KR102116293B1 - 완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치 - Google Patents

완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치에 관한 것으로, 트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크의 힌지 결합부 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 트랙터용 링크장치로서, 링크장치에는 링크장치를 상하로 회동시켜 작업기를 승강시키는 제어수단이 구비되고, 제어수단은, 유압펌프에 의해 공급되어 오는 유압을 제 1 유압실린더 또는 제 2 유압실린더로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브; 솔레노이드밸브와 제 1 유압실린더 사이의 유압라인에 구비되어 제 1 유압실린더로 공급되고 배출되는 유압에 의한 쇼크를 완충시켜 방지하는 오리피스;를 포함하는 트랙터용 링크장치를 제공한다.

Description

완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치{Link for tractor having function shock-absorbing}
본 발명은 트랙터용 링크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 작업기가 연결되어 장착되는 트랙터 후방의 링크장치에 작업기를 작동시키기 위한 유압의 공급시 발생하는 쇼크를 방지할 수 있도록 한 완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치에 관한 것이다.
일반적으로, 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 수행하는 작업 차량이다.
이러한 농업용 트랙터는 작물의 운반 또는 기계화 농업 등에 이용되고 있는데, 트랙터의 전방에는 상하 회동할 수 있는 로더가 구비되고 로더의 선단부에는 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나가 설치되어 해당 작업을 수행하고, 트랙터의 후방에는 로터베이터, 비료살포기, 집초기, 쟁기 등과 같은 다양한 형태의 농업용 작업기가 설치되거나 또는 도저 작업을 하기 위한 도저 등의 작업기가 설치되어 해당 작업을 수행하게 된다.
특히, 트랙터의 후방에는 작업기를 장착할 수 있는 링크장치가 구비되는데, 링크장치는 트랙터 후방의 중앙 상부에 상하 회동되는 상부 링크와, 트랙터 후방의 좌우 하부에 상하 회전되는 좌우 한 쌍의 하부 링크로 구비되고, 이와 같은 상부 링크 및 하부 링크에 작업기가 장착되어, 작업기 고유의 기능을 통해 해당 작업을 수행할 수 있게 된다.
이와 같은 트랙터 후방의 링크장치는 국내 등록실용신안 제20-0357855호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)와, 국내 등록특허 제10-0693375호(이하 '선행기술문헌2'라 한다)에서 제안된 바 있다.
선행기술문헌1,2에서 제안된 트랙터 후방의 링크장치를 첨부도면 도 1의 (a) 및 (b)를 참조하여 설명하면, 트랙터의 후방에는 유압실린더와 하부 링크(이하 "연결링크"라 한다)가 각각 상하 회동되게 설치되어 구비된다.
이와 같이 구비되는 유압실린더는 그 일단부가 트랙터의 후방에 힌지 결합되고(d), 반대편인 피스톤로드의 타단부는 연결링크의 일측부에 힌지 결합되며(f), 연결링크 역시도 그 일단부는 트랙터의 후방에 힌지 결합되고(e), 타단부에는 작업기가 연결되어 구비된다.
이로써, 유압실린더의 신축 작동에 의하여 연결링크가 상하로 회동하는 구조이고, 연결링크에 의해 작업기가 일체로 상하로 회동되는 구조로 구비된다.
즉, 도 1의 (a)는 유압실린더가 수축되면서 연결링크가 상승된 상태를 나타낸 것이고, 도 1의 (b)는 유압실린더가 신장되면서 연결링크가 하강된 상태를 나타낸 것으로서, 연결링크와 유압실린더 및 트랙터는 (d)-(e)-(f)의 힌지 결합에 의해 3절 링크의 구조로 구비된다.
이와 같은 좌우 한 쌍의 연결링크는 이에 각각 구비된 유압실린더에 의해 상하로 회동되면서 작업기를 상하로 승강시키게 되는데, 이때 유압실린더에 공급되는 유압과 유압실린더에서 배출되는 유압의 유량 및 속도가 같아 작업기의 상승 속도와 하강 속도가 동일해지고, 이로 인해 작업기 상승 시의 공진 주파수와 작업기 하강 시의 공진 주파수가 일치됨에 따라 유압실린더에는 유압에 의한 쇼크 즉 진동이 최대로 작용하게 됨으로써 상승 또는 하강되는 작업기가 크게 덜컹거리며 요동하게 되는 문제가 있다.
게다가, 이와 같이 중량체인 작업기의 요동에 의해 결국에는 작업기가 연결된 링크장치의 연결링크 또는 유압실린더에 큰 부하가 걸려 파손을 초래할 수 있다는 문제가 있다.
국내 등록실용신안 제20-0357855호 국내 등록특허 제10-0693375호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다양한 작업기가 연결되어 장착되는 트랙터 후방의 링크장치에 완충수단을 구성하여 링크장치의 유압실린더로 공급되고 배출되는 유압에 의한 쇼크를 완충시켜 진동 및 충격을 저감시킬 수 있도록 한 완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치는,트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크의 힌지 결합부 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 한편 그 각각은 내부에 직선 왕복 이동되는 피스톤에 의해 A포트와 B포트로 구획되는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 트랙터용 링크장치로서, 링크장치에는 링크장치를 상하로 회동시켜 작업기를 승강시키는 제어수단이 구비되고, 제어수단은, 유압이 저장되는 유압탱크에서 유압을 압송하여 유압라인으로 공급하는 유압펌프와, 유압펌프에 의해 이송되어 오는 유압을 제 1 유압실린더 또는 제 2 유압실린더로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브를 포함하고, 유압라인은, 솔레노이드밸브와 제 1 유압실린더의 B포트를 연결하는 상승라인과, 솔레노이드밸브와 제 2 유압실린더의 A포트를 연결하는 하강라인과, 제 1 유압실린더의 A포트와 제 2 유압실린더의 B포트를 연결하는 연결라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 솔레노이드밸브와 제 1 유압실린더 사이의 상승라인에 구비되어 제 1 유압실린더로 공급되고 배출되는 유압에 의한 쇼크를 완충시켜 방지하는 오리피스;를 더 포함하되, 오리피스는 유압라인을 항시 개방시키는 고정형 오리피스와, 유압라인을 일방향으로만 개방시키는 가변형 오리피스를 포함할 수 있으며, 가변형 오리피스는 제 1 유압실린더 측에서 솔레노이드밸브 측으로 유압이 흐를 수 있도록 유압라인을 개방시키고, 유압라인에는 가변형 오리피스를 우회하는 우회라인이 연결되게 구비되며, 우회라인에는 솔레노이드밸브 측에서 제 1 유압실린더 측으로 유압이 흐를 수 있도록 개방되는 체크밸브가 구비될 수 있다.
또, 오리피스와 제 1 유압실린더 사이의 유압라인에는 제 1 유압실린더에서 배출되어 오는 유압에 의한 쇼크를 완충시키는 축압기가 구비될 수 있다.
게다가, 제 1 유압실린더와 솔레노이드밸브 사이의 유압라인에는 유압라인을 폐쇄시켜 제 1,2 유압실린더의 신장을 제어하고 전원이 공급됨에 따라 작동되어 유압라인을 개방시켜 제 1,2 유압실린더가 신장되도록 하는 잠금밸브가 구비될 수 있다.
