CN102840200B - 带有可视窗的联接器 - Google Patents

Abstract

带有可视窗的联接器，具体涉及一种用于将机具连接到机械上的联接器，该联接器包括构造成将联接器附装到机具上的第一安装结构。该第一安装结构包括第一致动器，该第一致动器包括可相对于第一缸体伸出的第一缸杆。第一缸杆具有第一杆纵向轴线。第一安装结构还包括附装到第一缸杆上的第一楔件。该第一楔件可通过第一致动器在缩回位置与伸出位置之间移动。第一楔件包括可插入机具的第一楔件末端。该第一楔件末端具有第一楔件纵向轴线。第一杆纵向轴线从第一楔件纵向轴线偏移，以在第一致动器附近形成延伸穿过联接器的第一开口。该联接器还包括构造成将联接器附装到机械上的第二安装结构。

Description

带有可视窗的联接器

技术领域

本发明总体上涉及一种联接器，并且更具体地涉及一种包括至少一个可视窗的联接器。

背景技术

通常，机具联接到采矿和建筑机械，诸如轮式装载机、液压挖掘机、滑移转向装载机、多地形装载机、履带式装载机、反铲装载机等，以执行作业。这种机具的一个示例是货叉。货叉可以安装在这些机械中的一个上以用于执行作业，诸如在建筑工地附近或者在工厂拾取和运送码垛的材料。机具的其它非限制性的示例包括铲斗、锤、刮铲、扫帚和雪犁。

当特定机具附装到机械上时，该机具使机械能够执行各种任务。可以附装不同的机具，以使机械能够执行不同的任务。将多个机具附装到机械上使得机械能执行各种任务的能力—称为“多任务处理”—为所有者提升了机械的效用和价值。另一方面，将机具附装到机械上和拆下机具可能是繁琐和耗时的。花费时间转换机具而不是作业降低了机械的效用。

一些机具可以使用简单的销式接头安装在机械上，这不利于机具的转换。为了形成销式接头，手动将销插入机械和机具中互补的孔内。使用这种销式接头转换机具需要操作人员或技术人员或者多位技术人员手动移除将第一机具保持在机械上的销，移除第一机具，将第二机具定位在机械上，并且手动重新插入销。除了耗时以外，这种转换操作可能要求操作人员和技术人员相当熟练。

一种联接器解决了销式接头对于转换机具存在的问题中的很多问题。该联接器提供了一种将机具安装在采矿和建筑机械上的可选择的方式。该联接器被插置在机械与机具之间的接合部处。机具被附装到联接器上，该联接器被附装到机械上。当转换机具时，机械的操作人员可以从机械的驾驶室内部操作联接器以释放第一机具。然后将机械重新定位在第二机具附近，其中操作人员然后可以操纵联接器和机械以拾取第二机具。

授予Vering等人的美国专利No.7,814,689（’689专利）中记载了联接器的一个示例。该’689专利记载了一种用于将货叉连接到机械上的联接器。该联接器包括用于将联接器安装在机械上的安装结构和用于将联接器安装在诸如铲斗或货叉之类的机具上的安装结构。用于将联接器安装在机具上的安装结构包括被接纳在机具中的楔件座中的楔件。

尽管’689专利的联接器可能能够将机具连接到机械上，但该联接器可能不会提供充分的可视性以允许机械的操作人员从机械的驾驶室看到例如货叉的齿。结果，该联接器可能妨碍操作人员在试图定位货叉例如以拾取码垛的材料时看到货叉的齿。

所公开的系统旨在克服上述问题中的一个或多个问题。

发明内容

在一个方面，本发明针对一种用于将机具连接到机械上的联接器。该联接器包括构成为将联接器附装到机具上的第一安装结构。第一安装结构包括第一致动器，该第一致动器包括可相对于第一缸体伸出的第一缸杆，并且该第一缸杆具有第一杆纵向轴线。第一安装结构还包括附装到第一缸杆上的第一楔件，该第一楔件可通过第一致动器在缩回位置与伸出位置之间移动。第一楔件包括可插入机具的第一楔件末端，该第一楔件末端具有第一楔件纵向轴线。第一杆纵向轴线从第一楔件纵向轴线偏移，以在第一致动器附近形成延伸穿过联接器的第一开口。该联接器还包括构造成将联接器附装到机械上的第二安装结构。

