WO2020066120A1 - 作業機械 - Google Patents

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WO2020066120A1
WO2020066120A1 PCT/JP2019/020100 JP2019020100W WO2020066120A1 WO 2020066120 A1 WO2020066120 A1 WO 2020066120A1 JP 2019020100 W JP2019020100 W JP 2019020100W WO 2020066120 A1 WO2020066120 A1 WO 2020066120A1
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arm
middle arm
boom
cylinder
pin
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PCT/JP2019/020100
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Inventor
香織 ▲高▼橋
茂也 多田
飯田　勉
潤一 江田
啓充 加庭
雅彦 渡邉
平田　和也
Original Assignee
日立建機株式会社
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Publication date
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Priority to SG11202008412SA priority patent/SG11202008412SA/en
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    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/08—Wrecking of buildings
    • E04G23/082—Wrecking of buildings using shears, breakers, jaws and the like
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
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    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
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    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump

Definitions

  • the present invention relates to a working machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a working machine provided with a front device for dismantling work.
  • a hydraulic excavator as a representative example of a working machine has a vehicle body configured by a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body that is rotatably mounted on an upper part of the lower traveling body.
  • a front device is provided on the front side so as to be rotatable in the vertical direction.
  • a structure having a large ground height such as a high-rise building is dismantled, for example, it is used as a hydraulic shovel in which a front device for dismantling work is attached to a front side of an upper revolving structure.
  • a front device for dismantling work has a plurality of booms called a multi-boom.
  • the multi-boom includes a lower boom rotatably attached to a front portion of an upper swing body, and a tip of the lower boom. And a top boom attached to the distal end side of the joining boom.
  • a middle arm is rotatably connected to the distal end of the upper boom, an arm is rotatably connected to the distal end of the middle arm, and a working tool such as a crusher is attached to the distal end of the arm.
  • a boom cylinder is attached between the lower boom and the upper swing body, and the front device is raised and lowered by expansion and contraction of the boom cylinder.
  • the hydraulic excavator When transporting a hydraulic excavator equipped with such a front device for dismantling work to a work site, the hydraulic excavator is usually divided into a vehicle body and a front device by removing the front device from the upper rotating body, and the vehicle body and the front device are separated.
  • the devices are loaded on a transport vehicle such as a trailer and transported separately to the work site.
  • a front device is assembled to the body (upper revolving superstructure) of a hydraulic excavator, and the front device is used to perform dismantling work on a structure having a large ground height (for example, see Patent Reference 1).
  • the dismantling work front device is mounted on the transport vehicle in a posture where the multi-boom and the arm linked together with the middle arm interposed are folded in a U-shape.
  • the length of the middle arm is set sufficiently short with respect to the length of the arm so as to be within the height limit.
  • the middle arm is lengthened and the arm length is shortened by that amount, the work range can be widened and the work efficiency can be increased.
  • the legal height limit That is, since the front device is transported in a posture in which the multi-boom and the arm are folded in a U-shape via the middle arm, if the length of the middle arm is increased, the transport height is increased accordingly. .
  • the front device needs to be transported in a disassembled state, and much time and effort must be spent for disassembly.
  • the present invention has been made in view of such a situation of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the height of transportation of a front device having a boom, a middle arm and an arm and to widen a working range of the front device. To provide a working machine capable of improving working efficiency.
  • a working machine includes a self-propelled vehicle body, a boom mounted on the vehicle body so as to be capable of raising and lowering, and a rotatably connected to a tip side of the boom.
  • a middle arm an arm rotatably connected to the distal end side of the middle arm, a work implement attached to the distal end side of the arm, and a boom cylinder mounted between the vehicle body and the boom.
  • a working machine comprising: a middle arm cylinder attached between the boom and the middle arm; and an arm cylinder attached between the middle arm and the arm.
  • a first middle arm to which one end of the middle arm cylinder is attached and which is rotatably connected to a distal end of the first arm; And a second middle arm to which one end of the arm cylinder is attached.
  • the first middle arm and the second middle arm are separated from each other at the inner fulcrum.
  • a pin and an outer connecting pin that can be inserted and removed are connected at two places, and when the connecting pin is removed from the first middle arm and the second middle arm, the second middle arm is connected to the first middle arm.
  • it is characterized in that it is turned around the fulcrum pin and folded.
  • the height of transportation of the front device having the boom, the middle arm, and the arm can be reduced, and the working range of the front device can be widened to increase the working efficiency.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation of a connection pin that connects a first middle arm and a second middle arm provided in the front device.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a hydraulic drive device of the front device.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a working posture of the front device.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a working posture of a front device provided in a hydraulic shovel according to a comparative example. It is explanatory drawing of the principal part which shows the folding start state of this front apparatus.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part showing a state in which folding of the front device is completed. It is a side view showing the important section of the front device provided in the hydraulic shovel concerning a 2nd embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state where the front device starts folding.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the front device is being folded.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a completed folding state of the front device.
  • FIG. 1 is a side view showing a multi-boom hydraulic excavator 1 which is an example of a working machine according to a first embodiment of the present invention.
  • the hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 that is capable of self-running, and an upper revolving body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 2 and forms a vehicle body together with the lower traveling body 2.
  • a front device 4 which is provided on the front side of the upper revolving structure 3 so as to be capable of elevating, and which is preferably used for dismantling a structure having a large ground height such as a building, for example. It is.
  • the upper revolving unit 3 includes a revolving frame 5 serving as a base, a cab 6 disposed on the front left side of the revolving frame 5 to define a driver's cab, and a counterweight disposed on a rear end side of the revolving frame 5. 7 and a building cover 8 arranged in front of the counterweight 7 to accommodate mounted equipment such as an engine and a hydraulic pump (not shown).
  • the front device 4 includes a multi-boom including a lower boom 9, two joint booms 10, and an upper boom 11, a middle arm 12 rotatably connected to a distal end of the upper boom 11,
  • the arm 13 is roughly constituted by an arm 13 rotatably connected and a working tool 14 rotatably connected to a distal end side of the arm 13.
