CN101535167A - 桥式起重机 - Google Patents

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CN101535167A CNA2007800424308A CN200780042430A CN101535167A CN 101535167 A CN101535167 A CN 101535167A CN A2007800424308 A CNA2007800424308 A CN A2007800424308A CN 200780042430 A CN200780042430 A CN 200780042430A CN 101535167 A CN101535167 A CN 101535167A
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佐佐木修
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Sumitomo Heavy Industries Engineering and Services Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear

Abstract

提供一种能够容易地进行吊起的重物的微小量的前后移动的桥式起重机。该桥式起重机的主小车(10)在主梁(1)上行走,在主小车(10)的小车台车(11)上设有提升装置(14F、14R)和导向滑轮移动机构(20F、20R),提升装置(14F、14R)包括有绞车(15)、从绞车(15)抽出并卷回的绳索(R)以及绕过绳索(R)的钩(60),导向滑轮移动机构(20F、20R)具有使滑轮台车(30)向主梁(1)的前后前进或者后退的伸出台(21)及其前进后退机构(35),所述滑轮台车(30)上安装有被绳索(R)的中间绕过的导向滑轮(41~44,51~54)。

Description

桥式起重机
技术领域
本发明涉及桥式起重机。更详细地讲,涉及一种通过刚脚和揺脚来支
撑主梁(girder)的两端,并且小车(trolley)在主梁上行走(横行),用 悬挂于小车的钩来吊起货物的桥式起重机。
背景技术
如非专利文献1所述,桥式起重机除了用于码头装卸和造船之外,还 有的用于一般装卸,而且在主梁上行走的小车使用主小车和副小车2台小 车。
2台小车能够单独移动,也能够同时连动移动。对于大的货物或船体段 块,用2个钩合吊(共吊^)重物,并且能够提升或降下一个钩而使重物 倾斜。
多数情况下,在副小车上悬挂从主梁的中央伸出的1个钩,在主小车 上从主梁的上面的前后两侧悬挂2个钩,在主小车上搭载的提升装置和/或 导向滑轮被固定配置。
根据图11〜图12,对上述那样的以往例中的一例进行说明。
如图12所示的桥式起重机C包括主梁1、在主梁1的一端固定的刚脚 2以及在另一端通过销来安装的摇脚3。主小车100和副小车5在设置于主 梁1的导轨上行走。
如图11所示,副小车5在主梁1的中央部行走,在中央部的空隙处通 过绳索(rope)悬挂着钩6。
主小车100在主梁1的两侧的导轨上行走,在小车台车101上载置有2 台绞车102。此外,在小车台车101的前后方向(与主梁1正交的方向)的 两端部安装有导向滑轮(guide sheave) 103、 104,从各绞车102放出(放 出L)的绳索悬挂着钩105。由于与前后的绞车102分别对应的导向滑轮 103、 104的安装位置是固定的,因此2个钩105的前后方向的间隔d是不变的。
根据以上的结构,例如,在造船厂使用分段建造法(7'口 ^夕工法)
来建造船体时,在对由2个钩105合吊的大型的段块(口 '7 7 )仅进行 少量移动从而使其与建造中的船体结合的情况下,必须移动整个桥式起重 机C,因此很难进行微小量的移动。
非专利文献l:新版机械工学便览C3 —搬运机械19页
发明内容
本发明鉴于上述问题,目的在于提供一种能够容易地使吊起的重物进 行微小量的前后移动以及小量的旋转移动的桥式起重机。
