CN105000136A - 一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶。所述输送装置包括龙门架座和输送架座，铰接龙门架座上的龙门架和铰接在输送架座上的输送臂；所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架向内侧翻转折叠的翻转机构；所述输送臂包括主臂以及多级伸缩臂；所述龙门架与主臂之间、以及龙门架与各级伸缩臂之间均设有驱动所述主臂与各级伸缩臂向所述龙门架靠拢或分离的收放机构；所述主臂上装有驱动多级伸缩臂伸出或收纳的臂架伸缩机构。本发明使得运输船舶通过任何形式的桥洞，安全性能好，龙门架和输送臂折叠后占用空间小。

Description

一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶

技术领域

本发明涉及一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶，尤其是包含伸缩、翻转和变幅、输送功能的沙石输送装置。

背景技术

现有自卸运砂船臂架结构有两种：一种为长度固定整体臂架形式，作业状态臂架翻转到工作角度0-20°；第二种为折臂式臂架，航行状态时整体翻转到船头，臂架不伸出船头。

针对第一种臂架形式，臂架长度固定，翻转过程中重心位置高，稳定性不好，一旦遇到大风或大水浪极易引起船体发生侧翻事故，且翻转回收后船头臂架高度太高，影响行船驾驶视线和不能通过河上桥洞，引起安全事故。

针对第二种折臂式结构形式，折叠机构操作比较复杂，臂架整体刚度较差，作业时极易发生纵向振动，且当收拢臂架时，皮带不宜收藏。

发明内容

为了克服现有的固定式输送臂重心位置高、稳定性不好，折臂式结构操作复杂、刚度差、易发生纵向振动等不足，本发明旨在提供一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶，该物料输送装置具有伸缩、翻转和变幅、输送功能，可以通过任何形式的桥洞，安全性能好，龙门架和输送臂折叠后占用空间小。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种伸缩折叠式物料输送装置，包括龙门架座和输送架座，铰接龙门架座上的龙门架和铰接在输送架座上的输送臂；其结构特点是，所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架向内侧翻转折叠的翻转机构；所述输送臂包括主臂以及多级伸缩臂；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对主臂伸出或收纳其中；所述龙门架与主臂之间、以及龙门架与各级伸缩臂之间均设有驱动所述主臂与各级伸缩臂向所述龙门架靠拢或分离的收放机构；所述主臂上装有驱动多级伸缩臂伸出或收纳的臂架伸缩机构；所述主臂以及各级伸缩臂上均布置有输送带承载托辊和输送带换向托辊。

以下为本发明的进一步改进的技术方案：

所述收放机构包括驱动所述主臂向所述龙门架靠拢或分离的主臂架变幅机构，以及驱动各级伸缩臂向所述龙门架靠拢或分离的绳轮机构。

所述绳轮机构包括装在龙门架顶部的摆动换向轮组，位于龙门架座内侧的卷扬机通过绕装在摆动换向轮组的牵引绳与相应的伸缩臂的伸出端相连，所述卷扬机通过牵引绳可牵引相应的伸缩臂绕龙门架座在竖向平面内摆动。

所述牵引绳为抗拉变形钢丝绳。

所述输送臂中相邻两节臂架之间设有锁止结构，该锁止机构在后一级臂架完全伸出或完全收纳于前一级臂架内时将二者锁固在一起。

所述输送臂中包括三节臂架，即主臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂；所述第一伸缩臂可相对主臂伸出或缩回，所述第二伸缩臂可相对第一伸缩臂伸出或缩回，所述主臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂上均布置有输送带承载托辊和换向托辊，确保皮带在伸长和全缩状态时长度基本一致，从而使输送带随臂架同步伸缩，同时折叠。

