기가 그 자중에 의하거나 또는 임의적으로 하강되는 것을 차단할 수 있게 된다.
한편, 도 6b는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장에 의해 링크장치(10)가 하강되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)는 이의 직선형 유로가 유압라인에 연결되고, 제 1,2 밸브(130)(140)는 전술한 도 6a에서와 같은 상태를 그대로 유지하며, 잠금밸브(150)는 이의 개방 유로(151)가 유압라인에 연결되게 구비된다.
이로써, 유압펌프(110)에 의해 공급되는 유압은 솔레노이드밸브(120)의 직선형 유로와 제 2 밸브(140)의 개방 유로(141)를 지나 제 2 유압실린더(50) 상부의 A포트로 공급되고, 이에 제 2 피스톤(51)과 제 2 로드바(52)가 제 2 유압실린더(50) 외측으로 인출되어 신장됨에 따라 제 2 유압실린더(50)의 하측에 있던 유압은 하부의 B포트를 통해 배출되며, 이는 다시 제 1 유압실린더(40) 상부의 A포트로 공급된다.
그러면, 제 1 유압실린더(40)의 A포트로 유압이 공급됨에 따라 제 1 피스톤(41)과 제 1 로드바(42)가 제 1 유압실린더(40) 외측으로 인출되어 신장됨에 따라 제 1 유압실린더(40)의 하측에 있던 유압은 하부의 B포트를 통해 배출되어 잠금밸브(150)의 개방 유로(151)와 솔레노이드밸브(120)의 직선형 유로를 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
따라서, 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장 작동에 의해 좌우 한 쌍이 연결링크(30)가 하방으로 회동되어 하강되고, 이에 따라 작업기 역시도 하강된다. 그리고 이러한 작업기의 하강은 반드시 제 1,2 유압실린더(40)(50)에 유압이 공급되어야만 이루어지게 되므로 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 복동 실린더로서 작동하게 된다.
한편, 상기와 같은 도저 작업에서 도저 작업기 없이 동일한 유압의 흐름으로 링크장치(10)를 작동시키면, 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장에 의해 하강되는 연결링크(30)가 지면을 강한 힘으로 눌러 지지하는 아웃트리거로서의 역할을 수행할 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
10 : 링크장치 20 : 프레임
20a : 상부 결합공 20b : 하부 결합공
30 : 연결링크 31 : 결합부
31a : 결합공 32 : 링크 단부
40,50 : 제 1,2 유압실린더 41,51 : 피스톤
42,52 : 로드바 100 : 제어장치
110 : 유압펌프 120 : 솔레노이드밸브
130,140 : 제 1,2 밸브 131,141 : 개방 유로
132,142 : 일방향 유로 133,143 : 체크밸브
150 : 잠금밸브 151 : 개방 유로
152 : 일방향 유로 153 : 체크밸브

Claims (7)