第1发明的桥式起重机是主小车在主梁上行走的桥式起重机,其特征 在于,在上述主小车的小车台车上设有提升装置和导向滑轮移动机构,上 述提升装置包括有绞车、从该绞车抽出并巻回的绳索以及该绳索所绕过的 钩,上述导向滑轮移动机构具有:导向滑轮,被上述绳索的中间绕过;以 及移动机构,使该导向滑轮向与上述主梁的长度方向正交的方向前进或后 退的。
第2发明的桥式起重机如第1发明所述的桥式起重机,其特征在于, 上述移动机构包括有固定在上述小车台车上的伸出台、在该伸出台的上面 行走的滑轮台车以及该滑轮台车的前进后退机构,上述伸出台的基端固定 在上述小车台车上,上述伸出台的前端向与上述主梁的长度方向正交的方 向突出,上述滑轮台车上安装有上述导向滑轮。
第3发明的桥式起重机如第2发明所述的桥式起重机,其特征在于, 上述伸出台中上的上述滑轮台车的行走路面从基端开始向前端下倾,并且 该行走路面的水平长度和垂直高度的比,与在上述导向滑轮和上述钩之间 的绳索数量和在上述导向滑轮和上述绞车之间的绳索数量的比一致。
第4发明的桥式起重机如第1发明所述的桥式起重机,其特征在于, 上述提升装置和上述导向滑轮移动机构分别设置有前方用和后方用的,前 方用的导向滑轮机构设置在上述主梁的前方侧,后方用的导向滑轮机构设 置在上述主梁的后方侧。
发明的效果根据第1发明,若通过移动机构使导向滑轮移动机构的导向滑轮前进 后退,则导向滑轮会远离或接近主梁,因此从绕过导向滑轮的绳索所垂下 的钩也会远离或接近主梁。因此,即使不移动桥式起重机主体也能够仅使 钩前后移动,从而能够使吊起的重物进行微小量的移动,由此能够提高装 卸作业的效率。此外,在主小车和副小车合吊的情况下,通过使主小车的 导向滑轮进行微小量的前进后退,能够使吊起的重物进行小量的旋转,因 此能够提高重量物的组装作业的效率。
根据第2发明,若滑轮台车在伸出台的上面行走,则安装在滑轮台车 上的导向滑轮也移动,但由于其移动方向与伸出台的方向相同,都是朝着 与主梁的长度方向正交的方向,因此导向滑轮会远离或接近主梁。因此, 钩也会远离或接近主梁,从而能够进行吊起的重物的微小量移动。
根据第3发明,由于伸出台的行走路面下倾,因此,绳索通过伸出台 上的导向滑轮的高度位置变低,能够补偿因导向滑轮前进而变短的导向滑 轮和钩之间的绳索长度。因此,即使滑轮台车前进后退,钩的高度也不会 改变,从而能够容易地进行装卸作业。此外,若使在导向滑轮和绞车之间 的绳索张力和在导向滑轮和钩之间的绳索张力的平衡,与伸出台的倾斜比 率一致,则由于绳索张力的合力垂直作用在伸出台的行走路面上,因此不 需要增大滑轮台车的前进后退驱动力。
根据第4发明,提升装置和导向滑轮移动机构都设置有前方用和后方 用的一对,从而能够利用2个钩对长大货物进行合吊,而且通过使前后的 导向滑轮向相同方向移动,对长大吊起的重物也能够进行微小量的移动和 小量的旋转,因此能够高效地进行装卸作业。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的主小车的侧视图。 图2是图1中的导向滑轮移动机构的放大侧视图。 图3是从同导向滑轮移动机构的斜上方观察到的立体图。 图4是从同导向滑轮移动机构的斜后方观察到的立体图。 图5是从同导向滑轮移动机构的斜下方观察到的立体图。 图6是滑轮台车30和钩60的主视图。
5图7是滑轮台车30中的导向滑轮移位(shift)机构的俯视图。 图8是巻筒(drum) 16、滑轮台车30和钩60之间的绳索的穿绕路线图。
图9是本发明的桥式起重机中的小量旋转作业的说明图。 图10是本发明的桥式起重机中绳索张力的平衡的说明图。 图11是以往的主小车的侧视图。 图12是以往的桥式起重机的立体图。
附图标记的说明 1 主梁
10 主小车
11 小车台车
15 绞车
16 巻筒
20 导向滑轮移动机构
21 伸出台
22 导轨
30 滑轮台车
33 车轮
35 前进后退机构
41〜44 导向滑轮
51〜54 导向滑轮
61〜66 滑轮
60 钩
具体实施方式
接着,基于附图对本发明的实施方式进行说明。 在本发明的桥式起重机中,由于包括有主梁、刚脚和摇脚的起重机主
体以及副小车与图12所示的以往例相比没有改变,因此,下面仅对主小车 进行说明。图1是本发明的一个实施方式的主小车的侧视图。
在图1中,l是主梁,由左右2根横主梁(桁)构成,在中央部具有空 隙。在主梁l的中央部,与以往例相同,副小车5在与纸面垂直的方向上 行走,在中央部的空隙中通过绳索来悬挂钩6。
