CN221253069U - 一种自动叠盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于料盘堆叠技术领域，尤其涉及一种自动叠盘装置。一种自动叠盘装置，包括工作台、叠盘机构、传送机构，传送机构包括沿所述工作台长度方向分别设置的滑台模组、料盘滑板、由所述滑台模组驱动的拨爪模组；叠盘机构包括底板、在所述底板两侧的挡板、在所述挡板上设置的固定止回机构、在所述挡板外侧端面设置的提升气缸、在所述提升气缸的导杆上设置的活动止回机构；所述滑台模组驱动拨爪模组将在料盘滑板上的料盘从分盘工位经装料工位传送至所述底板上，所述提升气缸驱动活动止回机构上下往复运动以使料盘堆叠在固定止回机构上。本实用新型集料盘自动传送、料盘自动堆叠于一体，提升了装料效率及降低了劳动强度。

Description

一种自动叠盘装置

技术领域

本实用新型属于料盘堆叠技术领域，尤其涉及一种可自动对料盘进行传送及堆叠的自动叠盘装置。

背景技术

电镀后的小五金件需从料带上的V-cut处折下来装入料盘中的料穴中，并将料盘堆叠后打包出货，因此该工站依赖大量人力，造成人力浪费。

为了提升装盘效率，可采用自动装料装置1如机械手配合视觉识别系统将小五金件依次装入料盘料穴中，如图13所示，在将料带放入小型落料模以进行批量落料后，将小五金件放入柔性振动盘后的补料仓中，待振动盘中小五金件数量不足时，补料仓震动将一定数量的小五金件送入振动盘中；利用震动盘的下光源投影及上方的相机拍照，电脑自动生成抓取点位，震动盘上的三轴模组利用真空吸嘴可以一次移栽3个或更多小五金件到前方的空料盘中。在此过程中，极大降低了操作人员的劳动强度及提升了装料效率，但由于装盘效率加快，需要人工定期将空料盘补入装料工位处，并将装满小五金件的料盘由人工搬运堆叠后存放。由此，在一定程度上，仍依赖较多人力且劳动强度较大，限制了空料盘传送、空料盘装料及载有小五金件的料盘的堆叠效率。

基于此，亟需设计一款集料盘自动传送、料盘自动堆叠于一体的自动叠盘装置，以提升料盘传送、小五金件装料、料盘堆叠的自动化水平及工作效率，并降低操作人员的劳动强度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种集料盘自动传送、料盘自动堆叠于一体的自动叠盘装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动叠盘装置，包括工作台、在所述工作台的一侧设置的叠盘机构、与所述叠盘机构对应设置的传送机构，传送机构，包括沿所述工作台长度方向分别设置的滑台模组及料盘滑板、由所述滑台模组驱动且沿工作台长度方向往复运动的拨爪模组；

叠盘机构，包括设置在所述工作台上的底板、在所述底板的两侧竖直设置的挡板、在所述挡板上设置的固定止回机构、在所述挡板外侧端面竖直向下设置的提升气缸、在所述提升气缸的导杆上设置的活动止回机构；

所述滑台模组驱动拨爪模组将在料盘滑板上的料盘从分盘工位经装料工位传送至所述底板上，所述提升气缸驱动活动止回机构上下往复运动以使料盘堆叠在固定止回机构上。

优选的，所述拨爪模组包括水平固定连接在滑台模组的移动件上的移栽板、在所述移栽板上设置的拨爪导向机构、在所述拨爪导向机构的移动件上水平设置的拨爪以及带动所述拨爪导向机构的移动件以实现拨爪上下运动的拨爪驱动机构。

优选的，所述拨爪导向机构包括竖直固定连接在所述移栽板上的固定块、在所述固定块上竖直滑动嵌设的拨爪滑块、在所述固定块的竖直端面上开设的凸字形自锁方孔、在所述自锁方孔的下部方孔内滑动穿设的自锁滑块、在所述固定块的内侧端面设置的安装架、两端分别固定连接在安装架及自锁滑块上的压缩弹簧；