  • a base end side of the lower boom 9 is rotatably connected to a swing frame 5 at a front center of the upper swing body 3, and a boom cylinder 15 is mounted between the lower boom 9 and the upper swing body 3. .
  • Two joint booms 10 are pin-coupled to the distal end of the lower boom 9, and the upper boom 11 is pin-coupled to the distal end of the upper joint boom 10.
  • the multi-boom including the lower boom 9, the two connecting booms 10, and the upper boom 11 is rotated (elevated) up and down by expansion and contraction of the boom cylinder 15.
  • the middle arm 12 is rotatably connected to a front end of the upper boom 11 via a support shaft 16 via a support shaft 16 and to a rear end of the arm 13 via a support shaft 19.
  • the second middle arm 18 is divided into two.
  • the length of the first middle arm 17 is sufficiently shorter than the length of the second middle arm 18, and when the total length of the middle arm 12 is L, the length of the first middle arm 17 is L / 5 to L / 4. Set to about.
  • the first middle arm 17 and the second middle arm 18 are connected at two places, an inner fulcrum pin 20 and an outer connection pin 21 to form an integral product, and the connection pin 21 is removed.
  • the fulcrum pin 20 can be folded around the center.
  • a middle arm cylinder 22 is mounted between the first middle arm 17 and the upper boom 11, and the middle arm 12 rotates about the support shaft 16 by the expansion and contraction of the middle arm cylinder 22. Further, a connecting cylinder 23 is attached between the base end side of the second middle arm 18 and the upper boom 11, and as will be described later, in a state where the connecting cylinder 23 is locked at the reduced position, the first middle cylinder is locked. The folding operation of the arm 17 and the second middle arm 18 is performed.
  • the arm 13 includes a lower arm 13a rotatably connected to the second middle arm 18 via a support shaft 19, and an upper arm 13b pin-connected to the distal end of the lower arm 13a.
  • the length of the arm 13a is set sufficiently shorter than the length of the upper arm 13b.
  • An arm cylinder 24 is attached between the second middle arm 18 and the lower arm 13a, and the arm 13 (the lower arm 13a and the upper arm 13b) rotates around the support shaft 19 by the expansion and contraction of the arm cylinder 24.
  • a work implement cylinder 25 is mounted between the upper arm 13b and the work implement 14, and the work implement 14 rotates about a support shaft 26 by expansion and contraction of the work implement cylinder 25.
  • the work implement 14 is an attachment having a function suitable for the work content of the hydraulic excavator 1, and in the case of dismantling work of a high-rise structure, the work implement 14 such as a crusher or a breaker is attached to the tip side of the arm 13.
  • FIG. 2 is a side view showing a main part of the front device 4.
  • the first middle arm 17 and the second middle arm 18 constituting the middle arm 12 are connected at two points, the inner fulcrum pin 20 and the outer connection pin 21, to form an integral product.
  • the fulcrum pin 20 is a lock pin which is prevented from coming off, while the connecting pin 21 is constituted by a removable hydraulically detachable pin.
  • the bottom side of the middle arm cylinder 22 is attached near the center of the upper boom 11, and the rod side of the middle arm cylinder 22 is attached to the first middle arm 17 near the fulcrum pin 20.
  • the bottom side of the connection cylinder 23 is attached to the distal end side of the upper boom 11, and the rod side of the connection cylinder 23 is attached to the base end side of the second middle arm 18 near the fulcrum pin 20.
  • the bottom side of the arm cylinder 24 is mounted near the center of the second middle arm 18, and the rod side of the arm cylinder 24 is mounted on the lower arm 13a.
  • the arm 13 shows only the lower arm 13a, and the upper arm 13b is not shown.
  • FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the connecting pin 21.
  • FIG. 3A shows the engaged state
  • FIG. 3B shows the removed state.
  • the first middle arm 17 is formed as a box structure having an upper surface, a lower surface, and left and right side surfaces
  • the second middle arm 18 is also formed as a box structure having an upper surface, a lower surface, and left and right side surfaces. Have been.
  • an outer bracket 17 ⁇ / b> A and an inner bracket 17 ⁇ / b> B are provided on both left and right side surfaces of the first middle arm 17 at regular intervals, respectively, and these outer bracket 17 ⁇ / b> A and inner bracket 17 ⁇ / b> B are provided. Between the brackets 18A, the left and right side surfaces of the second middle arm 18 are formed.
  • a pin insertion hole 17a is formed in the outer bracket 17A and the inner bracket 17B of the first middle arm 17, and a pin insertion hole located on the same axis as the pin insertion hole 17a in the bracket 18A of the second middle arm 18. 18a is drilled.
  • the connection pin 21 is formed in a columnar shape extending in the left-right direction, and is inserted into each of the pin insertion holes 17a and 18a so as to be able to be inserted and removed.
  • the attachment / detachment mechanism 37 includes an operating cylinder 38, a floating link 27, a left link 28, a right link 29, and the like.
  • the working cylinder 38 is a hydraulic cylinder, and the rear end of the left link 28 is rotatably connected to the bottom side, and the rear end of the right link 29 is rotatably connected to the rod side.
  • the distal end of the left link 28 is rotatably connected to the left connecting pin 21, and the distal end of the right link 29 is rotatably connected to the right connecting pin 21.
  • the floating link 27 is movably disposed between the left and right inner brackets 17B, and the shaft portion 28a of the left link 28 and the shaft portion 29a of the right link 29 are rotatably supported by the floating link 27.
  • the right link 29 rotates about the shaft 29a and the left link 28 rotates in the opposite direction about the shaft 28a.
  • the left and right connecting pins 21 are inserted into the corresponding pin insertion holes 17a and 18a as shown in FIG.
  • the middle arm 17 and the second middle arm 18 are in a state of being connected at two points of the fulcrum pin 20 and the connection pin 21.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a hydraulic drive device of the front device 4.