所述翻转机构为变幅油缸，装在油缸支座上的变幅油缸的活塞杆外端铰接在所述龙门架座或龙门架上。

所述主臂与第一级伸缩臂之间设有沿着主臂长度方向布置的链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构的链条与第一级伸缩臂缩回端固定相连，通过驱动链轮链条的链轮可带动所述第一级伸缩臂相对于主臂作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的伸拉机构，该伸拉机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。

一种运输船舶，包括船体和装在船体上的物料输送装置；所述物料输送装置为如上述的伸缩折叠式物料输送装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．相比固定式输送臂，包含伸缩功能的输送装置可以更紧凑、更安全；

2．运输船舶（如自卸砂船）处于航行状态时，输送装置收拢于船体上方，回收折叠后无伸出船头部分，不违反国家及地方相关法律、法规要求；

3．伸缩式臂架长度可以调整，满足客户不同作业距离要求；

4．臂架全缩后重心高度降低，翻转过程稳定性好，不会发生侧翻，安全性好。

5．输送装置作业时更稳定且臂架绕度更小。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1是本发明一种实施例完全展开的状态图；

图2是本发明一种实施例完全折叠的状态图；

图3是本发明所述的输送臂的结构原理图；

图4是本发明一种实施例展开、回收、折叠全过程状态图。

具体实施方式

一种伸缩折叠式物料输送装置，如图1所示，包括龙门架座和输送架座，装在龙门架座上的龙门架2和铰接在输送架座上的输送臂；所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架2向内侧翻转折叠的翻转机构4；所述输送臂中包括三节臂架，即主臂6、第一伸缩臂9和第二伸缩臂10；所述第一伸缩臂9可相对主臂6伸出或缩回，所述第二伸缩臂10可相对第一伸缩臂9伸出或缩回。所述龙门架2与主臂6之间、以及龙门架2与各级伸缩臂9,10之间均设有驱动所述主臂6与各级伸缩臂9,10向所述龙门架2靠拢或分离的主臂架变幅机构3和绳轮机构，该主臂架变幅机构3用于驱动所述主臂6向所述龙门架2靠拢或分离，绳轮机构用于驱动相应级伸缩臂9,10向所述龙门架2靠拢或分离。所述主臂6上装有驱动多级伸缩臂9,10伸出或收纳的臂架伸缩机构5，所述臂架伸缩机构5由液压系统14驱动。

本发明的主臂6、第一伸缩臂9、第二伸缩臂10采用内嵌套装配方式。由外到内依次为主臂6、第一伸缩臂9、第二伸缩臂10，其上布置皮带承载托辊和换向托辊，确保皮带在伸长和全缩状态时长度基本一致，由此，输送带随臂架同步伸缩，同时折叠。。各节臂架优选采用桁架式臂架结构，也可采用箱型板式结构。

所述相邻两节臂架之间设有锁止结构13，该锁止机构13在后一级臂架完全伸出或完全收纳于前一级臂架内时将二者锁固在一起；所述各节臂架上均设有皮带托架12和装在托架上的输送带总成11。