作为本发明的特征的主小车10具有以下的结构。
小车台车11具有车轮12,能够在设置于主梁1的导轨13 (参照图2) 上沿垂直于纸面的方向行走。
在上述小车台车11上设置有2台提升装置14F、 14R和2台导向滑轮 移动机构20F、 20R。图中右侧是前方用的部分,在从主梁l的前面向前方 突出的位置吊下钩60。图中左侧是后方用的部分,在从主梁l的后面向后 方突出的位置吊下钩60。
各提升装置都包括有绞车15、绳索R和钩60。另外,这样的结构与以 往例相同。上述导向滑轮移动机构20F、 20R具有移动机构,该移动机构使 上述绳索R的中间所绕过的导向滑轮朝着相对于主梁1的长度方向垂直的 方向(前方或后方)前进或者后退。
上述导向滑轮移动机构20F、 20R包括引导从上述绞车15抽出的绳索
R的导向滑轮以及使该导向滑轮相对于主梁1前进后退的移动机构。该移 动机构包括有伸出台21、滑轮台车30以及滑轮台车30的前进后退机构。
各伸出台21被固定在小车台车11上,其前端向外侧突出。即,图中 右侧的伸出台21向前方突出,图中左侧的伸出台21向后方突出。而且, 滑轮台车30的特征在于,在伸出台21上以远离主梁1或接近主梁1的方 式进行移动。
在图1中,右侧是滑轮台车30前进后的位置,左侧是滑轮台车30后 退之后的位置。由于前方和后方的导向滑轮移动机构20F、 20R是相同的结 构,因此,以下仅对后方的导向滑轮移动机构20R进行说明。
图2是图1中的导向滑轮移动机构的放大侧视图。
如图2所示,伸出台21的基部固定在小车台车11的脚部,前端向外 伸出。伸出台21的上面朝向外侧而向下倾斜,在该倾斜面上安装有成为行 走路面的导轨22。对于维持钩60的高度一定或者减小滑轮台车30的驱动 力而言,该导轨22的水平长度x和垂直高度y是重要的技术要素,这一点
7将在后面详细说明。
图3是从同导向滑轮移动机构的斜上方观察到的立体图。图4是从同 导向滑轮移动机构的斜后方观察到的立体图。图5是从同导向滑轮移动机 构的斜下方观察到的立体图。图6是滑轮台车30和钩60的主视图。图7 是滑轮台车30中的导向滑轮移位机构的俯视图。
如图3以及图6所示,伸出台21和导轨22左右设置有一对。而且, 滑轮台车30具有左右一对的侧部架31、 31,连结该一对的侧部架31、 31 的中央架32,以及轴支在侧部架31上的车轮33。车轮33在上述伸出台21 的导轨22上转动。
35是作为前进后退机构的丝杠螺母机构。
在上述伸出台21的前端部和上述滑轮台车30的后端部之间,连接有 望远镜式的伸缩筒36,在其内部内置有丝杠和长的螺母筒。而且,若通过 安装在伸出台21的前端部的马达37和減速器38来使丝杠旋转,则由于丝 杠进退,能够使滑轮台车30进退。
另外,作为前进后退机构,不仅限于丝杠螺母机构,也可以使用缸机 构等其他的进退机构。
如图6所示,在滑轮台车30的中央架32的下表面安装有绳索穿绕用 的导向滑轮。
45是均衡器,由水平梁45a和垂直梁45b构成,垂直梁45b可自由摇 动地轴支在中央架32上,水平梁45a可自由摇动地轴支在垂直梁45b上。 而且,在水平梁45a的两端部安装有均衡器滑轮41、 42。通过该均衡器滑 轮41、 42上下位移,能够消除滑轮台车30的后述的导向滑轮群和钩60的 导向滑轮61〜66之间的绳索长度的不均衡。此外,在均衡器45的左右两 侧的中央架32上安装有固定的导向滑轮43、 44。
如图6以及图7所示,在中央架32的上表面,设有4个带移位机构的 导向滑轮51〜54。导向滑轮51、 52是第1组,被放置在第1保持架(holder) 55中。导向滑轮53、 54是第2组,被放置在第2保持架56中。第l、第2 保持架55、 56被2根引导棒57、 58穿通,从而顺利地对左右的行走进行 引导。此外,第l、第2保持架55、 56被1根丝杠59穿通,并与内置于各 保持架的螺母螺合。而且,在丝杠59上以中间点为界还刻有左右反向的螺纹。因此,若丝杠59进行正反旋转,则能够使第1、第2保持架55、 56 相互接近或远离。另外,在图6中为了避免复杂化,省略了引导棒58,各 保持架55、 56也仅进行了简略化的图示。