그리고, 링크장치에는 링크장치의 좌우 기울기를 조절하는 조절수단이 구비되고, 조절수단은 유압의 흐름을 제어하여 제 2 유압실린더를 수축 또는 신장시켜 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크를 승강시키는 승강밸브가 구비되며, 승강밸브와 제 2 유압실린더 사이의 유압라인에는 유압이 제 2 유압실린더 측에서 승강밸브 측으로만 흐르도록 하는 체크밸브가 구비되고, 유압라인에는 체크밸브를 우회하는 우회라인이 연결되게 구비되며, 우회라인에는 승강밸브 측에서 제 2 유압실린더 측으로 공급되어 오는 유압에 의한 쇼크를 방지하는 오리피스가 구비될 수 있다.
본 발명의 완충 기능을 갖는 트랙터용 링크장치에 따르면, 작업기가 설치되는 트랙터 후방의 링크장치에 구성된 완충수단에 의해 유압실린더로 공급되는 유압과 유압실린더에서 배출되는 유압의 유량과 속도가 제어되어 작업기의 상승시와 하강시의 공진 주파수를 불일치시킴으로써 유압펌프로부터 유압실린더로 공급되어 오는 유압 또는 유압실린더에서 배출되는 유압에 의한 쇼크를 완충시키게 되고, 이에 따라 진동 및 충격을 저감시켜 링크장치 및 유압라인의 손상이나 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1의 (a) 및 (b)는 종래 기술에 따른 트랙터 후방의 링크장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙터 후방에 구비되는 링크장치의 단면 구성도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 링크장치가 상승된 상태의 도면이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 링크장치가 하강된 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명의 링크장치에 구비되는 유압실린더를 제어하는 제어수단의 유압 계통도이다.
도 5는 본 발명의 제어수단에 의한 링크장치가 일반적인 로터리 작업을 할 때의 유압 계통도로서, 도 5a는 제 1,2 유압실린더의 수축에 의해 링크장치가 상승된 상태이고, 도 5b는 제 1,2 유압실린더의 신장에 의해 링크장치가 하강된 상태이다.
도 6은 본 발명의 제어수단에 의한 링크장치가 도저 작업 또는 아웃트리거 역할을 할 때의 유압 계통도로서, 도 6a는 제 1,2 유압실린더의 수축에 의해 링크장치가 상승된 상태이고, 도 6b는 제 1,2 유압실린더의 신장에 의해 링크장치가 하강된 상태이다.
도 7은 본 발명의 조절수단에 의한 링크장치의 수평 조절상태를 보인 유압 계통도로서, 도 7a는 제 2 유압실린더의 수축에 의한 링크장치의 상승 상태이고, 도 7b는 제 2 유압실린더의 신장에 의해 링크장치의 하강 상태이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 도 2 내지 도 7b는 본 발명에 따른 트랙터용 링크장치 및 링크장치를 제어하기 위한 제어수단과, 조절수단을 도시한 도면들이다.
본 발명은 트랙터의 후방에 구비되는 링크장치(10)와, 링크장치(10)의 작동을 제어하는 제어수단(100)과, 링크장치(10)의 좌우 기울기를 조절하는 조절수단(200)을 포함한다.
먼저, 본 발명에 따른 트랙터 후방의 링크장치(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터 후방의 프레임(20) 좌우 양측에 각각 구비되어, 로터베이터(일명 "로터리", 미도시)가 연결되어 일반적인 트랙터 작업 즉 경운 작업을 가능케 하거나 또는 도저(미도시) 등의 작업기가 연결되어 도저 작업을 가능케 하거나 또는 링크장치(10) 자체가 아웃트리거의 역할을 하거나 또는 이에 연결된 작업기의 좌우 기울기를 조절할 수 있도록 상하 회동이 가능한 구조로 구비된다.
이러한 링크장치(10)가 상하 회동되게 설치되는 트랙터 후방의 프레임(20)에는 링크장치(10)의 유압실린더(40)(50)와 연결링크(30)가 각각 힌지 결합되는 상부 결합공(20a)과 하부 결합공(20b)이 형성되고, 상부 결합공(20a)은 하부 결합공(20b)의 직상부에 위치되게 구비된다.
그리고, 링크장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 단부에 작업기(미도시)가 연결되는 좌우 한 쌍의 연결링크(30)와, 각 연결링크(30)의 상부에서 길이 방향으로 각각 나란히 구비되는 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 포함한다.
여기서, 한 쌍의 연결링크(30)와 제 1,2 유압실린더(40)(50) 모두는 프레임(20)의 좌우 양측에 각각 구비되지만, 설명의 편의상 후술될 제어수단(100) 및 조절수단(200)에서는 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 구분하여 설명할 필요가 있기에 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 별도의 도면 번호를 부여하여 설명하지만, 좌우 한 쌍의 연결링크(30)는 하나의 도면 번호로 일괄 설명하기로 한다.
이러한 한 쌍의 연결링크(30)는 그 일단부가 트랙터 후방의 프레임(20)에 형성된 양 하부 결합공(20b)에 각각 힌지 결합되는 한편 그 타단부는 작업기와 결합 고정되고, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 그 일단부가 프레임(20)의 양 상부 결합공(20a)에 힌지 결합되며, 타단부의 제 1,2 로드바(42)(52) 단부는 연결링크(30)의 상면에서 상방으로 단턱진 각 결합부에 형성된 결합공(31a)에 힌지 결합된다. 이로써, 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 각 연결링크(30)의 상부에서 연결링크(30)의 길이 방향으로 나란히 구비된 상태에서, 그 내부에 직선 왕복 이동되는 피스톤(41)(51)에 의해 제 1,2 로드바(42)(52)가 제 1,2 유압실린더(40)(50)에서 출입되어 신축됨에 따라 양 연결링크(30)가 동시에 상하 회동되게 구비된다.
한편, 상기와 같이 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신축 작동에 의해 상하 회동되는 양 연결링크(30)를 포함하는 링크장치(10)는 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 프레임(20)의 상부 결합공(20a)에 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과, 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과, 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 힌지 결합되는 지점(f)을 갖는 3절 링크 구조로 구비되는데, 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)의 길이(A)가 연결링크(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 힌지 결합되는 지점(f)의 길이(B)보다 훨씬 작고, 또한 유압실린더(40)(50)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(d)과 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 고정 결합된 지점(f)의 길이(C)보다도 훨씬 작게 구비된다.
