CN207736313U

CN207736313U - 机械手伸出装置

Info

Publication number: CN207736313U
Application number: CN201721296368.2U
Authority: CN
Inventors: 陈立如
Original assignee: WUXI DIAO MACHINERY CO Ltd
Current assignee: Wuxi Dior CNC Technology Co., Ltd.
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2018-08-17
Anticipated expiration: 2027-10-10

Abstract

本实用新型涉及一种伸出装置，尤其是机械手伸出装置，包括上伸出臂、伸出滚轮、伸出驱动装置和伸出钢丝绳；上伸出臂的底部装有上直线导轨，上直线导轨与上滑块活动连接，上伸出臂的一端装有机械手；下伸出臂顶部的一端装有上滑块和伸出滚轮，另一端装有缩回滚轮，下伸出臂的底部装有下直线导轨；下直线导轨与下滑块活动连接，下滑块和伸出驱动装置均固定在底板上，伸出驱动装置与下伸出臂的底部连接；伸出钢丝绳的一端固定在底板上，绕过伸出滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端；缩回钢丝绳的一端固定在底板上，绕过缩回滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端。该装置结构简单可靠、使用方便、维护简单、伸出长度长、体积小、加工成本低。

Description

机械手伸出装置

技术领域

本实用新型涉及一种伸出装置，尤其是机械手伸出装置。

背景技术

现有的机械手伸出装置结构复杂、体积庞大、伸出的长度有限，导致加工成本高、维护复杂、影响其它部件安装。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、伸出长度长、加工成本低的机械手伸出装置，具体技术方案为：

机械手伸出装置，包括上伸出臂、下伸出臂、缩回滚轮、伸出滚轮、伸出驱动装置、伸出钢丝绳和缩回钢丝绳；所述上伸出臂的底部装有上直线导轨，上直线导轨与上滑块活动连接，上伸出臂的一端装有机械手；所述下伸出臂顶部的一端装有上滑块和伸出滚轮，另一端装有缩回滚轮，下伸出臂的底部装有下直线导轨；所述下直线导轨与下滑块活动连接，下滑块和伸出驱动装置均固定在底板上，伸出驱动装置与下伸出臂的底部连接；所述伸出钢丝绳的一端固定在底板上，绕过伸出滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端；所述缩回钢丝绳的一端固定在底板上，绕过缩回滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端。

优选的，所述伸出驱动装置包括电机、转轴、齿轮和齿条；所述电机固定在底板上，电机通过联轴器与转轴连接；所述转轴上装有齿轮，转轴通过轴承座固定在底板上；所述齿条固定在下伸出臂的底部，齿条与齿轮啮合。

优选的，所述上直线导轨和下直线导轨均设有两个，上直线导轨固定在上伸出臂的两侧；下直线导轨固定在下伸出臂的两侧。

优选的，所述缩回滚轮设有两个，缩回滚轮固定在缩回支架上，缩回支架固定在下伸出臂的另一端。

优选的，所述底板的一端装有伸出立柱，伸出钢丝绳的一端固定在伸出立柱上。

优选的，所述下滑块固定在滑块座上，滑块座固定在底板上。

上伸出臂和下伸出臂的长度相同，上伸出臂和下伸出臂均同时伸出，伸出的长度相同，当下伸出臂全部伸出时，上伸出臂也全部伸出，伸出长度达到下伸出臂伸出长度的两倍，安装空间小伸出距离大。

由于上伸出臂和下伸出臂均采用两组直线导轨和滑块并列安装，使上伸出臂和下伸出臂伸出后的稳定性较好。

采用伸出立柱固定伸出钢丝绳使伸出钢丝绳绕过伸出滚轮后的两条钢丝相互平行，且与上伸出臂平行，提高运行的稳定性和美观。

缩回滚轮采用两个滚轮并排安装，使缩回钢丝绳与上伸出臂平行，提高运行稳定性和美观。

滑块座用于增加下滑块与底板之间距离，方便齿轮和齿条的安装。

伸出时，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条，齿条带动下伸出臂伸出，伸出滚轮跟随下伸出臂移动，伸出钢丝绳带动上伸出臂伸出；缩回时，下伸出臂缩回，缩回滚轮跟随下伸出臂缩回，缩回钢丝绳带动上伸出臂缩回。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的机械手伸出装置结构简单可靠、使用方便、维护简单、伸出长度长、体积小、加工成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，机械手伸出装置，包括上伸出臂11、下伸出臂21、缩回滚轮43、伸出滚轮41、伸出驱动装置、伸出钢丝绳42和缩回钢丝绳45。

