CN208265298U - 取料设备抱夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料设备抱夹机构，包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板；所述的两个抱夹架的上端分别滑接在主架的两侧且两个抱夹架相对而设，伺服电机通过丝杆、丝杆螺母带动两个抱夹架来回移动，气缸控制抱夹支撑板的伸缩。由于本实用新型的伺服电机通过第一丝杆、第一丝杆螺母驱动一个抱夹架向内移动，同时，伺服电机通过皮带轮传动机构、第二丝杆、第二丝杆螺母驱动另一个抱夹架向内移动，两个抱夹架向内移动到位后，气缸活塞杆顶出，驱动抱夹支撑板向内移动，将物品包夹起来，具有动作稳定可靠的优点。

Description

取料设备抱夹机构

技术领域

本实用新型涉及一种生产流水线，特别是涉及一种取料设备抱夹机构。

背景技术

在生产流水线中，为了将流水线上的物品向上提取，需要设计出一种取料设备抱夹机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种动作稳定可靠的取料设备抱夹机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种取料设备抱夹机构，包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板；所述的两个抱夹架的上端分别滑接在主架的两侧且两个抱夹架相对而设，伺服电机固定安装在主架的顶面，伺服电机的输出轴与第一丝杆的内端连接，第一丝杆的外端与第一丝杆螺母螺接，第一丝杆螺母固定在一个抱夹架的上端，同时，伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杆的内端连接，第二丝杆的外端与第二丝杆螺母螺接，第二丝杆螺母固定在另一个抱夹架的上端，皮带轮传动机构安装在主架上；所述的气缸固定板固定安装在抱夹架的下端，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端与抱夹支撑板的外侧连接，抱夹支撑板滑接在抱夹架的下端。

所述的主架的两侧皆设有滑轨，抱夹架的上端设有滑槽，抱夹架上的滑槽滑接在主架的滑轨上。

所述的抱夹支撑板的两侧设有滑槽，抱夹架下端的两侧皆设有导向块，抱夹支撑板两侧的滑槽滑接在抱夹架下端两侧的导向块上。

所述的皮带轮传动机构包括支撑座、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、传动轴、第一同步带、第二同步带；所述的第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接，第二同步轮与第三同步轮皆固定套接在传动轴上，传动轴可旋转的安装在支撑座上，支撑座固定安装在主架的顶面，第三同步轮与第四同步轮通过第二同步带连接。

采用上述方案后，由于本实用新型包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板，所述的伺服电机通过第一丝杆、第一丝杆螺母驱动一个抱夹架向内移动，同时，伺服电机通过皮带轮传动机构、第二丝杆、第二丝杆螺母驱动另一个抱夹架向内移动，两个抱夹架向内移动到位后，气缸活塞杆顶出，驱动抱夹支撑板向内移动，将物品包夹起来，具有动作稳定可靠的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型工作状态的轴测图；

图3是本实用新型放料状态的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种取料设备抱夹机构，包括主架1、两个抱夹架2、伺服电机3、第一丝杆4、第一丝杆螺母5、第二丝杆6、第二丝杆螺母7、皮带轮传动机构8、气缸固定板9、气缸10、抱夹支撑板20。

所述的主架1的两侧皆设有滑轨11，抱夹架2的上端设有滑槽21，抱夹架2上的滑槽21滑接在主架1的滑轨11上。两个抱夹架2的上端分别滑接在主架1的两侧且两个抱夹架2相对而设，伺服电机3固定安装在主架1的顶面，伺服电机3的输出轴与第一丝杆4的内端连接，第一丝杆4的外端与第一丝杆螺母5螺接，第一丝杆螺母5固定在一个抱夹架2的上端，同时，伺服电机3的输出轴通过皮带轮传动机构8与第二丝杆6的内端连接，第二丝杆6的外端与第二丝杆螺母7螺接，第二丝杆螺母7固定在另一个抱夹架2的上端，皮带轮传动机构8安装在主架1上。

所述的气缸固定板9固定安装在抱夹架2的下端，气缸10的缸体固定在气缸固定板9上，气缸10的活塞杆杆端与抱夹支撑板20的外侧连接。所述的抱夹支撑板20的两侧设有滑槽201，抱夹架2下端的两侧皆设有导向块22，抱夹支撑板20两侧的滑槽201滑接在抱夹架2下端两侧的导向块22上，使得抱夹支撑板20滑接在抱夹架2的下端。

所述的皮带轮传动机构8包括支撑座81、第一同步轮82、第二同步轮83、第三同步轮84、第四同步轮85、传动轴86、第一同步带87、第二同步带88。所述的第一同步轮82与第二同步轮83通过第一同步带87连接，第二同步轮83与第三同步轮84皆固定套接在传动轴86上，传动轴86可旋转的安装在支撑座81上，支撑座81固定安装在主架1的顶面，第三同步轮84与第四同步轮85通过第二同步带88连接。

本实用新型的工作原理：

如图2、图3所示，所述的伺服电机3通过第一丝杆4、第一丝杆螺母5驱动一个抱夹架2向内移动，同时，伺服电机3通过皮带轮传动机构8、第二丝杆6、第二丝杆螺母7驱动另一个抱夹架2向内移动，两个抱夹架2向内移动到位后，气缸10活塞杆顶出，驱动抱夹支撑板20向内移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种取料设备抱夹机构，其特征在于：包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板；所述的两个抱夹架的上端分别滑接在主架的两侧且两个抱夹架相对而设，伺服电机固定安装在主架的顶面，伺服电机的输出轴与第一丝杆的内端连接，第一丝杆的外端与第一丝杆螺母螺接，第一丝杆螺母固定在一个抱夹架的上端，同时，伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杆的内端连接，第二丝杆的外端与第二丝杆螺母螺接，第二丝杆螺母固定在另一个抱夹架的上端，皮带轮传动机构安装在主架上；所述的气缸固定板固定安装在抱夹架的下端，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端与抱夹支撑板的外侧连接，抱夹支撑板滑接在抱夹架的下端。

2.根据权利要求1所述的取料设备抱夹机构，其特征在于：所述的主架的两侧皆设有滑轨，抱夹架的上端设有滑槽，抱夹架上的滑槽滑接在主架的滑轨上。

3.根据权利要求1所述的取料设备抱夹机构，其特征在于：所述的抱夹支撑板的两侧设有滑槽，抱夹架下端的两侧皆设有导向块，抱夹支撑板两侧的滑槽滑接在抱夹架下端两侧的导向块上。

4.根据权利要求1所述的取料设备抱夹机构，其特征在于：所述的皮带轮传动机构包括支撑座、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、传动轴、第一同步带、第二同步带；所述的第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接，第二同步轮与第三同步轮皆固定套接在传动轴上，传动轴可旋转的安装在支撑座上，支撑座固定安装在主架的顶面，第三同步轮与第四同步轮通过第二同步带连接。