CN211366109U - 一种运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种运输装置。所述运输装置包括：工作台和封隔板，所述封隔板分隔工作台以形成取料定位区和运输区，且包括连通取料定位区和运输区的连通口；运输线，所述运输线设置在工作台上；设置在取料定位区的取料机构和定位机构。本实用新型通过一种运输装置，在在尽可能小空间的工作台内，实现上料运输或下料运输，满足高效运输的要求；进一步地，通过封隔板的保护，便于人工与自动上下料的正常配合，互不干扰，不影响设备的正常生产加工，同时加强人工的安全性；进一步地，结构简单轻便，占用空间小，人工上料或下料操作简单，运行稳定，可实现流水线自动、智能化的运行。

Description

一种运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种运输装置。

背景技术

在激光加工过程中，快速加工或多工位同时加工均可实现高效率激光加工；同时，由于加工效率高，所对应的物料运输的速度需要跟上，全面配合好高效加工的需求。如上料至激光加工工位，或者从激光加工工位下料。

进一步地，还考虑设备整体尺寸，以及，还需考虑到人工上下料的便利性和安全性。并且，物料的尺寸和形状均可不同，还需在上料过程中实现兼容。

因此，需要一稳定、高效、快速的运输装置，是本领域技术人员重点研究。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运输装置，解决现有运输装置效率低以及与人工配合缺乏便利性和安全性的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种运输装置，以运输物料，所述物料放置在托盘中，所述运输装置包括：工作台和封隔板，所述封隔板分隔工作台以形成取料定位区和运输区，且包括连通取料定位区和运输区的连通口；运输线，所述运输线设置在工作台上；设置在取料定位区的取料机构和定位机构；其中，所述取料机构将运输线从运输区运输至取料定位区的物料放置在定位机构，以定位物料；或者，所述取料机构将位机构的物料放置在运输线的托盘上，再经过运输线从取料定位区运输至运输区。

其中，较佳方案是：所述连通口包括第一连通口和第二连通口。

其中，较佳方案是：所述封隔板包括设置在连通口处以进行阻挡或开通的活动挡板。

其中，较佳方案是：所述运输线包括固定设置在工作台上以承载托盘的多个滚轮，以及至少一设置在运输区上且沿着运输方向推动托盘的推料机构，以及设置在取料定位区上且固定托盘的进给机构。

其中，较佳方案是：所述工作台包括沿着运输方向设置的第一槽口，所述推料机构包括设置在工作台下方且沿着第一槽口长度方向设置的推料轨道，沿着推料轨道滑动设置的推料滑块，驱动推料滑块在推料轨道上滑动的推料驱动器，以及设置在推料滑块上以推动物料的推动部。

其中，较佳方案是：所述工作台包括沿着进给方向设置的第二槽口，所述进给机构包括沿着第二槽道长度方向设置的进给轨道，沿着进给轨道滑动设置的进给滑块，驱动进给滑块在进给轨道上滑动的进给驱动器，以及设置在进给滑块上的升降组件，以及与升降组件连接且夹紧固定托盘的夹紧组件；其中，所述夹紧组件在进给滑块的带动下移动至进入第二槽道处的物料下方，且在升降组件的带动下穿过第二槽道靠近物料并夹紧物料。

其中，较佳方案是：所述推料机构至少包括设置在运输区上将托盘推向靠近第一连通口处方向的第一推动机构，以及将托盘从运输区穿过第一连通口推向取料定位区的第二推动机构，以及将托盘从取料定位区穿过第二连通口推向运输区的第三推动机构；所述进给机构将第一连通口处的托盘固定，并在取料机构取料后运输至第二连通口处。

其中，较佳方案是：所述取料机构包括固定在封隔板上的升降组件、翻转组件、机械臂和吸附组件，所述翻转组件分别与升降组件和机械臂连接，并在升降组件带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附组件设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附物料并放置在定位机构上。

其中，较佳方案是：所述定位机构包括移动平台，设置在移动平台上且放置料片的放置区，以及对放置在放置区上的料片进行定位的定位机构；其中，所述放置区中还包括对定位后的料片进行固定的固定机构，所述移动平台带动放置区在上料工位和下料工位之间往返移动。

其中，较佳方案是：所述托盘上放置有多个料盒，所述物料水平堆叠或垂直并排固定在料盒中。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过一种运输装置，在在尽可能小空间的工作台内，实现上料运输或下料运输，满足高效运输的要求；进一步地，通过封隔板的保护，便于人工与自动上下料的正常配合，互不干扰，不影响设备的正常生产加工，同时加强人工的安全性；进一步地，结构简单轻便，占用空间小，人工上料或下料操作简单，运行稳定，可实现流水线自动、智能化的运行；以及，实现了设备的高效率、紧凑型、符合人体工程学的设计。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型运输装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型工作台及运输线的结构示意图；

