CN105217338A - 一种船舶用液压折叠式输送臂 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种船舶用液压折叠式输送臂，该船舶用液压折叠式输送臂包括依次转动连接的多个输送架，其中一输送架连接船舶的船头，其中相连的两个输送架之间设置有连杆机构，远离船头的输送架上设置有第一滑轮，船头上设置有收放卷扬机，收放卷扬机与第一滑轮间由绳连接，收放卷扬机通过对绳的收放来带动输送架，连杆机构通过收放配合收放卷扬机对输送架的控制。本发明的船舶用液压折叠式输送臂通过连杆机构与收放卷扬机与绳三者之间的配合来进行输送臂的折叠，降低了连杆机构的载荷，并且不会增加船舶的总长。

Description

一种船舶用液压折叠式输送臂

技术领域

本发明涉及一种除草设备，特别涉及一种船舶用液压折叠式输送臂。

背景技术

当前我国内河运输砂石运输自卸船舶由于生产效率高，已被广泛应用。同时随着造船技术水平的升级，船舶的载货吨位达到3000-7000吨级。船舶长度超过100米，同时，船舶为了适应不同场地的卸货功能，外挂式输送带架超过了30米。其中，有一种方式是将输送架长期悬挂于船头，此种方式增加了船舶的总长，在航行和通过船闸时极易发生碰撞，安全隐患较大。另外一种可折叠的输送臂，将输送臂分为多个依次连接的输送架，并且相邻的输送架之间设置有一个连杆机构，通过连杆机构实现相邻的输送架之间的弯折与延伸。此连杆机构包括一油缸以及两个连接部，两个连接部的一端分别连接相邻的输送架，另一端相互连接并连接油缸的一端，油缸的另一端连接于其中一输送架上。但，此种结构使得油缸载荷大，需使用高强度的油缸，提高了油缸的成本。

故针对上述问题，有必要设计一款新的船舶用液压折叠式输送臂来弥补上述缺陷。

发明内容

本发明提出一种船舶用液压折叠式输送臂，解决了现有技术中增加船舶总长、存在安全隐患、以及油缸载荷大、成本高的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：提供一种船舶用液压折叠式输送臂，该船舶用液压折叠式输送臂包括依次转动连接的多个输送架，其中一输送架连接船舶的船头，其中相连的两个输送架之间设置有连杆机构，远离船头的输送架上设置有第一滑轮，船头上设置有收放卷扬机，收放卷扬机与第一滑轮间由绳连接，收放卷扬机通过对绳的收放来带动输送架，连杆机构通过收放配合收放卷扬机对输送架的控制。

进一步，连杆机构包括两个输送架收放油缸以及两个连接杆，两个输送架收放油缸的一端分别连接于相邻的两个输送架，另一端相互连接且与两个连接杆的一端连接，两个连接杆的另一端分别连接于相邻的两个输送架，上述连接均为转动连接。

进一步，输送架收放油缸与相邻的连接杆之间的活动角度为0°至180°。

进一步，船头上设置有安装座，连接船头的输送架转动连接于安装座上。

进一步，船舶用液压折叠式输送臂进一步包括龙门架，龙门架的一端与安装座转动连接，另一端设置有第二滑轮，绳一端连接收放卷扬机，并经过第二滑轮后绕过第一滑轮，另一端连接龙门架设置第二滑轮的部分。

进一步，船舶用液压折叠式输送臂进一步包括第一油缸，第一油缸一端连接安装座，另一端连接龙门架远离安装座的一侧。

进一步，船舶用液压折叠式输送臂进一步包括第二油缸，第二油缸一端连接龙门架远离安装座的一侧，另一端与连接船头的输送架连接。

进一步，绳为钢丝绳。

进一步，第一滑轮设置于输送架的中部。

通过上述方式，本发明的船舶用液压折叠式输送臂通过连杆机构与收放卷扬机与绳三者之间的配合来进行输送臂的折叠，降低了连杆机构的载荷，并且不会增加船舶的总长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的船舶用液压折叠式输送臂的一优选实施例的结构示意图；