  • This hydraulic drive device includes a tank 30, a variable displacement cylinder, in addition to the hydraulic cylinders (the boom cylinder 15, the arm cylinder 24, and the working tool cylinder 25 are not shown) such as the above-described middle arm cylinder 22, the connecting cylinder 23, and the working cylinder 38. It comprises a main pump 31, a fixed displacement pilot pump 32 and a sub-pump 33, a first directional switching valve 34, a second directional switching valve 41, an electromagnetic switching valve 40, a pilot valve 42, a stop valve 43 and the like. I have.
  • the main pump 31, the pilot pump 32, and the sub pump 33 are driven by an engine (not shown).
  • the pilot valve 42 When the pilot valve 42 is operated by operating a lever in the cab 6, the first direction switching valve 34 is operated in accordance with the operation amount of the pilot valve 42. Switches from the center position to the left or right position.
  • the pressure oil discharged from the main pump 31 is supplied to the middle arm cylinder 22 and the connection cylinder 23 via the first directional switching valve 34, and the middle arm cylinder 22 and the connection cylinder 23 Twelve rotations are performed.
  • a stop valve 43 is provided in a pipe connecting the connecting cylinder 23 and the first direction switching valve 34. When the stop valve 43 is closed by operating a switch (not shown) or the like, the connecting cylinder 23 becomes a pilot. It is locked in the reduced position regardless of the operation of the valve 42.
  • the electromagnetic switching valve 40 When the electromagnetic switching valve 40 is switched from the center position to the left position or the right position by operating a switch or the like (not shown), the pilot pressure oil flowing from the electromagnetic switching valve 40 acts on the pressure receiving portion of the second direction switching valve 41. Then, the second direction switching valve 41 switches from the center position to the left position or the right position. As a result, the pressure oil discharged from the sub-pump 33 is supplied to the working cylinder 38 via the second directional switching valve 41, so that the connecting pin 21 is detached by the expansion and contraction of the working cylinder 38.
  • the pin connecting the lower boom 9 and the joint boom 10 and the upper boom 11 of the multi-boom is also a hydraulic demounting pin similar to the connecting pin 21, and reference numeral 44 in FIG.
  • Reference numeral 45 denotes an operating cylinder of a pin connecting the connecting boom 10, an operating cylinder of a pin connecting the upper and lower connecting booms 10, and a reference numeral 46 denotes an operating cylinder of a pin connecting the upper boom 11 and the upper connecting boom 10, respectively. Is shown.
  • the hydraulic excavator 1 has the above-described configuration. For example, when performing demolition work of a building using the hydraulic excavator 1, the lower traveling body 2 is moved, and While turning 3, the building is dismantled using the work implement 14.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a working posture of the front device 4 provided in the hydraulic excavator 1.
  • the middle arm 12, which is a component of the front device 4 includes a first middle arm 17 and a second middle arm 18, and the middle arm 12 having a long overall length is used. Therefore, the working range determined by the trajectory of the distal end of the arm 13 about the support shaft 16 at the rear end of the middle arm 12 and the trajectory of the distal end of the arm 13 about the support shaft 19 at the distal end of the middle arm 12. S can be expanded. Therefore, although the work implement 14 is omitted in FIG. 5, the work implement attached to the distal end side of the arm 13 can operate within a wide range without running the lower traveling body 2 separately, The work efficiency at the time of dismantling a building using 14 can be improved.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a working posture of a front device having a short middle arm as a comparative example of the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment.
  • the length of the middle arm 102 is much shorter than the entire length of the arm 101. Therefore, the working range determined by the trajectory of the distal end of the arm 101 about the support shaft 103 at the rear end of the middle arm 102 and the trajectory of the distal end of the arm 101 about the support shaft 104 at the distal end of the middle arm 102.
  • S1 becomes narrow, and the working area of the working tool attached to the distal end of the arm 101 is greatly restricted.
  • the excavator 1 according to the present embodiment is transported to a work site or the like.
  • the front revolving unit 4 is disassembled by removing the end of the revolving boom 10 from the upper swing body 3 and the front device 4 is separated from the vehicle body. These are loaded on a transport vehicle such as a trailer and transported separately to the work site.
  • the upper boom 11 and the middle arm 12 are first reduced by reducing both the middle arm cylinders 22 and 24 as shown in FIG. 17 and the second middle arm 18) and the arm 13 are folded in a U-shape.
  • the upper arm 13b on the distal end side of the arm 13 including the working tool cylinder 25 is removed from the lower arm 13a.
  • the connection state of the first middle arm 17 and the second middle arm 18 by the connection pin 21 is released by activating the attachment / detachment mechanism 37 to move the connection pin 21 to the removal position. While locked in position, the middle arm cylinder 22 and the arm cylinder 24 are extended.
  • the middle arm cylinder 22 extends, the first middle arm 17 rotates clockwise in the figure around the support shaft 16 and the upper boom 11 and the second middle arm 18 pass through the connection cylinder 23 in the locked state.
  • the second middle arm 18 rotates counterclockwise in the figure around the fulcrum pin 20.
  • the front device 4 is connected to the upper boom via the first middle arm 17 as shown in FIG. 11 (multi boom), the second middle arm 18 and the lower arm 13a are stored in a low-back posture.
  • the upper boom 11, the middle arm 12, and the lower arm 13a need not be disassembled for each part, but only by pulling out the connecting pin 21 connecting the first middle arm 17 and the second middle arm 18,
  • the upper boom 11, the middle arm 12, and the lower arm 13a can be folded to the minimum posture that can be kept within the height limit at the time of transportation, and the work time and man-hours required for transportation preparation can be greatly reduced.
  • the middle arm 12 which is a component of the front device 4 is rotatably connected to the distal end side of the upper boom 11 and the middle arm cylinder. 22 is divided into a first middle arm 17 having one end attached thereto and a second middle arm 18 rotatably connected to the rear end of the arm 13 and having one end of an arm cylinder 24 attached thereto.