따라서, 연결링크(30)에 과부하가 걸릴 경우에도 연결링크(30)가 과부하를 견뎌낼 수 있는 내구력을 가질 뿐 아니라 본 발명의 3절 링크 구조에 의해 유압실린더(40)(50)의 로드바(42)(52) 단부가 고정 결합된 지점(f)으로부터 연결링크(30)의 링크 단부(32)까지의 길이가 최대한 짧아지게 됨으로써 연결링크(30)의 내구성이 증대되어 연결링크(30)의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
특히, 연결링크(30)에 작용하는 과부하를 견딜 수 있는 내구력은 링크장치(10)의 구조적인 특성과 더불어 유압실린더(40)(50)를 복동 실린더로 작동시키는 유압의 흐름에 의해 더욱 증대시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 제어수단(100)은 도 4에서와 같은 유압 계통도에 의해 좌우 한 쌍의 연결링크(30)에 각각 구비된 제 1,2 유압실린더(40)(50) 중 어느 하나의 유압실린더에 유압이 공급되면, 양 유압실린더(40)(50)가 서로 연동되어 동일 변위로 신축됨으로써 이에 양 연결링크(30)는 동시에 동일 방향 및 동일 변위로 이동되어 작동된다.
여기서, 도 4에서 편의상 왼편에 위치된 유압실린더를 "제 1 유압실린더(40)"라 하고, 오른편에 위치된 유압실린더를 "제 2 유압실린더(50)"라 한다. 이러한 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 동시에 수축되면 연결링크(30)가 상방으로 회동되어 이에 연결된 작업기가 상승되고, 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 동시에 신장되면 연결링크(30)가 하방으로 회동되어 이에 연결된 작업기가 하강된다.
한편, 제어수단(100)은 도 4에 도시된 바와 같이, 유압이 저장되는 유압탱크에서 유압을 압송하여 유압라인 즉 공급라인(300)으로 공급하는 유압펌프(110)와, 유압펌프(110)에 의해 이송되어 오는 유압을 제 1 유압실린더(40) 또는 제 2 유압실린더(50)로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브(120)와, 솔레노이드밸브(120)와 제 2 유압실린더(50) 사이에 구비되어 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 단동 또는 복동 실린더로 작동시키는 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)를 포함한다.
또한, 이에 더하여 제 1 유압실린더(40)와 솔레노이드밸브(120) 사이에는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장을 제어하는 잠금밸브(150)가 더 구비될 수 있다.
유압펌프(110)는 유압이 저장되는 유압탱크 내의 유압을 공급라인(300)으로 압송하여 공급하고, 유압탱크에는 공급라인(300)으로 압송되는 유압에 함유돼 있는 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비된다.
솔레노이드밸브(120)는 유압펌프(110)에 의해 공급라인(300)으로 공급되어 오는 유압의 흐름을 전환시켜 제 1 유압실린더(40) 또는 제 2 유압실린더(50)로 공급하기 위한 스풀식 방향전환밸브이다. 이와 같은 솔레노이드밸브(120)는 제 1 유압실린더(40)와는 상승라인(340)으로 연결되게 구비되고, 제 2 유압실린더(50)와는 하강라인(350)으로 연결되게 구비된다.
한편, 상기와 같은 솔레노이드밸브(120)가 도 4 및 도 5a에서와 같이 대각으로 교차된 유로가 유압라인 즉 공급라인(300)과 상승라인(340)을 연결하는 경우는 공급라인(300)으로 공급되어 온 유압이 상승라인(340)을 통해 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급되어 연결링크(30) 및 이에 연결된 작업기를 상승시키게 되고, 솔레노이드밸브(120)에 전원이 공급되면 도 6b에서와 같이 방향 전환되어 직선형 유로가 유압라인 즉 공급라인(300)과 하강라인(350)을 연결하여 공급라인(300)으로 공급되어 오는 유압이 하강라인(350)을 통해 제 2 유압실린더(50)의 A포트로 공급되어 연결링크(30) 및 이에 연결된 작업기를 하강시키게 된다.
이때, 솔레노이드밸브(120)와 유압펌프(110) 사이의 공급라인(300)에는 안전밸브인 릴리프밸브가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 솔레노이드밸브(120)와 제 1 유압실린더(40)를 연결하는 상승라인(340)에는 유압에 의한 쇼크를 완충시키기 위한 완충수단이 구비된다.
완충수단은 솔레노이드밸브(120)와 제 1 유압실린더(40) 사이의 상승라인(340)에 구비되는 오리피스와 축압기(180)로 구비되고, 오리피스는 고정형 오리피스(160)와 가변형 오리피스(170)로 나뉘어 구비된다.
고정형 오리피스(160)는 상승라인(340)에 구비되어 상승라인(340)의 유로를 축소시킨 상태로 항시 개방되게 구비하고, 가변형 오리피스(170)는 상승라인(340)에 구비되어 상승라인(340)의 유로를 일방향으로만 개방되게 열어주는 유량조절밸브의 기능을 갖는다.
즉, 가변형 오리피스(170)는 유압이 제 1 유압실린더(40)에서 솔레노이드밸브(120) 측으로는 흐르고 반대 방향으로의 역류는 차단함과 동시에 이의 개도량을 조절하여 가변형 오리피스(170)를 통과하는 유압의 양을 조절할 수 있게 된다.
이때, 가변형 오리피스(170)에 의해 솔레노이드밸브(120)에서 제 1 유압실린더(40) 측으로 유압이 공급되는 상승라인(340)의 유로가 폐쇄되어 있으므로, 가변형 오리피스(170)에는 가변형 오리피스(170)를 우회하는 우회라인(171)이 상승라인(340)에 연결되게 구비되고, 우회라인(171)에는 솔레노이드밸브(120)에서 제 1 유압실린더(40) 측으로 유압이 흐를 수 있도록 일방향으로만 개방되는 체크밸브(172)가 구비된다.
또한, 고정형 오리피스(160)에는 제 1 유압실린더(40)로부터 배출되는 유압의 흐름을 원활히 하기 위해, 고정형 오리피스(160)를 우회하는 우회라인(161)이 상승라인(340)에 연결되게 구비되고, 우회라인(161)에는 제 1 유압실린더(40)에서 솔레노이드밸브(120) 측으로 유압이 흐를 수 있도록 일방향으로만 개방되는 체크밸브(162)가 구비된다.
게다가, 상기와 같은 오리피스 중 가변형 오리피스(170)는 상승라인(340) 상에서 솔레노이드밸브(120) 측으로 위치되고, 고정형 오리피스(160)는 제 1 유압실린더(40) 측으로 위치되어 구비됨이 바람직하다. 이는, 유압펌프(110)에 의한 펌프압으로 압송되어 공급되어 오는 가변형 오리피스(170)에서 1차 완충시켜 고정형 오리피스(160)로 보내고, 고정형 오리피스(160)에서 2차 완충하여 제 1 유압실린더(40)로 공급함으로써 유압펌프(110)의 펌프압에 의한 유압의 쇼크를 방지할 수 있도록 한 것이다.
따라서, 링크장치(10)의 상승시는 도 5a에서와 같이, 유압펌프(110)의 펌프압에 의해 압송되어 제 1 유압실린더(40)로 공급되는 유압이 가변형 오리피스(170)를 통과하지 못하고 우회라인(171)으로 우회되어 체크밸브(172)를 통과하면서 1차 완충되고, 체크밸브(172)를 통과한 유압은 다시 상승라인(340)에서 상승라인(340)의 유로보다 좁은 폭의 고정형 오리피스(160)를 지나면서 2차로 완전히 완충되어 제 1 유압실린더(40)로 공급된다.
