CN102616674A - 一种折叠结构的吊臂 - Google Patents

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一种折叠结构的吊臂，涉及到机械吊臂技术领域，尤其是涉及到安装于车辆上用于装吊货物的吊臂技术领域。解决现有吊臂存用占用空间大，装吊高度低的技术不足，包括有：底座、固定臂、中间臂及伸缩折叠臂；所述的固定臂底端固定安装在底座上，顶端通过第一转轴与中间臂的尾端活动连接，中间臂的前端通过第二转轴与伸缩折叠臂的尾端活动连接；在所述的固定臂与中间臂间设有顶升中间臂以第一转轴为支点向上抬起翻转的第一油缸；在所述的中间臂与伸缩折叠臂间设有顶升伸缩折叠臂以第二转轴为支点向上抬起翻转的第二油缸。中间臂和伸缩折叠臂可折叠收回，伸缩折叠臂折叠角度可以达到180度，减少占用的空间，省力，方便于车辆安装。

Description

一种折叠结构的吊臂
技术领域
本发明涉及到机械吊臂技术领域，尤其是涉及到安装于车辆上用于装吊货物的吊臂技术领域。
背景技术
目前，用于安装于车辆上用于装吊货物的吊臂一般是由两截组成，现有的吊臂存在着占用空间大，装吊高度低，使用不便等技术不足。
发明内容
综上所述，本发明的目的是为了解决现有吊臂存用占用空间大，装吊高度低的技术不足，而提出的一种折叠结构的吊臂。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种折叠结构的吊臂，其特征在于所述吊臂包括有：底座、固定臂、中间臂及伸缩折叠臂；所述的固定臂底端固定安装在底座上，顶端通过第一转轴与中间臂的尾端活动连接，中间臂的前端通过第二转轴与伸缩折叠臂的尾端活动连接；在所述的固定臂与中间臂间设有顶升中间臂以第一转轴为支点向上抬起翻转的第一油缸；在所述的中间臂与伸缩折叠臂间设有顶升伸缩折叠臂以第二转轴为支点向上抬起翻转的第二油缸。
作为对本发明的作进一步改进的技术方案包括有：
所述的第二油缸底端通过第一销轴与中间臂活动连接，第二油缸顶端垂直连接有第二销轴，第二销轴通过联动机构活动连接中间臂和伸缩折叠臂；所述的联动机构包括有第一连接件和第二连接件，第一连接件的尾端通过第三销轴与中间臂活动连接，第一连接件的前端与第二销轴连接；第二连接件的尾端与第二销轴连接，第二连接件的前端通过第四销轴与伸缩折叠臂活动连接，且第二销轴与第三销轴的间距大于第三销轴与第二转轴的间距。
所述的固定臂向后倾斜地固定于底座上。
所述的第一转轴或固定臂上悬挂有配重块。
所述的配重块与固定臂间设有顶升配重块向后跷起的配重块调节油缸。
所述的底座底部设有旋转机构，旋转机构两侧设有伸缩横梁，横梁的端部设有液压升降支脚。
所述的固定臂和中间臂分别由对应的前固定臂、后固定臂、前中间臂和后中间臂；在所述的前中间臂和后中间臂间设于供伸缩折叠臂折叠收回存放的空档。
所述的伸缩折叠臂的尾端侧壁上设有连接头，伸缩折叠臂通过连接头与中间臂连接。
所述的第一油缸的顶端设有与固定臂和中间臂活动连接的联动机构。
所述的伸缩折叠臂设有两截以上由油缸顶伸的伸缩臂。
本发明的有益效果为：本发明的吊臂部分采用固定臂、中间臂和伸缩折叠臂构成，中间臂和伸缩折叠臂可折叠收回，伸缩折叠臂折叠角度可以达到180度，减少占用的空间，省力，方便于车辆安装。
附图说明
图1为本发明的实施例1主视结构示意图；
图2为本发明的实施例1立体结构示意图；
图3为本发明的实施例2的主视结构示意图；
图4为本发明的实施例2的后视结构示意图；
图5为本发明的实施例2的俯视结构示意图；
图6为本发明的实施例2的中间臂和伸缩折叠臂均处于最大抬起状态的结构示意图；
图7为本发明的实施例2的伸缩折叠臂均处伸出时的结构示意图；
图8为本发明的实施例2的中间臂抬起后结构原理示意图；
图9为本发明的实施例2的伸缩折叠臂均于折叠状态的工作原理图；
图10为本发明的实施例2的伸缩折叠臂均于抬起过程中的工作原理图；
图11为本发明的实施例2的伸缩折叠臂均于完成抬起操作后的工作原理图；
图12为本发明的实施例3的主视结构示意图；
图13为本发明的实施例3的后视结构示意图；
图14为本发明的实施例3的左视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明的三种具体实施例对本发明的结构作进一步地说明：