  • the first middle arm 17 and the second middle arm 18 are connected at two places: an inner fulcrum pin 20 that is prevented from coming off and an outer connecting pin 21 that can be inserted and removed.
  • the first middle arm 17 and the second middle arm 18 are integrated during the operation of the front device 4 because the fulcrum pin 20 can be folded at the time of removal. It is possible to widen the scope of work Te.
  • the first middle arm 17 and the second middle arm 18 can rotate about the fulcrum pin 20 by removing the connecting pin 21, the transport height of the front device 4 can be reduced. it can.
  • the connecting cylinder 23 is attached between the upper boom 11 and the second middle arm 18, and the connecting cylinder 23 is moved to the contracted position during the folding operation of the front device 4. Since it is configured to be locked, the front device 4 can be folded to the minimum posture only by extending the middle arm cylinder 22 and the arm cylinder 24 after the connection pin 21 is removed.
  • FIG. 9 is a side view showing a main part of a front device provided in a hydraulic shovel according to a second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment shown in FIG. 9 differs from the first embodiment in that a connecting arm 35 is used instead of the connecting cylinder 23, and the other configuration is basically the same.
  • the connecting arm 35 is rotatably supported by a bracket 11 a provided on the distal end side of the upper boom 11, and the distal end of the connecting arm 35 is detachable from a holding portion 11 b provided near the center of the upper boom 11. Has become.
  • the connecting arm 35 is held on the upper boom 11 as shown in FIG.
  • both the middle arm cylinder 22 and the arm cylinder 24 are contracted, so that the upper boom 11 and the middle arm 12 (the first middle arm 17 and the second middle arm 18) and The three members of the arm 13 are folded in a U-shape, and the distal end side of the arm 13 including the working tool cylinder 25 is removed from the base end.
  • the detaching mechanism 37 is operated to connect the connecting pin 21. By moving to the removal position, the connection state of the first middle arm 17 and the second middle arm 18 by the connection pin 21 is released.
  • the middle arm cylinder 22 When the middle arm cylinder 22 is extended in this state, as shown in FIG. 11, the first middle arm 17 rotates clockwise around the support shaft 16 in the drawing, and the upper boom Since the second middle arm 18 is connected to the second middle arm 18, the second middle arm 18 rotates counterclockwise in the figure around the fulcrum pin 20.
  • the middle arm cylinder 22 is further extended and the arm cylinder 24 is extended at the same time, the second middle arm 18 and the lower middle arm 18 are moved below the upper boom 11 (multi boom) via the first middle arm 17 as shown in FIG.
  • the arm 13a is stored linearly, and the front device is in a state of being folded to the minimum posture.
  • the first middle arm 17 and the second middle arm 18 are integrated to form the long middle arm 12.
  • the working range of the front device can be widened.
  • the connecting arm 35 is hooked on the locking portion 36 of the second middle arm 18, and the connecting pin 21 is removed, whereby the first middle arm 17 and the second middle arm 18 rotate about the fulcrum pin 20.
  • the transportation height of the front device can be reduced.
