CN114633913A - 一种异型组合装托机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异型组合装托机，所述装托机包括：堆瓶输送机构，其具有耐酸输送皮带；分道输送机构，其设有多个用于将所述堆瓶输送机构输送来的瓶体分开输送的分瓶组件、位于出口端的压板组件，以及用于检测分瓶组件分隔通道中瓶体数量的光电检测器；挡瓶分瓶机构，包括挡板、驱动所述挡板的挡板驱动气缸以及固定所述挡板和挡板驱动气缸的固定框架；抱夹装托机构，用于将挡瓶分瓶组件隔分的组合瓶体抱夹输送包装。本发明的异型组合装托机，可以将异性组合瓶体包装更紧密，并且可控防止输送过程中的瓶体歪倒，提高了组合瓶体包装效率，简化包装流程，整个过程实现自动化输送包装。

Description

一种异型组合装托机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种异形组合装托机。
背景技术
目前，在对瓶装产品进行装托的过程中，经常会遇到多个瓶装产品的组合不够紧密，容易在运输的过程中，容易出现损坏的问题。而且，瓶子在酸洗的过程中，有残留的酸在瓶子身上，采用不锈钢和普通塑料链板输送的过程中，弱酸对不锈钢或者工程塑料都有一定的腐蚀作用，影响链板的寿命。
此外，在对瓶体产品包装过程中，存在异形组合76767或65656包装，但是存在推瓶有错位，包装不紧密的问题，亟待进一步改进。
发明内容
为此，本发明提供一种异型组合装托机。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种异型组合装托机，所述装托机包括：
堆瓶输送机构，其具有耐酸输送皮带；
分道输送机构，其设有多个用于将所述堆瓶输送机构输送来的瓶体分开输送的分瓶组件、位于出口端的压板组件，以及用于检测分瓶组件分隔通道中瓶体数量的光电检测器；
挡瓶分瓶机构，包括挡板、驱动所述挡板的挡板驱动气缸以及固定所述挡板和挡板驱动气缸的固定框架；
抱夹装托机构，用于将挡瓶分瓶组件隔分的组合瓶体抱夹输送包装；
控制器，其与所述光电检测器、压板组件、挡瓶分瓶机构控制连接；
所述光电检测器检测到经过压板组件的瓶体达到预定数量时，控制器控制所述压板执行下压动作，同时，控制所述挡板提升，使得组合瓶体进入抱夹装托机构的抱夹位置，抱夹装托机构对组合瓶体进行抱夹输送包装。
本发明的一个实施例中，所述抱夹装托机构包括前侧夹板组件、后侧夹板组件、左侧夹板组件、右侧夹板组件，支撑架以及驱动装置；
所述前侧夹板组件包括前夹板以及驱动所述前侧夹板上下运动的第一气缸；
所述后侧夹板组件包括后侧夹板、与所述后侧夹板连接的第二气缸，所述第二气缸驱动所述后侧夹板向上翻板和向下夹持动作；
所述左侧夹板组件包括左侧夹板，以及驱动所述左侧夹板向内侧夹持的第三气缸；
所述右侧夹板组件包括右侧夹板，以及驱动所述右侧夹板向内侧夹持的第四气缸；
所述前侧夹板组件、后侧夹板组件、左侧夹板组件、右侧夹板组件均固定于所述支撑架上，所述驱动器驱动所述支撑架横向往返运动。
本发明的一个实施例中，所述驱动装置包括横向轨道、设置在所述横向轨道上的链条，以及驱动所述链条运动的第一伺2服电机；
所述支撑架与所述链条连接，在所述链条的带动下沿着所述横向轨道往返运动。
本发明的一个实施例中，所述第二气缸的驱动轴通过曲柄与所述后侧夹板连接。
本发明的一个实施例中，所述装托机还包括气动执行机构，所述控制器通过所述气动执行机构控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、挡板驱动气缸以及压板驱动气缸动作。
本发明的一个实施例中，所述挡板的两端分别设有导向杆，所述导向杆滑动端与所述固定框架滑动连接，所述挡板的提升方向与所述输送皮带的运动方向夹角为25-45°。
本发明的一个实施例中，所述压板组件包括压板，以及压板驱动气缸，在所述压板驱动气缸的作用下压住瓶体，使得后面的瓶体在输送带上保持静止。
本发明的一个实施例中，所述分瓶组件包括固定杆，以及与所述固定固定杆连接的分隔板，所述分隔板将所述输送皮带分成5个分隔通道。
本发明的一个实施例中，所述堆瓶输送机构还包括驱动所述耐酸输送皮带的第二伺服电机。
本发明的一个实施例中，所述挡瓶分瓶机构还包括缺瓶倒瓶检测装置。
本发明具有如下优点：
本发明的异型组合装托机，可以将异性组合瓶体包装更紧密，并且可控防止输送过程中的瓶体歪倒，提高了组合瓶体包装效率，简化包装流程，整个过程实现自动化输送包装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的异型组合装托机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的分道输送机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的挡瓶分瓶机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的挡瓶分瓶机构的部分结构示意图；
图5为本发明实施例提供的抱夹装托机构的结构示意图；