图2是图1中的船舶用液压折叠式输送臂处于完全收回状态的结构示意图；

图3是图2中的船舶用液压折叠式输送臂处于进行展开状态的结构示意图；

图4是图3中的船舶用液压折叠式输送臂处于进一步展开状态的结构示意图；

图5是图1中的船舶用液压折叠式输送臂处于完全展开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明的船舶用液压折叠式输送臂的一优选实施例的结构示意图。在本实施例中，船舶用液压折叠式输送臂包括输送架210、连杆机构220、第一滑轮231、龙门架232、第二滑轮233、收放卷扬机234、绳235、安装座240、第一油缸241以及第二油缸242。

多个输送架210依次转动连接，其中一输送架210连接船舶的船头10，远离船头10的输送架210上设置有第一滑轮231。其中相连的两个输送架210之间设置有连杆机构220。船头10上设置有收放卷扬机234，收放卷扬机234与第一滑轮231间由绳235连接。第一滑轮231设置于远离船头10的输送架210的中部。

连杆机构220包括两个输送架收放油缸221以及两个连接杆222。两个输送架收放油缸221的一端分别连接于相邻的两个输送架210，另一端相互连接且与两个连接杆222的一端连接，两个连接杆222的另一端分别连接于相邻的两个输送架210。连接杆222连接于靠近输送架210连接相邻输送架210的一侧，输送架收放油缸221连接于输送架210靠近中间的部分。两个输送架收放油缸221与两个连接杆222的连接处可通过一转轴223连接，转轴223还可为轴承，以保证其之间可相互转动。上述连接均为转动连接。

输送架收放油缸221与相邻的连接杆222之间的活动角度为0°至180°。输送架收放油缸221通过收放带动连接杆222与输送架210，使得相邻的输送架210进行折叠或展开运动。收放卷扬机234通过对绳235的收放来带动输送架210，连杆机构220通过收放配合收放卷扬机234对输送架210的控制。

为了降低绳235的压力负荷，船头10上设置有安装座240，连接船头10的输送架210转动连接于安装座240上。龙门架232的一端与安装座240转动连接，另一端设置有第二滑轮233。绳235一端连接收放卷扬机234，并经过第二滑轮233后绕过第一滑轮231，另一端连接龙门架232设置第二滑轮233的部分。为了增加第一油缸241一端连接安装座240，另一端连接龙门架232远离安装座240的一侧。第二油缸242一端连接龙门架232远离安装座240的一侧，另一端与连接船头10的输送架210连接。第二油缸242能够起到三个作用，其一，为输送架210伸展或折叠时的助力点；其二、为卸货工况时水平提升输送架210的助力点(主力点为绳235)；其三、为输送架210在绳235断裂失效时的保险牵引点。

绳235优选为钢丝绳，或者其他高强度纤维绳。

进一步参阅图2至图5，图2-图5是本发明的船舶用液压折叠式输送臂的一优选实施例中的几种状态示意图。图2是船舶用液压折叠式输送臂处于完全收回状态，在船舶运行时，船舶用液压折叠式输送臂便保持此种状态以降低船舶的长度。在进行展开时，首先由图2所示的状态展开为图3所示的状态。在图3中，船舶用液压折叠式输送臂中的第一油缸241将龙门架232撑起，收放卷扬机234适当放绳235。然后，将由图3所示的状态继续展开至图1所示的状态。此时，便需要第二油缸242伸展，连杆机构220伸展，并且收放卷扬机234继续放绳235。当连杆机构220伸展至极致时，船舶用液压折叠式输送臂的状态便如图4所示。至此，连杆机构220保持不变，第二油缸242继续伸展，收放卷扬机234继续放绳235，直至成为图5所示的状态。