  • a wheel (not shown) is provided at the tip end of the lower arm 13a, and the wheel is rolled toward the vehicle body by a boom lowering operation, so that the first middle arm 17 and the second middle arm It is also possible for the arm 18 to be folded.
  • connection pin 21 including the hydraulic cylinder detachable pin including the operation cylinder 38 and the link mechanism is used, but the manual connection pin 21 which is inserted and removed by the operator is used. May be.

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Abstract

ブームとミドルアームとアームを有するフロント装置の輸送高さを低背化できると共に、フロント装置の作業範囲を広くして作業効率を高めることができる作業機械を提供する。　フロント装置４の構成部材であるミドルアーム１２は、上ブーム１１の先端側に回動可能に連結されると共に、ミドルアームシリンダ２２の一端部が取り付けられた第１ミドルアーム１７と、アーム１３の後端側に回動可能に連結されると共に、アームシリンダ２４の一端部が取り付けられた第２ミドルアーム１８とに２分割されており、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８とが、抜け止めされた内側の支点ピン２０と抜き差し可能な外側の連結ピン２１とにより２箇所で連結され、連結ピン２１が第１ミドルアーム１７および第２ミドルアーム１８から抜き取られた場合に、第２ミドルアーム１８は、第１ミドルアーム１７に対して支点ピン２０を中心に回動して折り畳まれる。

Description

作業機械
　本発明は、油圧ショベル等の作業機械に係り、特に、解体作業用のフロント装置を備えた作業機械に関する。
　作業機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、車体を構成する上部旋回体の前側にフロント装置が上下方向へ回動可能に設けられている。そして、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、上部旋回体の前側に解体作業用のフロント装置が取り付けられた油圧ショベルとして用いられる。
　通常、解体作業用のフロント装置は、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有しており、該マルチブームは、上部旋回体の前部に回動可能に取り付けられた下ブームと、下ブームの先端側に取り付けられた継ぎブームと、継ぎブームの先端側に取り付けられた上ブームとにより構成されている。そして、上ブームの先端側にミドルアームが回動可能に連結され、ミドルアームの先端側にアームが回動可能に連結され、アームの先端側に圧砕機等の作業具が取り付けられる構成となっている。また、下ブームと上部旋回体との間にブームシリンダが取り付けられ、該ブームシリンダの伸縮によりフロント装置を俯仰動させる構成となっている。
　このような解体作業用のフロント装置を備えた油圧ショベルを作業現場に輸送する場合、通常、上部旋回体からフロント装置を取り外すことにより、油圧ショベルを車体とフロント装置に分割し、これら車体とフロント装置をトレーラ等の輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送するようにしている。そして、作業現場において、油圧ショベルの車体（上部旋回体）にフロント装置を組み付けることにより、このフロント装置を用いて地上高さが大きな構造物に対する解体作業等を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
　ここで、解体作業用のフロント装置は、ミドルアームを挟んでリンク結合されたマルチブームとアームをコ字状に折り畳んだ姿勢で輸送車両に積載されるため、かかる輸送時の高さが法規の高さ制限内に収まるように、アームの長さに対してミドルアームの長さを十分に短く設定している。
特開２０１１－２５６６２６号公報
　しかし、特許文献１などに開示された従来の油圧ショベルでは、短めなミドルアームの先端側に長めなアームが連結されているため、ミドルアームの後端部を中心とするアーム先端側の軌跡とミドルアームの先端部を中心とするアーム先端側の軌跡とで決まる作業範囲が狭くなってしまい、アームの先端側に取り付けられた作業具の作動領域が大きく制限されてしまうという問題があった。
　なお、ミドルアームを長くし、その分だけアームの長さを短くすれば、作業範囲が広くなって作業効率を高めることが可能となるが、その場合、長くしたミドルアームによって輸送時の高さが法規の高さ制限を超えてしまうことになる。すなわち、フロント装置は、ミドルアームを介してマルチブームとアームとをコ字状に折り畳んだ姿勢で輸送されるため、ミドルアームの長さが長くなると、その分だけ輸送高さが高くなってしまう。その結果、フロント装置を各パーツに分解した状態で輸送する必要があり、分解作業に多くの時間と労力を費やさなければならない、という別の問題が発生する。
　本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ブームとミドルアームとアームを有するフロント装置の輸送高さを低背化できると共に、フロント装置の作業範囲を広くして作業効率を高めることができる作業機械を提供することにある。
　上記の目的を達成するために、本発明の作業機械は、自走可能な車体と、前記車体に俯仰の動作が可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に連結されたミドルアームと、前記ミドルアームの先端側に回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端側に取り付けられた作業具と、前記車体と前記ブームとの間に取り付けられたブームシリンダと、前記ブームと前記ミドルアームとの間に取り付けられたミドルアームシリンダと、前記ミドルアームと前記アームとの間に取り付けられたアームシリンダと、を備えた作業機械において、前記ミドルアームは、前記ブームの先端側に回動可能に連結されると共に、前記ミドルアームシリンダの一端部が取り付けられた第１ミドルアームと、前記アームの後端側に回動可能に連結されると共に、前記アームシリンダの一端部が取り付けられた第２ミドルアームと、に２分割されており、前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームとは、抜け止めされた内側の支点ピンと抜き差し可能な外側の連結ピンとにより２箇所で連結され、前記連結ピンが前記第１ミドルアームおよび前記第２ミドルアームから抜き取られた場合に、前記第２ミドルアームは、前記第１ミドルアームに対して前記支点ピンを中心に回動して折り畳まれることを特徴としている。
　本発明の作業機械によれば、ブームとミドルアームとアームを有するフロント装置の輸送高さを低背化できると共に、フロント装置の作業範囲を広くして作業効率を高めることができる。前述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図である。 図１の油圧ショベルに備えられるフロント装置の要部を示す側面図である。 該フロント装置に備えられる第１ミドルアームと第２ミドルアームを連結する連結ピンの動作説明図である。 該フロント装置の油圧駆動装置を示す回路図である。 該フロント装置の作業姿勢を示す説明図である。 比較例に係る油圧ショベルに備えられるフロント装置の作業姿勢を示す説明図である。 該フロント装置の折り畳み開始状態を示す要部の説明図である。 該フロント装置の折り畳み完了状態を示す要部の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る油圧ショベルに備えられるフロント装置の要部を示す側面図である。 該フロント装置の折り畳み開始状態を示す説明図である。 該フロント装置の折り畳み途中状態を示す説明図である。 該フロント装置の折り畳み完了状態を示す説明図である。