在图6中,附图标记60是钩,具有6个滑轮61、 62、 63、 64、 65、 66。 在上述滑轮61〜66和滑轮台车30的各导向滑轮41〜44、 51〜54之间穿绕 有多根绳索R,其穿绕路线将基于图8在后面进行说明。
如图3以及图5所示的绞车15具有巻筒16、马达17和減速机18,利 用马达17的动力,巻筒16向正反两方向旋转。而且,在绞车15的巻筒16 的一端部巻绕有2根绳索R1、 R2,在另一端部巻绕有2根绳索R3、 R4。 若该巻筒16进行正反旋转,则这些绳索R1〜R4巻出或巻回,使钩60上 升或下降。另外,对于包括在该巻筒16和钩60之间的导向滑轮群在内的 绳索的穿绕路线,将参照图8进行说明。
此外,上述巻筒16的旋转经由链19a、 19b、 19c而传递至上述丝杠59, 并使丝杠59向正反两方向旋转。因此,由于第l、第2保持架55、 56对应 于从巻筒16抽出绳索R1、 R2的组以及绳索R3、 R4的组的位置而左右移 动,因此很难产生绳索R1〜R4的杂乱巻绕。
在图8中,从绞车15的巻筒16的一端侧伸出了2根绳索R1、 R2,从 另一端侧伸出了其他的2根绳索R3、 R4。绳索R1、 R2实际上是l根连续 的绳索,其中间部分绕过了均衡器45的滑轮41。而且,绳索R1侧经由钩 60的滑轮65—滑轮台车30的滑轮43—钩60的滑轮61—滑轮台车30的滑 轮51而穿绕在巻筒16上,绳索R2侧经由钩60的滑轮62—滑轮台车30 的滑轮52而穿绕在巻筒16上。
此外,绳索R3、 R4实际上也是连续的绳索,其中间部分绕过了均衡 器45的滑轮42。而且,绳索R3侧经由钩60的滑轮66—滑轮台车30的滑 轮44—钩60的滑轮64—滑轮台车30的滑轮54而穿绕在巻筒16上,绳索 R4侧经由钩60的滑轮63—滑轮台车30的滑轮53而穿绕在巻筒16上。
上述的绳索穿绕路线从巻筒16至滑轮台车30之间的绳索数量是4根, 在滑轮台车30和钩60之间的绳索数量是12根,绳索数量之比是l: 3。
另外,该绳索数量之比不仅限于l: 3,可以是l: 2以下,也可以是l:
4以上。接着,参照图l,对本实施方式的提升装置14F、 14R的使用方法进行 说明。
若各提升装置14F、 14R都使绞车15的巻筒16旋转并放出绳索Rl〜 R4,则能够使钩60下降,若使巻筒16反向旋转并巻收绳索R1〜R4,则能 够使钩60上升。
若使前后2台提升装置14F、 14R的钩60、 60同步升降,则能够吊起 货物的两端,在保持其水平的状态下进行装卸。此外,在前后2台提升装 置14F、 14R中,若绳索R1〜R4的巻绕量相互改变,则前后的钩60、 60 间的高度变化,能够使吊起的重物倾斜。
如图1所示,若使前方导向滑轮移动机构20F的滑轮台车30前进并使 后方导向滑轮移动机构20R的滑轮台车30后退,则前后的钩60、 60共同 向前方移动。此外,相反地,若使前方的滑轮台车30后退并使后方的滑轮 台车30前进,则前后的钩60、 60共同向后方移动。
利用该动作,能够在不移动桥式起重机自身的情况下,使吊起的重物 进行微少量的前进后退。此外,在主小车和副小车进行合吊的情况下,通 过使主小车微少量地前后移动而使吊起的重物小量地旋转,从而能够高效 地进行装卸作业。
参照图9,对上述的小量的旋转作业进行详细说明。在该图中,Bl是 已设置完成的船体段块,通过本发明的桥式起重机C的主小车10和副小车 5来合吊新的船体段块B2。在使桥式起重机C前进而使船体段块B2与己 设的船体段块B1接近的情况下, 一侧的端面相互接触而另一侧的端面没有 接触,会产生一些间隙d。在这种情况下,若使后侧用的提升装置14R的 滑轮台车30后退(箭头Ab方向),使船体段块B2向箭头Ar方向进行小 量的旋转,则能够使端面接触。根据本发明,由于容易进行这样的小量旋 转,因此使得在造船厂进行的船体段块的组装等时的重量物的微小量位置 调整变得容易,从而能够提高作业效率。
此外,若使前后的滑轮台车30、 30都前进,则2根钩60、 60之间的 间隔Dw变大,若使前后的滑轮台车30、 30都后退,则2根钩60、 60之 间的间隔Dn变小,因此具有能够适应搬运段块的大小来选择适当的起吊位 置的优点。在本发明的导向滑轮移动机构20F、 20R中,各伸出台21的导轨22 的长度和高度具有使钩60的高度保持一定,并使得滑轮台车的前进后退驱 动不需要大的驱动力这两个技术意义,下面对这两点进行详细说明。