  1. 트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크의 힌지 결합부 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 링크장치를 제어하는 제어장치로서,
    제어장치는, 유압펌프에 의한 유압을 제 1,2 유압실린더로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브;
    솔레노이드밸브와 제 2 유압실린더 사이에 구비되어, 작업 종류에 따라 선택적으로 제 1,2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 밸브;를 포함하되,
    단동 실린더로 사용할 경우, 연결링크 하강시 유압펌프에 의해 공급된 유압은 제 1,2 유압실린더에 공급되지 않고 솔레노이드밸브와 제 1밸브를 통해 유압탱크로 복귀하고,
    복동 실린더로 사용할 경우, 연결링크 하강시 유압펌프에 의해 공급된 유압은 솔레노이드밸브를 통해 제 2밸브를 거쳐 제 1,2 유압실린더에 공급된 후 솔레노이드밸브를 통해 유압탱크로 복귀하는 트랙터 링크장치의 제어장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    제 1 유압실린더와 솔레노이드밸브 사이에는 제 1,2 유압실린더의 신장을 제어하는 잠금밸브가 더 구비되는 트랙터 링크장치의 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    잠금밸브는 제 1,2 유압실린더의 신장시 전원이 공급됨에 따라 작동되어 개방되는 트랙터 링크장치의 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제 1,2 밸브와 잠금밸브에는 하나의 개방 유로와, 체크밸브에 의해 일방향으로만 개방되는 일방향 유로가 각각 구비되어, 밸브의 잠김시 유압의 리크를 방지할 수 있는 구조로 구비되는 트랙터 링크장치의 제어장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제 1,2 밸브는 동시에 작동되는 한편 제 1,2 밸브의 개방 유로와 일방향 유로는 유압라인 상에 서로 엇갈리게 구비되고 일방향 유로의 체크밸브는 서로 반대 방향으로 열리도록 구비되어, 제 1,2 유압실린더를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키게 되는 트랙터 링크장치의 제어장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    제 1,2 유압실린더는 서로 연동되어 동일 변위로 신축되게 구비되는 트랙터 링크장치의 제어장치.
KR1020190085319A 2019-07-15 2019-07-15 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치 KR102292383B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190085319A KR102292383B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190085319A KR102292383B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210008750A KR20210008750A (ko) 2021-01-25
KR102292383B1 true KR102292383B1 (ko) 2021-08-25

Family

ID=74238072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190085319A KR102292383B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102292383B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101352431B1 (ko) 2012-09-07 2014-01-20 대호 (주) 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08112006A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Seirei Ind Co Ltd 農業用トラクタの作業機連結構造
KR200357855Y1 (ko) 2004-05-20 2004-07-31 주식회사 월성 트랙터와 농기계 연결용 링크 장치
KR100693375B1 (ko) 2006-03-03 2007-03-12 김완수 농업용 작업기의 링크 연결장치
AU2013201057B2 (en) * 2012-11-06 2014-11-20 SINGH, Kalvin Jit MR Improvements in and Relating to Load Transfer
KR20140033303A (ko) * 2013-10-30 2014-03-18 대호 (주) 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치
KR101762296B1 (ko) * 2015-08-13 2017-07-28 주식회사 정우유압 개량된 쿠션구조를 갖는 복동형 유압 실린더

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101352431B1 (ko) 2012-09-07 2014-01-20 대호 (주) 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210008750A (ko) 2021-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1375926B1 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
US4736673A (en) Selective control device for plural kinds of oil-hydraulic actuators
US9228314B2 (en) Quick coupler hydraulic control system
US9376787B2 (en) Hydraulic valve device
US9334623B2 (en) Implement coupling system for a power machine
CA2629021C (en) Dozer blade pitch control system
KR102403991B1 (ko) 건설기계의 붐 증속 유압 시스템
EP1764339B1 (en) Hydraulic arrangement for a lifting arm pivotably mounted on a vehicle
EP2884118A1 (en) Hydraulic supply system
KR102292383B1 (ko) 작업기 연결용 트랙터 링크장치의 제어장치
EP2910796B9 (de) Anordnung mit einer Steuerventileinrichtung mit einer Schwimmstellung
EP1507087A2 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
US8621860B2 (en) Control system for work vehicle
CN211472677U (zh) 伸缩式底盘及挖掘机
US7316111B2 (en) Multi-purpose hydraulic system
KR102116293B1 (ko) 완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치
CN108730257B (zh) 用于柄-缸的具有两种运行状态的阀装置
KR102297031B1 (ko) 트랙터 링크장치의 기울기 조절장치
KR102491222B1 (ko) 작업차용 작업기 승강 및 플로팅 구현을 위한 유압회로
US7076896B2 (en) Control for an operating arm of an earthmoving vehicle
US20040134191A1 (en) Control device
US11346076B2 (en) Hydraulic system for working machine
US20160145834A1 (en) Vent for load sense valves
KR102243629B1 (ko) 써레의 유압장치
JP2014196662A (ja) 作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant