CN204895781U - 一种伸缩式臂架结构及运输船舶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩式臂架结构及运输船舶。所述臂架结构包括基本臂以及多级伸缩臂；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂伸出或收纳其中；所述基本臂与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂作往复直线运动，前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动的第二传动机构，该第二传动机构沿着前一级伸缩臂的长度方向布置。本实用新型的臂架结构操作简单，方便收纳，且不会发生纵向振动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩式臂架结构及运输船舶。
背景技术
现有自卸运砂船臂架技术有两种：一种为长度固定整体臂架形式，作业状态臂架翻转到工作角度0-20°；第二种为折臂式臂架，航行状态时整体翻转到船头，臂架不伸出船头。
针对第一种臂架形式，臂架长度固定，翻转过程中重心位置高，稳定性不好，一旦遇到大风或大水浪极易引起船体发生侧翻事故，且翻转回收后船头臂架高度太高，影响行船驾驶视线和不能通过河上桥洞，引起安全事故。
针对第二种折臂式结构形式，折叠机构操作比较复杂，臂架整体刚度较差，作业时极易发生纵向振动，且当收拢臂架时，皮带不宜收藏。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种伸缩式臂架结构，该臂架结构操作简单，方便收纳，且不会发生纵向振动。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种伸缩式臂架结构，包括基本臂以及多级伸缩臂；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂伸出或收纳其中；其特征在于，所述基本臂与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂相对于基本臂作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的第二传动机构，该第二传动机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。
由此，当伸缩臂需要伸出时，驱动机构驱动第一级伸缩臂伸出，通过逐级驱动带动下一级伸缩臂运动，从而实现所有伸缩臂伸出；当伸缩臂需要缩回时，驱动机构带动第一级伸缩臂缩回，通过逐级带动下一级伸缩臂运动，从而实现所有伸缩臂缩回。
以下为本实用新型的进一步改进的技术方案：
优选地，所述第一传动机构为链轮链条传动机构；所述链轮链条传动机构的链条的两端分别通过基本臂上的主动轮和从动轮后与第一级伸缩臂缩回端固定相连，由此，驱动装置驱动链轮转动，链条运动过程中带动第一级伸缩臂伸出或缩回。
当然，所述第一传动机构也可以为齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构的齿轮装在第一级伸缩臂缩回端，该齿轮齿条传动机构的齿条设置在第一级伸缩臂上，由此，驱动装置齿轮转动，齿轮驱动齿条往复移动，从而带动第一级伸缩臂伸出或缩回。
为了保证伸出缩回更加平稳，受力更加均匀，所述第一传动机构和第二传动机构均为两组，两组并列设置的第一传动机构分别设置在基本臂的横向两端，两组并列设置的第二传动机构设置在相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的横向两端；两组第一传动机构由同一个驱动装置驱动。
优选地，所述第二传动机构为两组连接绳，其中第一组连接绳连接相邻两级伸缩臂中后一级伸缩臂的缩回端后经过前一级伸缩臂的伸出端再连接基本臂的尾端；第二组连接绳连接在相邻两级伸缩臂中后经过前一级伸缩臂的缩回端和后一级伸缩臂的伸出端再与基本臂前端连接。由此，当前一级伸缩臂伸出时，通过连接绳带动后一级伸缩臂伸出；当前一级伸缩臂缩回时，通过连接绳带动后一级伸缩臂缩回。更进一步地，所述相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂的伸出端上装有伸出滑轮，前一级伸缩臂的缩回端上装有缩回滑轮；所述第一组连接绳绕装在伸出滑轮上，所述第二组连接绳绕装在缩回滑轮上，由此，可以防止绳索受拉时应力集中。
为了减小伸缩臂伸缩时的摩擦力，所述基本臂与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂和后一级伸缩臂均设有导向滚轮机构。进一步地，所述导向滚轮机构包括上滚轮和下滚轮。
根据本实用新型的实施例，所述多级伸缩臂为两级，即第一级伸缩臂和第二级伸缩臂。
本着同一个发明构思，本实用新型还提供了一种运输船舶，其包括船体，以及装在船体上的臂架；所述臂架具有如上所述的伸缩式臂架结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、两侧伸缩机构同步驱动，使伸缩臂伸出或缩回时导向性好，不易跑偏；
2、采用上下滚轮减小摩擦，降低了伸出和缩回时的摩擦系数，减小了驱动所需力矩，降低了成本；
3、链条驱动与钢丝绳从动结合，即保证了伸缩过程的平顺性也控制了成本。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构原理图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
一种伸缩式臂架结构，包括基本臂6以及两级伸缩臂7,8；多级伸缩臂7,8中，第二级伸缩臂8可相对第一级伸缩臂7伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂6伸出或收纳其中；所述基本臂6与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂6长度方向布置的链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构的链条4的两端分别通过基本臂6上的上的主从动轮后与第一级伸缩臂7缩回端固定相连，由此，马达由减速机减速后通过链轮链条传动机构可带动所述第一级伸缩臂相对于基本臂6作往复直线运动，第一级伸缩臂7上装有带动第二级伸缩臂8相对第一级伸缩臂7作往复直线运动的绳轮机构，该绳轮机构沿着相邻两级伸缩臂中第一级伸缩臂7的长度方向布置。
为了保证伸缩臂更加平稳地伸出或收回，所述链轮链条传动机构和绳轮机构均为两组，两组并列设置的链轮链条传动机构分别设置在基本臂6的横向两端，两组并列设置的绳轮机构设置在相邻两级伸缩臂中第一级伸缩臂7的横向两端。所述绳轮机构为两组连接绳，其中第一组连接绳连接相邻两级伸缩臂中第一级伸缩臂7的伸出端和第二级伸缩臂8的缩回端后经过第一级伸缩臂7的伸出端再连接基本臂尾端；第二组连接绳连接第二级伸缩臂8的伸出端后经过第一级伸缩臂7的缩回端再连接基本臂前端。
