CN203922141U - 一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，包括安装台、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在安装台上，其他连接臂相互枢接，在安装台和与安装台枢接的连接臂之间设有第一驱动机构，相邻连接臂之间设有第二机构；在安装台上设有卷扬机，在安装台上铰接有门架，在门架上设有第一滑轮，在最外端的连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。该结构，当折叠输送臂在工作时，通过卷扬机拉紧钢丝绳，增加连接臂的稳定性，特别是在大风浪的情况下，能避免船舶起伏造成连接臂上下大幅晃动，从而避免了连接臂的晃动产生的对油缸的冲击，减少油缸所受拉力。

Description

一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂

技术领域

本实用新型涉及使用在运砂自卸舶上的折叠输送臂。

背景技术

运砂自卸舶的作用是将货仓内的砂通过输送架输送到岸边砂场或运输车上。传统的运砂自卸舶输送架的外输送架一直是伸出船头并处于悬臂状，而运砂自卸舶本身的长度80m左右，再加上外输送架伸出的长度为35m左右，因此，该结构存在的缺陷是。

1、由于外输送架处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力大，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故。

2 、由于外输送架伸出船头，使得整个运砂自卸舶的长度增大，因此，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故，从而限制了通航能力。

为此，现在出现了折叠式的输送臂，如在申请号为201310250941.6申请日为2013.6.24公开日为2013.9.25的专利文献中公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂，其中该折叠输送臂包括一级臂、二级臂、连杆机构及四杆机构，虽然该折叠式输送臂可以折叠，当船舶在行驶时能解决传统输送臂的技术问题，但是，当折叠输送臂在工作时，由于其处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力大，折叠输送臂会产生晃动，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故，而且，因折叠输送臂的晃动，会对油缸产生冲击力，因此，容易损坏油缸。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂。

解决上述技术问题的技术方案是：一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，包括安装台、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在安装台上，其他连接臂相互枢接，在安装台和与安装台枢接的连接臂之间设有第一驱动机构，相邻连接臂之间设有第二机构；在安装台上设有卷扬机，在安装台上铰接有门架，在门架上设有第一滑轮，在最外端的连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。

上述结构，折叠输送臂折叠时，通过卷扬机控制钢丝绳与连接臂同步回收，同时门架放倒；折叠输送臂展开时，卷扬机处于浮动状态，随着折叠输送臂的展开，钢丝绳自动拉出，同时门架升起。因此，当折叠输送臂在工作时，通过卷扬机拉紧钢丝绳，增加连接臂的稳定性，特别是在大风浪的情况下，能避免船舶起伏造成连接臂上下大幅晃动，从而避免了连接臂的晃动产生的对油缸的冲击，减少油缸所受拉力。

进一步的，所述的门架包括铰接在安装台上的支撑杆和铰接在支撑杆中部与第一驱动机构之间的连杆，所述的第一滑轮设在支撑杆的端部。该结构的门架结构简单，成本低，而且随着连接臂的展开门架可升起，随着连接臂的折叠可自动放倒。

进一步的，所述的连接臂包括一级臂和二级臂。

进一步的，所述的第一驱动机构为连杆机构，连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及连杆；第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在安装台上，三角摆臂的第三个角铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在一级臂上。当采用三角摆臂时，其稳定性好，因此，折叠输送臂的展开和折叠性能好，折叠输送臂的稳定性好。

进一步的，所述的第二驱动机构为摇臂机构，所述的摇臂机构包括摇臂、第二油缸和第三油缸，摇臂的一端铰接在一级臂和二级臂之间，第二油缸的缸体铰接在一级臂上，第二油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端，第三油缸的缸体铰接在二级臂上，第三油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端。该结构，当在展开二级臂时，第二油缸对二级臂具有推力，第三油缸对二级臂具有反向推力，这样，即使是其中一油缸失效，也能防止二级臂瞬间展开，从而提高了安全性能，相反，当在折叠二级臂时，第二油缸对二级臂具有拉力，第三油缸对二级臂具有顶推力，从而提高了二级臂折叠的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂展开示意图。

