CN209322338U - 一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，解决了现有技术中高箱涵件超低净空工况下吊运困难的问题。本实用新型包括设置在台车架上的大车架，所述大车架下部设有行走机构，大车架通过行走机构沿台车架移动，大车架上设有小车架，小车架通过行走轮行走在大车架上，在推进油缸作用下可沿大车架横向移动，小车架上设有电动葫芦，电动葫芦的下端设有箱涵吊具，箱涵吊具上设有顶紧油缸和翻转机构。本实用新型通过大车架和小车架带动箱涵吊具实现高箱涵件的平躺抓取，箱涵吊具通过电动葫芦钢丝绳的收放和翻转机构实现高箱涵件抓取后90°翻身，大大减小高箱涵件直立运输的占用空间。

Description

一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机

技术领域

本实用新型涉及盾构施工设备技术领域，特别是指一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机。

背景技术

近几年，随着盾构施工技术的发展，双车道/多车道一次成型的大断面公路隧道、穿江跨海隧道工程越来越多。不同于常规尺寸的地铁隧道，为了充分利用隧道断面，这些大断面隧道常常会在隧道断面的下方设计箱涵件，作为电力、通信、排水等管路管道的布置通道。但问题也随之而来，箱涵件的布置会占用隧道断面的高度空间，当箱涵件较高时，在隧道施工过程中会遇到箱涵吊机无法从箱涵件运输车上吊起箱涵件的问题。

针对超低净空工况下箱涵件的吊运问题，现有技术是通过改变吊机的结构形式等手段尽可能减小吊机本身的高度尺寸，但吊机本身的高度尺寸是不能被无限压缩的，当箱涵件高度较高时，这种方法同样无法解决箱涵件的吊运问题。因此，如何解决超低净空工况下高箱涵件的吊运问题，是本领域技术人员首先要考虑的问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，解决了现有技术中高箱涵件超低净空工况下的吊运困难的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，包括设置在台车架上的大车架，所述大车架下部设有行走机构，大车架通过行走机构沿台车架移动，大车架上设有小车架，小车架通过推进油缸沿大车架横向移动，小车架上设有电动葫芦，电动葫芦的下端设有箱涵吊具，箱涵吊具上设有顶紧油缸和翻转机构。

所述翻转机构包括设置在箱涵吊具上的上滑轮和下滑轮，小车架上设有第一线轮和第二线轮，上滑轮通过钢丝绳与第一线轮相连接，下滑轮通过钢丝绳与第二线轮相连接。

所述箱涵吊具为U型结构，箱涵吊具的内部设有箱涵件固定爪。

所述大车架为平行双梁式结构，小车架设置在大车架上方，推进油缸平行设置在大车架上，推进油缸的伸缩端与小车架相连接，推进油缸的固定端与大车架相连接。

所述箱涵吊具上对称设有两个顶紧油缸。

所述行走机构为电机带动的摩擦轮机构或电机带动的齿轮齿条机构。

本实用新型通过大车架和小车架带动箱涵吊具实现高箱涵件的平躺抓取，箱涵吊具通过翻转机构和电动葫芦钢丝绳的收放操作实现高箱涵件抓取后90°翻身，大大减小高箱涵件直立运输的占用空间，有效解决大直径带箱涵隧道工程中超低静空工况下高箱涵件吊运的技术难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体侧视结构示意图。

图2为本实用新型整体主视结构示意图。

图3为第一步工作状态结构示意图。

图4为第二步工作状态结构示意图。

图5为第三步工作状态结构示意图。

图6为第四步工作状态结构示意图。

图7为第五步工作状态结构示意图。

图8为第六步工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，实施例1，一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，包括设置在台车架10上的大车架1，大车架1沿台车架上的轨道进行移动。所述大车架1下部设有行走机构3，行走机构3为电机带动的摩擦轮机构，摩擦轮沿台车架上的轨道运动，大车架1通过行走机构3实现沿台车架10移动。大车架1上设有小车架2，小车架2通过推进油缸6沿大车架1横向移动，推进油缸的伸缩实现小车架相对大车架的移动，小车架的移动方向与大车架移动的方向垂直，小车架2上布置有钢丝绳电动葫芦5，电动葫芦5的下端设有箱涵吊具4，通过电动葫芦钢丝绳的收放实现箱涵吊具的上下运动及90°翻转，箱涵吊具4上设有顶紧油缸7和翻转机构，使用时，箱涵吊具水平夹取箱涵，然后通过顶紧油缸顶紧箱涵，保证在水平移动及翻转过程中箱涵夹取的稳定性，然后通过翻转机构和不同电动葫芦钢丝绳的收放操作实现箱涵件的顺时针90°翻转。