本发明的输送装置共分为三种模式，分别是回收模式、展开模式和工作模式。

1、输送臂展开模式

具体展开过程包括如下步骤：

S1、翻转机构4将龙门架3与伸缩臂翻转至竖直状态。同时张紧后拉拉板，形成稳定三角形，此时臂架前倾；

S2、通过主臂架变幅机构3、前拉抗变形钢丝绳7和8放绳将伸缩臂架继续下放至一定变幅角度状态。

S3、臂架伸缩机构将伸缩臂架展开至最大伸出长度，输送带随伸缩状态同时展开。

S4、定位锁止机构13将各伸缩臂长度锁定。

S5、预紧前拉抗变形钢丝绳7、8，达到工作状态，如图1所示。

工作时，通过主臂架变幅机构3调整臂架变幅角度，实现输送装置不同高度和不同幅度的物料输送。

2、输送臂回收模式

回收时动作，按照上述展开过程的五个步骤逆向操作，从步骤S5到步骤S1，为‘两步走’的翻转方式。

如图2所示，在回收模式下，龙门架2与所有伸缩臂贴合在一起，向后放置于固定架上。

臂架回收时，先回缩吊臂，再通过主臂架变幅机构3将臂架系统拉至接近垂直状态并与龙门架形成刚性整体，再通过翻转油缸将龙门架和臂架系统翻转至一定就位角度。

3、输送臂工作模式

本发明中臂架的伸缩控制通过油缸或其它动力传递方式实现，实现不同工作长度的伸缩需求。

本发明的臂架的变幅控制方案为：主臂架变幅机构3、前拉抗变形钢丝绳7，8均通过电动卷扬或液压卷扬实现。前拉抗变形钢丝绳7，8确保了臂架系统的扰度控制和侧向安全。

一种运输船舶，包括船体和装在船体上的物料输送装置；所述物料输送装置为如上述的伸缩折叠式物料输送装置。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1. 一种伸缩折叠式物料输送装置，包括龙门架座和输送架座，铰接龙门架座上的龙门架（2）和铰接在输送架座上的输送臂；其特征在于，所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架（2）向内侧翻转折叠的翻转机构（4）；所述输送臂包括主臂（6）以及多级伸缩臂（9,10）；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂（10）可相对前一级伸缩臂（9）伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对主臂（6）伸出或收纳其中；所述龙门架（2）与主臂（6）之间、以及龙门架（2）与各级伸缩臂（9,10）之间均设有驱动所述主臂（6）与各级伸缩臂（9,10）向所述龙门架（2）靠拢或分离的收放机构；所述主臂（6）上装有驱动多级伸缩臂（9,10）伸出或收纳的臂架伸缩机构（5）；所述主臂（6）以及各级伸缩臂上均布置有输送带承载托辊和输送带换向托辊。

2. 根据权利要求1所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述收放机构包括驱动所述主臂（6）向所述龙门架（2）靠拢或分离的主臂架变幅机构（3），以及驱动各级伸缩臂（9,10）向所述龙门架（2）靠拢或分离的绳轮机构。

3. 根据权利要求2所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述绳轮机构包括装在龙门架（2）顶部的摆动换向轮组，位于龙门架座内侧的卷扬机通过绕装在摆动换向轮组的牵引绳（8,7）与相应的伸缩臂（9,10）的伸出端相连，所述卷扬机通过牵引绳（8,7）可牵引相应的伸缩臂（9,10）绕龙门架座在竖向平面内摆动。

4. 根据权利要求3所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述牵引绳（8,7）为抗拉变形钢丝绳。

5. 根据权利要求1所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述输送臂中相邻两节臂架之间设有锁止结构（13），该锁止机构（13）在后一级臂架完全伸出或完全收纳于前一级臂架内时将二者锁固在一起。

6. 根据权利要求1-5之一所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述输送臂中包括三节臂架，即主臂（6）、第一伸缩臂（9）和第二伸缩臂（10）；所述第一伸缩臂（9）可相对主臂（6）伸出或缩回，所述第二伸缩臂（10）可相对第一伸缩臂（9）伸出或缩回；所述（6）、第一伸缩臂（9）和第二伸缩臂（10）上均布置有输送带承载托辊和输送带换向托辊。

7. 根据权利要求1-5之一所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述翻转机构（4）为变幅油缸，装在油缸支座上的变幅油缸的活塞杆外端铰接在所述龙门架座或龙门架（2）上。

8. 根据权利要求1-5之一所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述主臂（6）与第一级伸缩臂之间设有沿着主臂（6）长度方向布置的链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构的链条与第一级伸缩臂缩回端固定相连，通过驱动链轮链条的链轮可带动所述第一级伸缩臂相对于主臂（6）作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的伸拉机构，该伸拉机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。

9. 一种运输船舶，包括船体和装在船体上的物料输送装置；其特征在于，所述物料输送装置为如权利要求1-8之一所述的伸缩折叠式物料输送装置。