图4是本实用新型运输线的结构示意图；

图5是本实用新型推料机构的结构示意图；

图6是本实用新型进给机构的结构示意图；

图7是本实用新型托盘的底部结构示意图；

图8是本实用新型取料机构的结构示意图；

图9是本实用新型取料机构工作状态一的结构示意图；

图10是本实用新型取料机构工作状态二的结构示意图；

图11是本实用新型定位机构工作状态一的结构示意图；

图12是本实用新型定位机构工作状态二的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供运输装置的优选实施例。

一种运输装置，包括工作台100、封隔板300、运输线、取料机构400 和定位机构500；所述封隔板300分隔工作台100以形成取料定位区101和运输区102，且包括连通取料定位区101和运输区102的连通口301；所述运输线设置在工作台100上；取料机构400和定位机构500设置在取料定位区101上；其中，所述取料机构400将运输线从运输区102运输至取料定位区101的物料10放置在定位机构500，以定位物料10；或者，所述取料机构400将位机构的物料10放置在运输线的托盘20上，再经过运输线从取料定位区101运输至运输区102。

具体地，托盘20通过运输线沿着工作台100进行运输，如从运输区102 运输至取料定位区101，或者从取料定位区101运输至运输区102，并且通过封隔板300对取料定位区101和运输区102进行隔离，使两个工位相互独立。其中，物料10为片状结构，且多个堆叠或并排设置在托盘20上，并通过运输线进行运输，如水平堆叠，如垂直并排放置等。工作流程包括：流程方案一、取料机构400为下料装置，首先，托盘20通过人工或相关上料装置，放置在运输区102中，托盘20在运输线的带动下移动，并穿过连通口301移动至取料定位区101；以及，取料机构400将物料10抓取并放置在定位机构500中进行定位，等待下一工序。流程方案二、取料机构400 为上料装置，首先，上一工序将物料10放置在定位机构500中进行定位，取料机构400从定位机构500抓取物料10并放置在运输线的托盘20上，后穿过连通口301移动至运输区102中，等待人工或相关下料装置进行下料。

优选地，所述托盘20上放置有多个料盒30，所述物料10水平堆叠或垂直并排固定在料盒30中，料盒30有多种类型，并用于摆放不同类型的物料10，如水平堆叠放置圆形料片，如垂直并排放置方形料片。

优选地，封隔板300通过一支撑架设置在工作台100表面，并将工作台100分成两个区域，以形成取料定位区101和运输区102。取料机构400 和定位机构500均设置在封隔板300上，以进行物料10抓取及定位。

在本实施例中，所述连通口301包括第一连通口和第二连通口，以及，所述封隔板300包括设置在连通口301处以进行阻挡或开通的活动挡板 310。其中，封隔板300或/和活动挡板310为钣金材质。

具体地，托盘20在运输线的带动下，可穿过第一连通口和第二连通口移动，分别在取料定位区101和运输区102之间移动。以及，活动挡板310 分别设置在第一连通口和第二连通口处，以进行阻挡或开通连通口301，当然，活动挡板310通过升降器311进行升降，上升开通第一连通口或第二连通口，下降阻挡第一连通口或第二连通口。一般而言，人工上料/下料时活动挡板310自动降下，使取料定位区101和运输区102互不干扰，保证了操作人员的安全和设备的高效稳定。

如图3至7所示，本实用新型提供运输线的较佳实施例。

所述运输线包括固定设置在工作台100上以承载托盘20的多个滚轮 210，以及至少一设置在运输区102上且沿着运输方向推动托盘20的推料机构220，以及设置在取料定位区101上且固定托盘20的进给机构230。其中，并参考图3，多个所述滚轮210所构成的滑动平面承载托盘20，减少托盘20或托盘20与工作台100之间的摩擦力，便于托盘20的移动。

进一步地，运输线上放置有多个托盘20，当推料机构220推动一托盘 20时，带动相邻近的托盘20一起移动，保证采用少数的推料机构220，在大范围的流水线中还能正常运输大量托盘20。当进给机构230完成进给操作后(即等待取料机构400取完物料10后)，再通过推料机构220推动回到运输线的起点或终点，更换物料10，如托盘20上放置满物料10，在进给操作后物料10全部取完后，已空的托盘20再通过推料机构220推动回到运输线的起点或终点，通过人工或相关上料装置将已空的托盘20更换成放置满物料10的托盘20，或者将物料10直接放置在已空的托盘20中，形成放置满物料10的托盘20。再进一步地，流水线还包括底板和支架，通过支架使工作台100支离底板，提供工作台100与底板之间的一空间，便于安装推料机构220和进给机构230。