实施例1
参照图1和图2中所示，本发明的吊臂包括有：底座1、固定臂2、中间臂3及伸缩折叠臂4；所述的固定臂2底端固定安装在底座1上，顶端通过第一转轴21与中间臂3的尾端活动连接，中间臂3的前端通过第二转轴31与伸缩折叠臂4的尾端活动连接；在所述的固定臂2与中间臂3间设有顶升中间臂3以第一转轴21为支点向上抬起翻转的第一油缸22；在所述的中间臂3与伸缩折叠臂4间设有顶升伸缩折叠臂4以第二转轴31为支点向上抬起翻转的第二油缸32。伸缩折叠臂4设有两截以上由油缸顶伸的伸缩臂。本发明在使用时，将底座1固定安装在车辆上，在伸缩折叠臂4最顶端的伸缩臂上安装吊钩机构用于装吊货物。为了避免装吊时重心偏移，出现倾倒现象的发生，在固定臂2向后倾斜地固定于底座1上，使本发明的重心后移；为了实现根据装吊货物能相应调整本发明的重心位置，在第一转轴21或固定臂2上悬挂有配重块5，配重块5与固定臂2间设有顶升配重块5向后跷起的配重块调节油缸，配重块5跷地越高，本发明的重心就越靠后。为了实现吊起货物后吊臂旋转，在底座1底部设有旋转机构。参照图6中所示，为了避免重心偏移，出现倾倒现象，在必要的时也可以在底座1底部的旋转机构，也即是回转支承机构的两侧设有伸缩横梁11，横梁的端部设有液压升降支脚12，装吊时液压升降支脚12着地支撑。
实施例2
参照图3至图7中所示，本实施例是对实施例1的进一步改进，使伸缩折叠臂4能够达到180度折叠收起。本实施例的底座1、固定臂2、中间臂3、伸缩折叠臂4及配重块5的结构原理与实施例1相同，不同的是：所述的第二油缸32底端通过第一销轴321与中间臂32活动连接，第二油缸32顶端垂直连接有第二销轴322，第二销轴322通过联动机构33活动连接中间臂3和伸缩折叠臂4；所述的联动机构33包括有第一连接件331和第二连接件332，第一连接件331的尾端通过第三销轴333与中间臂3活动连接，第一连接件331的前端与第二销轴322连接；第二连接件332的尾端与第二销轴322连接，第二连接件332的前端通过第四销轴334与伸缩折叠臂4活动连接，且第二销轴322与第三销轴333的间距大于第三销轴333与第二转轴31的间距。增加联动机构33的目的是为了使伸缩折叠臂4更大角度地进行折叠，联动机构33相当于一个用于推动伸缩折叠臂4翻转抬起的活动支架，动态加长第二油缸32的动力臂，起到省力目的，及起到推动伸缩折叠臂4的同时，不妨碍伸缩折叠臂4与中间臂3折叠靠近。
参照图8至图11中所示，联动机构33的工作原理：当中间臂3抬起后，第二油缸32未顶升之前，呈图8中所示状态，该状态与图9所示的工作原理图相对应，中间臂3保持不动，第三销轴333和第二转轴31水平高度及位置不发生变化，第四销轴334的位置直接决定伸缩折叠臂4的翻转抬起角度；结合图10所示，当第二油缸32开始顶伸时，第二销轴322向左推移，由于第一连接件331长度固定不变，第二销轴322只能以第三销轴333为支点顺时针转动，第二连接件332就会推动第四销轴334以第二转轴31为支点顺时针转动，在第四销轴334以第二转轴31为支点顺时针转动过程中，伸缩折叠臂4也就以第二转轴31为支点翻转开启；参照图11中所示，当第二油缸32伸出到最大状态时，第二销轴322和第三销轴333间的第一连接件331跨越第二转轴31位置，第二连接件332将第四销轴334顶升到最高水平位置，此时，伸缩折叠臂4与中间臂3处于同一直线上，也即是伸缩折叠臂4处于最大旋转抬起角度，如图6中所示。
参照图5中所示，为了解决伸缩折叠臂4折叠收回后的存放问题，所述的固定臂2和中间臂3分别由对应的前固定臂2a、后固定臂2b、前中间臂3a和后中间臂3b；在所述的前中间臂3a和后中间臂3b间设于供伸缩折叠臂4折叠收回存放的空档。
实施例3
参照图12至图14中所示，本实施例是在实施例2的基础上进一步改进，为解决伸缩折叠臂4折叠收回后的存放问题，还可以采用在伸缩折叠臂4的尾端侧壁上设有连接头41，伸缩折叠臂4通过连接头41与中间臂3连接。当伸缩折叠臂4折叠收回时，伸缩折叠臂4置于中间臂3的侧边。为了使中间臂3能有更大角度折叠翻转，在第一油缸22的顶端设有与固定臂2和中间臂3活动连接的联动机构23。该联动机构23结构原理与实施例2中所示的联动机构相同。

