KR101352431B1

KR101352431B1 - 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치

Info

Publication number: KR101352431B1
Application number: KR1020120099162A
Authority: KR
Inventors: 김중호
Original assignee: 대호 (주)
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2014-01-20

Abstract

본 발명은 트랙터 후방에 설치되어 작업기가 연결되고 상하 회동이 가능한 링크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 길이 방향으로 나란히 유압 실린더를 장착하여 상기 유압 실린더의 동작에 의하여 상하 회동이 되도록 한 상기 링크 장치가 좌우 한 쌍 구비되게 하여 동작이 확실하면서도 구조가 단순화되고 파손될 우려가 없는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치에 관한 것이다.
본 발명은 트랙터의 후방에 설치되어 작업기가 연결되고 상하 회동이 가능한 링크 장치에 있어서, 상기 링크 장치가 연결링크에 길이 방향으로 나란히 유압 실린더를 장착하여 상기 유압 실린더의 동작에 의하여 상하 회동이 되도록 한 것이 좌우 한 쌍 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

트랙터 후방에 설치되는 링크 장치{LINK DEVICE INSTALLED IN Rear SIDE OF TRACTOR}

본 발명은 트랙터 후방에 설치되어 작업기가 연결되고 상하 회동이 가능한 링크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 길이 방향으로 나란히 유압 실린더를 장착하여 상기 유압 실린더의 동작에 의하여 상하 회동이 되도록 한 상기 링크 장치가 좌우 한 쌍 구비되게 하여 동작이 확실하면서도 구조가 단순화되고 파손될 우려가 없는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치에 관한 것이다.

일반적으로 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 하는 작업용 자동차로서, 현재 농업용 트랙터는 전방에 전방 로더를 설치하여 그 로더에 각종 작업용 어태치먼트를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 각종 작업을 수행하고, 상기 트랙터의 후방에는 좌우 한 쌍의 링크 장치를 설치하여 상기 링크 장치에 로터베이터, 도저 등의 작업기를 장착하여 경운, 흙끌기 등의 작업을 수행하는 것이 일반적이다.

종래에는 상기 트랙터의 후방에서 작업기를 장착하여 상기 작업기가 작업이 가능하게 하는 연결링크가 후차축에 결합되어 있어서, 상기 연결링크에 작업기가 설치된 상태에서 상기 작업기에 충격이 가해지면 직접 후차축으로 전달되고 이에 따라 운전실로도 상기 충격이 전달되어 운전자는 단시간의 작업에도 쉽게 피로감을 받게 되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 트랙터 후방에서 설치되는 링크 장치는 공개특허공보 제1998-3호, 등록실용신안공보 제20-0357855호, 등록특허공보 제10-0693375호에서 개시되어 있는데, 이들 링크장치의 기술을 정리하면, 도 1 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 유압 실린더와 연결링크가 상기 트랙터의 후방에 설치되고 상기 유압 실린더는 일단부가 상기 트랙터의 후방(d)에 설치되고 타단부는 연결링크(f)에 설치되며, 상기 연결링크는 상기 트랙터의 후방(e)에 설치되어 상기 유압 실린더의 신축 동작에 의하여 상하로 회동하는 구조로 되어 있다.