또한, 링크장치(10)의 하강시는 도 5b에서와 같이, 제 1 유압실린더(40)에서 배출되는 유압이 상승라인(340)의 고정형 오리피스(160)와 이의 우회라인(161)에 구비된 체크밸브(162)를 통과하면서 완충되어 상승라인(340)으로 배출되고, 상승라인(340)으로 배출된 유압은 다시 상승라인(340)의 유로보다 좁은 폭으로 개방된 가변형 오리피스(170)를 지나면서 완전히 완충되어 배출된다.
이때, 제 1 유압실린더(40)와 고정형 오리피스(160) 사이의 상승라인(340)에는 제 1 유압실린더(40)에서 배출되어 오는 유압에 의한 쇼크를 완충시키는 축압기(180)가 구비된다. 축압기(180)는 그 내부에 유압에 의한 쇼크를 완충시킬 수 있는 횡격막(181)이 구비되어 있다. 이러한 축압기(180)는 그 내부의 횡격막(181)에 의해 제 1 유압실린더(40)에서 배출되어 오는 유압에 의한 쇼크를 대부분 흡수하여 완충시키게 된다. 이로써, 링크장치(10)의 하강시 제 1 유압실린더(40)에서 배출되는 유압에 의한 쇼크는 축압기(180)에서 대부분 완충된 후, 고정형 오리피스(160)와 가변형 오리피스(170)를 차례로 지나면서 완전히 완충되어 배출된다.
한편, 상기와 같이 고정형 오리피스(160)와 더불어 가변형 오리피스(170)를 함께 구비하는 이유는, 가변형 오리피스(170)로 유압의 양을 조절하여 작업기 즉 링크장치(10)의 하강속도를 조절하기 위한 것이고, 이에 따라 링크장치(10)의 상승은 신속하게 이루어지는 반면에 하강은 천천히 이루어짐으로써 링크장치(10)의 상승속도와 하강속도가 달라 상승시의 공진 주파수와 하강시의 공진 주파수가 불일치되므로 상승 또는 하강시 작업기의 요동을 방지할 수 있게 된다.
제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 솔레노이드밸브(120)와 제 2 유압실린더(50) 사이에 구비되는 단,복동 밸브로서, 제 1 일방향 밸브(130)는 유압라인의 하강라인(350)과 배출라인(310)을 연결하는 바이패스라인(330) 상에 구비되고, 제 2 일방향 밸브(140)는 유압라인의 하강라인(350) 상에 구비된다.
이와 같이 구비되는 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 링크장치(10)에 연결된 작업기의 작업 종류에 따라 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 단동 실린더 또는 복동 실린더로 작동시키게 된다.
즉, 연결링크(30)에 로터베이터가 연결되어 논밭을 가는 일반적인 경운 작업을 할 시에는 단동 밸브로 구비되어, 작업기의 자중에 의해 작업기 및 연결링크(30)가 자동 하강되고 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 신장된다.
그리고, 연결링크(30)에 도저와 같은 작업기가 연결되거나 또는 연결링크(30) 자체를 아웃트리거로 사용할 시에는 복동 밸브로 구비되어, 유압이 공급되어야만 도저 작업기 및 연결링크(30)가 하강된다.
또한, 작업기를 좌우로 기울기로 조절할 시에도 단동 밸브로 구비되어, 제 2 유압실린더(50) 측의 연결링크(30)가 연결된 작업기의 자중에 의해 제 2 유압실린더(50) 측의 연결링크(30)가 자동 하강되면서 제 2 유압실린더(50)는 신장된다.
따라서, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)에 의해 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 복동 실린더로 작동되면, 작업기 및 연결링크(30)가 작업기의 자중과 더불어 유압이 더해진 합력에 의해 지면을 강하게 눌러 가압하게 됨으로써 견고하면서도 원활한 도저 작업 또는 아웃트리거 작업이 가능해지는 이점이 있다.
특히, 상기와 같은 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 전원의 공급에 의한 솔레노이드가 작동하기 전인 평상시엔 도 4에서와 같은 복동 상태로 구비되어 있다가, 제 1,2 밸브(130)(140)에 전원이 공급되어 솔레노이드가 작동되면 유로가 변경되면서 단동 상태로 전환된다.
한편, 상기와 같이 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)를 각각 구비하는 이유는, 도 5b에서와 같이 자중에 의한 작업기의 하강시 제 2 일방향 밸브(140)의 일방향 유로(142)가 하강라인(350)에 연결되게 구비되므로 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 단동 실린더로 작동되는데, 이때 제 2 일방향 밸브(140)에 의해 제 2 유압실린더(50)로 공급되지 못한 유압은 제 2 일방향 밸브(140)로부터 인출된 하강라인(350)과 연결된 바이패스라인(330)에 의해 제 1 일방향 밸브(130)의 개방 유로(131)를 통해 유압탱크로 되돌아가 순환됨으로써 유압시스템을 안전하게 보호할 수 있게 된다.
잠금밸브(150)는 솔레노이드밸브(120)와 제 1 유압실린더(40) 사이의 상승라인(340)에 구비되어 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장 즉 작업기의 하강을 제어하는 제어밸브로서, 잠금밸브(150)에 전원이 공급되어 솔레노이드가 작동할 때에만 잠금밸브(150)의 잠금이 풀려 개방된다.
이러한 잠금밸브(150)는 솔레노이드밸브(120)와 서로 연동되게 구비되는 바, 작업기의 하강시 솔레노이드밸브(120)와 잠금밸브(150)에 전원이 동시 공급됨에 따라 잠금밸브(150)가 열리면서 작업기가 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 복동 구조에 의해 하강하게 된다.
이와 같은 잠금밸브(150)는 작업기를 하강시키기 위해 전원이 공급되는 경우를 제외하고는 잠금이 풀리지 않으므로 작업기가 자중에 의하거나 또는 임의적으로 하강됨이 차단되어 안전사고를 사전에 예방할 수 있게 된다.
즉, 상기와 같은 잠금밸브(150)는 솔레노이드의 비작동시 즉 전원이 공급되지 않을 시엔 도 4에서와 같이 잠금된 상태를 유지하고, 전원 공급에 의한 솔레노이드 작동시엔 유로가 변경되면서 잠금이 풀려 개방되는 구조를 갖는다.
이외에도 전원이 오프된 주차 모드나 또는 주행 모드 시엔 잠금밸브(150)로 전원 공급이 차단되어 작동기의 하강이 방지되고, 특히 주행 모드 시엔 별도의 제어수단에 의해 잠금밸브(150)로의 전원 공급을 강제 차단하여 잠금밸브(150)의 오작동을 방지할 수도 있다.
한편, 상기와 같은 잠금밸브(150)와 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 체크밸브(133)(143)(153)에 의한 밸브의 닫힘시 유압의 리크가 없는 퍼펫식 구조의 밸브로 구비되고, 이에 의해 작업기가 자중이나 임의적으로 하강되는 오작동을 확실히 차단할 수 있게 된다.