在另一方面，本发明针对一种用于将第一体部联接到第二体部的联接器。该联接器包括框架，该框架包括构成为将联接器附装到第一体部上的第一安装结构和构成为将联接器附装到第二体部上的第二安装结构。第一安装结构包括第一致动器，该第一致动器包括可相对于第一缸体伸出的第一缸杆，该第一缸杆具有第一杆纵向轴线。第一安装结构还包括附装到第一缸杆上的第一楔件，该第一楔件可由第一致动器在缩回位置与伸出位置之间移动。第一楔件包括可插入第一体部的第一楔件末端，该第一楔件末端具有第一楔件纵向轴线。第一杆纵向轴线从第一楔件纵向轴线偏移，以在第一致动器附近形成延伸穿过联接器的第一开口。该第一开口在第一楔件上方在框架与第一致动器之间延伸，第一楔件纵向轴线朝第一开口延伸。

在又一方面，本发明针对一种将机具联接到机械上的方法。该方法包括将联接器附装到机械上并通过致动第一致动器而将机具附装到联接器上，该第一致动器包括可相对于第一缸体伸出的第一缸杆。第一缸杆具有第一杆纵向轴线，第一楔件附装到第一缸杆上。当第一致动器被致动时，第一楔件可在缩回位置与伸出位置之间移动。还通过当致动第一致动器以将第一楔件定位在伸出位置时使第一楔件的第一楔件末端前移到机具中的第一楔件座（楔件槽，楔件凹穴）内而将机具附装到联接器上。第一楔件末端具有第一楔件纵向轴线，第一杆纵向轴线从第一楔件纵向轴线偏移。该方法还包括提供延伸穿过联接器并且在第一致动器附近的第一开口，以允许在机械的驾驶室内操作机械的操作人员通过该第一开口看到机具的至少一部分。

附图说明

图1是根据一个示例性实施例的带有货叉的机械的侧视图；

图2是将货叉连接到图1的机械的连杆系统上的联接器的透视图；

图3是图2的联接器的透视图；

图4是图2的联接器的正视图；

图5是图2的货叉的透视图；以及

图6是将货叉安装在机械上的联接器从图2的机械的驾驶室内的操作人员的视角的透视图。

具体实施方式

现将详细参照本发明的示例性实施例，其示例在附图中示出。只要有可能，所有附图中将使用相同的标号来表示相同或相似的零件。

图1示出了具有协作完成任务的多个系统和构件的示例性机械10。机械10可以是执行与诸如采矿、建筑、耕作、运输之类的行业或本领域已知的任何其它行业相关联的某种操作的固定或移动机械。例如，机械10可以是土方工作机械，诸如挖掘机、推土机、装载机（例如轮式装载机或履带式装载机）、反铲装载机、自行式平地机、自卸卡车或任何其它土方工作机械。机械10可以包括机具，诸如铲斗、叉或其它用于执行任务的工具。

在一个示例性实施例中，机械10可以是轮式装载机，并且机具可以是货叉30，如图1所示。机械10可以包括车轮12或其它用于操纵、移动或以其它方式定位机械的地面接合装置。机械10还可以包括机架14，该机架14可以具有安装于其上的操作人员控制台或驾驶室16。机架14还可以包括从该机架14伸出的连杆系统20。连杆系统20可以包括一个或多个提升臂22和一个或多个倾斜连杆24。在该示例性实施例中，连杆系统20包括两个提升臂22和一个倾斜连杆24。货叉30可以枢转地附装到提升臂22和倾斜连杆24上，提升臂22和倾斜连杆24适合于控制货叉30执行各种操作，诸如拾取和放下码垛或未码垛的材料（未示出）。

图2-4示出根据一个示例性实施例的联接器50。联接器50可以可移除地附装到连杆系统20上，并且货叉30可以可移除地附装到联接器50上，如下文更详细所述。图2示出将货叉30连接到机械的提升臂22和倾斜连杆24上的联接器50，并且图3和4示出未连接到机械10或货叉30上的联接器50。

联接器50可以包括框架52，该框架52可以包括用于将联接器50附装到各种机具如货叉30上的安装结构（下文详述）和用于将联接器50附装到机械10上的安装结构（下文详述）。框架52提供安装结构之间的刚性，并且在机械10和所连接的机具之间传力。框架52的结构可以根据机械10的类型、旨在与联接器50联接的机具的类型等变化。

