CN212831205U - 一种新型块状物码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型块状物码垛装置，包括设备框架、移动托盘机构、推料板以及挡料板，移动托盘机构包括水平滑轨架和移动托盘，设备框架的内部被划分成运料区和码垛区，水平滑轨架设置在运料区，水平滑轨架在第一动力机构的驱动下能沿着运料区竖直升降，移动托盘滑动安装在水平滑轨架上，移动托盘能从运料区滑动至码垛区，推料板设置在移动托盘的两侧用于居中对齐移动托盘上的块状物料，挡料板可升降的设置在运料区和码垛区之间，本实用新型放置在移动托盘上的块状物料通过推料板实现前后居中对齐，块状物料下方的移动托盘撤回至运料区时，块状物料在挡料板的限位作用下实现左右方向定位，可实现精确物料的精确码垛。

Description

一种新型块状物码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体涉及一种新型块状物码垛装置。

背景技术

随着物流、食品和石化等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输。块状物料的码垛主要过程为先码好第一层物品，并将该层物品放在托盘或笼车中，再码好第二层物品，并将第二层物品叠放在第一层物品上，同理完成后续物品的码垛。人工对块状物品进行码垛不但效率低，而且码放精度低，随着物料堆叠，物料重心不断上移，容易由于重心不稳而发生散跺现象。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种新型块状物码垛装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种新型块状物码垛装置，包括设备框架、移动托盘机构、推料板以及挡料板，所述移动托盘机构包括水平滑轨架和用于放置块状物料的移动托盘，所述设备框架的内部被水平划分成运料区和码垛区，所述水平滑轨架设置在运料区，所述水平滑轨架在第一动力机构的驱动下能沿着运料区竖直升降，所述移动托盘滑动安装在水平滑轨架上，移动托盘在第二动力机构的驱动下能从运料区滑动至码垛区，所述推料板设置在移动托盘的两侧用于居中对齐移动托盘上的块状物料，所述挡料板可升降的设置在运料区和码垛区之间。

优选的，所述第二动力机构包括设置在水平滑轨架一侧的第一顶伸气缸，所述第一顶伸气缸的顶杆连接在移动托盘的外侧壁，所述移动托盘的外侧壁和水平滑轨架的内侧壁之间通过复位弹簧连接。

优选的，所述水平滑轨架的两侧设置有气缸安装座，两个所述气缸安装座的相对内侧设置有第二顶伸气缸，所述推料板连接在第二顶伸气缸的顶杆上。

优选的，所述水平滑轨架的上方设置有龙门支架，所述龙门支架的下方竖直设置有第三顶伸气缸，所述挡料板设置在第三顶伸气缸的顶杆的下端。

优选的，所述第一动力机构为直线电机。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型放置在移动托盘上的块状物料通过推料板实现前后居中对齐，块状物料由运料区上升至先前叠跺的块状物料的上方一侧时，使装载块状物料的移动托盘从运料区移动至码垛区的上方，块状物料下方的移动托盘撤回至运料区，其上方的块状物料则在挡料板的限位作用下实现左右方向定位后留在了码垛区，并下落至下方块状物料的正上方，可避免块状物料码垛过程中的散跺现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的块状物料在运料区的移动托盘上的结构示意图；

图3为本实用新型的块状物料随移动托盘转移至码垛区的结构示意图；

图4为本实用新型的块状物料在码垛区被挡料板滞留(移动托盘撤回至运料区)的结构示意图。

图中：

1-设备框架；2-推料板；3-挡料板；4-水平滑轨架；5-移动托盘；6-运料区；7-码垛区；8-第一顶伸气缸；9-复位弹簧；10-块状物料；11-气缸安装座；12-第二顶伸气缸；13-龙门支架；14-第三顶伸气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种新型块状物码垛装置，其可以提高块状物料10的码垛效率。具体的：

该码垛装置包括设备框架1、移动托盘机构、推料板2以及挡料板3。

其中，所述设备框架1的内部被水平划分成运料区6和码垛区7。码垛区7用于从下至上堆叠块状物料10。

其中，所述移动托盘机构包括水平滑轨架4和用于放置块状物料10的移动托盘5，所述水平滑轨架4设置在运料区6，所述水平滑轨架4在第一动力机构(图中未示出)的驱动下能沿着运料区6竖直升降。所述第一动力机构为直线电机。