이를 위해, 잠금밸브(150)와 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)에는 하나의 개방 유로(131)(141)(151)와, 체크밸브(133)(143)(153)가 구비되어 일방향으로만 개방되는 일방향 유로(132)(142)(152)가 구비된다. 특히, 각 유압라인에 일방향 유로(132)(142)(152)가 구비되는 밸브의 잠김 시에는 체크밸브(133)(143)(153)에 의해 유압의 역류가 원천 차단될 뿐 아니라 유압의 미세한 리크까지도 확실히 차단할 수 있게 된다.
게다가, 상기와 같은 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 전원 공급에 의해 동시에 작동되어 하강라인(350) 또는 바이패스라인(330)의 유로를 선택적으로 개방시키되, 이를 위해 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)의 개방 유로(131)(141)와 일방향 유로(132)(142)는 각 유압라인에 서로 엇갈리게 구비되는 한편 일방향 유로(132)(142)의 체크밸브(133)(143)는 서로 반대 방향으로 개방되도록 구비되어, 제 1,2 유압실린더(40)(50)를 단동 또는 복동 실린더로 작동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 단동 또는 복동 실린더로 작동되는 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 유압이 공급됨에 따라 양 실린더가 동일 변위로 작동되도록 하기 위해, 도 4를 기준으로 제 1 유압실린더(40)의 제 1 피스톤(41) 상면과 제 2 유압실린더(50)의 제 2 피스톤(51) 하면의 단면적이 동일하게 구비되어야 한다.
즉, 제 1 로드바(42) 반대편인 제 1 피스톤(41) 상면의 단면적과 제 2 로드바(52)가 있는 제 2 피스톤(51) 하면에서 제 2 로드바(52)를 제외한 나머지 하면의 단면적이 서로 동일하게 구비되고, 이에 제 1 유압실린더(40)의 체적보다 제 2 유압실린더(50)의 체적이 더 크게 형성됨으로써 양 유압실린더(40)(50)에 유압이 정비례로 작용할 수 있어 상기의 조건을 만족할 수 있게 된다.
게다가, 상기와 같은 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 연결라인(320)으로 연결되게 구비되되, 연결라인(320)은 제 1 유압실린더(40) 상부의 A포트와 제 2 유압실린더(50) 하부의 B포트를 연결하도록 구비된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 제어수단에 의한 유압의 흐름과 이에 따른 링크장치의 작동관계 및 완충작동을 설명한다.
먼저, 링크장치(10)에 로터베이터 작업기를 연결하여 일반적인 트랙터 작업 즉 경운 작업을 할 시는 제어수단(100)에 의한 유압 계통이 도 5a 및 도 5b와 같이 구비된다.
즉, 도 5a는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 수축에 의해 링크장치(10)가 상승되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)는 대각으로 교차된 유로가 유압라인에 연결되어 공급라인(300)과 상승라인(340)을 연결시킴과 동시에 배출라인(310)과 하강라인(350)을 연결시키고, 제 1 일방향 밸브(130)는 이의 개방 유로(131)가 바이패스라인(330)에 연결되며, 제 2 일방향 밸브(140)와 잠금밸브(150)는 이의 일방향 유로(142)(152)들이 각각 하강라인(350)과 상승라인(340)에 연결되게 구비된다.
이 상태에서 유압펌프(110)가 작동되면, 유압탱크에서 압송된 유압이 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로에 의해 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)로 유입되어 이의 체크밸브(153)를 지나 상승라인(340)을 통해 제 1 유압실린더(40) 하부의 B포트로 공급된다.
이때, 상승라인(340)으로 공급되는 유압은 닫힌 가변형 오리피스(170)에 의해 가변형 오리피스(170)를 우회하는 우회라인(171)으로 우회되어 이의 체크밸브(172)를 통과하면서 유압펌프(110)의 펌프압에 의해 공급되는 유압에 의한 쇼크를 1차 완충시키고, 완충된 유압은 다시 상승라인(340)으로 공급되어 고정형 오리피스(160)를 지나면서 2차로 완전히 완충된 후 제 1 유압실린더(40) 하부의 B포트로 공급된다.
그러면, 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급되는 유압에 의해 제 1 피스톤(41)과 제 1 로드바(42)가 제 1 유압실린더(40) 내로 인입되면서 수축되고, 이에 따라 제 1 유압실린더(40)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 배출된다.
이와 같이 제 1 유압실린더(40)의 A포트에서 배출된 유압은 연결라인(320)을 통해 다시 제 2 유압실린더(50) 하부의 B포트로 공급되고, 이에 제 2 피스톤(51)과 제 2 로드바(52)가 제 2 유압실린더(50) 내로 인입되어 수축됨에 따라 제 2 유압실린더(50)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 하강라인(350)으로 배출된다.
따라서, 상기와 같은 유압의 흐름에 의해 제 1,2 유압실린더(40)(50)가 서로 연동되어 동시에 수축되면서 좌우 한 쌍의 연결링크(30)를 상방으로 회동시켜 상승시키게 되고, 이에 따라 작업기 역시도 상승하게 된다.
한편, 제 2 유압실린더(50) 상부의 A포트에서 배출된 유압은 하강라인(350)을 통해 제 2 일방향 밸브(140)의 일방향 유로(142)로 유입되어 이의 체크밸브(143)를 지나고, 이는 바이패스라인(330)에 구비된 제 1 일방향 밸브(130)의 개방 유로(131)와 하강라인(350) 상의 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로를 통해 배출라인(310)으로 배출되어 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
특히, 이와 같은 유압의 흐름 중에 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급된 유압은 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)에 구비된 체크밸브(153)에 의해 상승라인(340)에서 역방향으로의 흐름이 원천 차단됨으로써 상승된 작업기가 그 자중에 의하거나 임의적으로 하강됨을 차단할 수 있고, 이에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
한편, 도 5b는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장에 의해 링크장치(10)가 하강되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)는 이의 직선형 유로가 유압라인에 연결되어 공급라인(300)과 하강라인(350)을 연결시킴과 동시에 배출라인(310)과 상승라인(340)을 연결시키고, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 전술한 도 5a에서와 같은 상태를 그대로 유지하며, 잠금밸브(150)는 이의 개방 유로(151)가 상승라인(340)에 연결되게 구비된다.
이로써, 유압펌프(110)에 의해 공급라인(300)으로 공급되는 유압은 솔레노이드밸브(120)를 통해 하강라인(350)으로 공급되지만, 제 2 일방향 밸브(140)의 일방향 유로(142)에 의해 제 2 유압실린더(50)로 공급되지 못하고 모두 바이패스라인(330)으로 유입되며, 바이패스라인(330)으로 유입된 유압은 제 1 일방향 밸브(130)의 개방 유로(131)로 유입되어 배출라인(310)을 통해 유압탱크로 리턴 저장되고, 제 1 유압실린더(40)와 솔레노이드밸브(120) 사이의 상승라인(340)은 잠금밸브(150)의 개방 유로(151)가 연결되어 개방되며, 이 상승라인(340)에는 유압의 흐름을 저해할 수 있는 저항요소가 전혀 존재하지 않으므로 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 단동 실린더로서의 작동을 하게 된다.
