KR102367687B1 - 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량 - Google Patents

텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량에 관한 것으로, 작업 차량에 장착되어 작업기를 상하로 이동시키고 원거리로 이동시킬 수 있는 텔레스코픽 마스터를 포함하는 작업 차량으로서, 텔레스코픽 마스터는 작업 차량의 상부링크 및 하부링크에 각각 연결되어 장착되는 고정붐; 고정붐에 고정되는 한편 그 상단부에는 유압이 공급됨에 따라 출입되는 로드가 구비되는 작동실린더; 고정붐에 슬라이드 이동되게 결합되고 작동실린더의 로드가 고정되게 구비되는 슬라이드붐; 슬라이드붐에 슬라이드 이동되게 결합되고 그 전면에는 작업기가 장착되는 슬라이더;를 포함하는 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량을 제공한다.

Description

텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량{Working vehicle having telescopic master}
본 발명은 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밭작물의 출하시 운반 차량과 멀리 떨어진 원거리에서도 재배한 작물을 운반 차량의 적재함에 상차할 수 있도록 한 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 농업용 작업 차량의 일종인 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 수행하는 작업 차량이다.
특히, 농업용 트랙터는 작물의 운반 또는 기계화 농업 등에 이용되고 있는데, 이러한 트랙터는 그 전방에 상하 회동할 수 있는 로더가 설치되는 한편 로더의 선단부에는 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나가 설치되어 해당 작업을 수행하고, 트랙터의 후방에는 경운 작업을 하는 로터베이터, 농작물의 운반을 위한 트레일러, 도저 작업을 하는 도저 등의 작업기 중 어느 하나가 설치되어 해당 작업을 수행한다.
이러한 트랙터의 후방에는 작업기를 설치할 수 있는 링크장치가 구비되는데, 링크장치는 트랙터 후방의 중앙 상부에 상하 회동되는 상부링크와, 트랙터 후방의 좌우 하부에 상하 회전되는 하부링크로 구비되고, 이와 같은 상부링크 및 하부링크에 작업기를 설치하여 해당 작업을 수행하게 된다.
이와 같은 트랙터 후방의 링크장치는 대한민국 등록실용신안 제20-0357855호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)와, 대한민국 등록특허 제10-0693375호(이하 '선행기술문헌2'라 한다)에서 제안된 바 있다.
선행기술문헌1,2에서 제안된 트랙터 후방의 링크장치는, 트랙터 후방의 상부에 유압실린더로 구성된 상부링크와, 상부링크 하부에서 상하로 회동되게 구비된 3점 링크 구조의 하부링크를 포함한다.
이와 같이 구비되는 상부링크와 하부링크에는 다양한 작업기 즉 어태치먼트가 장착되어, 해당 작업기에 맞는 작업을 하게 된다.
한편, 재배한 작물을 출하할 시에는 수확한 작물을 경운기의 적재함에 실은 후 경운기를 농로길을 따라 주행시켜 운반 차량 즉 대형트럭이 있는 곳까지 이동한 상태에서 경운기의 적재함에 실린 작물을 대형트럭의 적재함에 옮겨 실어 출하하게 된다.
하지만, 이러한 일련의 출하과정은 작물을 경운기의 적재함에 실었다가 다시 트럭의 적재함으로 옮겨 싣는 등의 불필요한 작업으로 인해 출하작업이 매우 더디게 진행되어 출하량이 저하되는 단점이 있고, 굴곡이 심한 좁은 농로길을 경운기로 이동하는 과정에서 경운기에 적재된 작물이 떨어질 수 있고, 이로 인해 경운기는 느린 속도로 주행할 수밖에 없으며, 더 나아가서는 좁은 농로길을 주행하던 경운기가 일측으로 쏠려 전복될 수 있는 단점이 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0357855호 대한민국 등록특허 제10-0693375호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작물의 출하시 수확한 작물을 운반 차량의 지근거리까지 운반하지 않고서도 원거리에서 바로 운반 차량의 적재함에 상차할 수 있도록 한 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량은, 작업 차량에 장착되어 작업기를 상하로 이동시키고 원거리로 이동시킬 수 있는 텔레스코픽 마스터를 포함하는 작업 차량으로서, 텔레스코픽 마스터는 작업 차량의 상부링크 및 하부링크에 각각 연결되어 장착되는 고정붐; 고정붐에 고정되는 한편 그 상단부에는 유압이 공급됨에 따라 출입되는 로드가 구비되는 작동실린더; 고정붐에 슬라이드 이동되게 결합되고 작동실린더의 로드가 고정되게 구비되는 슬라이드붐; 슬라이드붐에 슬라이드 이동되게 결합되고 그 전면에는 작업기가 장착되는 슬라이더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 슬라이더는 슬라이드붐의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 슬라이드붐은 고정붐의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 작동실린더는 고정붐의 내부에 내장되게 구비되고, 작동실린더의 로드는 슬라이드붐의 내측면에 고정되게 구비될 수 있다.