所述相邻两级伸缩臂中的第一级伸缩臂7的伸出端上装有伸出滑轮12，第一级伸缩臂7的缩回端上装有缩回滑轮10；所述第一组连接绳绕装在伸出滑轮12上，所述第二组连接绳绕装在缩回滑轮10上，所述基本臂6与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂中的第一级伸缩臂7和第二级伸缩臂8均设有上滚轮2和下滚轮13，上滚轮2和下滚轮13一方面可以减小摩擦，另一方面可以起到导向作用，由此，伸缩臂之间均由滚轮接触，由滑动摩擦转为滚动摩擦，降低了伸缩臂之间的摩擦力。
当然，本实用新型还可将臂架伸缩机构马达及减速机加上传动轴的驱动方式改为两侧各用一个马达及减速机驱动，或两侧直接用马达驱动。
另外，链轮链条机构也可用齿轮齿条机构代替，所述齿轮齿条传动机构的齿轮装在第一级伸缩臂缩回端，该齿轮齿条传动机构的齿条设置在第一级伸缩臂上，由此，驱动装置齿轮转动，齿轮驱动齿条往复移动，从而带动第一级伸缩臂伸出或缩回，原理与链轮链条机构的原理类似。
本着同一个发明构思，还提供了一种运输船舶，其包括船体，以及装在船体上的臂架；所述臂架具有如上所述的伸缩式臂架结构。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种伸缩式臂架结构，包括基本臂（6）以及多级伸缩臂（7,8）；多级伸缩臂（7,8）中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂（6）伸出或收纳其中；其特征在于，所述基本臂（6）与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂（6）长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂相对于基本臂（6）作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的第二传动机构，该第二传动机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。
2.根据权利要求1所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构为链轮链条传动机构；所述链轮链条传动机构的链条（4）的两端分别通过基本臂（6）上的主动轮和从动轮后与第一级伸缩臂缩回端固定相连。
3.根据权利要求1所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构的齿轮装在第一级伸缩臂缩回端，该齿轮齿条传动机构的齿条设置在第一级伸缩臂（7）上。
4.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均为两组，两组并列设置的第一传动机构分别设置在基本臂（6）的横向两端，两组并列设置的第二传动机构设置在相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的横向两端；两组第一传动机构由同一个驱动装置驱动。
5.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第二传动机构为两组连接绳，其中第一组连接绳连接相邻两级伸缩臂中后一级伸缩臂的缩回端后经过前一级伸缩臂的伸出端再连接基本臂的尾端；第二组连接绳连接在相邻两级伸缩臂中后经过前一级伸缩臂的缩回端和后一级伸缩臂的伸出端再与基本臂前端连接。
6.根据权利要求5所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂的伸出端上装有伸出滑轮（12），前一级伸缩臂的缩回端上装有缩回滑轮（10）；所述第一组连接绳绕装在伸出滑轮（12）上，所述第二组连接绳绕装在缩回滑轮（10）上。
7.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述基本臂（6）与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂和后一级伸缩臂均设有导向滚轮机构。
8.根据权利要求7所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述导向滚轮机构包括上滚轮（2）和下滚轮（13）。
9.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述多级伸缩臂为两级，即第一级伸缩臂（7）和第二级伸缩臂（8）。
10.一种运输船舶，包括船体，以及装在船体上的臂架；其特征在于，所述臂架具有如权利要求1-9之一所述的伸缩式臂架结构。
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| CN201520544587.2U CN204895781U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种伸缩式臂架结构及运输船舶 |
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| CN201520544587.2U CN204895781U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种伸缩式臂架结构及运输船舶 |
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| CN204895781U true CN204895781U (zh) | 2015-12-23 |
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ID=54917979
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| CN201520544587.2U Active CN204895781U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种伸缩式臂架结构及运输船舶 |
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| CN (1) | CN204895781U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107696063A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-16 | 无锡迪奥机械有限公司 | 机械手伸出装置 |
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2015
- 2015-07-24 CN CN201520544587.2U patent/CN204895781U/zh active Active
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