따라서, 링크장치(10)는 작업기의 자중에 의해 하강되고, 이 과정에서 제 2 유압실린더(50)의 피스톤(51)과 로드바(52)가 인출되어 신장되고, 이에 제 2 유압실린더(50)의 하측에 저장돼 있던 유압은 연결라인(320)을 통해 제 1 유압실린더(40)의 상측으로 유입되면서 제 1 유압실린더(40)의 피스톤(41)과 로드바(42)를 인출시켜 신장시키며, 제 1 유압실린더(40)의 하측에 저장돼 있던 유압은 제 1 유압실린더(40) 하부의 B포트를 통해 상승라인(340)으로 배출되어 잠금밸브(150)의 개방 유로(151)와 솔레노이드밸브(120)의 직선형 유로를 지나 배출라인(310)을 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
이 과정 중, 제 1 유압실린더(40)에서 상승라인(340)으로 배출되는 유압은 축압기(180)를 지나면서 유압에 의한 쇼크가 대부분 완충되고, 축압기(180)를 지난 유압은 고정형 오리피스(160)와 가변형 오리피스(170)를 차례로 지나면서 완전히 완충되어 유압탱크로 리턴된다.
이후, 링크장치(10)에 도저 작업기를 연결하여 트랙터를 도저 작업에 사용할 시는 제어수단(100)에 의한 유압 계통이 도 6a 및 도 6b와 같이 구비된다.
즉, 도 6a는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 수축에 의해 링크장치(10)가 상승되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)와 잠금밸브(150)는 도 5a와 같이 구비되지만, 제 1 일방향 밸브(130)는 이의 일방향 유로(132)가 바이패스라인(330)에 구비되어 바이패스라인(330)을 차단시키고, 제 2 일방향 밸브(140)는 이의 개방 유로(141)가 하강라인(350)에 연결되게 구비된다.
이 상태에서 유압펌프(110)가 작동되어 유압이 공급라인(300)으로 공급되면, 유압이 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로에 의해 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)로 유입되어 이의 체크밸브(153)를 지나 상승라인(340)을 통해 제 1 유압실린더(40) 하부의 B포트로 공급되고, 이에 제 1 피스톤(41)과 제 1 로드바(42)가 제 1 유압실린더(40) 내부로 인입되어 수축됨에 따라 제 1 유압실린더(40)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 연결라인(320)으로 배출된다.
물론, 이때에도 상승라인(340)을 통해 제 1 유압실린더(40)로 공급되는 유압은 전술한 도 5a에서와 같이 가변형 오리피스(170)의 체크밸브(172)와 고정형 오리피스(160)를 지나면서 완충되어 제 1 유압실린더(40)로 공급된다.
제 1 유압실린더(40)의 A포트에서 배출된 유압은 연결라인(320)을 통해 제 2 유압실린더(50) 하부의 B포트로 공급되고, 이에 제 2 피스톤(51)과 제 2 로드바(52)가 제 2 유압실린더(50) 내로 인입되어 수축됨에 따라 제 2 유압실린더(50)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 하강라인(350)으로 배출되며, 하강라인(350)으로 배출된 유압은 제 2 일방향 밸브(140)의 개방 유로(141)와 솔레노이드밸브(120)의 교차 유로를 지나 배출라인(310)을 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
따라서, 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 수축 작동에 의해 좌우 한 쌍이 연결링크(30)가 상방으로 회동되어 상승되고, 이에 따라 작업기 역시도 상승된다.
이때에도 제 1 유압실린더(40)의 B포트로 공급된 유압은 잠금밸브(150)의 일방향 유로(152)에 구비된 체크밸브(153)에 의해 상승라인(340)에서 역방향으로의 흐름이 원천 차단됨으로써 상승된 작업기가 그 자중에 의하거나 또는 임의적으로 하강되는 것을 차단할 수 있게 된다.
한편, 도 6b는 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장에 의해 링크장치(10)가 하강되는 상태로서, 솔레노이드밸브(120)는 이의 직선형 유로가 유압라인에 연결되고, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 전술한 도 6a에서와 같은 상태를 그대로 유지하며, 잠금밸브(150)는 이의 개방 유로(151)가 상승라인(340)에 연결되게 구비된다.
이로써, 유압펌프(110)에 의해 공급되는 유압은 솔레노이드밸브(120)의 직선형 유로와 제 2 일방향 밸브(140)의 개방 유로(141)를 지나 하강라인(350)을 통해 제 2 유압실린더(50) 상부의 A포트로 공급되고, 이에 제 2 피스톤(51)과 제 2 로드바(52)가 제 2 유압실린더(50) 외측으로 인출되어 신장됨에 따라 제 2 유압실린더(50)의 하측에 있던 유압은 하부의 B포트를 통해 연결라인(320)으로 배출되며, 연결라인(320)으로 배출된 유압은 다시 제 1 유압실린더(40) 상부의 A포트로 공급된다.
그러면, 제 1 유압실린더(40)의 A포트로 유압이 공급됨에 따라 제 1 피스톤(41)과 제 1 로드바(42)가 제 1 유압실린더(40) 외측으로 인출되어 신장됨에 따라 제 1 유압실린더(40)의 하측에 있던 유압은 하부의 B포트를 통해 상승라인(340)으로 배출되어 잠금밸브(150)의 개방 유로(151)와 솔레노이드밸브(120)의 직선형 유로를 지나 배출라인(310)을 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
이때에도 전술한 도 5b에서와 같이, 제 1 유압실린더(40)에서 상승라인(340)으로 배출되는 유압이 축압기(180)와 고정형 오리피스(160), 가변형 오리피스(170)를 차례로 지나면서 완전히 완충되어 유압탱크로 리턴된다.
따라서, 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장 작동에 의해 좌우 한 쌍이 연결링크(30)가 하방으로 회동되어 하강되고, 이에 따라 작업기 역시도 하강된다. 그리고 이러한 작업기의 하강은 반드시 제 1,2 유압실린더(40)(50)에 유압이 공급되어야만 이루어지게 되므로 제 1,2 유압실린더(40)(50)는 복동 실린더로서 작동하게 된다.
한편, 상기와 같은 도저 작업에서 도저 작업기 없이 동일한 유압의 흐름으로 링크장치(10)를 작동시키면, 제 1,2 유압실린더(40)(50)의 신장에 의해 하강되는 연결링크(30)가 지면을 강한 힘으로 눌러 지지하는 아웃트리거로서의 역할을 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 조절수단(200)은 도 4에 도시된 바와 같이, 유압이 저장되는 유압탱크에서 유압을 압송하여 제 2 공급라인(300-1)으로 공급하는 유압펌프(110)와, 유압펌프(110)에 의한 유압의 흐름을 제어하여 제 2 유압실린더(50)를 수축 또는 신장시켜 제 2 유압실린더(50)에 연결된 연결링크(30)를 승강시키도록 하는 승강밸브를 포함한다.
