CN114772296A - 一种用于防倒罐卸垛设备 - Google Patents

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李春成
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Abstract

本发明公开了一种用于防倒罐卸垛设备，其包括抱夹机构，由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置。本发明的用于防倒罐卸垛设备，通过包夹机构对物料抱夹运输动作，可避免物料在运输过程中歪倒，通过控制装置对抱夹机构、升降机构、隔板夹持机构的协同控制，使得该卸垛设备输送物料更准确、高效，且实现自动化。

Description

一种用于防倒罐卸垛设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于防倒罐的卸垛设备。
背景技术
卸垛机，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛。卸垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行卸垛。
现有的卸垛机存在着卸垛效率低，搬运过程中，容易将金属罐、玻璃瓶等产品推倒的缺陷，亟待进一步改进。
发明内容
为此，本发明提供一种用于防倒罐卸垛设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种用于防倒罐卸垛设备，所述卸垛设备包括：
抱夹机构，其由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；
固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；
隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；
气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；
升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置；
皮带输送机构，配置于固定框架中与升降机构相对的一侧，用于输送抱夹机构夹持释放的物料；
控制装置，其输入端连接物料位置传感器，输出端连接气动执行机构和所述第一伺服电机；
所述传感器包括位置传感器和超位传感器，位置传感器用于检测物料的是否到达预定高度位置，超位传感器用于检测物料是否超过预定高度位置；
当位置传感器检测到升降机构输送的物料到达预定高度位置时，位置传感器将信号传输给控制装置，控制装置通过控制第一伺服电机、气动执行机构控制所述抱夹机构运动到预定位置，对所述物料实行夹持动作并将物料输送至皮带输送机构，以及控制隔板夹持机构对物料之间隔板的夹持。
本发明的一个实施例中，所述前抱夹组件包括第一伸缩气缸、第一翻板气缸、第二翻板气缸、滑轨、前夹板以及与所述第一伸缩气缸活塞杆连接的前驱动板；
所述前驱动板的底部两侧分别活动连接有第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂，所述前驱动板的上部两侧分别设置所述第一翻板气缸和第二翻板气缸，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸的活塞杆的顶端、所述第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂的端部分别与前夹板连接；
所述前驱动板与所述滑轨滑动连接。
本发明的一个实施例中，所述两侧的抱夹组件均包括：侧夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；
所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述驱动板连接，所述驱动板通过所述驱动臂与所述夹板连接；
所述后抱夹组件包括后夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；
所述驱动板与所述滑轨滑动连接。
本发明的一个实施例中，所述前夹板和后夹板的端部设有缺口部；
所述侧夹板的端部分别设置有与所述缺口部配合的插接部；
当抱夹机构执行夹持动作时，两个侧夹板的插接部分别与前夹板和后夹板之间缺口部配合插接，形成夹持空间。
本发明的一个实施例中，所述隔板夹持机构包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、滑轨以及夹持夹；
所述第三伸缩气缸固定与所述固定框架上，所述第三伸缩气缸的活塞杆通过连接件与所述夹持夹连接，驱动所述夹持夹在所述滑轨上前后往返运动；
所述第四伸缩气缸与所述夹持连接，驱动所述夹持夹的夹持动作。
本发明的一个实施例中，所述夹持夹的数量至少为2个。
本发明的一个实施例中，所述固定框架的两端内侧分别设置有两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮和从动轮上均对应设有第一同步带和第二同步带，所述第一伺服电机通过驱动所述主动轮、从动轮带动所述同步带运动；
所述支撑架的两端分别与所述第一同步带和第二同步带固定连接。
本发明的一个实施例中，所述升降机构包括第二伺服电机、升降台以及驱动链条，所述第二伺服电机通过驱动链条与所述升降台连接。
本发明的一个实施例中，所述气动执行机构固定于所述支撑架上。
本发明的一个实施例中，所述皮带输送机构与所述固定框架的底部端面位于同一平面上。
本发明具有如下优点：
本发明的用于防倒罐卸垛设备，通过包夹机构对物料抱夹运输动作，可避免物料在运输过程中歪倒，通过控制装置对抱夹机构、升降机构、隔板夹持机构的协同控制，使得该卸垛设备输送物料更准确、高效，且实现自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的用于防倒罐卸垛设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的抱夹机构与固定机构连接结构示意图；