所述拨爪驱动机构包括在所述料盘滑板上对应设置的拨爪复位气缸及在分盘工位处设置的拨爪抬升块，所述拨爪复位气缸的导杆在顶紧自锁滑块时，可使自锁滑块脱离自锁方孔，所述拨爪抬升块可将拨爪滑块抬升以使自锁滑块进入自锁方孔。

优选的，在所述拨爪滑块的外侧端面设置有滚轮，所述拨爪抬升块朝向滚轮设置有斜面。

优选的，在所述移栽板上端面斜向设置有两所述拨爪导向机构，与两所述拨爪导向机构分别对应设置有两拨爪驱动机构。

优选的，在所述装料工位处的料盘滑板上对应设置有刹车机构，所述刹车机构包括固定连接在所述料盘滑板外侧端面的U形限位架，在与所述限位架相对应的料盘滑板内滑动穿设有刹车板、在所述刹车板与限位架之间固定连接有刹车弹簧，所述刹车机构用于在料盘经过时，对其施加压力。

优选的，在所述挡板外侧端面竖直固定连接有导向块，在所述导向块内竖直滑动穿设有滑动板，所述滑动板的一端固定连接在提升气缸的导杆上且其另一端固定连接在连接板上，在所述连接板的两端分别设置有两所述活动止回机构。

优选的，所述活动止回机构包括固定连接在所述连接板上的支撑块、在所述支撑块内侧转动连接的L形止回块、在所述止回块与支撑块之间的端面上固定连接的止回弹簧。

优选的，在所述底板下方的工作台上固定连接有支撑架，在所述支撑架上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转件固定连接在底板上，所述旋转气缸可带动底板旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置传送机构及叠盘机构可集料盘自动传送、料盘自动堆叠于一体，提升了装料效率及降低了劳动强度。通过设置滑台模组、料盘滑板及拨爪模组，使料盘的传送更加顺畅高效；通过设置提升气缸，可快速将载满物料的料盘固定在活动止回机构上，并向上运动使堆叠的料盘最终固定在固定止回机构上，叠盘效率高。

通过设置拨爪、拨爪导向机构、拨爪驱动机构，便于拨爪上下运动，从而实现拨爪在分盘工位、装料工位及叠盘机构处的往复运动时，互不影响，从而提升了料盘的传送效率。

通过设置旋转气缸，可使下个料盘进入叠盘机构后旋转90度，以防叠盘时压伤产品。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的移栽板、拨爪导向机构及拨爪的连接结构示意图。

图4为拨爪导向机构与拨爪的第一视角的连接结构示意图。

图5为拨爪导向机构与拨爪的第二视角的连接结构示意图。

图6为本实用新型的叠盘机构的结构示意图。

图7为以图6为基准的前视结构示意图。

图8为以图6为基准的右视结构示意图。

图9为本实用新型的固定止回机构、活动止回机构与挡板的连接结构示意图。

图10为本实用新型的提升气缸与活动止回机构的连接结构示意图。

图11为本实用新型的拨爪模组在装料工位处的结构示意图。

图12为本实用新型的拨爪模组在分盘工位处的结构示意图。

图13为本实用新型与分盘装置、自动装料装置配合使用时的结构示意图。

图中，1、自动装料装置，2、料盘，3、工作台，31、支撑架，32、旋转气缸，4、叠盘机构，41、底板，42、连接架，43、挡板，44、固定止回机构，45、提升气缸，46、活动止回机构，461、支撑块，462、止回块，463、止回弹簧，47、导向块，48、滑动板，49、连接板，5、传送机构，51、滑台模组，52、料盘滑板，521、分盘工位，522、装料工位，523、暂存工位，53、拨爪模组，531、移栽板，532、拨爪，533、固定块，534、拨爪滑块，5341、自锁方孔，5342、滚轮，535、自锁滑块，536、安装架，537、压缩弹簧，538、拨爪复位气缸，539、拨爪抬升块，6、分盘装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1、2、13所示，一种自动叠盘装置，包括工作台3、在工作台3的一侧设置的叠盘机构4、与叠盘机构4对应设置的传送机构5。传送机构5用于将分盘装置6处的空料盘2传送至自动装料装置1处，以便于自动装料装置1将小五金料装入空料盘2上的料穴内，之后传送机构5将载满小五金料的料盘2传送至叠盘机构4内并将该处的料盘2进行堆叠。