在本实施例中，关于滚轮210，滚轮210优选阵列设置在工作台100表面，以形成一承载面，密度可根据需要承载的托盘20底面面积进行设定。再进一步地，滚轮210包括具有一槽口的滚轮210底座，球形滚珠设置在滚轮210底座上，可自由滚动；以及，滚珠的材质优选为钢材质。

在本实施例中，并参考图5，所述工作台100包括沿着运输方向设置的第一槽口111，所述推料机构220包括设置在工作台100下方且沿着第一槽口111长度方向设置的推料轨道221，沿着推料轨道221滑动设置的推料滑块223，驱动推料滑块223在推料轨道221上滑动的推料驱动器，以及设置在推料滑块223上以推动物料的推动部224。

具体地，第一槽口111为设置在工作台100上的长条缺口，使推动部 224可在底部推料移动组件的作用在工作台100上方进行移动，以有效推动托盘20；通过作为推料驱动器的推料电缸222对设置在其上推料滑块223 进行推动，沿着推料轨道221移动，推动部224优选为T型结构，或者为L 型结构，便于更方便穿过第一槽口111设置在工作台100上方且更稳定推动托盘20。

在本实施例中，并参考图6，所述工作台100包括沿着进给方向设置的第二槽口112，所述进给机构230包括沿着第二槽道112长度方向设置的进给轨道，沿着进给轨道231滑动设置的进给滑块233，驱动进给滑块233在进给轨道231上滑动的进给驱动器，以及设置在进给滑块233上的升降组件234，以及与升降组件234连接且夹紧固定托盘20的夹紧组件236；其中，所述夹紧组件236在进给滑块233的带动下移动至进入第二槽道112 处的物料下方，且在升降组件234的带动下穿过第二槽道112靠近物料并夹紧物料，即托盘20底部。

具体地，升降组件234上升，将托盘20举起支离滚轮210，再通过夹紧组件236夹紧固定托盘20，托盘20底部设置有与夹紧组件236配合的固定结构21，并参考图7，夹紧组件236与固定结构21配合，实现夹紧固定；当然，夹紧组件236可以在上升过程中进行夹紧，也可以在上升后进行夹紧。以及，所述升降组件234滑动设置在进给移动组件。滑块233带动升降组件234滑动，在取料机构400完成取料操作后再带动托盘20至运输线的终点。其中，通过作为进给驱动器的进给电缸232对设置在其上升降组件234进行移动，沿着进给轨道231移动。以及，所述夹紧组件236包括可相向或/和相反移动的两夹块2361，以及设置在夹块2361上端面的夹杆 2362，所述托盘20的固定结构21为钣金材质，并设有两个通孔211，两所述夹杆2362先穿入通孔211中，再进行相向或/和相反移动，实现夹紧/抓紧固定结构21，以实现托盘20的固定。其中，升降组件234通过进给滑块 233滑动设置在进给轨道231上，并带动一支撑架235进行升降移动，夹紧组件236设置在支撑架235上。

优选地，并参考图1和图4，所述推料机构至少包括设置在运输区102 上将托盘20推向靠近第一连通口处方向的第一推动机构2201，以及将托盘 20从运输区102穿过第一连通口推向取料定位区101的第二推动机构2202，以及将托盘20从取料定位区101穿过第二连通口推向运输区102的第三推动机构2203；所述进给机构230将第一连通口处的托盘20固定，并在取料机构400取料后运输至第二连通口处，即设置在第二推动机构2202和第三推动机构2203之间。