框架52可以包括一个或多个板形中心部件54、一个或多个板形中间部件56、以及一个或多个板形端部部件58。在图2-4中所示的实施例中，框架52包括两个中心部件54、两个中间部件56、两个端部部件58，中心线51（图4）可以沿将联接器50（和/或框架52）的至少一部分等分的平面延伸。连接部件60将端部部件58附装到中间部件56上。箱结构62在中心部件54与中间部件56之间延伸并且将中心部件54和中间部件56连结在一起。

图2示出附装到机械10的提升臂22和倾斜连杆24上的联接器50。根据一个示例性实施例，用于将联接器50安装在机械10上的安装结构可以包括形成在中间部件56和端部部件58中的提升臂孔64和形成在中心部件54中的倾斜连杆孔66。倾斜连杆孔66可以接纳用于将联接器50附装到机械10的倾斜连杆24上的销23。提升臂孔64可以接纳用于将联接器50附装到机械10的提升臂22上的销25。由销25和提升臂孔64形成的销接头允许提升臂22与联接器50之间的相对转动。同样，由销23和倾斜连杆孔66形成的销接头允许联接器50的转动。倾斜连杆24可以如本领域中公知的那样附装到倾斜杆26上，以使联接器50向后和向前倾斜或摆移。提升臂22可以在它们的与联接器50相对的端部相对于机械10转动，以升起和降下联接器50。

根据一个示例性实施例，用于将不同机具如货叉30安装在联接器50上的安装结构可以包括框架52的长形部件，诸如管68，该长形部件在中间部件56之间延伸并且还附装到中心部件54上。

用于将联接器50附装到各种机具上的安装结构还可以包括在一端安装在框架52上的一个或多个致动器，诸如液压缸70。在该示例性实施例中，联接器50包括两个液压缸70。正如本领域中公知的那样，各个液压缸70均包括缸杆72，该缸杆可在加压的液压流体的力量下相对于安装在框架52上的缸体74移动。可选择地，代替被液力地致动，可设置其它致动器，诸如气动或其它以类似方式致动的缸。各个液压缸70可操作以使缸杆72从缸体74伸出以及使缸杆72缩回到缸体74内。缸杆72可以沿大体平行于缸杆72的纵向轴线76的线性移动路径相对于缸体74移动。在该示例性实施例中，缸杆72的纵向轴线76与缸体74的纵向轴线大体平行并且共线。

液压缸70的缸体74可以通过各自的连接部件78安装在框架52上。在该示例性实施例中，连接部件78包括连接到管68的一个部分和连接到相应的中间部件56的另一个部分。可选择地，连接部件78可以仅包括连接到管68的部分，或者仅包括连接到相应的中间部件56的部分。作为另一个替换，可以省略连接部件78并且液压缸70可以直接连接到管68或相应的中间部件56。

楔件80连接到相应缸杆72的端部（与伸入缸体74内的端部相对）。液压缸70构造成使楔件80伸出和缩回。楔件80的伸出和缩回发生在将机具（例如货叉30）安装在联接器50上和从联接器50拆卸机具期间。尽管示出了两个液压缸70，但可以使用带有连杆系统的单个液压缸70来使全部两个楔件80伸出和缩回。例如，驾驶室16中的操作人员可以通过经由例如驾驶室16中的输入装置（未示出）的单次输入而开始两个液压缸70的致动。在一个实施例中，联接器50在中心线51的一侧的各种构件，例如中心部件54、中间部件56、端部部件58、液压缸70和楔件80，可以基本上是相同构件在中心线51的另一侧的镜像，如图4所示。

如图3和4所示，楔件80均可以包括成角度的部分82和末端部分84。各个成角度的部分82可以例如通过销接头连接到相应液压缸70的缸杆72，并且因此用于将相应楔件80的末端部分84连接到相应的缸杆72。各个末端部分84均包括纵向轴线86，并且构造成当液压缸70使楔件80伸出和缩回时沿大体平行于相应缸杆72的纵向轴线76的线性移动路径移动。末端部分84可以相对于缸杆72定位成使得缸杆72的纵向轴线76与末端部分84的纵向轴线86大体平行和/或共面。纵向轴线76、86也可以大体平行于联接器50（和/或框架52）的中心线51和/或将联接器50等分的平面。在一个实施例中，末端部分84可以距相邻的中间部件56大约10至25毫米。可选择地，末端部分可以距相邻的中间部件56小于10毫米或大于25毫米。