　以下、本発明の実施の形態を図１～図１２を参照しつつ説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る作業機械の一例であるマルチブーム式の油圧ショベル１を示す側面図である。図１に示すように、この油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載されて該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰の動作が可能に設けられた後述のフロント装置４とにより大略構成され、例えば建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
　上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前部左側に配設されて運転室を画成するキャブ６と、旋回フレーム５の後端側に配設されたカウンタウエイト７と、カウンタウエイト７の前側に配置されて図示せぬエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器を収容する建屋カバー８とにより大略構成されている。
　フロント装置４は、下ブーム９、２つの継ぎブーム１０、上ブーム１１からなるマルチブームと、上ブーム１１の先端側に回動可能に連結されたミドルアーム１２と、ミドルアーム１２の先端側に回動可能に連結されたアーム１３と、アーム１３の先端側に回動可能に連結された作業具１４とにより大略構成されている。
　下ブーム９の基端側は上部旋回体３の前部中央の旋回フレーム５に回動可能に連結されており、下ブーム９と上部旋回体３との間にブームシリンダ１５が取り付けられている。下ブーム９の先端側には２つの継ぎブーム１０がピン結合されており、上ブーム１１は上側の継ぎブーム１０の先端側にピン結合されている。そして、これら下ブーム９、２つの継ぎブーム１０、上ブーム１１からなるマルチブームは、ブームシリンダ１５の伸縮により上下方向に回動（俯仰動）する。
　ミドルアーム１２は、上ブーム１１の先端側に支軸１６を介して回動可能に連結された第１ミドルアーム１７と、アーム１３の後端側に支軸１９を介して回動可能に連結された第２ミドルアーム１８とに２分割されている。第１ミドルアーム１７の長さは第２ミドルアーム１８の長さに比べて十分に短く、ミドルアーム１２の全長をＬとすると、第１ミドルアーム１７の長さはＬ／５～Ｌ／４程度に設定されている。詳細については後述するが、これら第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、内側の支点ピン２０と外側の連結ピン２１との２箇所で連結されて一体品となり、連結ピン２１を抜去することで支点ピン２０を中心に折り畳み可能となっている。
　第１ミドルアーム１７と上ブーム１１との間にミドルアームシリンダ２２が取り付けられており、ミドルアーム１２はミドルアームシリンダ２２の伸縮により支軸１６を中心に回動する。また、第２ミドルアーム１８の基端側と上ブーム１１との間に連結シリンダ２３が取り付けられており、後述するように、この連結シリンダ２３が縮小位置にロックされた状態で、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８の折り畳み動作が行われる。　
　アーム１３は、第２ミドルアーム１８に支軸１９を介して回動可能に連結された下アーム１３ａと、下アーム１３ａの先端側にピン結合された上アーム１３ｂとで構成されており、下アーム１３ａの長さは上アーム１３ｂの長さに比べて十分に短く設定されている。そして、第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａとの間にアームシリンダ２４が取り付けられており、アーム１３（下アーム１３ａと上アーム１３ｂ）はアームシリンダ２４の伸縮により支軸１９を中心に回動する。また、上アーム１３ｂと作業具１４との間に作業具シリンダ２５が取り付けられており、作業具１４は作業具シリンダ２５の伸縮により支軸２６を中心に回動する。作業具１４は油圧ショベル１の作業内容に適した機能を有するアタッチメントであり、高層構造物の解体作業の場合は、アーム１３の先端側に圧砕機やブレーカ等の作業具１４が取り付けられる。
　図２は、フロント装置４の要部を示す側面図である。前述したように、ミドルアーム１２を構成する第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、内側の支点ピン２０と外側の連結ピン２１との２箇所で連結されて一体品となっている。ここで、支点ピン２０は抜け止めされたロックピンであるが、連結ピン２１は抜き差し可能な油圧脱着ピンによって構成されている。
　ミドルアームシリンダ２２のボトム側は上ブーム１１の中央付近に取り付けられ、ミドルアームシリンダ２２のロッド側は支点ピン２０の近傍の第１ミドルアーム１７に取り付けられている。また、連結シリンダ２３のボトム側は上ブーム１１の先端側に取り付けられ、連結シリンダ２３のロッド側は支点ピン２０に近い第２ミドルアーム１８の基端側に取り付けられている。さらに、アームシリンダ２４のボトム側は第２ミドルアーム１８の中央付近に取り付けられ、アームシリンダ２４のロッド側は下アーム１３ａに取り付けられている。なお、図２において、アーム１３は下アーム１３ａのみを示してあり、上アーム１３ｂは図示省略されている。
　図３は連結ピン２１の動作説明図であり、同図（ａ）は係合状態、同図（ｂ）は抜去状態をそれぞれ示している。ここで、第１ミドルアーム１７は上面と下面および左右両側面を有するボックス構造体として形成されており、同様に、第２ミドルアーム１８も上面と下面および左右両側面を有するボックス構造体として形成されている。
　図３に示すように、第１ミドルアーム１７の左右両側面には、一定間隔を存して対向する外側ブラケット１７Ａと内側ブラケット１７Ｂがそれぞれ設けられており、これら外側ブラケット１７Ａと内側ブラケット１７Ｂとの間に第２ミドルアーム１８の左右両側面を形成するブラケット１８Ａが配置されている。第１ミドルアーム１７の外側ブラケット１７Ａと内側ブラケット１７Ｂにはピン挿通孔１７ａが穿設されており、第２ミドルアーム１８のブラケット１８Ａにもピン挿通孔１７ａと同一軸線上に位置するピン挿通孔１８ａが穿設されている。連結ピン２１は、左右方向に延びる円柱状に形成されており、各ピン挿通孔１７ａ，１８ａに抜き差し可能に挿通されている。
　一対の連結ピン２１は、脱着機構３７により、左側面のピン挿通孔１７ａ，１８ａと右側面のピン挿通孔１７ａ，１８ａに対して抜き差し動作が行われる。この脱着機構３７は、作動シリンダ３８、浮動リンク２７、左リンク２８、右リンク２９等により構成されている。作動シリンダ３８は油圧シリンダであり、そのボトム側に左リンク２８の後端部が回動可能に連結され、ロッド側に右リンク２９の後端部が回動可能に連結されている。左リンク２８の先端部は左側の連結ピン２１に回動可能に連結され、右リンク２９の先端部は右側の連結ピン２１に回動可能に連結されている。浮動リンク２７は左右の内側ブラケット１７Ｂの間に移動可能に配置されており、この浮動リンク２７に左リンク２８の軸部２８ａと右リンク２９の軸部２９ａが回動可能に支持されている。
　したがって、作動シリンダ３８を縮小させると、右リンク２９が軸部２９ａを支点として回動すると共に、左リンク２８が軸部２８ａを支点として逆向きに回動する。これにより、作動シリンダ３８を縮小させたときには、図３（ａ）に示すように、左右の連結ピン２１が、それぞれ対応するピン挿通孔１７ａとピン挿通孔１８ａとに挿通されるため、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、支点ピン２０と連結ピン２１の２箇所で連結された状態となる。