게다가, 고정붐의 상단부에는 슬라이드붐의 내측면에 접하여 슬라이드붐을 지지하는 제 1 지지롤러가 구비될 수 있으며, 이러한 제 1 지지롤러는 작업기의 반대편 측의 슬라이드붐 내측면에 접하도록 구비될 수 있다.
또한, 고정붐의 상단부에는 제 1 지지롤러와 직교되는 방향으로 구비되어 슬라이드붐의 내측면에 접하는 제 2 지지롤러가 구비될 수 있다.
그리고, 슬라이더는 슬라이드붐의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 슬라이드붐이 고정붐에서 슬라이드 이동될 때 슬라이드붐과 동일한 방향으로 슬라이드붐에서 슬라이드 이동되게 구비될 수 있다.
보다 구체적으로는, 고정붐에는 각각의 체인이 연결되고, 일측의 체인은 슬라이드붐의 내측 상단부를 통해 슬라이더의 상부에 연결되며, 타측의 체인은 슬라이드붐의 외측 하단부를 통해 슬라이더의 하부에 연결되어, 슬라이드붐이 고정붐에서 이동될 시 슬라이더가 슬라이드붐에서 이동되게 구비될 수 있다.
본 발명의 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량에 따르면, 트랙터 후방의 상부링크 및 하부링크에 연결되어 구비된 텔레스코픽 마스터를 통해 수확한 작물을 운반 차량의 지근거리까지 운반하지 않고서도 원거리에서 운반 차량의 적재함에 바로 상차할 수 있으므로 출하과정이 신속하게 진행되어 많은 양의 작물을 신속하게 출하할 수 있는 ㅈ장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터가 신장된 상태의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터의 결합 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터를 정면에서 바라본 분리도이다.
도 5는 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터를 배면에서 바라본 분리도이다.
도 6은 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터의 작동시 내부 구성을 보인 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터가 작업 차량에서 전방으로 기울어진 작동상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터가 작업 차량에서 후방으로 기울어진 작동상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량 및 텔레스코픽 마스터를 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 작업 차량 즉 트랙터(100)(이하에서는 "트랙터"라 한다)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 그 후방에 다양한 작업기를 연결하여 장착할 수 있는 링크장치가 구비된다.
이러한 링크장치는 트랙터(100) 후방의 상부에 유압실린더로 구비되는 상부링크(110)와, 상부링크(110) 하부 양측에 각각 유압실린더(130)에 의해 상하로 회동되는 하부링크(120)를 포함한다.
이와 같은 상부링크(110)와 하부링크(120)에 다양한 작업기(260)가 연결되어 장착되고, 작업기(260)는 상부링크(110)의 작동에 의해 하부링크(120)를 기준으로 전후로 회동되며, 하부링크(120)의 작동에 의해 상방향으로 들리거나 하방향으로 내려지게 구비된다.
특히, 본 발명에서는 상,하부링크(110)(120)와 작업기(260) 사이에 텔레스코픽 마스터(200)를 더 구비하여, 작업기(260)를 상하로 이동시키는 한편 원거리로 이동시킬 수 있도록 구성된다.
이러한 텔레스코픽 마스터(200)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 트랙터(100)의 상부링크(110) 및 하부링크(120)에 각각 연결되어 장착되는 고정붐(210)과, 고정붐(210)에 고정되는 한편 그 상단부에는 유압이 공급됨에 따라 출입되는 로드(221)가 구비되는 작동실린더(220)와, 고정붐(210)에 슬라이드 이동되게 결합되고 작동실린더(220)의 로드(221)가 고정되게 구비되는 슬라이드붐(230)과, 슬라이드붐(230)에 슬라이드 이동되게 결합되고 그 전면에는 작업기(260)가 장착되는 슬라이더(250)를 포함한다.
한편, 상기와 같은 고정붐(210)과 슬라이드붐(230), 슬라이더(250)는 그 직경이 고정붐(210)＜슬라이드붐(230)＜슬라이더(250) 순으로 구비된다. 즉, 슬라이더(250)는 슬라이드붐(230)의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 슬라이드붐(230)은 고정붐(210)의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합된다.