末端部分84可以相对于附装的缸杆72定位成使得末端部分84的纵向轴线86朝联接器50的外侧（例如从联接器50的中心线51向外）从附装的缸杆72的纵向轴线76偏移，如图4中所示。例如，纵向轴线76、86可以偏移有限的距离，例如，至少大约20毫米、大约20毫米与大约60毫米之间、大约52毫米、大于（或等于）大约60毫米等。

由于纵向轴线76、86之间的偏移允许液压缸70定位成更靠近联接器50的中心线51，所以可以形成在两个位置延伸穿过联接器50的开口或可视窗90。楔件末端部分84的纵向轴线86可以朝相应的窗90延伸，如图4所示。例如，第一窗90可以形成在管68、缸体74中的一个（第一缸体）、更靠近该第一缸体的中间部件56、以及经由相应的成角度的部分82附装到第一缸体上的楔件末端部分84之间。第二窗90可以形成在管68、缸体74中的另一个（第二缸体）、更靠近第二缸体的中间部件56、以及经由相应的成角度的部分82与第二缸体相关联的楔件末端部分84之间。例如，各个窗90可以具有大约100毫米的宽度（例如，在缸体74与更靠近缸体74的中间部件56之间）。可选择地，该宽度可以介于大约90毫米与大约100毫米之间、小于大约90毫米、或大于大约100毫米。缸体74与更靠近缸体74的中心部件54之间的距离可以是大约115毫米。可选择地，该距离可以介于大约90毫米与大约115毫米之间、小于大约90毫米、或大于大约115毫米。窗90可以大体位于从驾驶室16操作机械10的操作人员的视线92内，如图1所示。可选择地，窗90可以形成在联接器50中的其它位置，以向驾驶室16中的操作人员提供其它视线。

图5示出可以安装在联接器50上的各种可互换的机具中的一个，即货叉30。货叉30包括用于将货叉30安装在联接器50上的安装结构。该安装结构包括一个或多个楔板32。在该示例性实施例中，货叉30包括两个楔板32。各个楔板32可以包括楔件座（楔件槽，楔件凹穴）34，该楔件座构造成接纳联接器50的相应楔件80。楔件座34可以作为矩形切割的通孔形成在相应的楔板32中，带有彼此平行并且垂直于楔板32的顶部的侧面。该安装结构还可以包括一个或多个钩36，并且各个钩36可以沿中心轴线大体呈圆形地限定有中心点。钩36的中心轴线可以是共轴的。各个钩36可以构造成安装在联接器50的管68上。货叉30还包括构成为接合和/或提升码垛和/或未码垛的材料的一个或多个大体水平的齿38，如本领域中公知的那样。齿38可以是固定的，或者可以调节以改变齿38之间的距离。在一个示例性实施例中，齿38之间（例如，齿38的背离货叉30的中心的外表面之间）的距离可以是大约600毫米或大约1050毫米。可选择地，齿38之间的距离可以小于大约600毫米、介于大约600毫米与大约1050毫米之间、或大于大约1050毫米。为易于说明，已从图1、2和6省略了图5所示的货叉30的某些细节。

当在联接器50被附装到机械10的提升臂22上之后将货叉30附装到联接器50时，首先，货叉30可以相对于联接器50定位成使得管68可以定位在钩36中，如图2所示。然后，机械操作人员例如从驾驶室16内部操作机械10以提升所述提升臂22，由此提升联接器50和货叉30。如果需要，操作人员然后可以使联接器50向后倾斜或摆移，直到楔件80定位在货叉30的楔件座34上方。然后，操作人员可以经由辅助液压回路从驾驶室16内部命令液压缸70伸出，由此使楔件80前移到楔件座34内。当楔件80前移到楔件座34内时，可以允许联接器50绕钩36的中心和管68相对于货叉30稍微转动。液压缸70可以使楔件80前移到相应的楔件座34内，以使货叉30联接或接合到联接器50上。可以通过颠倒相同的步骤而使货叉30从联接器50释放。

顶部管68可以包括耳部69。当联接器50被安装在诸如货叉30之类的机具上时，耳部69可以邻靠钩36，如图2所示。这有助于防止货叉30相对于联接器50扭转并有助于防止货叉30与联接器50间的相对移动。