传送机构5包括沿工作台3长度方向分别安装在工作台3上的滑台模组51、料盘滑板52、由滑台模组51驱动且沿工作台3长度方向往复运动的拨爪模组53。

具体的，滑台模组51可为伺服电机驱动的丝杆传动机构，其为现有技术。料盘滑板52相对平行设置有两条，滑台模组51设置在两条料盘滑板52之间，拨爪模组53安装在滑台模组51的滑块上。

由此，拨爪模组53在由滑台模组51驱动的过程中，根据所传送的料盘2在料盘滑板52上的相对位置，在本实施例中，可在料盘滑板52上设定分盘工位521、装料工位522。其中，分盘工位521为分盘装置6处，即空料盘2从分盘装置6内掉落至此处的料盘滑板52上；装料工位522为与自动装料装置1相对应的料盘滑板52处，在此工位，自动装料装置1将小五金料装入空料盘2内。已装满小五金料的料盘2可直接由滑台模组51驱动拨爪模组53传送至叠盘机构4内，也可在叠盘机构4前方的料盘滑板52设定暂存工位523，即已装满小五金料的料盘2先推送至该暂存工位523处，拨爪模组53可直接再移动至分盘装置6处进行下一空料盘2的传送，在该下一空料盘2在装料工位522装满后，由拨爪模组53推动该下一空料盘2及在暂存工位523的料盘2，从而将暂存工位523的料盘2推送至叠盘机构4内，将该下一空料盘2推送至暂存工位523。通过设置暂存工位523，可减少拨爪模组53往复运动的距离，从而加快空料盘2的传送速度，从而提升装料及叠盘效率。

参见图3、4、5所示，拨爪模组53包括通过螺栓水平固定连接在滑台模组51的移动件上的移栽板531、在移栽板上设置的拨爪导向机构、在拨爪导向机构的移动件上水平设置的拨爪532以及带动拨爪导向机构的移动件以实现拨爪上下运动的拨爪驱动机构。在本实施例中，由于移栽板531设置在两料盘滑板52之间，在推动料盘2时，拨爪532需高于料盘2下端面，但拨爪532需移动至分盘装置6左侧以传送下一空料盘2，故在此过程中，拨爪532需低于料盘2的下端面。由此，通过设置拨爪驱动机构来实现拨爪532的升降。

具体的，拨爪导向机构可采用直线轴承机构，拨爪驱动机构可采用竖直设置的气缸，即气缸的导杆伸缩从而带动拨爪532的升降。但由于拨爪模组53移动的行程较长，该结构由于需带动气缸往复运动，结构较为复杂且运行稳定性不高。

由此，在本实施例中，拨爪导向机构包括通过螺栓竖直固定连接在移栽板531上的固定块533、在固定块533上竖直滑动嵌设的拨爪滑块534、在固定块534的竖直端面上开设的贯穿固定块534的凸字形自锁方孔5341、在自锁方孔5341的下部方孔内滑动穿设的自锁滑块535、在固定块534的内侧端面螺栓连接的安装架536、两端分别焊接或挂接在安装架536及自锁滑块535上的压缩弹簧537。

拨爪驱动机构包括在料盘滑板534上对应设置的拨爪复位气缸538及在分盘工位521处设置的拨爪抬升块539。拨爪复位气缸538的导杆在伸出并顶紧自锁滑块535时，可使自锁滑块535脱离自锁方孔5341，此时，拨爪滑块534及拨爪532由于重力作用下降。拨爪复位气缸538的导杆穿设在自锁方孔5341上部的方孔内；拨爪抬升块539可将拨爪滑块534抬升以使自锁滑块535进入自锁方孔5341下部的方孔内，从而使拨爪532抬升以推动料盘2。

进一步的，在拨爪滑块534的外侧端面转动连接有滚轮5342，拨爪抬升块539朝向滚轮5342设置有斜面，以便于滚轮5342滚动至拨爪抬升块539上端面，从而便于拨爪滑块534抬升。