Claims (10)

1.一种折叠结构的吊臂，其特征在于所述吊臂包括有：底座（1）、固定臂（2）、中间臂（3）及伸缩折叠臂（4）；所述的固定臂（2）底端固定安装在底座（1）上，顶端通过第一转轴（21）与中间臂（3）的尾端活动连接，中间臂（3）的前端通过第二转轴（31）与伸缩折叠臂（4）的尾端活动连接；在所述的固定臂（2）与中间臂（3）间设有顶升中间臂（3）以第一转轴（21）为支点向上抬起翻转的第一油缸（22）；在所述的中间臂（3）与伸缩折叠臂（4）间设有顶升伸缩折叠臂（4）以第二转轴（31）为支点向上抬起翻转的第二油缸（32）。
2.根据权利要求1所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的第二油缸（32）底端通过第一销轴（321）与中间臂（32）活动连接，第二油缸（32）顶端垂直连接有第二销轴（322），第二销轴（322）通过联动机构（33）活动连接中间臂（3）和伸缩折叠臂（4）；所述的联动机构（33）包括有第一连接件（331）和第二连接件（332），第一连接件（331）的尾端通过第三销轴（333）与中间臂（3）活动连接，第一连接件（331）的前端与第二销轴（322）连接；第二连接件（332）的尾端与第二销轴（322）连接，第二连接件（332）的前端通过第四销轴（334）与伸缩折叠臂（4）活动连接，且第二销轴（322）与第三销轴（333）的间距大于第三销轴（333）与第二转轴（31）的间距。
3.根据权利要求2所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的固定臂向后倾斜地固定于底座上。
4.根据权利要求2或3所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的第一转轴（21）或固定臂（2）上悬挂有配重块（5）。
5.根据权利要求4所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的配重块（5）与固定臂（2）间设有顶升配重块（5）向后跷起的配重块调节油缸。
6.根据权利要求2所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的底座（1）底部设有旋转机构，旋转机构两侧设有伸缩横梁，横梁的端部设有液压升降支脚。
7.根据权利要求2所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的固定臂（2）和中间臂（3）分别由对应的前固定臂（2a）、后固定臂（2b）、前中间臂（3a）和后中间臂（3b）；在所述的前中间臂（3a）和后中间臂（3b）间设于供伸缩折叠臂（4）折叠收回存放的空档。
8.根据权利要求2所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的伸缩折叠臂（4）的尾端侧壁上设有连接头（41），伸缩折叠臂（4）通过连接头（41）与中间臂（3）连接。
9.根据权利要求2所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的第一油缸（22）的顶端设有与固定臂（2）和中间臂（3）活动连接的联动机构（23）。
10.根据权利要求2所述的一种折叠结构的吊臂，其特征在于：所述的伸缩折叠臂（4）设有两截以上由油缸顶伸的伸缩臂。
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