CN204846297U - 一种液压折叠输送臂的前段组合臂及一种自卸舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压折叠输送臂的前段组合臂，包括前臂、后臂、油缸和三副双拉杆结构，所述后臂与前臂铰接，所述三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括三角摆臂和前臂拉杆，所述油缸的一端铰接在后臂上，另一端与三角摆臂的第一转动副铰接，所述前臂拉杆位于所述三角摆臂的两个侧面，所述前臂拉杆的一端与三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。本实用新型可有效减小折叠输送臂的前段组合臂油缸的受力，同时利用了油缸的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸强度，实现了臂架的第二级防护。在此基础上，还提供了一种自卸舶。

Description

一种液压折叠输送臂的前段组合臂及一种自卸舶

技术领域

本实用新型涉及一种液压折叠输送臂领域，特别涉及一种液压折叠输送臂的前段组合臂。

背景技术

目前的自卸舶，需要在甲板上设置输送臂，实现泥沙或其他散装货物的运输。随着吨位的加大，船舶随之加高加长，吃水深度也进一步加大。如果甲板上的输送臂一直伸出在船头，会进一步加大船舶的长度，不但不利于船舶的操控，也容易使船只碰撞桥梁或其他船舶，造成事故。伸出的输送臂也导致船舶重心前倾，不利于船舶的安全行使。

为了解决上述问题，出现了液压式折叠输送臂，比如附图1所示的CN201320023470.0号实用新型专利，该实用新型提供了一种二节式液压折叠输送臂，其前段组合臂采用的是四连杆结构，利用油缸03推动两根连杆实现前臂01和后臂02的折叠。这样的设计虽然能够实现两节输送臂的折叠，但是需要更大推力的油缸，此外，由于输送臂伸展后，油缸处于伸长状态，当输送臂受力过大时，可能造成油缸损坏，如果油缸损坏，将导致输送臂折断损毁。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种液压折叠输送臂的前段组合臂，包括前臂、后臂、油缸和三副双拉杆结构，所述后臂与前臂铰接，所述三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括三角摆臂和两个位于所述三角摆臂两侧的前臂拉杆，所述油缸的一端铰接在后臂上，另一端与三角摆臂的第一转动副铰接，所述前臂拉杆的一端与三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。

进一步地，上述前臂伸展开时，油缸处于伸长极限状态，所述前臂折叠后，所述油缸处于缩短极限状态。

进一步地，上述前臂包括前臂后耳模块，所述后臂包括后臂前耳模块，所述前臂与后臂通过前臂后耳模块和后臂前耳模块铰接。

进一步地，上述三角摆臂的第三转动副铰接在所述后臂前耳模块上，所述前臂拉杆的一端与三角摆臂的第二转动副铰接，前臂拉杆的另一端与所述前臂后耳模块铰接。

进一步地，上述前臂的两侧安装有前臂滑轮。

进一步地，上述后臂的两侧安装有后臂滑轮。

进一步地，本实用新型还提供了一种包括上述液压折叠输送臂的前段组合臂的运砂自卸舶。

本实用新型提供的液压折叠输送臂的前段组合臂，通过采用三副双拉杆结构，将前臂的重力分散到油缸、三角摆臂和前臂拉杆之上，减小了折叠输送臂的前段组合臂油缸的受力，同时输送臂伸展开时，油缸处于伸长极限状态，输送臂折叠时，油缸处于缩短极限状态，可以利用油缸的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸强度，实现了臂架的第二级防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本实用新型，而不应该理解为对本实用新型的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种现有的折叠输送臂的前段组合臂

图2是本实用新型一种实施例的展开示意图

图3是本实用新型一种实施例的收起示意图

图4是图2中折叠部位的局部放大图

图5是图3中折叠部位的局部放大图

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

图2和图3分别是本实施例的展开示意图和收起示意图，本实施例包括前臂1、后臂2、油缸3和三副双拉杆结构4，所述后臂2与前臂1铰接，所述三副双拉杆结构4位于前臂1和后臂2的铰接处，包括三角摆臂41和前臂拉杆42，所述油缸3的一端铰接在后臂2上，另一端与三角摆臂41的第一转动副41-1铰接，所述前臂拉杆42位于所述三角摆臂41的两个侧面，所述前臂拉杆42的一端与三角摆臂41的第二转动副41-2铰接，另一端与前臂1铰接，所述三角摆臂41的第三转动副与后臂2铰接。