승강밸브는 제 2 유압실린더(50)의 연결링크(30)를 상승시키는 상승밸브(210)와, 제 2 유압실린더(50)의 연결링크(30)를 하강시키는 하강밸브(220)를 포함한다.
상승밸브(210)는 유압펌프(110)에 의해 제 2 공급라인(300-1)으로 이송되어 오는 유압을 승강라인(360)을 통해 제 2 유압실린더(50)로 공급하여 제 2 유압실린더(50)의 수축 작용을 통해 제 2 유압실린더(50)에 연결된 연결링크(30)를 상승시키도록 구비되고, 하강밸브(220)는 제 2 유압실린더(50)에 승강라인(360)을 통해 연결되어 하강밸브(220)가 개방됨에 따라 제 2 유압실린더(50)에서 유압이 승강라인(360)으로 배출되는 제 2 유압실린더(50)의 신장 작동을 통해 제 2 유압실린더(50)에 연결된 연결링크(30)를 하강시키도록 구비되며, 하강밸브(220)로 배출된 유압은 제 2 배출라인(310-1)을 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
상승밸브(210)와 하강밸브(220)는 제 2 유압실린더(50)에 연결되는 하나의 승강라인(360)에 각각 독립되게 구비되어, 유압을 제 2 유압실린더(50)로 공급 또는 배출되게 함으로써 제 2 유압실린더(50)를 신축시키는 밸브인데, 이와 같이 상승밸브(210)와 하강밸브(220)를 제 2 유압실린더(50)의 승강라인(360)에 별개로 독립되게 구비한 이유는, 후술될 잠금밸브(150)와 마찬가지로 작업기가 자중에 의하거나 또는 유압의 리크 등에 의해 임의적으로 하강되는 것을 사전에 차단하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.
이러한 상승밸브(210)와 하강밸브(220)는 승강라인(360)에 차례로 연결되게 구비되어 전원이 공급됨에 따라 승강라인(360)을 개방시키게 되는데, 이때 승강라인(360)은 상승밸브(210) 또는 하강밸브(220)에 의해 상승 유로 또는 하강 유로로 형성되고, 이에 따라 제 2 유압실린더(50)는 수축 또는 신장된다.
이와 같은 상승밸브(210) 및 하강밸브(220)는 하나의 개방 유로(211)(221)와, 체크밸브에 의해 폐쇄된 폐쇄 유로(212)(222)가 각각 구비되고, 이러한 개방 유로(211)(221)와 폐쇄 유로(212)(222)는 선택적으로 승강라인(360)에 연결되게 구비된다.
즉, 상승밸브(210)와 하강밸브(220)는 평상시엔 각각의 폐쇄 유로(212)(222)가 승강라인(360)에 연결되어 승강라인(360)의 유로를 차단한 상태로 구비되어 있다가 상승밸브(210) 또는 하강밸브(220)에 전원이 각각 공급되면 이의 개방 유로(211)(221)가 승강라인(360) 상에 연결되어 승강라인(360)의 유로를 확보하게 된다.
특히, 폐쇄 유로(212)(222)에는 복수의 체크밸브가 서로 반대 방향 즉 각 밸브의 내측에서 외측 방향으로 개방되도록 구비됨으로써 유압의 유입을 원천 차단하여 폐쇄시키게 된다.
그리고, 본 발명에서와 같이 작업기의 좌우 기울기를 조절할 시엔 솔레노이드밸브(120)는 유로가 차단된 중립상태로 구비되어, 솔레노이드밸브(120)와 제 1 유압실린더(40) 사이의 상승라인(340)은 항시 진공 상태가 되고, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 도 4 및 도 7a에서와 같이, 제 2 유압실린더(50)의 A포트에서 배출된 유압이 유압탱크 측으로 흐르고 역류는 방지되도록 하강라인(350)을 일방향으로만 개방시키게 된다.
또한, 상승 및 하강밸브(210)(220)는 전술한 잠금밸브(150) 및 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)와 마찬가지로 체크밸브에 의해 유로를 차단함으로써 유압의 리크를 없앤 퍼펫식 구조의 밸브로 구비된다.
그리고, 승강라인(360)에는 체크밸브(232)가 구비되고, 체크밸브(232)를 우회하여 승강라인(360)에 연결되는 우회라인(231)에는 오리피스(230)가 구비된다.
이와 같이 구비되는 체크밸브(232)는 제 2 유압실린더(50) 측에서 하강밸브(220) 측으로 유압이 작용할 시에만 승강라인(360)을 개방시켜 유압이 흐르도록 하고 역류는 방지하도록 구비된다.
또한, 오리피스(230)는 상승밸브(210) 측에서 제 2 유압실린더(50) 측으로 공급되는 유압에 의한 쇼크 즉 맥동과 같은 충격파의 전달을 감쇠시켜 제 2 유압실린더(50)를 유압의 쇼크로부터 안전하게 보호하게 된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 조절수단에 의한 유압의 흐름과 이에 따른 링크장치의 작동관계 및 완충작동을 설명한다.
본 발명에서와 같이, 링크장치(10)에 연결된 작업기를 좌우로 기울이거나 또는 기울어진 작업기를 좌우 수평하게 위치시키는 기울기 조절 작업을 할 시엔 조절수단(200)에 의한 유압 계통이 도 7a 및 도 7b와 같이 구비된다.
즉, 도 7a 및 도 7b에서와 같이, 솔레노이드밸브(120)는 중립상태로 구비되고, 잠금밸브(150)는 솔레노이드밸브(120)와 제 1 유압실린더(40) 사이의 상승라인(340)을 폐쇄시킨 상태로 구비된다.
이로써, 제 1 유압실린더(40)의 연결링크(30)에 연결된 작업기의 좌측부는 위치 고정됨으로써 제 2 유압실린더(50)를 통해 작업기의 우측부를 상하로 회동시켜 작업기의 기울기를 전반적으로 조정하게 된다.
먼저, 도 7a에서와 같이, 작업기의 우측부를 상승시키고자 할 시는 전원 공급에 의해 상승밸브(210)가 작동되어 상승밸브(210)의 개방 유로(211)가 승강라인(360)에 연결되게 구비되고, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140) 역시도 작동되어 이의 하강라인(350) 및 바이패스라인(330)을 일방향으로 개방시키게 된다.
이 상태에서 유압펌프(110)에 의한 유압이 압송되어 공급되면, 유압은 상승밸브(210)의 개방 유로(211)를 지나 승강라인(360)을 통해 제 2 유압실린더(50)의 B포트로 유입되어 제 2 피스톤(51) 및 제 2 로드바(52)를 제 2 유압실린더(50) 내로 인입시켜 제 2 유압실린더(50)를 수축시키게 된다.
이와 같은 제 2 유압실린더(50)의 수축에 의해 제 2 유압실린더(50)의 상측에 있던 유압은 상부의 A포트를 통해 배출되고, 배출된 유압은 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)에 의해 일방향으로 개방된 하강라인(350)과 바이패스라인(330)을 지나 배출라인(310)을 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
따라서, 상기와 같이 제 2 유압실린더(50)가 수축됨에 따라 이에 구비된 연결링크(30)가 상방으로 회동되면서 이에 연결된 작업기의 우측부를 상방으로 회동시켜 들어 올려 작업기의 기울기를 조정하게 된다.
