CN201626537U - 敞开式高速艇收放臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种敞开式高速艇收放臂，其包括：回转机构，其由基座、回转轴承、回转塔身以及驱动机构组成，该基座固定在母船甲板上，该回转塔身通过该回转轴承与该基座枢接，该驱动机构与该回转塔身连接，驱动该回转塔身绕该基座旋转；臂架，其包括枢接在该回转塔身上的固定臂、滑设在该固定臂上并能够相对该固定臂的长度方向直线位移的滑移臂、以及两端分别连接该固定臂与滑移臂的伸缩油缸；变幅油缸，其两端分别连接在该回转塔身与固定臂上，以驱动固定臂上举或者下落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舰用小艇收放装置，特别涉及一种在海上起吊作业使用的小艇收放装置。
背景技术
海上的起吊作业，即用收放机构将小艇从母船(或者其它母船)上降放到海面上，或者将海面上的小艇收回到母船上，由于需要在海浪的随机扰动下工作，其采用的收放臂受力情况复杂，受力力量大，还需要考虑空间占用情况，设计难度高。
本申请正是针对这种情况，提供一种敞开式高速艇收放臂，使其可在6级海况下工作，以适应当前对于海上的起吊作业的要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种敞开式高速艇收放臂，能够快速、稳定地完成海上起吊作业，避免占用太多的母船空间。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种敞开式高速艇收放臂，其特征在于，包括：
回转机构，其由基座、回转轴承、回转塔身以及驱动机构组成，该基座固定在母船甲板上，该回转塔身通过该回转轴承与该基座枢接，该驱动机构带动该回转塔身绕该基座旋转；
臂架，其包括枢接在该回转塔身上的固定臂、滑设在该固定臂上并能够相对该固定臂的长度方向作直线位移的滑移臂、以及两端分别连接该固定臂与滑移臂的伸缩油缸；
变幅油缸，其两端分别连接在该回转塔身与固定臂上，以驱动固定臂上举或者下落。
在较佳的技术方案中：该驱动机构是一个固定在该回转塔身上的液压马达，该液压马达的输出轴上连接有一个外齿轮，该基座上固定设置有一个内齿轮，该内齿轮与外齿轮相互啮合。
在较佳的技术方案中：该驱动机构是一个固定在基座上的驱动马达，在该驱动马达的输出轴上连接一个外齿轮，在该回转塔身上固定设置一个内齿轮，该外齿轮与内齿轮相互啮合。
在较佳的技术方案中：该驱动机构是一个固定在基座上的驱动马达，在该驱动马达的输出轴上连接一个外齿轮，在该回转塔身上固定设置有另一个外齿轮，该外齿轮与所述的另一个外齿轮相互啮合。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：
1.由于臂架可以伸长，收放小艇时，小艇不需离母船很近，避免在6级海况时小艇碰到母船。
2.当本实用新型不工作时，还可以利用回转机构，将臂架翻转到朝向船舷内侧的方向，然后通过变幅油缸将小艇提升到一定高度，从而不受母船上机器高度的影响。
3.使用回转机构翻转该收放装置，还可以避免重心转移的一刹那引起的剧烈晃动。
4.当小艇回收到靠近母船甲板位置，而小艇与母船之间形成有一定角度的时候，可以利用回转机构的调整，使小艇与母船之间达到平行的状态，以利于工作人员返回母船。
附图说明
图1是本实用新型在平伸状态下臂架伸缩动作示意图；
图2是本实用新型利用变幅机构上举臂架的示意图；
图3是本实用新型的回转机构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，是本实用新型的整体结构示意图，可知，其提供一种敞开式高速艇收放臂，用来将小艇从母船上降放到海面上，或者将海面上的小艇收回到母船上，其包括：