当油缸3伸长，推动三角摆臂41的第一转动副41-1，将三角摆臂41支撑起来，三角摆臂41带动前臂拉杆42将前臂1支承起来，前臂1逐渐展开，直至前臂1与后臂2的夹角为180度时，如图4所示，油缸3保持拉伸状态，前臂1的重力由油缸3、三角摆臂41和前臂拉杆42共同分担。当油缸3收缩，向后臂2方向拉动三角摆臂41，三角摆臂41带动前臂拉杆42将前臂1向上收起，直至前臂1完全折叠覆盖在后臂2上时，如图5所示，油缸3保持压缩状态，前臂1的重力通过前臂拉杆42和三角摆臂41传递给油缸3。

为使本实施例更加安全可靠，优选地，上述前臂1展开时，油缸3处于伸长极限状态，所述前臂1折叠后，所述油缸3处于缩短极限状态可以利用油缸3的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸3强度，实现了臂架的第二级防护。

为了进一步优化上述方案，本实施例中的前臂1包括前臂后耳模块1-1，后臂2包括后臂前耳模块2-1，所述前臂1与后臂2通过前臂后耳模块1-1和后臂前耳模块2-1铰接。

为了进一步优化上述方案，本实施例中的三角摆臂41的第三转动副铰接在所述后臂前耳模块2-1上，所述前臂拉杆42的一端与三角摆臂41的第二转动副41-2铰接，前臂拉杆42的另一端与所述前臂后耳模块1-1铰接。

采用前臂1与后臂2采用安装耳铰接，并且三角摆臂41和前臂拉杆42都铰接在安装耳上，可以避免在前臂1和后臂2结构件上进行打孔或开槽，仅需要将前臂后耳模块1-1和后臂前耳模块2-1加工好后焊接到前臂1和后臂2即可，便于机加工。

为了进一步优化上述方案，本实施例中的前臂1两侧和后臂2两侧分别安装有前臂1滑轮和后臂2滑轮，所述的滑轮通过钢绳连接龙门架和卷扬机，可使输送臂更加稳定牢固。

在实际应用中，可以将本实用新型所述的液压折叠输送臂的前段组合臂运用到液压折叠输送臂上，并与运砂船舶配合安装，将这个整体作为一种带折叠输送臂的运砂自卸舶进行生产和使用。

以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请保的保护范围。

Claims (7)

1.一种液压折叠输送臂的前段组合臂，包括前臂、后臂、油缸和三副双拉杆结构，其特征在于：所述后臂与前臂铰接，所述三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括三角摆臂和两个位于所述三角摆臂两个侧面的前臂拉杆，所述油缸的一端铰接在后臂上，另一端与三角摆臂的第一转动副铰接，所述前臂拉杆的一端与三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。

2.根据权利要求1所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于所述前臂伸展开时，油缸处于伸长极限状态，所述前臂折叠后，所述油缸处于缩短极限状态。

3.根据权利要求2所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，所述前臂包括前臂后耳模块，所述后臂包括后臂前耳模块，所述前臂与后臂通过前臂后耳模块和后臂前耳模块铰接。

4.根据权利要求3所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，三角摆臂的第三转动副铰接在所述后臂前耳模块上，所述前臂拉杆的一端与三角摆臂的第二转动副铰接，前臂拉杆的另一端与所述前臂后耳模块铰接。

5.根据权利要求4所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，所述前臂的两侧安装有前臂滑轮。

6.根据权利要求4所述的液压折叠输送臂的前段组合臂，其特征在于，所述后臂的两侧安装有后臂滑轮。

7.一种自卸舶，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的液压折叠输送臂的前段组合臂。