CN220659023U - 一种冲压件搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲压件搬运设备，其包括机架、转运装置、输送装置以及顶出装置；转运装置包括抓取件以及移动组件，移动组件安设于机架；输送装置包括至少一个码垛组件以及控制码垛组件进行移动的驱动件，码垛组件与机架滑动连接；顶出装置用于将码垛组件中的冲压件顶出。本实用新型解决了人工搬运冲压产品造成生产效率低下、安全隐患大的问题，具有自动化程度高、生产效率高的特点。

Description

一种冲压件搬运设备

技术领域

本实用新型涉及冲压生产设备领域，具体而言，涉及一种冲压件搬运设备。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。对于大批量冲压生产的冲压件，目前冲压机的下料通常都只是将冲压产品放入临时的收集盒或者下料输送带上。采用下料输送带，在输送带上输送大量的冲压件，需要位于输送带两侧的工人手工将冲压产品整齐的摆放至料盘内。然后再将整盘的冲压产品输送至下一个工序，进行后续的生产。

现有公开号为CN107487009B的中国发明专利，公开了一种冲压机，包括支撑板，支撑板内设有冲孔，还包括顶出机构、冲压机构和用于储存液压油的储油缸；储油缸连通有第一支管和位于第一支管下方的第二支管，且储油缸内滑动连接有横向活塞，横向活塞上连接有活塞杆；顶出机构包括顶出板和连接在顶出板下方的缓冲桶；冲压机构的数量不少于两个，且冲压机构包括冲压头、连杆、竖向活塞和分油管；每个冲压机构的冲压头尺寸不同。

上述的冲压机采用人工取放料的方式不仅劳动强度大，同时还存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故；而且生产效率也比较低下，生产时也时常出现不稳定的现象。

实用新型内容

基于此，为了解决人工搬运冲压产品造成生产效率低下、安全隐患大的问题，本实用新型提供了一种冲压件搬运设备，其具体技术方案如下:

一种冲压件搬运设备，包括：

机架；

转运装置，所述转运装置包括抓取件以及移动组件，所述移动组件安设于所述机架；

输送装置，所述输送装置包括至少一个码垛组件以及控制所述码垛组件进行移动的驱动件，所述码垛组件与所述机架滑动连接；

顶出装置，所述顶出装置用于将所述码垛组件中的冲压件顶出。

上述冲压件搬运设备，通过设置有抓取件对冲压件进行抓取和搬运，解决人工取料而造成劳动强度大、安全隐患大以及生产效率低的问题；设置有移动组件控制抓取件进行移动，提高抓取件的自动化程度；设置有码垛组件对冲压件进行堆叠再进行移动，有效减少人工直接取放冲压件所造成的不良现象的出现。此外，码垛组件为冲压件提供了存放空间，冲压机可实现不停机作业，减少人力投入。

进一步地，所述移动组件包括X轴移动件、Y轴移动件以及Z轴移动件；所述X轴移动件设于所述机架；所述Y轴移动件设于所述X轴移动件，并能够被所述X轴移动件驱动沿X轴方向移动；所述Z轴移动件设于所述Y轴移动件，并能够被所述Y轴移动件驱动沿Y轴方向移动，所述抓取件安设于所述Z轴移动件并能够被所述Z轴移动件带动沿Z轴方向移动。

进一步地，所述抓取件设有多个真空吸盘用于吸取冲压件并送至所述码垛组件。

进一步地，所述码垛组件包括置物板以及限位柱；所述置物板与所述机架滑动连接；所述限位柱安设于所述置物板；所述限位柱沿所述置物板的外部轮廓间隔设置并形成堆叠空间。

进一步地，所述抓取件进出所述堆叠空间。

进一步地，所述机架设有滑轨，所述置物板与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述驱动件安设于所述机架且输出端与所述置物板连接。

进一步地，所述顶出装置包括顶板以及控制所述顶板进行升降的顶出件；所述顶板进出所述堆叠空间。

进一步地，所述顶板的外部轮廓为十字型，所述置物板设有与所述顶板的外部轮廓匹配的缺口。

进一步地，冲压件搬运设备还包括锁紧件；多个所述码垛组件沿所述机架的长度方向相邻设置；相邻的码垛组件通过所述锁紧件固定连接。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述的冲压件搬运设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型一实施例所述的冲压件搬运设备的结构示意图之二；

图3是本实用新型一实施例所述的冲压件搬运设备的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、滑轨；2、抓取件；21、真空吸盘；3、移动组件；31、X轴移动件；32、Y轴移动件；33、Z轴移动件；4、码垛组件；41、置物板；42、限位柱；5、驱动件；6、顶出装置；61、顶板；62、顶出件；7、锁紧件。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-图3所示，本实用新型一实施例中的一种冲压件搬运设备，包括机架1、转运装置、输送装置以及顶出装置6；转运装置包括抓取件2以及移动组件3，移动组件3安设于机架1；输送装置包括至少一个码垛组件4以及控制码垛组件4进行移动的驱动件5，码垛组件4与机架1滑动连接；顶出装置6用于将码垛组件4中的冲压件顶出。

上述冲压件搬运设备，通过设置有抓取件2对冲压件进行抓取和搬运，解决人工取料而造成劳动强度大、安全隐患大以及生产效率低的问题；设置有移动组件3控制抓取件2进行移动，提高抓取件2的自动化程度；设置有码垛组件4对冲压件进行堆叠再进行移动，有效减少人工直接取放冲压件所造成的不良现象的出现。此外，码垛组件4为冲压件提供了存放空间，冲压机可实现不停机作业，减少人力投入。