进一步的，为提升料盘2的传送效率，在移栽板531上端面斜向设置有两拨爪导向机构，与两拨爪导向机构分别对应设置有两拨爪驱动机构，两拨爪532相对端面之间的距离大于等于料盘2的长度。

参见图6、7、8、9、10所示，叠盘机构4包括设置在工作台3上的底板41、在底板41的两侧通过安装在工作台3上的连接架42竖直设置的挡板43、在挡板43上设置的固定止回机构44、在挡板43外侧端面竖直向下设置的提升气缸45、在提升气缸45的导杆上设置的活动止回机构46。

具体的，挡板43为现有结构，其作用为将堆叠后的料盘2限位在挡板43内，为了实现料盘2进入挡板43内，在朝向移栽板531一侧的挡板43下端面与底板41之间留有料盘2进入的间隙。

更进一步的，在挡板43外侧端面通过螺栓竖直固定连接有导向块47，在导向块47内竖直滑动穿设有滑动板48，滑动板48的一端通过浮动接头固定连接在提升气缸45的导杆上且其另一端螺栓固定连接在连接板49上，在连接板49的两端分别螺栓固定连接有两活动止回机构46。

活动止回机构46包括螺栓固定连接在连接板49上的支撑块461、在支撑块461内侧通过销轴转动连接的L形止回块462、在止回块462与支撑块461之间的端面上固定连接的止回弹簧463。固定止回机构44可与活动止回机构46的结构相同，当然，固定止回机构44与活动止回机构46也可采用现有止回机构。

更进一步的，为了放置料盘2在堆叠时，料盘2内的小五金件被压伤，在底板41下方的工作台3上螺栓固定连接有支撑架31，在支撑架31上螺栓固定连接有水平设置的旋转气缸32，旋转气缸32的旋转件固定连接在底板41上，旋转气缸32可带动底板41旋转，即料盘2进入挡板43之间后会被旋转90度，以防叠盘时压伤产品（每隔一盘旋转一次）。

由此，通过上述结构，滑台模组51驱动拨爪模组53将在料盘滑板52上的料盘2从分盘工位521经装料工位522、暂存工位523传送至底板41上，提升气缸45驱动活动止回机构46上下往复运动以使料盘2堆叠在固定止回机构44上。

本实用新型实施例的工作过程如下：

1.本实用新型如上述说明可与现有技术中的分盘装置6及自动装料装置1配合使用，如图13所示，分盘装置6设置在与叠盘机构4相对的工作台3的另一端；分盘装置6可实现堆叠后的空料盘从下方掉落至料盘滑板52上，即最下层的空料盘依次被拨爪532传送至装料工位522、暂存工位523及叠盘机构4内；

2.参见图1所示，拨爪模组53在暂存工位523时，拨爪复位气缸538的导杆伸出并顶紧自锁滑块535，使自锁滑块535脱离自锁方孔5341，拨爪滑块534及拨爪532由于重力作用下滑至低于料盘滑板52上的料盘2的下端面，滑台模组51带动拨爪模组53移动至分盘工位521处，如图12所示，在到达分盘工位521的过程中，滚轮5342抵接拨爪抬升块539并最终停留在拨爪抬升块539上端面，在此过程中，固定块533上移，自锁滑块535重新进入自锁方孔5341内，从而对拨爪532的高度进行限位；

3.分盘装置6将在其内堆叠的最下层空料盘2释放到分盘工位521处的料盘滑板52上，此时该料盘2停留在两拨爪532之间，如图3所示左侧的拨爪532在滑台模组51的驱动下，推动该料盘2在料盘滑板52上滑动至装料工位522处，如图11所示，自动装料装置1将小五金料批量装入料盘2的料穴内；

4.待装料完毕，如图3所示的左侧拨爪532在滑台模组51的驱动下，推动该载有小五金料的料盘2在料盘滑板52上滑动至暂存工位523处，之后重复上述步骤2、3；

5.待步骤4后的下一次装料完毕，如图3所示的左侧拨爪532在滑台模组51的驱动下，推动该载有小五金料的料盘2在料盘滑板52上滑动至暂存工位523处，在此过程中，如图3所示的右侧拨爪532推动步骤4中暂存在暂存工位532处的料盘2进入叠盘机构4的底板41上；料盘2推送至底板41上后会被旋转90度，以防叠盘时压伤产品（每隔一盘旋转一次）；