그리고, 작동실린더(220)는 고정붐(210)의 내부에 고정되게 구비되고, 작동실린더(220)의 로드(221)는 슬라이드붐(230)의 내측 상면에 고정되게 구비된다.
이로써, 슬라이더(250)에 장착된 작업기(260)를 주변 구성과의 간섭없이 최저점인 지면까지 내릴 수 있고, 최상점인 텔레스코픽 마스터(200)의 탑부인 최상점까지 올릴 수 있으며, 이와 같이 상하 이동되는 슬라이더(250)의 행정을 최대로 확보할 수 있게 된다.
이와 반대의 직경으로 형성되는 경우는 슬라이더(250)에 장착된 작업기(260)가 고정붐(210)의 상단부까지만 하강되고, 슬라이더(250) 및 작업기(260)의 상하 행정 역시도 고정붐(210)에서 출입되는 슬라이드붐(230)의 길이로 제한되는 단점이 있다.
한편, 상기와 같이 제일 작은 외경을 갖는 고정붐(210)은 사각형상의 중공 파이프 형태로 형성되고, 그 하단부에는 고정붐(210)과 직교하는 방향으로 설치되는 복수의 마운팅브라켓(215)이 구비되며, 마운팅브라켓(215)과 이격된 고정붐(210)의 후면에는 연결브라켓(216)이 구비된다. 이러한 연결브라켓(216)과 마운팅브라켓(215)에는 트랙터(100)의 상부링크(110)와 하부링크(120)가 각각 연결되어 구비된다.
그리고, 고정붐(210)의 상단부에는 슬라이드붐(230)의 내측면에 접하여 슬라이드붐(230)을 지지하는 제 1 지지롤러(211)가 구비되되, 제 1 지지롤러(211)는 작업기(260) 반대편 측의 슬라이드붐(230) 내측면 즉 후면에 접하여 구름되도록 구비된다. 이로써, 작업기(260)에 하중이 작용될 시 슬라이드붐(230)이 전방으로 휘어지려는 휨모멘트를 제 1 지지롤러(211)가 슬라이드붐(230)의 내측 후면에 접하여 지지함으로써 상쇄시킬 수 있게 된다.
또한, 고정붐(210)의 상단부에는 제 1 지지롤러(211)와 직교되는 방향으로 구비되어 슬라이드붐(230)의 내측 좌우 측면에 접하여 구름되는 제 2 지지롤러(212)가 구비될 수 있다. 이러한 제 2 지지롤러(212)는 제 1 지지롤러(211)와 같은 슬라이드붐(230)의 지지보다는 슬라이드붐(230)이 고정붐(210) 상에서 원활히 슬라이드 이동될 수 있도록 가이드하지만, 제 2 지지롤러(212)에 의해 작업기(260)를 슬라이드붐(230)의 전면 뿐만 아니라 측면에 구비할 수도 있고, 이와 같이 작업기(260)가 슬라이드붐(230)의 측면에 구비되는 경우는 제 2 지지롤러(212)가 전술한 제 1 지지롤러(211)와 마찬가지로 슬라이드붐(230)에 작용되는 휨모멘트를 직접 상쇄시키는 역할을 메인으로 하게 된다. 이로써, 제 1,2 지지롤러(211)(212)에 의해 슬라이드붐(230)의 어느 면으로도 작업기(260)를 위치시켜 구비할 수 있게 된다.
따라서, 제 1 지지롤러(211)가 휨모멘트를 견딜 수 있는 지지력을 제공함과 더불어 제 2 지지롤러(212)와 함께 슬라이드붐(230)의 내측면에 접하여 구름됨으로써 고정붐(210)과 슬라이드붐(230)이 원활히 슬라이드 이동된다.
그리고, 고정붐(210)의 내측 상단부와 외측 상부에는 후술될 복수의 체인(240)이 각각 결합되는 상부 및 하부 연결링크(213)(214)가 각각 고정되어 구비된다.
한편, 상기와 같은 고정붐(210)의 내부에는 작동실린더(220)가 내장되게 구비된다. 이러한 작동실린더(220)는 그 상단부와 하단부에 유압이 출입될 수 있는 각각의 유압포트를 갖는다. 그리고, 작동실린더(220)의 상면에는 작동실린더(220)에서 출입되는 로드(221)가 구비되고, 로드(221)의 상단부는 슬라이드붐(230)의 내측 상면(천장면)에 고정되게 구비된다.
