CN102862650A - 折叠式可伸出吊臂 - Google Patents

折叠式可伸出吊臂 Download PDF

Info

Publication number
CN102862650A
CN102862650A CN2012103549308A CN201210354930A CN102862650A CN 102862650 A CN102862650 A CN 102862650A CN 2012103549308 A CN2012103549308 A CN 2012103549308A CN 201210354930 A CN201210354930 A CN 201210354930A CN 102862650 A CN102862650 A CN 102862650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
joint
forearm
axle
hydraulic actuating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103549308A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102862650B (zh
Inventor
梁利华
史洪宇
张松涛
王经甫
吉明
杜宏旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Harbin Ship Rolling Reduction Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN201210354930.8A priority Critical patent/CN102862650B/zh
Publication of CN102862650A publication Critical patent/CN102862650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102862650B publication Critical patent/CN102862650B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Actuator (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供折叠式可伸出吊臂，包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。本发明提出的两节机械臂和一节伸缩机构，可以根据需要确定吊臂长度，既能实现臂的超长需要，同时方便折叠，使运输、存储空间大大缩小，提高母船的安全性。

Description

折叠式可伸出吊臂
技术领域
本发明涉及的是一种船舶及海上工作平台日常工作和应急逃生装置，具体地说是逃生装置的吊臂装置。
背景技术
在民用技术中，从母船上利用小艇收放装置收放小艇具有重要作用，传统的小艇收放装置吊臂比较长，只能安装在最上层甲板。对与小艇及收放装置的维护保养造成困难，且占用了大量的甲板空间。小艇收放装置内藏式安装可以减小收放装置的安装空间，提高船舶的安全性。目前尚无可以内藏式小艇收放装置装船使用。
发明内容
本发明的目的在于提供可以内藏式安装的折叠式可伸出吊臂。
本发明的目的是这样实现的：
本发明折叠式可伸出吊臂，其特征是：包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。
本发明还可以包括：
1、主臂一端安装第一同步齿轮，前臂一端安装第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合。
2、还包括第三液压缸、子臂，第三液压缸安装在前臂上，子臂安装在连接块里，第三液压缸连接子臂并带动子臂相对连接块作伸缩运动。
本发明的优势在于：本发明提出的两节机械臂和一节伸缩机构，可以根据需要确定吊臂长度，既能实现臂的超长需要，同时方便折叠，使运输、存储空间大大缩小，提高母船的安全性。
附图说明
图1为本发明的展开主视图；
图2为本发明的折叠示意图；
图3为本发明的子臂示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1～3，本发明所采用的技术方案是：首先由基座1、主臂4、主臂拉杆8和关节13形成一个平行四连杆机构，此四连杆由油缸Ⅰ及油缸杆Ⅰ驱动；再由前臂21、前臂拉杆22、连接块27和关节13形成另外一个平行四连杆机构，由油缸Ⅱ17及油缸杆Ⅱ18驱动；同时由安装在主臂4的齿轮Ⅰ11和安装在前臂的齿轮Ⅱ12形成同步啮合齿轮系统；并在连接块27上安装可以伸缩的子臂29，子臂29由油缸Ⅲ23和油缸杆Ⅲ24驱动；在子臂29本体上加工的连接孔30上安装放摆罩等机构。
吊臂的伸展和折叠通过分别装有平衡阀的三个液压油缸来实现，同时同步齿轮啮合使主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ实现相对关节13等速向外转动或等速向内转动。收放装置正常工作时只使用吊臂折叠部分，当风浪比较大易发生救生小艇与船体侧壁发生碰撞时，将子臂29部分伸出，增加小艇与母船的距离。
基座1为起始端，可以通过螺栓安装在船体甲板上的某个预定位置上，主臂4通过轴Ⅱ安装在基座1上，油缸Ⅰ5及主臂拉杆14通过轴Ⅰ2安装基座上；同时，主臂4另一端通过轴Ⅴ10安装在关节13上，主臂拉杆14通过轴Ⅳ9也安装在关节13上，通过轴Ⅰ2、轴Ⅱ3、轴Ⅳ9及轴Ⅴ10使基座1、主臂4、主臂拉杆8和关节13形成平行四连杆机构；油缸Ⅰ5通过轴Ⅰ2安装在基座上，另一端的油缸Ⅰ杆6通过轴Ⅲ7安装在主臂4上，当油缸Ⅰ杆6相对油缸Ⅰ5作伸缩运动时，驱动主臂4绕轴Ⅱ3旋转。
前臂21的一端通过轴Ⅵ14安装在关节13上，另一端通过轴Ⅺ25安装在连接块27上；前臂拉杆22的一端通过轴Ⅶ15安装在关节13上，另一端通过轴Ⅻ26安装在连接块27上；轴Ⅵ14、轴Ⅶ15、轴Ⅺ25及轴Ⅻ26使关节13、前臂21、前臂拉杆22和连接块27也形成平四边形；油缸Ⅱ17通过轴Ⅷ16安装在前臂21上，油缸Ⅱ杆18通过轴Ⅸ19安装在前臂21上，当油缸Ⅱ杆18相对液压缸Ⅱ17作相对伸缩运动时，驱动前臂21绕轴Ⅵ14做旋转运动。
吊臂的折叠通过分别装有平衡阀的液压缸Ⅰ5和液压缸Ⅱ17来实现，但在液压控制下难以实现主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ实现相对关节13等速向外转动或等速向内转动，在主臂4上安装齿轮Ⅰ11，在前臂21上安装齿轮Ⅱ12，齿轮Ⅰ11和齿轮Ⅱ12形成啮合运动，在主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ14实现相对关节13不等速向外转动或不等速向内转动时，在机械机构上迫使主臂4绕轴Ⅴ10和前臂21绕轴Ⅵ14实现相对关节13实现等速向外转动或等速向内转动。
当风浪比较大易发生救生小艇与船体侧壁发生碰撞时，增加小艇与母船的距离，在连接块27上安装只有一个自由度的伸缩子臂29，液压缸Ⅲ23通过轴Ⅹ20安装在前臂21上，液压杆Ⅲ24通过轴28安装在子臂29上，当液压杆Ⅲ24相对液压缸Ⅲ23作伸缩运动时，子臂29相对连接块27作伸缩运动。