6.提升气缸45的导杆伸出以带动活动止回机构46向下运动至底板41上的料盘2的下方，之后提升气缸45的导杆缩回以带动活动止回机构46、料盘2向上运动至固定止回机构44上方，使料盘2停留在固定止回机构44上；

7.重复步骤2-6即可实现空料盘2从分盘工位521自动传送至装料工位522处进行装料，并自动传送至暂存工位523处暂存以及自动推送至叠盘机构4内进行堆叠。

在上述过程中，为了实现自动化操作，需要使用控制器控制上述各部件，控制器与各部件的连接关系及控制逻辑是为自动化操作以提高生产效率，相关操作控制为现有技术，只要能满足上述工作过程即可，此处不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动叠盘装置，包括工作台、在所述工作台的一侧设置的叠盘机构、与所述叠盘机构对应设置的传送机构，其特征在于：

传送机构，包括沿所述工作台长度方向分别设置的滑台模组及料盘滑板、由所述滑台模组驱动且沿工作台长度方向往复运动的拨爪模组；

叠盘机构，包括设置在所述工作台上的底板、在所述底板的两侧竖直设置的挡板、在所述挡板上设置的固定止回机构、在所述挡板外侧端面竖直向下设置的提升气缸、在所述提升气缸的导杆上设置的活动止回机构；

所述滑台模组驱动拨爪模组将在料盘滑板上的料盘从分盘工位经装料工位传送至所述底板上，所述提升气缸驱动活动止回机构上下往复运动以使料盘堆叠在固定止回机构上。

2.根据权利要求1所述一种自动叠盘装置，其特征在于：所述拨爪模组包括水平固定连接在滑台模组的移动件上的移栽板、在所述移栽板上设置的拨爪导向机构、在所述拨爪导向机构的移动件上水平设置的拨爪以及带动所述拨爪导向机构的移动件以实现拨爪上下运动的拨爪驱动机构。

3.根据权利要求2所述一种自动叠盘装置，其特征在于：所述拨爪导向机构包括竖直固定连接在所述移栽板上的固定块、在所述固定块上竖直滑动嵌设的拨爪滑块、在所述固定块的竖直端面上开设的凸字形自锁方孔、在所述自锁方孔的下部方孔内滑动穿设的自锁滑块、在所述固定块的内侧端面设置的安装架、两端分别固定连接在安装架及自锁滑块上的压缩弹簧；所述拨爪驱动机构包括在所述料盘滑板上对应设置的拨爪复位气缸及在分盘工位处设置的拨爪抬升块，所述拨爪复位气缸的导杆在顶紧自锁滑块时，可使自锁滑块脱离自锁方孔，所述拨爪抬升块可将拨爪滑块抬升以使自锁滑块进入自锁方孔。

4.根据权利要求3所述一种自动叠盘装置，其特征在于：在所述拨爪滑块的外侧端面设置有滚轮，所述拨爪抬升块朝向滚轮设置有斜面。

5.根据权利要求4所述一种自动叠盘装置，其特征在于：在所述移栽板上端面斜向设置有两所述拨爪导向机构，与两所述拨爪导向机构分别对应设置有两拨爪驱动机构。

6.根据权利要求1所述一种自动叠盘装置，其特征在于：在所述挡板外侧端面竖直固定连接有导向块，在所述导向块内竖直滑动穿设有滑动板，所述滑动板的一端固定连接在提升气缸的导杆上且其另一端固定连接在连接板上，在所述连接板的两端分别设置有两所述活动止回机构。

7.根据权利要求6所述一种自动叠盘装置，其特征在于：所述活动止回机构包括固定连接在所述连接板上的支撑块、在所述支撑块内侧转动连接的L形止回块、在所述止回块与支撑块之间的端面上固定连接的止回弹簧。

8.根据权利要求1所述一种自动叠盘装置，其特征在于：在所述底板下方的工作台上固定连接有支撑架，在所述支撑架上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转件固定连接在底板上，所述旋转气缸可带动底板旋转。