따라서, 작동실린더(220)에서 로드(221)가 출입됨에 따라 슬라이드붐(230)이 고정붐(210)에서 상하로 슬라이드 이동된다.
또한, 상기와 같은 슬라이드붐(230)은 고정붐(210)보다 큰 직경을 갖는 사각형상의 중공 파이프 형태로 형성되고, 그 하단부의 전후 양측에는 고정붐(210)의 외측면에 접하여 구름되는 복수의 지지롤러(231)가 구비된다.
이러한 슬라이드붐(230)의 지지롤러(231)는 고정붐(210)의 제 1 지지롤러(211)와 동일한 위치로 구비되어 휨모멘트에 대한 저항으로 작용될 뿐 아니라 고정붐(210)의 제 1,2 지지롤러(211)(212)와 마찬가지로 슬라이드붐(230)의 이동이 원활히 이루어지도록 가이드하게 된다.
그리고, 슬라이드붐(230)의 전면 상,하단부에는 후술될 복수의 체인(240)이 각각 걸림되는 상,하부 스프로킷휠(232)(233)이 각각 회전가능하게 구비되고, 슬라이드붐(230)의 후면에는 슬라이드붐(230)의 상하 방향으로 절개된 절개구(234)가 형성된다. 이 절개구(234)는 슬라이드붐(230)의 하강시 슬라이드붐(230)이 고정붐(210)의 연결브라켓(216)에 간섭됨을 차단하기 위한 것이다.
한편, 슬라이더(250)는 슬라이드붐(230)보다 큰 직경을 갖는 사각형상의 중공 파이프 형태로 형성되고, 그 하단부의 전후 양측부와 상단부의 후부에는 슬라이드붐(230)의 외측면에 접하여 구름되는 다수의 지지롤러(251)가 구비된다.
그리고, 상기와 같이 구비되는 슬라이더(250)는 도 6에 도시된 바와 같이, 후술될 복수의 체인(240)에 의해 슬라이드붐(230)이 고정붐(210)에서 상하로 슬라이드 이동될 때 슬라이드붐(230)과 동일한 방향으로 슬라이드붐(230)에서 슬라이드 이동되게 구비된다.
즉, 슬라이더(250)의 전면 내측 상단부와 전면 외측 하단부에는 복수의 체인(240)이 각각 연결되는 상부 및 하부 연결링크(252)(253)가 각각 구비되고, 일측의 체인(240)은 슬라이드붐(230)의 내측 상단부를 통해 상부 스프로킷휠(232)에 걸림된 상태로 슬라이더(250)의 상부 연결링크(252)에 연결되며, 타측의 체인(240)은 슬라이드붐(230)의 외측 하단부를 통해 하부 스프로킷휠(233)에 걸림된 상태로 슬라이더(250)의 하부 연결링크(253)에 연결되게 구비된다.
따라서, 슬라이드붐(230)이 고정붐(210)에서 이동될 때, 슬라이더(250)가 슬라이드붐(230)에서 슬라이드붐(230)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동되게 구비된다.
이때, 슬라이더(250)의 상부 및 하부 연결링크(252)(253)는 슬라이더(250)에 나사 체결되게 구비되어, 이에 연결된 각 체인(240)의 장력을 조절할 수 있도록 구비된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량의 작동관계를 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 6의 우측 도면과 같이, 작업기(260)가 최저점인 지면과 맞닿은 상태에서 작업기(260)를 상승시킬 때, 작동실린더(220)의 하부 포트로 유압이 공급된다.
그러면, 작동실린더(220)의 로드(221)가 작동실린더(220)의 상부로 인출되고, 이에 따라 고정붐(210)을 감싸고 있던 슬라이드붐(230)이 로드(221)의 인출과 동시에 로드(221)와 같이 상방향으로 이동된다.
이때, 고정붐(210)의 상부 및 하부 연결링크(213)(214)와 슬라이드붐(230)의 상부 및 하부 연결링크(252)(253)에 연결된 각각의 체인(240)에 의해 슬라이더(250)는 슬라이드붐(230)의 이동과 동시에 슬라이드붐(230) 상에서 슬라이드붐(230)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동되고, 이에 따라 슬라이더(250)에 장착된 작업기(260)가 상방향으로 이동된다.
즉, 상기와 같은 슬라이더(250)의 이동은 상승되는 슬라이드붐(230)에 의해 슬라이드붐(230)의 내.외측 체인(240)이 도 6을 기준으로 반시계방향으로 이동되면서 슬라이더(250)를 상방향으로 이동시키게 된다.