도 1 (a)는 상기 유압 실린더가 수축하여 상기 연결링크가 상승한 상태를 도시한 것이고, 도 1 (b)는 상기 유압 실린더가 신장하여 상기 연결링크가 하강한 상태를 도시한 것으로서, (d)-(e)-(f)로 이루어진 3점 링크에서 트랙터의 후방에 결합된 (d)-(e) 부분의 길이(A)가 길기 때문에 상기 연결링크에 과부하가 걸릴 경우 상기 연결링크가 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점 등을 해소하기 위한 것으로서, 트랙터 후방에 설치되어 작업기가 연결되고 상하 회동이 가능하며 길이 방향으로 나란히 유압 실린더를 장착하여 상기 유압 실린더의 동작에 의하여 상하 회동이 되도록 한 상기 링크 장치가 좌우 한 쌍 구비되게 함으로써, 동작이 확실하면서도 구조가 단순화되고 파손될 우려가 적은 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치는, 트랙터의 후방의 좌우 양측에 설치되어 작업기를 상하 회동시키는 링크장치에 있어서, 일단부가 트랙터 후방에 힌지 결합되고 타단부에 작업기와 결합되는 연결링크와, 상기 연결링크와 나란한 방향으로 설치되고 일단부가 상기 연결링크가 힌지 결합되는 상부에서 트랙터 후방에 힌지 결합되고 유압 실린더의 신축바의 단부인 타단부가 연결링크와 결합되어 상기 연결링크를 상하 회동하게 하는 유압 실린더를 포함하여 구성되고, 상기 연결링크는 상기 유압 실린더가 나란한 방향으로 설치되는 유압 실린더 수용부와, 상기 유압실린더 수용부의 단부에서 돌출되어 상기 유압실린더의 신축바의 단부와 결합되는 유압실린더 결합공이 형성된 신축바 결합부와, 상기 작업기가 설치되는 링크단부로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 유압 실린더가 복동 실린더 구조를 가진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더는 서로 연동되어 동일 변위로 신축 가능하도록 작동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더가 유압 회로의 조작에 의하여 개별 작동이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 한 쌍의 링크 장치에 대하여 상기 유압 실린더를 더욱 신장하여 아웃트리거 역할을 하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 한 쌍의 링크 장치의 각 단부에 지면을 지지할 수 있는 지지판을 부착한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치는 트랙터 후방에 설치되어 작업기가 연결되고 상하 회동이 가능하며 길이 방향으로 나란히 유압 실린더를 장착하여 상기 유압 실린더의 동작에 의하여 상하 회동이 되도록 함으로써, 동작이 확실하면서도 구조가 단순화되고 파손될 우려가 적은 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더가 서로 연동되어 동일 변위로 선회가 가능하면서도 상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더가 유압 회로의 조작에 의하여 개별 작동이 가능하도록 되어 있어 상기 링크 장치에 연결 또는 장착되는 작업기의 좌우 경사 조절이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 한 쌍의 링크 장치에 대하여 각 단부가 지면에 닿게 한 뒤 상기 유압 실린더를 더욱 신장시키면 아웃트리거 역할을 겸할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 링크 장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치의 측 단면도
도 3 (a)는 본 발명에서 링크 장치가 상승한 상태의 측 단면도이고, 도 3 (b)는 본 발명에서 링크 장치가 하강한 상태의 측 단면도
도 4는 본 발명에서 한 쌍의 유압 실린더가 동시에 신장되는 상태의 유압 흐름을 나타내는 유압 계통도
도 5는 본 발명에서 한 쌍의 유압 실린더가 동시에 수축되는 상태의 유압 흐름을 나타내는 유압 계통도

이하, 본 발명에 따른 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치에 대하여 첨부된 도면들을 참고로 하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 트랙터의 후방의 차체프레임(10)에 형성된 링크 장치 결합부(11)에 설치되어 로터베이터, 도저 등의 작업기가 연결되고 상하 회동이 가능한 구조를 가진 것이 좌우 한쌍 구비되어 있다.

상기 링크 장치 결합부(11)는 상기 링크 장치를 설치하기 위하여 상부 결합공(11a)과 하부 결합공(11b)이 형성되어 있고, 상기 링크 장치는 그 단부에 작업기가 연결되는 연결링크(20)와 상기 연결링크(20)에 길이 방향으로 나란히 유압 실린더(30) 등으로 구성되어 있다.