在本实施例中，为了防止托盘20回流，所述工作台100上还设置有防止托盘20回流的止回机构260，即通过推料机构220实现托盘20的顺时针运输后，防止回流，便于推料机构220在完成一次推料操作后，回到原始位置，再次进行下一次的推料操作，其中，所述止回机构260包括止回底座，与止回底座转动设置的止回件，以及设置在止回件和止回底座之间可带动止回件弹性恢复至倾斜位置的弹性结构。进一步地，所述工作台100 上还设置有固定托盘20的固定机构240，所述固定机构240包括磁铁和柱塞，同时，所述托盘20包括与柱塞配合的塞槽221，以及与磁铁配合的被磁吸结构，优选设置一钣金块22，钣金块22上设置塞槽221。进一步地，所述工作台100的运输路径两侧设置有一排凸轮随动器251，形成运输通道；或者，所述工作台100的运输路径两侧设置有栏杆252，形成运输通道；或者，所述工作台100的运输路径两侧分别设置有一排凸轮随动器251和栏杆252，形成运输通道。其中，凸轮随动器251是减少托盘20移动过程中的摩擦力，而栏杆252作用是防止托盘20偏离“路线”。其中，托盘20 一端边设置有一排滚轮23，可与栏杆252配合，以减少摩擦力。进一步地，所述工作台100包括感应托盘20的第一感应器280，以及感应物料10的第二感应器270。其中，第一感应器280设置在工作台100的不同位置上，配合推料机构220和进给机构230工作，在检测到物料10时，根据预先控制方案(如延时、如立即)控制推料机构220和进给机构230工作，实现托盘20的循环。以及，第二感应器270检测在托盘20上的物料10，是否存在，若托盘20空了，报警提醒换物料10。

如图8至图10所示，本实用新型提供取料机构的较佳实施例。

所述取料机构400包括固定在封隔板300上的升降组件410、翻转组件420、机械臂430和吸附组件440，所述翻转组件420分别与升降组件410 和机械臂430连接，并在升降组件410带动下升降移动，且带动机械臂430 在垂直方向上翻转，所述吸附组件440设置在机械臂430上，以在不同翻转角度吸附物料10并放置在定位机构500上。

具体地，机械臂430作为抓取放置在托盘20上物料10(或者将物料 10放置回托盘20上)的支撑主体，先随着升降组件410进行升降移动，以满足抓取高度；再随着翻转组件420进行垂直方向上的翻转，带动机械臂 430呈不同角度，即带动吸附组件440的吸附端朝向不同方向，如垂直向下或水平向前。当然，或者还可以通过其他移动翻转过程，如先翻转到固定角度，再升降至抓取高度，或者两种放置同步或分多步配合进行，以提高抓取效率及精确程度。如将垂直放置的物料10抓取，并放置在需要水平放置的定位机构500上。

以及，所述升降组件410包括升降轨道、滑动设置在升降轨道上的滑块450、带动滑块450沿着升降轨道升降滑动的电缸，所述翻转组件420的固定端固定设置在滑块450上。以及，所述翻转组件420包括电动旋转轴 422，所述机械臂430与电动旋转轴422固定。其中，所述翻转组件420包括一往返电机421，所述往返电机421的往返旋转角度为90度，优选地，控制机械臂430呈接近90度进行往返运动，实现不同角度的物料10的吸附，满足不同类型物料10的使用。以及，所述机械臂430包括呈角度设置的转动臂431和安装臂432，所述转动臂431与翻转组件420连接，所述吸附组件440设置在安装臂432上；优选地，转动臂431与安装臂432成90 度设置，最大程度将安装臂432上的吸附组件440远离转动臂431或翻转组件420，提供更大空间，便于物料10的吸附。进一步地，所述机械臂430 包括至少两个支撑结构433，每一所述支撑结构433均设有一吸附组件440，通过上述双结构(吸附组件440)，可同时对两个物料10进行吸附，完成双物料10吸附工作，提高取料的效率。以及，所述吸附组件440包括吸盘，以及分别与吸盘和外部真空抽气机或内部真空抽气机构连通的通道，进一步地，所述机械手装置还包括设置在吸附组件440处以感应物料10的感应器460，如距离红外传感器，超声波传感器等，获取物料10与吸盘的距离，以通过升降组件410或翻转组件420进行吸盘位置的调整。

如图11和图12所示，本实用新型提供定位机构的较佳实施例。

所述定位机构500包括移动平台，设置在移动平台上且放置料片的放置区550，以及对放置在放置区上的料片进行定位的定位机构，所述放置区 550设置在移动平台上，所述移动平台带动放置区550在上料工位和下料工位之间往返移动，所述定位组件对放置在放置区550上的物料10进行定位；其中，所述放置区550还包括固定机构，并通过固定机构对定位后的物料 10进行固定；所述取料机构400将上料工位的物料10抓取至上料工位处的放置区550上。

具体地，物料10存在不同形状及尺寸，首先，移动平台带动放置区550 在上料工位和下料工位之间往返移动，移动平台先带动放置区550移动至上料工位处，进行物料10上料，后在上料工位处、下料工位处或两者之间通过定位机构500对物料10定位，便于后续加工，再通过固定机构对物料 10进行固定，固定至放置区550上，并停留在下料工位处，等待物料10取走(取走时固定机构应取消固定)，完成一轮物料10的运输，同时满足上料、下料、加工的要求。