上伸出臂11的底部装有上直线导轨12，上直线导轨12与上滑块13活动连接，上伸出臂11的一端装有机械手，另一端装有钢丝绳固定板13。

下伸出臂21顶部的一端装有上滑块13和伸出滚轮41，另一端装有缩回支架44，缩回支架44上并排装有两个缩回滚轮43，缩回滚轮43固定在缩回支架44上，下伸出臂21的底部装有下直线导轨22和齿条35。

下直线导轨22与下滑块23活动连接，下滑块23固定在滑块座24上，滑块座24固定在底板31上。

电机固定在底板31上，电机通过联轴器与转轴34连接；转轴34上装有齿轮，转轴34通过轴承座33固定在底板31上，齿条35与齿轮啮合。

伸出钢丝绳42的一端固定在伸出立柱32上，伸出立杆32固定在底板31 上，伸出钢丝绳42的另一端固定在钢丝绳固定板13上。

缩回钢丝绳45的一端固定在轴承座33上，绕过缩回滚轮43，另一端固定在上钢丝绳固定板13上。

上直线导轨12和下直线导轨22均设有两个，上直线导轨12固定在上伸出臂11的两侧；下直线导轨22固定在下伸出臂21的两侧。

上伸出臂11和下伸出臂21的长度相同，上伸出臂11和下伸出臂21均同时伸出，伸出的长度相同，当下伸出臂21全部伸出时，上伸出臂11也全部伸出，伸出长度达到下伸出臂21伸出长度的两倍，安装空间小伸出距离大。

由于上伸出臂11和下伸出臂21均采用两组直线导轨和滑块并列安装，使上伸出臂11和下伸出臂21伸出后的稳定性较好。

采用伸出立柱32固定伸出钢丝绳42使伸出钢丝绳42绕过伸出滚轮41 后的两条钢丝相互平行，且与上伸出臂11平行，提高运行的稳定性和美观。

缩回滚轮43采用两个滚轮并排安装，使缩回钢丝绳45与上伸出臂11平行，提高运行稳定性和美观。

伸出时，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条35，齿条35带动下伸出臂 21伸出，伸出滚轮41跟随下伸出臂21移动，伸出钢丝绳42带动上伸出臂11 伸出；缩回时，下伸出臂21缩回，缩回滚轮43跟随下伸出臂21缩回，缩回钢丝绳45带动上伸出臂11缩回。

Claims

1.机械手伸出装置，其特征在于，包括上伸出臂（11）、下伸出臂（21）、缩回滚轮（43）、伸出滚轮（41）、伸出驱动装置、伸出钢丝绳（42）和缩回钢丝绳（45）；所述上伸出臂（11）的底部装有上直线导轨（12），上直线导轨（12）与上滑块（13）活动连接，上伸出臂（11）的一端装有机械手；所述下伸出臂（21）顶部的一端装有上滑块（13）和伸出滚轮（41），另一端装有缩回滚轮（43），下伸出臂（21）的底部装有下直线导轨（22）；所述下直线导轨（22）与下滑块（23）活动连接，下滑块（23）和伸出驱动装置均固定在底板（31）上，伸出驱动装置与下伸出臂（21）的底部连接；所述伸出钢丝绳（42）的一端固定在底板（31）上，绕过伸出滚轮（41），另一端固定在上伸出臂（11）的另一端；所述缩回钢丝绳（45）的一端固定在底板（31）上，绕过缩回滚轮（43），另一端固定在上伸出臂（11）的另一端。

2.根据权利要求1所述的机械手伸出装置，其特征在于，所述伸出驱动装置包括电机、转轴（34）、齿轮和齿条（35）；所述电机固定在底板（31）上，电机通过联轴器与转轴（34）连接；所述转轴（34）上装有齿轮，转轴（34）通过轴承座（33）固定在底板（31）上；所述齿条（35）固定在下伸出臂（21）的底部，齿条（35）与齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的机械手伸出装置，其特征在于，所述上直线导轨（12）和下直线导轨（22）均设有两个，上直线导轨（12）固定在上伸出臂（11）的两侧；下直线导轨（22）固定在下伸出臂（21）的两侧。

4.根据权利要求1所述的机械手伸出装置，其特征在于，所述缩回滚轮（43）设有两个，缩回滚轮（43）固定在缩回支架（44）上，缩回支架（44）固定在下伸出臂（21）的另一端。

5.根据权利要求1所述的机械手伸出装置，其特征在于，所述底板（31）的一端装有伸出立柱（32），伸出钢丝绳（42）的一端固定在伸出立柱（32）上。

6.根据权利要求1所述的机械手伸出装置，其特征在于，所述下滑块（23）固定在滑块座（24）上，滑块座（24）固定在底板（31）上。