图3为本发明实施例提供的抱夹机构的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的抱夹机构的俯视图；
图5为本发明实施例提供的升降台的结构示意图；
图中：100-抱夹机构110-前抱夹组件；111-第一伸缩气缸；112-第一翻板气缸；113-第二翻板气缸；114-前夹板；115-第一前夹板驱动臂；116-第二前夹板驱动臂；117-前驱动板；120-后抱夹组件；121-后夹板；130-侧抱夹组件；131-第二伸缩气缸；132-驱动板；133-驱动臂；134-滑轨；135-侧夹板；150-支撑架；151-固定件；200-固定机构；210-主动轮；220-从动轮；211-第一同步带；212-第二同步带；230-固定框架；300-升降机构；310-升降台；320-第二伺服电机；400-皮带输送机构；500-隔板夹持机构；510-第三伸缩气缸；520-第四伸缩气缸；530-夹持夹；600-上罐区；700-隔板移位机构。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供一种用于防倒罐卸垛设备，该卸垛设备包括：抱夹机构100、固定机构200、隔板夹持机构500、气动执行机构、升降机构300、皮带输送机构400以及控制装置。
其中，如图3和图4所示，抱夹机构100，其由前抱夹组件110、后抱夹组件120以及两侧的侧抱夹组件130固定于支撑架150上，共同形成夹持空间；前抱夹组件110包括第一伸缩气缸111、第一翻板气缸112、第二翻板气缸113、滑轨134、前夹板114以及与第一伸缩气缸111活塞杆连接的前驱动板117；前驱动板117的底部两侧分别活动连接有第一前夹板驱动臂115和第二前夹板驱动臂116，前驱动板117的上部两侧分别设置第一翻板气缸112和第二翻板气缸113，第一翻板气缸112和第二翻板气缸113的活塞杆的顶端、第一前夹板驱动臂115和第二前夹板驱动臂116的端部分别与前夹板114连接，前驱动板117与滑轨134滑动连接。当需要夹持物料时，第一翻板气缸112和第二翻板气缸113的活塞杆伸长，驱动前夹板114由翻板状态转动到与水平呈垂直状态，然后，第一伸缩气缸111的活塞杆缩回，带动前驱动板117缩回，前驱动板117带动前夹板114执行抱夹物料的动作。
两侧的侧抱夹组件130均包括：侧夹板135、第二伸缩气缸131、驱动板132、滑轨134以及驱动臂133；第二伸缩气缸131的活塞杆与驱动板132连接，驱动板132通过驱动臂133与夹板连接；后抱夹组件120包括后夹板121、第二伸缩气缸131、驱动板132、滑轨134以及驱动臂133；驱动板132与滑轨134滑动连接。当抱夹机构100执行抱夹动作时，第二伸缩气缸131的活塞杆缩回，驱动驱动板132带动驱动臂133回缩，使得两侧夹板135、前夹板114和后夹板121，形成长方形的夹持空间，该夹持空间的大小与打包物料的大小基本相同，当抱夹机构100将物料置于输送机构上时，物料就不会倒，尤其是物料是瓶装液体或者罐装液体时,抱夹机构100将物料置于输送机构时，具有与输送带基本相同的移动速度，可以避免物料歪倒。
较佳的，前夹板114和后夹板121的端部设有缺口部，侧夹板135的端部分别设置有与缺口部配合的插接部；当抱夹机构100执行夹持动作时，两个侧夹板135的插接部分别与前夹板114和后夹板121之间缺口部配合插接，形成抱夹的夹持空间，这样形成的夹持空间大小更稳定，限制在一定空间，而且允许气缸活塞杆具有一定的弹性伸缩空间，避免夹板端部在执行抱夹动作时，发生碰撞。
如图1和图5所示，升降机构300，配置于固定框架230的一侧，用于提升物料到预定高度位置；升降机构300包括第二伺服电机320、升降台310以及驱动链条，第二伺服电机320通过驱动链条与升降台310连接。升降机构300是将位于底部的物料置于升降台310上，然后控制装置控制第二伺服电机320启动，通过驱动链条带动升降台310上升到上罐区600的预定位置，当设置在固定框架230上的传感器检测到物料到达预定位置时，控制装置控制第二伺服电机320停止。
固定机构200，包括固定框架230，抱夹机构100位于固定框架230上，抱夹机构100在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架230的两侧往返运动；固定框架230的两端内侧分别设置有两个主动轮210和两个从动轮220，其中，主动轮210位于升降机构300的上罐区600的一侧，第一伺服电机固定于固定框架230设置主动轮210一端。从动轮220220位于固定框架230卸物料的一侧，固定框架230的内侧一侧的主动轮210和从动轮220上均对应设有第一同步带211，固定框架230内侧的另一侧设置第二同步带212，第一伺服电机通过驱动主动轮210带动从动轮220、同步带运动，支撑架150的两端分别通过固定件151与第一同步带211和第二同步带212固定连接，同步带可带动支撑架150在固定框架230上往返运动，使得抱夹机构100在升降机构300提升物料的上罐区600和皮带输送机构400之间往返运动，实现物料的高效输送。
隔板夹持机构500，其固定于固定框架230进料口侧，机上罐区600一侧；隔板夹持机构500包括第三伸缩气缸510、第四伸缩气缸520、滑轨以及夹持夹530；第三伸缩气缸510固定与固定框架230上，第三气缸的活塞杆通过连接件与夹持夹530连接，驱动夹持夹530在滑轨上前后往返运动；第四伸缩气缸520与夹持连接，驱动夹持夹530的夹持动作。当升降机构300将物料提升至上罐区600的预定位置时，第三伸缩气缸510的活塞杆伸长驱动夹持夹530向沿着滑轨前滑动至预定位置，此时夹持夹530恰好可以夹持到隔板，第三伸缩气缸510执行动作，驱动夹持夹530执行夹持动作，避免隔板被抱夹机构100夹走。当物料被抱夹机构100输送至皮带输送机构400后，第三伸缩气缸510控制夹持夹530松开，同时第四伸缩气缸520的活塞杆缩回，带动夹持夹530回到初始位置，完成夹持动作。隔板在隔板移位机构700的作用下，挪动到预定位置。较佳的，夹持夹530的数量为2个、3个或4个。
气动执行机构(图中未示出)，驱动抱夹机构100的开合动作，以及隔板夹持机构500的夹持动作；气动执行机构固定于支撑架150上，气动机构内设有气动开关，用于开启或关闭气缸。