以及，所述定位机构500包括设置在放置区550或移动平台上的定位挡块，以及与定位挡块配合的推动气缸，所述推动气缸推送物料10至定位挡块以进行定位。通过推动气缸的推动，将物料10推动至定位挡块上，实现一个方向的定位，当然，为了全方位定位物料10，最好设置两个推动气缸以及配对的定位挡块，以实现不同方向的定位，如圆形物料10、方形物料10、多边形物料10等的定位。具体地，所述定位机构500包括设置第一定位挡块561和第二定位挡块562，以及与第一定位挡块561配合的第一推动气缸571和与第二定位挡块562配合的第二推动气缸572。

以及，所述移动平台包括底板510、设置在底板510上的移动轨道、设置在移动轨道上的安装板520和驱动安装板520沿着移动轨道移动的驱动机构540，所述放置区550设置在安装板520上。具体地，驱动机构540驱动安装板520相对于底板510前后移动，安装板520在驱动机构540的伸缩杆541的驱动下，带动着其上的放置区550沿着移动轨道的方向进行前后移动。优选地，移动轨道包括设置在底板510上的凹槽轨道530，以及设置在安装板520上且与凹槽轨道530配合的凸起轨道521，通过凸起轨道 521在凹槽轨道530上滑动，实现安装板520相对于底板510前后移动。

以及，第一推动气缸571设置在底板510上支撑架511上，驱动机构 540也固定在支撑架511上，第二推动气缸572设置在安装板520上。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种运输装置，以运输物料，其特征在于，所述物料放置在托盘中，所述运输装置包括：

工作台和封隔板，所述封隔板分隔工作台以形成取料定位区和运输区，且包括连通取料定位区和运输区的连通口；

运输线，所述运输线设置在工作台上；

设置在取料定位区的取料机构和定位机构；

其中，所述取料机构将运输线从运输区运输至取料定位区的物料放置在定位机构，以定位物料；或者，所述取料机构将位机构的物料放置在运输线的托盘上，再经过运输线从取料定位区运输至运输区。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述连通口包括第一连通口和第二连通口。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于：所述封隔板包括设置在连通口处以进行阻挡或开通的活动挡板。

4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述运输线包括固定设置在工作台上以承载托盘的多个滚轮，以及至少一设置在运输区上且沿着运输方向推动托盘的推料机构，以及设置在取料定位区上且固定托盘的进给机构。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于：所述工作台包括沿着运输方向设置的第一槽口，所述推料机构包括设置在工作台下方且沿着第一槽口长度方向设置的推料轨道，沿着推料轨道滑动设置的推料滑块，驱动推料滑块在推料轨道上滑动的推料驱动器，以及设置在推料滑块上以推动物料的推动部。

6.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于：所述工作台包括沿着进给方向设置的第二槽口，所述进给机构包括沿着第二槽道长度方向设置的进给轨道，沿着进给轨道滑动设置的进给滑块，驱动进给滑块在进给轨道上滑动的进给驱动器，以及设置在进给滑块上的升降组件，以及与升降组件连接且夹紧固定托盘的夹紧组件；其中，所述夹紧组件在进给滑块的带动下移动至进入第二槽道处的物料下方，且在升降组件的带动下穿过第二槽道靠近物料并夹紧物料。

7.根据权利要求4至6任一所述的运输装置，其特征在于：所述推料机构至少包括设置在运输区上将托盘推向靠近第一连通口处方向的第一推动机构，以及将托盘从运输区穿过第一连通口推向取料定位区的第二推动机构，以及将托盘从取料定位区穿过第二连通口推向运输区的第三推动机构；所述进给机构将第一连通口处的托盘固定，并在取料机构取料后运输至第二连通口处。

8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述取料机构包括固定在封隔板上的升降组件、翻转组件、机械臂和吸附组件，所述翻转组件分别与升降组件和机械臂连接，并在升降组件带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附组件设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附物料并放置在定位机构上。

9.根据权利要求1或8所述的运输装置，其特征在于：所述定位机构包括移动平台，设置在移动平台上且放置料片的放置区，以及对放置在放置区上的料片进行定位的定位机构；其中，所述放置区中还包括对定位后的料片进行固定的固定机构，所述移动平台带动放置区在上料工位和下料工位之间往返移动。

10.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述托盘上放置有多个料盒，所述物料水平堆叠或垂直并排固定在料盒中。

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