한편, 상기와 같은 제 2 유압실린더(50)의 수축 과정에서 상승밸브(210)의 개방 유로(211)를 지나 제 2 유압실린더(50)의 B포트로 공급되는 유압은 체크밸브(232)에 의해 승강라인(360)을 통하지 못하고 우회라인(231)으로 우회하여 공급되는데, 이때 우회라인으로 유입된 유압은 모두 오리피스(230)를 통과하게 됨으로써 유압에 의한 쇼크 즉 유압의 급격한 과공급 시 발생되는 쇼크를 완충 저감시켜 공급할 수 있게 된다.
이후, 상승된 작업기의 우측부를 하강시키고자 할 시는 도 7b에서와 같이, 상승밸브(210)에 공급되던 전원을 차단시켜 상승밸브(210)의 폐쇄 유로(212)를 승강라인(360)에 구비하고, 하강밸브(220)에 전원을 공급하여 하강밸브(220)의 개방 유로(221)가 승강라인(360)에 연결되게 구비하며, 제 1,2 일방향 밸브(130)(140)는 상승시와 동일한 상태로 구비된다.
이로써, 제 2 유압실린더(50)의 B포트와 하강밸브(220)의 개방 유로(221)를 연결하는 승강라인(360)을 제외한 모든 유압라인은 진공 상태가 된다.
따라서, 작업기의 우측부는 그 자중에 의해 자동 하강되고, 이 과정에서 제 2 유압실린더(50)의 피스톤(51)과 로드바(52)가 인출되어 신장되며, 이에 제 2 유압실린더(50)의 하측에 있던 유압이 제 2 유압실린더(50) 하부의 B포트로 배출되고, 제 2 유압실린더(50)에서 배출된 유압은 체크밸브(232)를 지나 하강밸브(220)의 개방 유로(221) 및 제 2 배출라인(310-1)을 통해 유압탱크로 리턴되어 저장된다.
한편, 상기와 같이 제 2 유압실린더(50)가 신장됨에 따라 이에 구비된 연결링크(30)가 하방으로 회동되면서 이에 연결된 작업기의 우측부를 하방으로 회동시켜 작업기의 기울기를 조정하게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
10 : 링크장치 20 : 프레임
20a : 상부 결합공 20b : 하부 결합공
30 : 연결링크 31 : 결합부
31a : 결합공 32 : 링크 단부
40,50 : 제 1,2 유압실린더 41,51 : 피스톤
42,52 : 로드바 100 : 제어수단
110 : 유압펌프 120 : 솔레노이드밸브
130,140 : 제 1,2 일방향 밸브 131,141 : 개방 유로
132,142 : 일방향 유로 133,143 : 체크밸브
150 : 잠금밸브 151 : 개방 유로
152 : 일방향 유로 153 : 체크밸브
160,170 : 오리피스 161,171 : 우회라인
162,172 : 체크밸브 180 : 축압기
181 : 횡격막 200 : 조절수단
210,220 : 상승 및 하강밸브 211,221 : 개방 유로
212,222 : 폐쇄 유로 230 : 오리피스
231 : 우회라인 232 : 체크밸브
300,300-1 : 공급라인 310,310-1 : 배출라인
320 : 연결라인 330 : 바이패스라인
340 : 상승라인 350 : 하강라인
360 : 승강라인

Claims (6)

  1. 트랙터 후방의 좌우 양측에 일단부가 각각 힌지 결합되고 타단부에는 작업기가 연결되는 연결링크와, 연결링크와 나란히 구비되어 그 일단부가 연결링크의 힌지 결합부 상부에서 트랙터의 후방에 힌지 결합되고 타단부에는 연결링크와 힌지 결합되어 신축되면서 연결링크를 상하 회동시키는 한편 그 각각은 내부에 직선 왕복 이동되는 피스톤에 의해 A포트와 B포트로 구획되는 제 1,2 유압실린더를 포함하는 트랙터용 링크장치로서,
    링크장치에는 링크장치를 상하로 회동시켜 작업기를 승강시키는 제어수단이 구비되고,
    제어수단은, 유압이 저장되는 유압탱크에서 유압을 압송하여 유압라인으로 공급하는 유압펌프와,
    유압펌프에 의해 이송되어 오는 유압을 제 1 유압실린더 또는 제 2 유압실린더로 방향 전환시켜 공급하는 솔레노이드밸브를 포함하고,
    유압라인은, 솔레노이드밸브와 제 1 유압실린더의 B포트를 연결하는 상승라인과, 솔레노이드밸브와 제 2 유압실린더의 A포트를 연결하는 하강라인과, 제 1 유압실린더의 A포트와 제 2 유압실린더의 B포트를 연결하는 연결라인을 포함하는 트랙터용 링크장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    솔레노이드밸브와 제 1 유압실린더 사이의 상승라인에 구비되어 제 1 유압실린더로 공급되고 배출되는 유압에 의한 쇼크를 완충시켜 방지하는 오리피스;를 더 포함하되,
    오리피스는 상승라인을 항시 개방시키는 고정형 오리피스와, 상승라인을 일방향으로만 개방시키는 가변형 오리피스를 포함하는 트랙터용 링크장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    가변형 오리피스는 제 1 유압실린더 측에서 솔레노이드밸브 측으로 유압이 흐를 수 있도록 상승라인을 개방시키고, 상승라인에는 가변형 오리피스를 우회하는 우회라인이 연결되게 구비되며, 우회라인에는 솔레노이드밸브 측에서 제 1 유압실린더 측으로 유압이 흐를 수 있도록 개방되는 체크밸브가 구비되는 트랙터용 링크장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    오리피스와 제 1 유압실린더 사이의 상승라인에는 제 1 유압실린더에서 배출되어 오는 유압에 의한 쇼크를 완충시키는 축압기가 구비되는 트랙터용 링크장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제 1 유압실린더와 솔레노이드밸브 사이의 상승라인에는 상승라인을 폐쇄시켜 제 1,2 유압실린더의 신장을 제어하고 전원이 공급됨에 따라 작동되어 상승라인을 개방시켜 제 1,2 유압실린더가 신장되도록 하는 잠금밸브가 구비되는 트랙터용 링크장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    링크장치에는 링크장치의 좌우 기울기를 조절하는 조절수단이 구비되고,
    조절수단은 유압의 흐름을 제어하여 제 2 유압실린더를 수축 또는 신장시켜 제 2 유압실린더에 연결된 연결링크를 승강시키는 승강밸브가 구비되며,
    승강밸브와 제 2 유압실린더 사이의 유압라인에는 유압이 제 2 유압실린더 측에서 승강밸브 측으로만 흐르도록 하는 체크밸브가 구비되고,
    유압라인에는 체크밸브를 우회하는 우회라인이 연결되게 구비되며,
    우회라인에는 승강밸브 측에서 제 2 유압실린더 측으로 공급되어 오는 유압에 의한 쇼크를 방지하는 오리피스가 구비되는 트랙터용 링크장치.
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