皮带输送机构400，配置于固定框架230中与升降机构300相对的一侧，用于输送抱夹机构100夹持释放的物料，皮带输送机构400与固定框架230的底部端面位于同一平面上，方便抱夹机构100将物料释放到皮带输送机构400上。
控制装置(图中未示出)，其输入端连接物料位置传感器，输出端连接气动执行机构，提升伺服电机320控制升降机构300升降动作；传感器包括位置传感器和超位传感器，位置传感器用于检测物料是否到达预定高度位置，超位传感器用于检测物料是否超过预定高度位置；当位置传感器检测到升降机构300输送的物料到达预定高度位置时，位置传感器将信号传输给控制装置，控制装置通过控制气动执行机构控制抱夹机构100运动到预定位置，对物料实行夹持动作并将物料输送至皮带输送机构400，以及控制取隔板机700取走物料之间的隔板。当物料输送的位置超过预定高度位置时，超位传感器会将信号传输给控制装置，控制装置会控制报警器报警。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，所述卸垛设备包括：
抱夹机构，其由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；
固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；
隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；
气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；
升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置；
皮带输送机构，配置于固定框架中与升降机构相对的一侧，用于输送抱夹机构夹持释放的物料；
控制装置，其输入端连接物料位置传感器，输出端连接气动执行机构和所述第一伺服电机；
所述传感器包括位置传感器和超位传感器，位置传感器用于检测物料的是否到达预定高度位置，超位传感器用于检测物料是否超过预定高度位置；
当位置传感器检测到升降机构输送的物料到达预定高度位置时，位置传感器将信号传输给控制装置，控制装置通过控制第一伺服电机、气动执行机构控制所述抱夹机构运动到预定位置，对所述物料实行夹持动作并将物料输送至皮带输送机构，以及控制隔板夹持机构对物料之间隔板的夹持。
2.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述前抱夹组件包括第一伸缩气缸、第一翻板气缸、第二翻板气缸、滑轨、前夹板以及与所述第一伸缩气缸活塞杆连接的前驱动板；
所述前驱动板的底部两侧分别活动连接有第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂，所述前驱动板的上部两侧分别设置所述第一翻板气缸和第二翻板气缸，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸的活塞杆的顶端、所述第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂的端部分别与前夹板连接；
所述前驱动板与所述滑轨滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述两侧的抱夹组件均包括：侧夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；
所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述驱动板连接，所述驱动板通过所述驱动臂与所述夹板连接；
所述后抱夹组件包括后夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；
所述驱动板与所述滑轨滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述前夹板和后夹板的端部设有缺口部；
所述侧夹板的端部分别设置有与所述缺口部配合的插接部；
当抱夹机构执行夹持动作时，两个侧夹板的插接部分别与前夹板和后夹板之间缺口部配合插接，形成夹持空间。
5.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述隔板夹持机构包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、滑轨以及夹持夹；
所述第三伸缩气缸固定与所述固定框架上，所述第三伸缩气缸的活塞杆通过连接件与所述夹持夹连接，驱动所述夹持夹在所述滑轨上前后往返运动；
所述第四伸缩气缸与所述夹持连接，驱动所述夹持夹的夹持动作。
6.如权利要求5所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述夹持夹的数量至少为2个。
7.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述固定框架的两端内侧分别设置有两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮和从动轮上均对应设有第一同步带和第二同步带，所述第一伺服电机通过驱动所述主动轮、从动轮带动所述同步带运动；
所述支撑架的两端分别与所述第一同步带和第二同步带固定连接。
8.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述升降机构包括第二伺服电机、升降台以及驱动链条，所述第二伺服电机通过驱动链条与所述升降台连接。
9.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述气动执行机构固定于所述支撑架上。
10.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，
所述皮带输送机构与所述固定框架的底部端面位于同一平面上。
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