回转机构11，如图3所示，由基座111、回转轴承112、回转塔身113以及驱动机构114组成，该基座111固定在母船甲板上，该回转塔身113通过该回转轴承112与该基座111枢接，该驱动机构114带动该回转塔身113绕该基座111旋转。在本实施例中，该驱动机构114是一个固定在该回转塔身113上的液压马达，该液压马达的输出轴上连接有一个外齿轮(未予图示)，该基座上设置有一个内齿轮(未予图示)，通过该内齿轮与外齿轮相互啮合，使该回转塔身113能够在该液压马达的作用下绕该基座111旋转。
臂架12，该臂架12包括枢接在该回转塔身113上的固定臂121、滑设在该固定臂121上并能够相对该固定臂121的长度方向直线位移的滑移臂122、以及两端分别连接该固定臂121与滑移臂122的伸缩油缸123。
变幅油缸13，其两端分别连接在该回转塔身113与固定臂121上，以驱动固定臂121上举或者下落。
从图1、图2中还可以看到，臂架12的悬伸端上还连接有用来与小艇对接的对准装置14，该对准装置14的具体结构并非本实用新型的重点，在此不予赘述了。
如此一来，当需要收回小艇时，首先利用回转机构11将臂架12转动到朝向船舷外侧的方向，然后利用变幅油缸13，使臂架12下落，接着控制伸缩油缸123，使滑移臂122伸长，直到滑移臂122前端设置的脱钩能够与小艇连接为止。当然，收回过程中，也可以调换变幅油缸13与伸缩油缸123的动作顺序，甚至可能需要交替使用变幅油缸13与伸缩油缸123才能使滑移臂122前端设置的脱钩与小艇顺利对接，这都是可行的。
由于臂架12可以伸长，收放小艇时，小艇不需离母船很近，避免在6级海况时小艇碰到母船。
当本实用新型不工作时，还可以利用回转机构11，将臂架12翻转到朝向船舷内侧的方向，然后通过变幅油缸13可以将小艇提升到一定高度，从而不受母船上机器高度的影响；另外，使用回转机构11进行翻转，还可以避免重心转移的一刹那引起的剧烈晃动。
在小艇回收到靠近母船甲板位置时，由于风浪影响，小艇经常与母船之间形成有一定角度，对小艇上的工作人员返回母船造成了一定的困难与危险，这时候，可以利用回转机构的调整，使小艇与母船之间达到平行的状态，以利于工作人员返回母船。
上述驱动机构114的设置方式还可以有多种等效替换方式，例如：
该驱动机构也可以实施为一个固定在基座上的驱动马达，然后在该驱动马达的输出轴上连接一个外齿轮，而在该回转塔身上固定设置一个内齿轮，并使该外齿轮与内齿轮相互啮合；或者，
该驱动机构依然实施为一个固定在基座上的驱动马达，在该驱动马达的输出轴上连接一个外齿轮，不过，在该回转塔身上固定设置有另一个外齿轮，并使该外齿轮与所述的另一个外齿轮相互啮合；
这些技术方案都是可以实现的。
以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种敞开式高速艇收放臂，其特征在于，包括：
回转机构，其由基座、回转轴承、回转塔身以及驱动机构组成，该基座固定在母船甲板上，该回转塔身通过该回转轴承与该基座枢接，该驱动机构带动该回转塔身绕该基座旋转；
臂架，其包括枢接在该回转塔身上的固定臂、滑设在该固定臂上并能够相对该固定臂的长度方向作直线位移的滑移臂、以及两端分别连接该固定臂与滑移臂的伸缩油缸；
变幅油缸，其两端分别连接在该回转塔身与固定臂上，以驱动固定臂上举或者下落。
2.根据权利要求1所述的敞开式高速艇收放臂，其特征在于：该驱动机构是一个固定在该回转塔身上的液压马达，该液压马达的输出轴上连接有一个外齿轮，该基座上固定设置有一个内齿轮，该内齿轮与外齿轮相互啮合。
3.根据权利要求1所述的敞开式高速艇收放臂，其特征在于：该驱动机构是一个固定在基座上的驱动马达，在该驱动马达的输出轴上连接一个外齿轮，在该回转塔身上固定设置一个内齿轮，该外齿轮与内齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的敞开式高速艇收放臂，其特征在于：该驱动机构是一个固定在基座上的驱动马达，在该驱动马达的输出轴上连接一个外齿轮，在该回转塔身上固定设置有另一个外齿轮，该外齿轮与所述的另一个外齿轮相互啮合。
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