Claims (3)

1.折叠式可伸出吊臂，其特征是：包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。
2.根据权利要求1所述的折叠式可伸出吊臂，其特征是：主臂一端安装第一同步齿轮，前臂一端安装第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式可伸出吊臂，其特征是：还包括第三液压缸、子臂，第三液压缸安装在前臂上，子臂安装在连接块里，第三液压缸连接子臂并带动子臂相对连接块作伸缩运动。
CN201210354930.8A 2012-09-21 2012-09-21 折叠式可伸出吊臂 Expired - Fee Related CN102862650B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210354930.8A CN102862650B (zh) 2012-09-21 2012-09-21 折叠式可伸出吊臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210354930.8A CN102862650B (zh) 2012-09-21 2012-09-21 折叠式可伸出吊臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102862650A true CN102862650A (zh) 2013-01-09
CN102862650B CN102862650B (zh) 2015-06-17

Family

ID=47441853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210354930.8A Expired - Fee Related CN102862650B (zh) 2012-09-21 2012-09-21 折叠式可伸出吊臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102862650B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104310244A (zh) * 2014-10-10 2015-01-28 无锡美特船舶设备有限公司 水平折叠吊臂
CN106741732A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 浙江农林大学暨阳学院 多功能水上救援机械臂
CN107780948A (zh) * 2017-11-21 2018-03-09 徐工集团工程机械有限公司 隧道施工设备
CN109668030A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 浙江大丰实业股份有限公司 显示屏折叠机构
CN112407155A (zh) * 2020-12-09 2021-02-26 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司 一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0532096A1 (en) * 1991-09-10 1993-03-17 RIVA CALZONI S.p.A. Machine for gripping, securing and handling underwater vehicles and the like
CN201525484U (zh) * 2009-09-05 2010-07-14 东营市科威智能技术有限公司 铺管船用舷边吊机
CN101804638A (zh) * 2010-03-18 2010-08-18 哈尔滨工程大学 一种多关节机械臂机构
CN102616674A (zh) * 2012-03-28 2012-08-01 李军希 一种折叠结构的吊臂
CN202863719U (zh) * 2012-09-21 2013-04-10 哈尔滨工程大学 折叠式可伸出吊臂