　一方、作動シリンダ３８を伸長させたときには、図３（ｂ）に示すように、左側の連結ピン２１が外側ブラケット１７Ａのピン挿通孔１７ａとブラケット１８Ａのピン挿通孔１８ａから抜き取られ、右側の連結ピン２１も外側ブラケット１７Ａのピン挿通孔１７ａとブラケット１８Ａのピン挿通孔１８ａから抜き取られるため、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、支点ピン２０の１箇所だけで連結された状態となる。
　図４は、フロント装置４の油圧駆動装置を示す回路図である。この油圧駆動装置は、前述したミドルアームシリンダ２２、連結シリンダ２３、作動シリンダ３８等の油圧シリンダ（ブームシリンダ１５、アームシリンダ２４、作業具シリンダ２５は図示省略）の他に、タンク３０、可変容量式のメインポンプ３１、固定容量式のパイロットポンプ３２とサブポンプ３３、第１方向切換弁３４、第２方向切換弁４１、電磁切換弁４０、パイロット弁４２、ストップ弁４３等を含んで構成されている。
　メインポンプ３１とパイロットポンプ３２およびサブポンプ３３は図示せぬエンジンによって駆動され、キャブ６内のレバー操作によりパイロット弁４２が作動されると、パイロット弁４２の操作量に応じて第１方向切換弁３４が中央位置から左位置または右位置に切り換わる。これにより、メインポンプ３１から吐出される圧油が第１方向切換弁３４を介してミドルアームシリンダ２２と連結シリンダ２３に供給されるため、これらミドルアームシリンダ２２と連結シリンダ２３の伸縮によりミドルアーム１２の回動が行われる。ここで、連結シリンダ２３と第１方向切換弁３４を接続する管路にストップ弁４３が設けられており、図示せぬスイッチ等を操作してストップ弁４３が閉じられると、連結シリンダ２３はパイロット弁４２の操作に関わらず縮小位置にロックされる。
　また、図示せぬスイッチ等の操作により、電磁切換弁４０が中央位置から左位置または右位置に切り換わると、電磁切換弁４０から流れるパイロット圧油が第２方向切換弁４１の受圧部に作用し、第２方向切換弁４１が中央位置から左位置または右位置に切り換わる。これにより、サブポンプ３３から吐出される圧油が第２方向切換弁４１を介して作動シリンダ３８に供給されるため、作動シリンダ３８の伸縮により連結ピン２１の脱着動作が行われる。なお、マルチブームの下ブーム９と継ぎブーム１０および上ブーム１１を連結しているピンも連結ピン２１と同様の油圧脱着ピンとなっており、図４中の符号４４は下ブーム９と下側の継ぎブーム１０を連結するピンの作動シリンダを、符号４５は上下の継ぎブーム１０を連結するピンの作動シリンダを、符号４６は上ブーム１１と上側の継ぎブーム１０を連結するピンの作動シリンダをそれぞれ示している。
　本実施形態に係る油圧ショベル１は上述したような構成を有するものであり、この油圧ショベル１を用いて例えば建築物の解体作業を行うときには、下部走行体２を走行させ、また、上部旋回体３を旋回させつつ、作業具１４を用いて建築物を解体する。
　図５は、油圧ショベル１に備えられるフロント装置４の作業姿勢を示す説明図である。本実施形態では、フロント装置４の構成部材であるミドルアーム１２が第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８からなり、全長の長いミドルアーム１２を用いている。そのため、ミドルアーム１２の後端側の支軸１６を中心とするアーム１３先端側の軌跡と、ミドルアーム１２の先端側の支軸１９を中心とするアーム１３先端側の軌跡とで決まる作業範囲Ｓを広げることができる。したがって、図５中に作業具１４は省略されているが、下部走行体２をわざわざ走行させなくても、アーム１３の先端側に取り付けられた作業具が広い範囲内で動作可能となり、作業具１４を用いて建築物を解体する際の作業効率を向上させることができる。
　図６は、本実施形態に係る油圧ショベル１の比較例として、短寸のミドルアームを有するフロント装置の作業姿勢を示す説明図である。図６に示すように、比較例に係る油圧ショベル１００の場合、アーム１０１の全長に比べてミドルアーム１０２の長さが非常に短いものとなっている。そのため、ミドルアーム１０２の後端側の支軸１０３を中心とするアーム１０１先端側の軌跡と、ミドルアーム１０２の先端側の支軸１０４を中心とするアーム１０１先端側の軌跡とで決まる作業範囲Ｓ１が狭くなってしまい、アーム１０１の先端側に取り付けられた作業具の作動領域が大きく制限されてしまう。
　次に、本実施形態に係る油圧ショベル１を作業現場等に輸送する場合について説明する。油圧ショベル１を輸送する場合には、例えばフロント装置４を最小姿勢に折り畳んだ後、上部旋回体３から継ぎブーム１０より先を取り外してフロント装置４を分解して、フロント装置４を車体と分離し、これらをトレーラ等の輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送する。
　ここで、フロント装置４を最小姿勢に折り畳む場合は、図７に示すように、まずミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を両方共に縮小させることにより、上ブーム１１とミドルアーム１２（第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８）およびアーム１３の３部材をコ字状に折り畳む。次に、作業具シリンダ２５を含むアーム１３先端側の上アーム１３ｂを下アーム１３ａから取り外す。次に、脱着機構３７を作動させて連結ピン２１を抜去位置に移動することにより、連結ピン２１による第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８の連結状態を解除した後、連結シリンダ２３を縮小位置にロックしたまま、ミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を伸長する。
　そして、ミドルアームシリンダ２２が伸長すると、第１ミドルアーム１７が支軸１６を中心に図中の時計回りに回動し、ロック状態の連結シリンダ２３を介して上ブーム１１と第２ミドルアーム１８が連結されているため、第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に図中の反時計回りに回動する。また、アームシリンダ２４が伸長することにより、第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａが直線状に連続するため、図８に示すように、フロント装置４は、第１ミドルアーム１７を介して上ブーム１１（マルチブーム）の下方に第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａが収納された低背姿勢となる。したがって、上ブーム１１、ミドルアーム１２、下アーム１３ａをわざわざ各パーツ毎に分解しなくても、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を連結していた連結ピン２１を抜去するだけで、上ブーム１１とミドルアーム１２および下アーム１３ａを輸送時の高さ制限内に収まる程度の最小姿勢に折り畳むことができ、輸送準備に要する作業時間や作業工数を大幅に低減することができる。
　以上説明したように、第１の実施形態に係る油圧ショベル１では、フロント装置４の構成部材であるミドルアーム１２が、上ブーム１１の先端側に回動可能に連結されると共に、ミドルアームシリンダ２２の一端部が取り付けられた第１ミドルアーム１７と、アーム１３の後端側に回動可能に連結されると共に、アームシリンダ２４の一端部が取り付けられた第２ミドルアーム１８とに２分割されており、これら第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８が、抜け止めされた内側の支点ピン２０と抜き差し可能な外側の連結ピン２１との２箇所で連結されていると共に、連結ピン２１の抜去時に支点ピン２０を中心に折り畳み可能となっているため、フロント装置４の作業時は、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を一体化して作業範囲を広くすることができる。しかも、連結ピン２１を抜去することにより、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に回動可能となるため、フロント装置４の輸送高さを低背化することができる。