상기 링크 장치 결합부(11)의 상부 결합공(11a)에는 상기 유압 실린더(30)의 일단부가 힌지 결합되고, 상기 링크 장치 결합부(11)의 하부 결합공(11b)에는 상기 연결링크(20)의 일단부가 힌지 결합되어 있으며, 상기 유압 실린더(30)의 타단부, 즉 유압 실린더 신축바(31)의 단부는 상기 연결링크(20)에 형성된 유압 실린더 결합공(22a)에 고정 결합되어 상기 유압 실린더(30)가 상기 연결링크(20)에 길이 방향으로 나란히 장착되어 있다.
상기 연결링크(20)는 일단부가 상기 트랙터 후방의 차체프레임(10)에 형성된 링크 장치 결합부(11)에 힌지 결합되고 타단부에 작업기와 결합되고, 상기 유압 실린더(30)는 일단부가 상기 연결링크(20)가 힌지 결합되는 위치에서 직상부에서 힌지 결합되고 신축바(31)의 단부인 타단부가 상기 연결링크(20)와 결합되어 신축바(31)의 신축동장에 의하여 상기 연결링크(20)를 상하 회동하게 한다.
또한, 상기 연결링크(20)는 상기 유압 실린더(30)가 나란한 방향으로 설치되된 유압 실린더 수용부(21)와, 상기 유압실린더 수용부(21)의 단부에서 돌출되어 상기 유압실린더(30)의 신축바(31)의 단부와 결합되는 유압실린더 결합공(22a)이 형성된 신축바 결합부(22)와, 상기 작업기가 설치되는 링크단부(23)으로 구성되어 있다.

위와 같은 구조에서 상기 유압 실린더(30)가 신축바의 신축 동작을 하게 되면 상기 연결링크가 상하 회동이 되도록 되어 있다.

도 3 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 링크장치는 상기 링크 장치 결합부(11)에서 상기 유압 실린더(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(c)과, 상기 연결링크(20)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과, 상기 유압 실린더 신축바(31)의 단부가 고정 결합된 지점(f)으로 3점 링크 구조로 되어 있는데, 상기 유압 실린더(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(c)과 상기 연결링크(20)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)의 길이(A)가 상기 연결링크(20)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(e)과 상기 유압 실린더 신축바(31)의 단부가 고정 결합된 지점(f)의 길이(B) 보다 훨씬 작고, 또한 상기 유압 실린더(30)의 일단부가 힌지 결합되는 지점(c)과 상기 유압 실린더 신축바(31)의 단부가 고정 결합된 지점(f)의 길이(C) 보다 훨씬 작으므로, 상기 연결링크(20)에 과부하가 걸릴 경우에도 상기 연결링크가 쉽게 파손되지 않는 이점이 있다.

상기 유압 실린더(30)는 상기 연결링크(20)이 상하로 회동할 수 있도록 유압이 피스톤의 양쪽에 공급되는 복동 실린더 구조를 가진 것이 바람직하다.

상기 좌우 한 쌍의 연결링크에 장착된 좌우 한 쌍의 유압 실린더는 한 번의 조작으로 서로 연동되어 동일 변위로 신축되어 상기 좌우 한 쌍의 연결링크가 동시에 방향, 동일 변위로 이동되도록 작동되게 한다.

도 4는 본 발명에서 한 번의 조작으로 좌우 한 쌍의 연결링크(20)에 장착된 한 쌍의 유압 실린더(30)가 동시에 신장되어 상기 연결링크(20)이 동시에 하강되는 상태의 유압 흐름을 나타내는 유압 계통도이고, 도 5는 본 발명에서 한 번의 조작으로 좌우 한 쌍의 연결링크(20)에 장착된 한 쌍의 유압 실린더(30)가 동시에 수축되어 상기 연결링크(20)이 동시에 상승되는 상태의 유압 흐름을 나타내는 유압 계통도로서, 상기 유압 실린더(30)가 서로 연동되어 작동하는 과정을 설명하기 위하여 편의상 좌측에 장착된 유압 실린더를 ‘1번 유압 실린더’라 하고, 우측에 장착된 유압 실린더를 ‘2번 유압실린더’라 한다.

도 4에서 상기 유압 실린더(30)가 서로 연동되어 동시에 신장되는 과정을 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 유압라인(p)에 압유를 공급하면 A 작동밸브를 거쳐 2번 유압 실린더의 B 부분에 압유가 공급되어 상기 2번 유압실린더가 신장되고, 상기 2번 유압 실린더의 A부분에서 유출되는 압유가 1번 유압 실린더의 B 부분에 공급되어 상기 1번 실린더를 신장하게 되며, 이로 인하여 상기 좌우 한 쌍의 연결링크(20)가 동시에 하강되게 되는 것이다.