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0532096A1 (en) * 1991-09-10 1993-03-17 RIVA CALZONI S.p.A. Machine for gripping, securing and handling underwater vehicles and the like
CN201525484U (zh) * 2009-09-05 2010-07-14 东营市科威智能技术有限公司 铺管船用舷边吊机
CN101804638A (zh) * 2010-03-18 2010-08-18 哈尔滨工程大学 一种多关节机械臂机构
CN102616674A (zh) * 2012-03-28 2012-08-01 李军希 一种折叠结构的吊臂
CN202863719U (zh) * 2012-09-21 2013-04-10 哈尔滨工程大学 折叠式可伸出吊臂

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104310244A (zh) * 2014-10-10 2015-01-28 无锡美特船舶设备有限公司 水平折叠吊臂
CN106741732A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 浙江农林大学暨阳学院 多功能水上救援机械臂
CN106741732B (zh) * 2017-01-06 2018-05-18 浙江农林大学暨阳学院 多功能水上救援机械臂
CN107780948A (zh) * 2017-11-21 2018-03-09 徐工集团工程机械有限公司 隧道施工设备
CN109668030A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 浙江大丰实业股份有限公司 显示屏折叠机构
CN109668030B (zh) * 2018-12-29 2021-06-01 浙江大丰实业股份有限公司 显示屏折叠机构
CN112407155A (zh) * 2020-12-09 2021-02-26 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司 一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102862650B (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102862650A (zh) 折叠式可伸出吊臂
CN103287551B (zh) 一种液压驱动式可变面积的t形减摇水翼
CN104828218A (zh) 一种船舶的可收放式减横摇装置
CN202863719U (zh) 折叠式可伸出吊臂
CN109305309B (zh) 一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂
CN110155244B (zh) 一种船长可变的波浪能航行器
CN105947113B (zh) 用于提高船舶并靠补给稳定性的机械吸附装置
CN201737152U (zh) 一种整体升降式全回转辅助推进装置
CN105293306A (zh) 一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置
CN203186559U (zh) 船舶防沉装置
US9334034B1 (en) Engine unit with combined trim and steering
CN204674794U (zh) 一种船舶的可收放式减摇装置
CN103895833A (zh) 一种柔性横轴减摇鳍装置
CN201626537U (zh) 敞开式高速艇收放臂
CN206012880U (zh) 组合式压浪板
WO2016185582A1 (ja) 風力推進力を補助的に利用するハイブリッド船舶
CN107878720B (zh) 一种可收放的对称翼型风帆装置
CN111619725B (zh) 一种侧片体可自主升降的三体测量船
CN104843180A (zh) 飞行器及具有用于将主齿轮箱和发动机连接在一起的连接装置的飞行器动力设备
CN202863718U (zh) 液压驱动托艇架
CN102862651B (zh) 液压驱动托艇架
CN106218820B (zh) 一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台
CN205892567U (zh) 一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置
CN203922141U (zh) 一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂
CN106564579A (zh) 液压收放减摇缓冲装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170204

Address after: 15 Heilongjiang, Nangang Province, Nantong street, building No. 258, building, ship, floor, No. 150001

Patentee after: Harbin Engineering University Science Park Development Co.,Ltd.

Patentee after: Liang Lihua

Address before: 150001 Heilongjiang, Nangang District, Nantong street,, Harbin Engineering University, Department of Intellectual Property Office

Patentee before: HARBIN ENGINEERING University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170314

Address after: 150001 Heilongjiang City, Nangang Province, Nantong street, Harbin, No. 258,, the world's largest ship, the western world, layer 410-3, No. four

Patentee after: Harbin Harbin Ship Rolling Reduction Automation Equipment Co.,Ltd.

Address before: 15 Heilongjiang, Nangang Province, Nantong street, building No. 258, building, ship, floor, No. 150001

Patentee before: Harbin Engineering University Science Park Development Co.,Ltd.

Patentee before: Liang Lihua

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150617