图2为本实用新型运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂折叠示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图2所示，运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂包括安装台1、二个以上的连接臂、第一驱动机构4及第二驱动机构5。在本实施方式中，连接臂包括一级臂2和二级臂3。

安装台1安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在安装台1上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。

所述的第一驱动机构4为连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构包括第一油缸41、三角摆臂42及连杆43；第一油缸41的缸体铰接在安装台1上，第一油缸41的活塞杆铰接在三角摆臂42的其中一个角上；三角摆臂42的另一个角铰接在安装台1上，三角摆臂42的第三个角铰接在连杆43的一端上，连杆43的另一端铰接在一级臂2上。当然，第一驱动机构也可以为摆臂机构。

所述的第二驱动机构5为摇臂机构，摇臂机构包括摇臂51、第二油缸52和第三油缸53，摇臂51的一端铰接在一级臂2和二级臂3之间，第二油缸52的缸体铰接在一级臂2上，第二油缸52的活塞杆铰接在摇臂51的另一端，第三油缸53的缸体铰接在二级臂3上，第三油缸53的活塞杆铰接在摇臂52的另一端。当然，第二驱动机构也可以为连杆驱动机构。

在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。

在安装台上设有卷扬机61，在安装台上铰接有门架，所述的门架包括铰接在安装台1上的支撑杆71和铰接在支撑杆中部与三角摆臂之间的连杆72，在支撑杆71的端部上设有第一滑轮62，在二级臂3上设有通过滑轮座设置的第二滑轮63，在卷扬机61上设有钢丝绳64，钢丝绳64经第一滑轮62和第二滑轮63连接到门架上。当三角摆臂42摆动时，拉动连杆72，使支撑杆71升起和放倒。

如图1所示，该折叠输送臂属于工作的状态，当该折叠输送臂安装到船头上后，则可实现输送。在一级臂2和二级臂3开始折叠过程中，第一油缸41通过三角摆臂42和连杆43对一级臂2产生拉力，同时，第二油缸52对二级臂3产生拉力，第三油缸53对二级臂产生顶推力，从而使二级臂平稳的折叠，即使第二油缸52和第三油缸53中的其中一油缸失效，也能防止一级臂瞬间折叠，从而提高了安全性能。如图2所示，利用第一驱动机构和第二驱动机构对一级臂和二级臂进行完全的折叠。

在本实施方式中，折叠输送臂折叠时，通过卷扬机61控制钢丝绳64与一级臂2、二级臂3同步回收，同时三角摆臂42摆动时，拉动连杆72，使支撑杆71放倒；折叠输送臂展开时，卷扬机61处于浮动状态，随着折叠输送臂的展开，钢丝绳64自动拉出，同时在三角摆臂42摆动时，拉动连杆72，使支撑杆71升起。因此，当折叠输送臂在工作时，通过卷扬机61拉紧钢丝绳64，增加一级臂2和二级臂3的稳定性，特别是在大风浪的情况下，能避免船舶起伏造成折叠输送臂上下大幅晃动，从而避免了折叠输送臂的晃动产生的对油缸的冲击，减少油缸所受拉力。

Claims (5)

1.一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，包括安装台、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在安装台上，其他连接臂相互枢接，在安装台和与安装台枢接的连接臂之间设有第一驱动机构，相邻连接臂之间设有第二机构；其特征在于：在安装台上设有卷扬机，在安装台上铰接有门架，在门架上设有第一滑轮，在最外端的连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。

2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的门架包括铰接在安装台上的支撑杆和铰接在支撑杆中部与第一驱动机构之间的连杆，所述的第一滑轮设在支撑杆的端部。

3.根据权利要求1或2所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的连接臂包括一级臂和二级臂。

4.根据权利要求3所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的第一驱动机构为连杆机构，连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及连杆；第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在安装台上，三角摆臂的第三个角铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在一级臂上。

5.根据权利要求4所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的第二驱动机构为摇臂机构，所述的摇臂机构包括摇臂、第二油缸和第三油缸，摇臂的一端铰接在一级臂和二级臂之间，第二油缸的缸体铰接在一级臂上，第二油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端，第三油缸的缸体铰接在二级臂上，第三油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端。