도 5에서 상기 유압 실린더(30)가 서로 연동되어 동시에 수축되는 과정을 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 유압라인(p)에 압유를 공급하면 A작동밸브를 거쳐 1번 유압 실린더의 A 부분에 압유가 공급되어 상기 1번 유압실린더가 수축되고, 상기 1 유압 실린더의 B 부분에서 유출되는 압유가 2번 유압 실린더의 A 부분에 공급되어 상기 2번 실린더를 수축하게 되며, 이로 인하여 상기 좌우 한 쌍의 연결링크(20)가 동시에 상승되게 되는 것이다.

여기에서 상기 1번 유압 실린더의 피스톤 단면적과 상기 2번 유압 실린더의 단면적이 동일하여야만 2개의 유압실린더가 동일변위로 동작하게 된다.

도 4 및 도 5에서 B 작동밸브는 유압을 상기 2 유압 실린더로만 공급하게 하여 상기 2 유압 실린더가 독립 작동시킬 수 있게 하는 것으로서, 상기 2 유압실린더의 독립 작동으로 인하여 상기 연결링크에 연결된 작업기에 대하여 좌우 경사 이동 등이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예로서 상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더(30)에 대하여 유압 회로의 조작에 의하여 개별 작동이 되도록 할 수 있다.

상기와 같이 상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더(30)가 개별작동을 하게 되면 상기 연결링크에 연결된 작업기에 대하여 좌우 경사 이동 등이 가능하게 된다.

또한, 상기 좌우 한 쌍의 링크 장치에서 상기 유압 실린더(30)를 하강시켜 상기 연결링크(20)를 지면에 닿게 한 뒤 상기 유압 실린더(30)를 더욱 신장하면 상기 연결링크(20)가 트랙터 전체를 지지할 수 있게 되는 아웃트리거 역할을 할 수도 있다. 이 때 상기 연결링크(20)의 각 단부에는 지면을 지지할 수 있는 일정 크기의 지지판을 부착하여 상기 링크장치가 아웃트리거 역할을 원활하게 수행하게 할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 차체 프레임 11: 링크 장치 결합부
11a: 상부 결합공 11b: 하부 결합공
20: 연결링크 21: 유압실린더 수용부
22: 신축바 결합부 22a: 신축바 결합공
23: 링크단부 30: 유압 실린더
31: 신축바

Claims

트랙터의 후방의 좌우 양측에 설치되어 작업기를 상하 회동시키는 링크장치에 있어서,
일단부가 트랙터 후방에 힌지 결합되고 타단부에 작업기와 결합되는 연결링크와, 상기 연결링크와 나란한 방향으로 설치되고 일단부가 상기 연결링크가 힌지 결합되는 상부에서 트랙터 후방에 힌지 결합되고 유압 실린더의 신축바의 단부인 타단부가 연결링크와 결합되어 상기 연결링크를 상하 회동하게 하는 유압 실린더를 포함하여 구성되고,
상기 연결링크는 상기 유압 실린더가 나란한 방향으로 설치되는 유압 실린더 수용부와, 상기 유압실린더 수용부의 단부에서 돌출되어 상기 유압실린더의 신축바의 단부와 결합되는 유압실린더 결합공이 형성된 신축바 결합부와, 상기 작업기가 설치되는 링크단부로 구성된 것
을 특징으로 하는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치.
제1항에 있어서,
상기 유압 실린더는 복동 실린더 구조를 가진 것
을 특징으로 하는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치.
제1항에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더는 서로 연동되어 동일 변위로 신축 가능하도록 작동되는 것
을 특징으로 하는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치.
제1항에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 유압 실린더는 유압 회로의 조작에 의하여 개별 작동이 가능한 것
을 특징으로 하는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치.
제1항에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 링크 장치는 상기 유압 실린더를 더욱 신장하여 아웃트리거 역할을 하도록 한 것
을 특징으로 하는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치.
제5항에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 링크 장치의 각 단부에는 지면을 지지할 수 있는 지지판을 부착한 것
을 특징으로 하는 트랙터 후방에 설치되는 링크 장치.