在上述的实施方式中,导轨22是倾斜设置的,但如前所述,其水平长 度x和垂直高度y设定为3: 1,该数值与从滑轮台车30至钩60的绳索数 量12根和从巻筒16至滑轮台车30的绳索数量4根的比率相同。 (钩60的高度保持) 在上述结构的情况下,在停止巻筒16并且滑轮台车30向前后移动时, 在滑轮台车30的导向滑轮41〜44至钩60之间的绳索会产生伸縮,而通过 滑轮台车30向低位置的移动,该伸縮会被等量地吸收。因此,钩60的高 度不变,从而能够在不改变吊起的重物的高度的情况下,在水平方向进行 微小量的送出。因此,在造船厂进行将大重量的船体段块等组装于建造中 的船体上的作业时,能够容易地进行位置对准。 (滑轮台车30的驱动力) 图10是本发明的桥式起重机的绳索张力的平衡的说明图。 如该图所示,使绳索张力的平衡如下。 滑轮台车30的滑轮51〜54—向巻筒16的张力fh=l 滑轮台车30的滑轮51〜54—向钩60的滑轮61〜66的张力fV=3 在上述的情况下,张力fh和张力^的合力F垂直作用在伸出台21的 导轨22上。
这意味着,即使钩的荷重的增減,向滑轮台车30的前进后退机构即马 达37的作用荷重不会变化。因此,马达37只要提供支撑住滑轮台车30不 滚下伸出台21的倾斜面的荷重即可,即使钩60吊起大荷重,也不需要大 的驱动力。
(其他的实施方式)
接着,说明本发明的其他的实施方式。
上述的导轨22的水平长度x和垂直高度y的比率需要与绳索的巻绕数 量比一致,对于巻筒16和滑轮台车30中的导向滑轮51〜54之间的绳索数 量Y以及滑轮台车30的导向滑轮41〜44和钩60的导向滑轮51〜54之间 的绳索数量X,需要使x: y=X: Y。例如,如绳索数量Y:绳索数量X是1: 2,则导轨22的水平长度x 和垂直高度y是l: 2即可,此外,若绳索数量Y:绳索数量X是h 4, 则导轨22的水平长度x和垂直高度y是1: 4即可。
在上述实施方式中,设置了前方用和后方用的提升装置和导向滑轮移 动机构,但也可以仅设置前方用或后方用的设备。
此外,即使设置了前方用和后方用的提升装置,也可以仅在一侧设置 导向滑轮移动机构。
即使这样的结构,也能够使前后的钩60之间的间隔伸缩,因此虽然吊 起的重物的移动量变为两侧设置时的一半,但具有能够进行微小量的前后 移动,能够在主小车和副小车合吊时进行小量旋转移动等的优点。
另外,也可以采用不使用副小车5的结构,这样的桥式起重机也包含 在本发明中。
工业实用性
本发明的桥式起重机能够容易地进行吊起的重物的微小量的前后移动 以及小量的旋转移动,因此能够容易且正确地进行在利用分段建造法来建 造船体等时所进行的大型吊起的重物的位置对准。
12

Claims (4)

1. 一种桥式起重机,主小车在主梁上行走,其特征在于,在上述主小车的小车台车上设有提升装置和导向滑轮移动机构,上述提升装置包括有绞车、从该绞车抽出并卷回的绳索以及该绳索所绕过的钩,上述导向滑轮移动机构具有:导向滑轮,被上述绳索的中间绕过;以及移动机构,使该导向滑轮向与上述主梁的长度方向正交的方向前进或后退的。
2. 如权利要求1所述的桥式起重机,其特征在于,上述移动机构包括有固定在上述小车台车上的伸出台、在该伸出台的 上面行走的滑轮台车以及该滑轮台车的前进后退机构,上述伸出台的基端固定在上述小车台车上,上述伸出台的前端向与上 述主梁的长度方向正交的方向突出,上述滑轮台车上安装有上述导向滑轮。
3. 如权利要求2所述的桥式起重机,其特征在于, 上述伸出台中上的上述滑轮台车的行走路面从基端开始向前端下倾,并且该行走路面的水平长度和垂直高度的比,与在上述导向滑轮和上述钩 之间的绳索数量和在上述导向滑轮和上述绞车之间的绳索数量的比一致。
4. 如权利要求1所述的桥式起重机,其特征在于, 分别设置有前方用和后方用的上述提升装置和上述导向滑轮移动机构,前方用的导向滑轮机构设置在上述主梁的前方侧,后方用的导向滑轮 机构设置在上述主梁的后方侧。
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