在其中一个实施例中，移动组件3包括X轴移动件31、Y轴移动件32以及Z轴移动件33；X轴移动件31设于机架1；Y轴移动件32设于X轴移动件31，并能够被X轴移动件31驱动沿X轴方向移动；Z轴移动件33设于Y轴移动件32，并能够被Y轴移动件32驱动沿Y轴方向移动，抓取件2安设于Z轴移动件33并能够被Z轴移动件33带动沿Z轴方向移动。

其中，移动组件3可以在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上均能够进行移动，大幅度的提高了抓取件2移动轨迹的多样化；Y轴移动件32、X轴移动件31以及Z轴移动件33可以为气缸、或者是电机、丝杆和滑座的组合；当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该移动组件3也可以是仅包括有Y轴移动件32和Z轴移动件33，或者是仅包括有X轴移动件31和Z轴移动件33等。

其中，X轴方向为机架1的长度方向，Y轴方向为机架1的宽度方向。

具体地，抓取件2设有多个真空吸盘21用于吸取冲压件并送至码垛组件4。其中，使用真空吸盘21对冲压件进行吸取和搬运，减少对冲压件表面的刮擦，避免对冲压件造成损伤。

具体地，码垛组件4包括置物板41以及限位柱42；置物板41与机架1滑动连接；限位柱42安设于置物板41；限位柱42沿置物板41的外部轮廓间隔设置并形成堆叠空间。其中，限位柱42竖直设置，置物板41的外部轮廓为矩形，限位柱42沿置物板41的四周间隔设置，进而形成矩形的堆叠空间，如此，便于置物板41的制造，同时便于满足不同尺寸的冲压件的堆叠需求。

具体地，抓取件2进出所述堆叠空间。

如图2所示，在其中一个实施例中，机架1设有滑轨11，置物板41与滑轨11滑动连接。如此，便于置物板41在机架1上进行移动，提高冲压件堆叠的灵活性。

优选地，滑轨11的长度方向为机架1的长度方向，如此，便于置物板41沿机架1的长度方向往复运动而实现冲压件的搬运。

具体地，驱动件5安设于机架1且输出端与置物板41连接。如此，便于驱动件5控制置物板41在机架1上稳定移动，减少搬运过程中的晃动，从而减少安全隐患。

优选地，驱动件5为液压缸，为现有技术，在此不做赘述。

具体地，顶出装置6包括顶板61以及控制顶板61进行升降的顶出件62；顶板61进出堆叠空间。其中，在工作状态时，顶出件62呈竖直设置，顶出件62控制顶板61在竖直方向上进行升降从而进出堆叠空间，从而将堆叠空间中的冲压件顶出，进而将冲压件输送至下一工位。

优选地，顶出件62为液压缸，为现有技术，在此不做赘述。

具体地，顶板61的外部轮廓为十字型，置物板41设有与顶板61的外部轮廓匹配的缺口。其中，顶板61设置为十字型的板状结构，便于在顶升时对板状冲压件施加均匀的力，如此，避免因受力不均而造成冲压件表面出现损伤。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，冲压件搬运设备还包括锁紧件7；多个码垛组件4沿机架1的长度方向相邻设置；相邻的码垛组件4通过锁紧件7固定连接。其中，相邻的码垛组件4通过锁紧件7进行锁紧后，驱动件5的输出端与其中一个置物板41连接后，通过控制置物板41沿滑轨11进行移动，进而带动相邻的码垛组件4进行移动，如此，减少动力装置的设置，减少生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种冲压件搬运设备，其特征在于，包括：

机架；

转运装置，所述转运装置包括抓取件以及移动组件，所述移动组件安设于所述机架；

输送装置，所述输送装置包括至少一个码垛组件以及控制所述码垛组件进行移动的驱动件，所述码垛组件与所述机架滑动连接；

顶出装置，所述顶出装置用于将所述码垛组件中的冲压件顶出。

2.根据权利要求1所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动件、Y轴移动件以及Z轴移动件；所述X轴移动件设于所述机架；所述Y轴移动件设于所述X轴移动件，并能够被所述X轴移动件驱动沿X轴方向移动；所述Z轴移动件设于所述Y轴移动件，并能够被所述Y轴移动件驱动沿Y轴方向移动，所述抓取件安设于所述Z轴移动件并能够被所述Z轴移动件带动沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述抓取件设有多个真空吸盘用于吸取冲压件并送至所述码垛组件。

4.根据权利要求3所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述码垛组件包括置物板以及限位柱；所述置物板与所述机架滑动连接；所述限位柱安设于所述置物板；所述限位柱沿所述置物板的外部轮廓间隔设置并形成堆叠空间。

5.根据权利要求4所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述抓取件进出所述堆叠空间。

6.根据权利要求4所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述机架设有滑轨，所述置物板与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求4所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述驱动件安设于所述机架且输出端与所述置物板连接。

8.根据权利要求4所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述顶出装置包括顶板以及控制所述顶板进行升降的顶出件；所述顶板进出所述堆叠空间。

9.根据权利要求8所述的冲压件搬运设备，其特征在于，所述顶板的外部轮廓为十字型，所述置物板设有与所述顶板的外部轮廓匹配的缺口。

10.根据权利要求1所述的冲压件搬运设备，其特征在于，还包括锁紧件；多个所述码垛组件沿所述机架的长度方向相邻设置；相邻的码垛组件通过所述锁紧件固定连接。