楔件80可以从货叉30中相应的楔件座34缩回，从而联接器50可以与货叉30分离。在图4所示的缩回位置，楔件末端部分84可以穿过至少部分地包围各楔件80的相应的楔件联接面83（图4）从框架52至少部分地伸出。例如，如果楔件末端部分84在它们的缩回位置从框架52伸出，则楔件末端部分84可以插入相应的楔件座34，从而货叉30可以在致动液压缸70之前相对于联接器50定位。货叉30还具有形成在相应的楔板32上的楔件联接面33（图5），楔件联接面33分别至少部分地包围楔件座34。当联接器50接合货叉30时，联接面33、83至少大致平行。名称为“Quick Coupler”的US专利No.7,814,689中公开了例如楔件联接面33、83和楔件末端部分84的示例性结构，该专利的全部内容在此以引用的方式并入。

图6示出将货叉30安装在机械10上的联接器50的沿如上所述并在图1中示出的操作人员的视线92从机械10的驾驶室16中的操作人员的视角所取的部分。该图仅显示了操作人员沿操作人员的完整视角的视线92的部分，因为仅示出一个窗90。操作人员的视线92允许操作人员通过窗90看到齿38中的一个的至少一部分（例如远端）。应理解，操作人员沿视线92的完整视角可以包括两个窗90，这允许操作人员看到货叉30的两个齿38的部分（例如两个远端）。因此，当联接器50将货叉30连接到机械10上时，至少一个齿38的至少一部分在操作人员位于驾驶室16中时通过窗90中的至少一个而处于操作人员的视线92内。

图6所示的货叉30和联接器50的细节可以与图1-5所示的货叉30和联接器50不同。例如，在图6中，一个连接部件78将缸体74连接到管68。

工业适用性

所公开的联接器50可以适用于其上安装机具的任何机械。若干个优点可以与联接器50相关联。例如，联接器50可以易于使用，并且可以允许快速安装到机械10和/或机具上。

联接器50还可以向从驾驶室16操作机械10的操作人员提供更大的可视性。例如，如上文所述，操作人员可以在机具安装期间以及机具安装之后具有穿过联接器50通往机具上的各个区域并且穿过机具的视线92。可以调节液压缸70的安放和楔件80的形状，以改善可视性。

例如，窗90可以允许驾驶室16中的操作人员穿过联接器50看到货叉30的齿38，例如齿38的远端，由此使操作人员能够看到齿38何时适当地定位以接合或提升材料，例如将齿38定位在货盘中。例如，操作人员可以穿过窗90中的一个看到齿38中的一个并且穿过窗90中的另一个看到齿38中的另一个。上述纵向轴线76、86之间的偏移量（以及因此窗90的尺寸）可以取决于各种因素，诸如货叉30的尺寸（例如齿38之间的空间、齿38的长度等）、货叉30与驾驶室16之间的距离、货叉30或其它机具的希望看到的区域、当被致动时作用在楔件80上的力和/或弯曲载荷等。因此，设置一个或多个窗90为操作人员提供了更大的信心并且提高了操作如处理和运输码垛和/或未码垛的材料的效率。

各种机具可以可互换地与联接器50联用。这些机具可以包括上述可视窗90和/或不带窗90的其它机具。可以基于旨在安装在联接器50上的可互换机具中的楔件座34之间的设定距离而确定联接器50的楔件末端部分84之间的距离（或末端部分84的纵向轴线86之间的距离）。该设定距离在具有可视窗90的机具与不带窗90的机具之间通常是恒定的。因此，联接器50包括在保持可与其它各种机具如铲斗以及操作人员不一定希望具有改善的可视性的其它类型的机具联用的同时允许改善操作人员的可视性的窗90。因此，由于各种机具可以与所公开的联接器50联用，所以该设计是通用的并且制造和使用的成本较低。

对本领域的技术人员而言将显而易见的是，可以对该联接器作出各种修改和变更。根据说明书和对所公开的联接器的实践，其它实施例对本领域技术人员而言将显而易见。应该认为说明书和示例仅为示例性的，真实范围通过以下权利要求和它们的等同形式指出。

Claims (10)

1.一种用于将机具连接到机械上的带有可视窗的联接器，所述联接器包括：

第一安装结构，所述第一安装结构构造成将所述联接器附装到所述机具上，所述第一安装结构包括：

第一致动器，所述第一致动器包括可相对于第一缸体伸出的第一缸杆，所述第一缸杆具有第一杆纵向轴线；

附装到所述第一缸杆上的第一楔件，所述第一楔件可通过所述第一致动器在缩回位置与伸出位置之间移动，所述第一楔件包括可沿大体平行于所述第一杆纵向轴线的线性路径插入所述机具的第一楔件末端，所述第一楔件末端具有第一楔件纵向轴线，所述第一杆纵向轴线大体平行于所述第一楔件纵向轴线并且从所述第一楔件纵向轴线偏移而在所述第一致动器附近形成延伸穿过所述联接器的第一开口，该第一楔件纵向轴线朝向该第一开口延伸；以及