连杆机构220可在输送架210两侧均有设置，从而减轻单个连杆机构200所承担的压力。另外，第一滑轮231、龙门架232、第二滑轮233、绳235、安装座240、第一油缸241以及第二油缸242也可对应设置两套。若传递中设计，连杆机构220采用在输送架210左右梁上对称安装每组四支输送架收放油缸221作用，将铰链连接两节输送架210在卸货工况时形成人字架结构，结构刚性佳，可大幅减轻输送架210的自重。同时因输送架收放油缸221采用对称分布，支点设置于每节输送架210的中点，受力性能好，加上绳235和及第二油缸242的辅助作用，输送架收放油缸221在收放及支承时的载荷小，所需油缸的尺寸小，能有效降低成本。

另外，输送架210左右受力梁采用高强冷弯槽钢焊接成纵向截面矩通形及纵向两侧面开孔形轻量化高强结构，大幅减轻了输送架的自重。并且，在本发明中，输送架210上设置有输送带，输送带伸缩张紧架结构采用输送架210受力梁内藏滑槽及输送架收放油缸221内藏对称安装结构，实现输送带放伸张紧的优化及调节便利化。

进一步的，各油缸以及收放卷扬机可通过PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)进行控制。输送架的伸展、折叠及卸货工况时的上下摆动控制采用角度位置传感器传递信号，卷扬机电机采用变频调速，通过PLC自动同步控制各输送架的各个动作，实现操作的便利、可靠及安全化。

通过上述方式，本发明的船舶用液压折叠式输送臂通过连杆机构与收放卷扬机与绳三者之间的配合来进行输送臂的折叠，降低了连杆机构的载荷，并且不会增加船舶的总长。并且，绳一端连接龙门架上的滑轮，另一端连接第远离船头的输送架的中点上的第一滑轮，加上绳采用输送架上左右对称分布和四组滑绕牵引结构，使得绳所承负载轻，受力性能优。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述船舶用液压折叠式输送臂包括依次转动连接的多个输送架，其中一所述输送架连接所述船舶的船头，其中相连的两个所述输送架之间设置有连杆机构，远离所述船头的所述输送架上设置有第一滑轮，所述船头上设置有收放卷扬机，所述收放卷扬机与所述第一滑轮间由绳连接，所述收放卷扬机通过对所述绳的收放来带动所述输送架，所述连杆机构通过收放配合所述收放卷扬机对所述输送架的控制。

2.如权利要求1所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述连杆机构包括两个输送架收放油缸以及两个连接杆，两个所述输送架收放油缸的一端分别连接于相邻的两个所述输送架，另一端相互连接且与两个所述连接杆的一端连接，两个所述连接杆的另一端分别连接于相邻的两个所述输送架，上述连接均为转动连接。

3.如权利要求2所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述输送架收放油缸与相邻的所述连接杆之间的活动角度为0°至180°。

4.如权利要求1所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述船头上设置有安装座，连接所述船头的所述输送架转动连接于所述安装座上。

5.如权利要求4所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述船舶用液压折叠式输送臂进一步包括龙门架，所述龙门架的一端与所述安装座转动连接，另一端设置有第二滑轮，所述绳一端连接所述收放卷扬机，并经过所述第二滑轮后绕过所述第一滑轮，另一端连接所述龙门架设置所述第二滑轮的部分。

6.如权利要求5所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述船舶用液压折叠式输送臂进一步包括第一油缸，所述第一油缸一端连接所述安装座，另一端连接所述龙门架远离所述安装座的一侧。

7.如权利要求5所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述船舶用液压折叠式输送臂进一步包括第二油缸，所述第二油缸一端连接所述龙门架远离所述安装座的一侧，另一端与连接所述船头的所述输送架连接。

8.如权利要求1所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述绳为钢丝绳。

9.如权利要求1所述的船舶用液压折叠式输送臂，其特征在于，所述第一滑轮设置于所述输送架的中部。