　また、第１の実施形態に係る油圧ショベル１では、上ブーム１１と第２ミドルアーム１８との間に連結シリンダ２３が取り付けられており、フロント装置４の折り畳み動作時に連結シリンダ２３を縮小位置にロックするように構成されているため、連結ピン２１の抜去後にミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を伸長するだけで、フロント装置４を最小姿勢に折り畳むことができる。
　図９は、本発明の第２の実施形態に係る油圧ショベルに備えられるフロント装置の要部を示す側面図である。
　図９に示す第２の実施形態が第１の実施形態と相違する点は、連結シリンダ２３の代わりに連結アーム３５を用いたことにあり、それ以外の構成は基本的に同じである。この連結アーム３５は、上ブーム１１の先端側に設けたブラケット１１ａに回転可能に支持されており、連結アーム３５の先端部は上ブーム１１の中央付近に設けた保持部１１ｂと係脱可能になっている。また、第２ミドルアーム１８の基端側には、連結アーム３５の先端部を掛止めすることのできる係止部３６が設けられている。
　フロント装置の作業時は、図９に示すように、連結アーム３５を上ブーム１１に保持させておく。そして、フロント装置を最小姿勢に折り畳む場合は、まずミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を両方共に縮小させることにより、上ブーム１１とミドルアーム１２（第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８）およびアーム１３の３部材をコ字状に折り畳み、作業具シリンダ２５を含むアーム１３の先端側を基端部から取り外す。次に、図１０に示すように、連結アーム３５の先端部を保持部１１ｂから外して第２ミドルアーム１８の係止部３６に掛止めした後、脱着機構３７を作動させて連結ピン２１を抜去位置に移動することにより、連結ピン２１による第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８の連結状態を解除する。
　この状態でミドルアームシリンダ２２を伸長させると、図１１に示すように、第１ミドルアーム１７が支軸１６を中心に図中の時計回りに回動すると共に、連結アーム３５を介して上ブーム１１と第２ミドルアーム１８が連結されているため、第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に図中の反時計回りに回動する。さらにミドルアームシリンダ２２を伸長させ、同時にアームシリンダ２４を伸長させると、図１２に示すように、第１ミドルアーム１７を介して上ブーム１１（マルチブーム）の下方に第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａが直線状に収納され、フロント装置は最小姿勢に折り畳まれた状態となる。
　このように構成された第２の実施形態に係る油圧ショベル１においても、フロント装置の作業時は、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を一体化して長いミドルアーム１２を構成することにより、フロント装置の作業範囲を広くすることができる。そして、連結アーム３５を第２ミドルアーム１８の係止部３６に掛止めし、連結ピン２１を抜去することにより、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に回動可能となるため、フロント装置の輸送高さを低背化することができる。
　なお、上記した各実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
　例えば、連結シリンダ２３や連結アーム３５を用いる代わりに、下アーム１３ａの先端側に図示せぬ車輪を設け、ブーム下げ動作で車輪を車体側に転がすことにより、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を折り畳むようにすることも可能である。
　また、上記の各実施形態では、作動シリンダ３８やリンク機構等を備えた油圧脱着ピンからなる連結ピン２１を用いた場合について説明したが、作業者により抜き差しされる手動式の連結ピン２１を用いても良い。
　１　油圧ショベル（作業機械）
　２　下部走行体
　３　上部旋回体
　４　フロント装置
　６　キャブ
　９　下ブーム
　１０　継ぎブーム
　１１　上ブーム
　１１ａ　ブラケット
　１１ｂ　保持部
　１２　ミドルアーム
　１３　アーム
　１４　作業具
　１５　ブームシリンダ
　１６　支軸
　１７　第１ミドルアーム
　１８　第２ミドルアーム
　１９　支軸
　２０　支点ピン
　２１　連結ピン
　２２　ミドルアームシリンダ
　２３　連結シリンダ
　２４　アームシリンダ
　２５　作業具シリンダ
　２６　支軸
　３５　連結アーム
　３６　係止部
　３７　脱着機構
　３８　作動シリンダ

Claims (4)

  1. 　自走可能な車体と、前記車体に俯仰の動作が可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に連結されたミドルアームと、前記ミドルアームの先端側に回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端側に取り付けられた作業具と、前記車体と前記ブームとの間に取り付けられたブームシリンダと、前記ブームと前記ミドルアームとの間に取り付けられたミドルアームシリンダと、前記ミドルアームと前記アームとの間に取り付けられたアームシリンダと、を備えた作業機械において、
    　前記ミドルアームは、
    　前記ブームの先端側に回動可能に連結されると共に、前記ミドルアームシリンダの一端部が取り付けられた第１ミドルアームと、
    　前記アームの後端側に回動可能に連結されると共に、前記アームシリンダの一端部が取り付けられた第２ミドルアームと、に２分割されており、
    　前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームとは、抜け止めされた内側の支点ピンと抜き差し可能な外側の連結ピンとにより２箇所で連結され、
    　前記連結ピンが前記第１ミドルアームおよび前記第２ミドルアームから抜き取られた場合に、前記第２ミドルアームは、前記第１ミドルアームに対して前記支点ピンを中心に回動して折り畳まれる
    ことを特徴とする作業機械。
  2. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記ブームと前記第２ミドルアームとの間に連結シリンダが取り付けられており、前記第２ミドルアームの前記第１ミドルアームに対する折り畳み動作時に、前記連結シリンダは縮小状態にロックされる
    ことを特徴とする作業機械。
  3. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記ブームと前記第２ミドルアームとの間を連結可能な連結アームを備えており、前記第２ミドルアームの前記第１ミドルアームに対する折り畳み動作時に、前記連結アームは前記ブームと前記第２ミドルアームとの間に連結される
    ことを特徴とする作業機械。
  4. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記連結ピンは、作動シリンダの伸長状態または縮小状態に応じて、前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームとを連結し、または切り離す構成であることを特徴とする作業機械。
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