따라서, 상기와 같은 작동으로 슬라이드붐(230)이 고정붐(210)의 상단부에 위치되면, 슬라이더(250) 역시도 슬라이드붐(230)의 상단부에 위치된 상태가 되므로 작업기(260) 역시도 도 2 및 도 6의 좌측 도면에서와 같이 슬라이드붐(230)의 상단부에 위치하게 된다.
이 상태에서 작동실린더(220)의 상부 포트로 유압을 공급하면, 텔레스코픽 마스터(200)가 전술한 반대로 작동되어 슬라이더(250) 및 작업기(260)가 도 1 및 도 6의 우측 도면과 같이 지면에 맞닿은 위치로 이동하게 된다.
한편, 상기와 같이 작업기(260)가 최상점에 위치된 상태에서 텔레스코픽 마스터(200)에 연결된 트랙터(100)의 상부링크(110)가 수축되면 도 7에서와 같이 텔레스코픽 마스터(200) 전체가 후방 즉 트랙터(100) 측으로 기울어지게 되고, 반대로 상부링크(110)가 팽창되면 도 8에서와 같이 텔레스코픽 마스터(200) 전체가 전방 즉 트랙터(100) 반대의 운반 차량 측으로 기울어지게 됨으로써 원거리에서도 운반 차량의 적재함에 수확한 작물을 용이하게 실을 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 트랙터 110 : 상부링크
120 : 하부링크 130 : 유압실린더
200 : 텔레스코픽 마스터 210 : 고정붐
211,212 : 지지롤러 213,214 : 연결링크
215 : 마운팅브라켓 216 : 연결브라켓
220 : 작동실린더 221 : 로드
230 : 슬라이드붐 231 : 지지롤러
232,233 : 스프로킷휠 234 : 절개구
240 : 체인 250 : 슬라이더
251 : 지지롤러 252,253 : 연결링크
260 : 작업기

Claims (8)

  1. 작업 차량에 장착되어 작업기를 상하로 이동시키고 원거리로 이동시킬 수 있는 텔레스코픽 마스터를 포함하는 작업 차량으로서,
    텔레스코픽 마스터는 작업 차량의 상부링크 및 하부링크에 각각 연결되어 장착되는 고정붐;
    고정붐에 고정되는 한편 그 상단부에는 유압이 공급됨에 따라 출입되는 로드가 구비되는 작동실린더;
    고정붐에 슬라이드 이동되게 결합되고 작동실린더의 로드가 고정되게 구비되는 슬라이드붐;
    슬라이드붐에 슬라이드 이동되게 결합되고 그 전면에는 작업기가 장착되는 슬라이더;를 포함하고,
    슬라이더는 슬라이드붐의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 슬라이드붐이 고정붐에서 슬라이드 이동될 때 슬라이드붐과 동일한 방향으로 슬라이드붐에서 슬라이드 이동되게 구비되는 한편,
    고정붐에는 각각의 체인이 연결되고, 일측의 체인은 슬라이드붐의 내측 상단부를 통해 슬라이더의 상부에 연결되며, 타측의 체인은 슬라이드붐의 외측 하단부를 통해 슬라이더의 하부에 연결되어, 슬라이드붐이 고정붐에서 이동될 시 슬라이더가 슬라이드붐에서 이동되게 구비되는 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    슬라이더는 슬라이드붐의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 슬라이드붐은 고정붐의 외측면에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 작동실린더는 고정붐의 내부에 내장되게 구비되고, 작동실린더의 로드는 슬라이드붐의 내측면에 고정되게 구비되는 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    고정붐의 상단부에는 슬라이드붐의 내측면에 접하여 슬라이드붐을 지지하는 제 1 지지롤러가 구비되는 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제 1 지지롤러는 작업기의 반대편 측의 슬라이드붐 내측면에 접하도록 구비되는 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량.
  5. 청구항 3에 있어서,
    고정붐의 상단부에는 제 1 지지롤러와 직교되는 방향으로 구비되어 슬라이드붐의 내측면에 접하는 제 2 지지롤러가 구비되는 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    고정붐을 통해 작업 차량의 상부링크와 하부링크에 연결된 텔레스코픽 마스터는 상부링크와 하부링크에 의해 작업 차량의 전후 방향으로 경사지게 구비되는 텔레스코픽 마스터를 갖는 작업 차량.
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