第二安装结构，所述第二安装结构构造成将所述联接器附装到所述机械上。

2.根据权利要求1所述的联接器，其特征在于，所述第一杆纵向轴线以大于20毫米并小于60毫米的距离从所述第一楔件纵向轴线偏移。

3.根据权利要求1所述的联接器，其特征在于：

所述机具是包括至少一个齿的货叉；并且

所述第一开口在所述第一致动器附近延伸穿过所述联接器，从而当所述联接器将所述机具连接到所述机械上时，所述至少一个齿的至少一部分通过所述第一开口而处于在所述机械的驾驶室内操作所述机械的操作人员的视线内。

4.根据权利要求1所述的联接器，还包括：

框架，所述框架包括第一板形部件和第二板形部件；

其中，所述第一致动器位于所述第一板形部件与所述第二板形部件之间，所述第一开口在所述第一板形部件和所述第二板形部件中的一者与所述第一致动器之间延伸。

5.根据权利要求4所述的联接器，其特征在于，所述第一板形部件和所述第二板形部件包括第二安装结构，所述第二安装结构包括构造成附装到所述机械的至少一个提升臂上的至少一个提升臂孔。

6.根据权利要求4所述的联接器，其特征在于：

所述框架还包括连接所述第一板形部件和第二板形部件的长形部件；

所述第一缸体附装到所述长形部件上；以及

所述第一开口在所述长形部件与所述第一楔件之间延伸。

7.根据权利要求1所述的联接器，其特征在于，所述第一安装结构还包括：

第二致动器，所述第二致动器包括可相对于第二缸体伸出的第二缸杆，所述第二缸杆具有第二杆纵向轴线；

附装到所述第二缸杆上的第二楔件，所述第二楔件可通过所述第二致动器在缩回位置与伸出位置之间移动，所述第二楔件包括可插入所述机具的第二楔件末端，所述第二楔件末端具有第二楔件纵向轴线；

其中所述第二杆纵向轴线相对于所述第二楔件纵向轴线偏移，以在所述第二致动器附近形成穿过所述联接器延伸的第二开口。

8.根据权利要求1所述的联接器，其特征在于，所述第一致动器是液压缸。

9.一种用于将机具联接到机械上的方法，所述方法包括：

将联接器附装到所述机械上；

通过下列特征将所述机具附装到所述联接器上：

致动第一致动器，该第一致动器包括可相对于第一缸体伸出的第一缸杆，所述第一缸杆具有第一杆纵向轴线，将第一楔件附装到所述第一缸杆上，当所述第一致动器被致动时，所述第一楔件可在缩回位置与伸出位置之间移动，以及

当所述第一致动器被致动以使所述第一楔件定位在所述伸出位置时，使所述第一楔件的第一楔件末端沿大体平行于所述第一杆纵向轴线的线性路径前移到所述机具中的第一楔件座内，所述第一楔件末端具有第一楔件纵向轴线，所述第一杆纵向轴线大体平行于所述第一楔件纵向轴线并且相对于所述第一楔件纵向轴线偏移；以及

提供在该第一楔件末端上方延伸穿过所述联接器并且在所述第一致动器附近的第一开口，以允许在所述机械的驾驶室内操作所述机械的操作人员通过所述第一开口看到所述机具的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述机具附装到所述联接器上还包括：

从所述操作人员接收输入；

致动第二致动器，该第二致动器包括可相对于第二缸体伸出的第二缸杆，所述第二缸杆具有第二杆纵向轴线，将第二楔件附装到所述第二缸杆上，当所述第二致动器被致动时，所述第二楔件可在缩回位置与伸出位置之间移动，所述第一致动器和所述第二致动器响应于所述操作人员输入而被致动；以及

当所述第二致动器被致动以使所述第二楔件定位在所述伸出位置时，使所述第二楔件的第二楔件末端前移到所述机具中的第二楔件座内，所述第二楔件末端具有第二楔件纵向轴线，所述第二杆纵向轴线从所述第二楔件纵向轴线偏移。