所述移动托盘5滑动安装在水平滑轨架4上，移动托盘5在第二动力机构的驱动下能从运料区6滑动至码垛区7。具体的：

所述第二动力机构包括设置在水平滑轨架4一侧的第一顶伸气缸8，所述第一顶伸气缸8的顶杆连接在移动托盘5的外侧壁，所述移动托盘5的外侧壁和水平滑轨架4的内侧壁之间通过复位弹簧9连接。

所述推料板2设置在移动托盘5的两侧用于居中对齐移动托盘5上的块状物料10。所述水平滑轨架4的两侧设置有气缸安装座11，两个所述气缸安装座11的相对内侧设置有第二顶伸气缸12，所述推料板2连接在第二顶伸气缸12的顶杆上。

所述挡料板3可升降的设置在运料区6和码垛区7之间。所述水平滑轨架4的上方设置有龙门支架13，所述龙门支架13的下方竖直设置有第三顶伸气缸14，所述挡料板3设置在第三顶伸气缸14的顶杆的下端。

本实用新型装置的工作原理是：

一、上料：移动托盘5和水平滑轨架4位于设备框架1的运料区6的下方上料，将块状物料10放置在移动托盘5上，驱动第二顶伸气缸12，使推料板2相互推送之间的块状物料10，块状物料10实现在移动托盘5上的前后居中，有利于块状物料10卸料时可以前后码放整齐；

二、物料转移：直线电机驱动水平滑轨架4沿着运料区6往上运动，至移动托盘5下表面位于码垛区7中码垛的块状物料10的上表面水平高度，水平滑轨架4停止运动，在挡料板3没有遮挡的情况下，第一顶伸气缸8驱动移动托盘5沿着水平滑轨架4从运料区6滑动至码垛区7，此时，复位弹簧9被拉伸，移动托盘5上的块状物料10也运输至下方的块状物料10的上方；

三、卸料码垛：驱动第三顶伸气缸14，挡料板3下降，并驱动第一顶伸气缸8的顶杆收回，块状物料10在挡料板3的限位作用下滞留在码垛区7中，其下方的移动托盘5在复位弹簧9的弹力作用下撤回至运料区6，在此过程中块状物料10会随移动托盘5移动一定距离，使其上块状物料10靠近运料区6的侧壁和挡料板3接触，可对块状物料10左右方向进行定位，由于块状物料10的下方没有了支撑，上方的块状物料10将落在下方的块状物料10的正上方，实现快速精确码垛。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种新型块状物码垛装置，其特征在于：包括设备框架(1)、移动托盘机构、推料板(2)以及挡料板(3)，所述移动托盘机构包括水平滑轨架(4)和用于放置块状物料(10)的移动托盘(5)，所述设备框架(1)的内部被水平划分成运料区(6)和码垛区(7)，所述水平滑轨架(4)设置在运料区(6)，所述水平滑轨架(4)在第一动力机构的驱动下能沿着运料区(6)竖直升降，所述移动托盘(5)滑动安装在水平滑轨架(4)上，移动托盘(5)在第二动力机构的驱动下能从运料区(6)滑动至码垛区(7)，所述推料板(2)设置在移动托盘(5)的两侧用于居中对齐移动托盘(5)上的块状物料(10)，所述挡料板(3)可升降的设置在运料区(6)和码垛区(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型块状物码垛装置，其特征在于：所述第二动力机构包括设置在水平滑轨架(4)一侧的第一顶伸气缸(8)，所述第一顶伸气缸(8)的顶杆连接在移动托盘(5)的外侧壁，所述移动托盘(5)的外侧壁和水平滑轨架(4)的内侧壁之间通过复位弹簧(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型块状物码垛装置，其特征在于：所述水平滑轨架(4)的两侧设置有气缸安装座(11)，两个所述气缸安装座(11)的相对内侧设置有第二顶伸气缸(12)，所述推料板(2)连接在第二顶伸气缸(12)的顶杆上。

4.根据权利要求1所述的一种新型块状物码垛装置，其特征在于：所述水平滑轨架(4)的上方设置有龙门支架(13)，所述龙门支架(13)的下方竖直设置有第三顶伸气缸(14)，所述挡料板(3)设置在第三顶伸气缸(14)的顶杆的下端。

5.根据权利要求1所述的一种新型块状物码垛装置，其特征在于：所述第一动力机构为直线电机。

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