进一步，所述翻转机构包括设置在箱涵吊具4上的上滑轮8和设置在箱涵吊具4下滑轮9，小车架2上设有第一线轮11和第二线轮12，上滑轮8通过钢丝绳13与第一线轮11相连接，下滑轮9通过钢丝绳13与第二线轮12相连接，通过第一线轮和第二线轮对钢丝绳的收放实现箱涵吊具的翻转。所述箱涵吊具4为U型结构，箱涵吊具4的内侧设有箱涵件固定爪14，箱涵件固定爪可采用尼龙类材料，能够实现箱涵件的“无损伤”抓取、紧固。

实施例2，一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，行走机构3为电机带动的齿轮齿条机构，即齿条设置在台车架上，电机设置在大车架上，齿轮设置在电机的输出轴上，电机带动齿轮沿齿条运动，实现大车架的运动。所述大车架1为平行双梁式结构，小车架2设置在大车架1上方，推进油缸6平行设置在大车架1上，推进油缸6的伸缩端与小车架2相连接，推进油缸6的固定端与大车架1相连接。小车架2通过推进油缸实现沿大车架左右运动。所述箱涵吊具4上对称设有两个顶紧油缸7，实现箱涵件的夹紧及吊具的平稳吊运。

其他结构与实施例1相同。

工作流程：第一步：箱涵件平放在平板车上，由平板车将箱涵件运输至箱涵件拼装区域，如附图3所示。

第二步：箱涵吊具下放至合适高度（以吊具能够方便抓取箱涵件为准），然后箱涵吊机整体向后移动至预拼装箱涵件上方，如附图4所示。

第三步：箱涵吊具上升至与箱涵件接触，箱涵吊具的内侧固定爪插入箱涵件内部，然后箱涵件顶紧油缸伸出，将箱涵件顶紧，如附图5所示。

第四步：箱涵吊具继续上升至箱涵件高出平板车一定高度，然后箱涵吊机整体向前移动至箱涵件拼装区域，如附图6所示。

第五步：第一线轮和第二线轮松放钢丝绳，箱涵件吊具顺时针翻转90°，将箱涵件调整至拼装姿态，然后箱涵件吊具继续下放至接近箱涵件拼装高度，如附图7所示。

第六步：箱涵吊机整体向后移动至预拼装箱涵件与已拼装箱涵件接触，箱涵吊具继续下放，完成箱涵件的拼装。（下放前，若预拼装箱涵件与已拼装箱涵件左右方向存在相互错动，可通过小车架推进油缸进行调整。）

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，包括设置在台车架（10）上的大车架（1），其特征在于：所述大车架（1）下部设有行走机构（3），大车架（1）通过行走机构（3）沿台车架（10）移动，大车架（1）上设有小车架（2），小车架（2）通过推进油缸（6）沿大车架（1）横向移动，小车架（2）上设有电动葫芦（5），电动葫芦（5）的下端设有箱涵吊具（4），箱涵吊具（4）上设有顶紧油缸（7）和翻转机构。

2.根据权利要求1所述的超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，其特征在于：所述翻转机构包括设置在箱涵吊具（4）上的上滑轮（8）和下滑轮（9），小车架（2）上设有第一线轮（11）和第二线轮（12），上滑轮（8）通过钢丝绳（13）与第一线轮（11）相连接，下滑轮（9）通过钢丝绳（13）与第二线轮（12）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，其特征在于：所述箱涵吊具（4）为U型结构，箱涵吊具（4）的内侧设有箱涵件固定爪（14）。

4.根据权利要求3所述的超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，其特征在于：所述大车架（1）为平行双梁式结构，小车架（2）设置在大车架（1）上方，推进油缸（6）平行设置在大车架（1）上，推进油缸（6）的伸缩端与小车架（2）相连接，推进油缸（6）的固定端与大车架（1）相连接。

5.根据权利要求4所述的超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，其特征在于：所述箱涵吊具（4）上对称设有两个顶紧油缸（7）。

6.根据权利要求4或5所述的超低净空工况下作业的可翻身箱涵吊机，其特征在于：所述行走机构（3）为电机带动的摩擦轮机构或电机带动的齿轮齿条机构。