图中：100-堆瓶输送机构；110-耐酸输送皮带；120-第二伺服电机；200-分道输送机构；210-分瓶组件；220-压板组件；211-固定杆；212-分隔板；300-挡瓶分瓶机构；310-挡板；320-固定框架；330-挡板驱动气缸；400-抱夹装托机构；410-前侧夹板组件；411-前侧夹板；412-第一气缸；420-后侧夹板组件；421-后侧夹板；422-第二气缸；423-曲柄；430-左侧夹板组件；431-左侧夹板；432-第三气缸；440-右侧夹板组件；441-右侧夹板；442-第四气缸；450-支撑架；460-驱动装置；461-第一伺服电机；462-链条；463-横向轨道；500-吸纸机构；600-纸瓶同步机构；700-成型包装输送机构。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供一种异型组合装托机，该装托机包括：堆瓶输送机构100，其具有耐酸输送皮带110，以及驱动耐酸输送皮带110的第二伺服电机120。
分道输送机构200，其设有多个用于将堆瓶输送机构100输送来的瓶体分开输送的分瓶组件210、位于出口端的压板组件220，以及用于检测分瓶组件210分隔通道中瓶体数量的光电检测器；其中，压板组件220包括压板，以及压板驱动气缸，在压板驱动气缸的作用下压住瓶体，使得后面的瓶体在输送带上保持静止。分瓶组件210包括固定杆211，以及与固定杆211连接的分隔板212，分隔板212将输送皮带分成5个分隔通道，即1、2、3、4和5，共5个分隔通道，在第2分隔通道和第4分隔通道的末端分别增加半个瓶子的隔块，从而实现组合瓶体数量的76767组合，或者65656组合。
挡瓶分瓶机构300，包括挡板310、驱动挡板310的挡板驱动气缸330以及固定挡板310和挡板驱动气缸330的固定框架320；在挡瓶分瓶机构300还设置缺瓶倒瓶检测装置，检测在挡瓶分瓶机构300内是否有倒瓶或缺少瓶体的问题。
抱夹装托机构400，用于将挡瓶分瓶组件210隔分的组合瓶体抱夹输送包装，抱夹装托机构400对76767组合，或者65656组合组合瓶体的夹持，可实现组合瓶体的紧密包装，从而解决瓶体错位的问题。
控制器，其与光电检测器、压板组件220、挡瓶分瓶机构300控制连接；
光电检测器检测到经过压板组件220的瓶体达到预定数量时，控制器控制压板执行下压动作，使得输送带上的瓶体处于相对静止位于堆瓶输送机构100的皮带上年，同时，控制挡板310提升，使得组合瓶体进入抱夹装托机构400的抱夹位置，抱夹装托机构400对组合瓶体进行抱夹输送包装。
其中，如图5所示，抱夹装托机构400包括前侧夹板411组件410、后侧夹板421组件420、左侧夹板431组件430、右侧夹板441组件440，支撑架450以及驱动装置460；前侧夹板411组件410包括前夹板以及驱动前侧夹板411上下运动的第一气缸412；后侧夹板421组件420包括后侧夹板421、与后侧夹板421连接的第二气缸422，第二气缸422驱动后侧夹板421向上翻板和向下夹持动作，第二气缸422的驱动轴通过曲柄423与后侧夹板421连接，第二气缸422的驱动轴收缩时，后侧夹板421向上反转，使得组合瓶体可进入到抱夹机构的夹持空间，第二气缸422的驱动轴伸长时，后侧夹板421对组合瓶体进行夹紧动作，实现对组合瓶体的夹持动作。左侧夹板431组件430包括左侧夹板431，以及驱动左侧夹板431向内侧夹持的第三气缸432；右侧夹板441组件440包括右侧夹板441，以及驱动右侧夹板441向内侧夹持的第四气缸442，第三气缸432和第四气缸442水平设置；前侧夹板411组件410、后侧夹板421组件420、左侧夹板431组件430、右侧夹板441组件440均固定于支撑架450上，驱动器驱动支撑架450横向往返运动。抱夹装托机构400在驱动装置460作用下回到起始位置时，在控制器的控制下，第一气缸412驱动前侧夹板411由上而下运动，对在输送皮带运输方向上的组合瓶体形成阻挡，当组合瓶体全部进入到抱夹机构的夹持空间后，第二气缸422、第三气缸432、第四气缸442分别同时执行夹持动作，此时，前侧夹板411、左侧夹板431、右侧夹板441以及后侧夹板421同时对组合瓶体进行夹持。夹持后，驱动装置460驱动支撑架450运动，将组合瓶体夹持输送到指定位置，完成夹持输送动作。本发明的装托机还包括气动执行机构，控制器通过气动执行机构控制第一气缸412、第二气缸422、第三气缸432、第四气缸442、挡板驱动气缸330以及压板驱动气缸动作。
本发明抱夹装托机构400的驱动装置460包括横向轨道463、设置在横向轨道463上的链条462，以及驱动链条462运动的第一伺服电机461；支撑架450与链条462连接，在链条462的带动下沿着横向轨道463往返运动，支撑架450的在链条462上的往返运动，从而实现抱夹装托机构400将输送带输送来的组合瓶体输送到预定处理位置，进一步对组合瓶体做下一步包装处理。
较佳的，本发明的挡瓶分瓶机构300的挡板310两端分别设有导向杆，导向杆滑动端与固定框架320滑动连接，挡板310的提升方向与输送皮带的运动方向夹角为25-45°，挡板310的提升方向与输送皮带的运动方向夹角为30°，当挡板在单板驱动气缸动作作用下提升挡板时，由于其与输送皮带的运动方向存在一定角度的夹角，挡板与输送皮带之前具有一定的相对速度，可避免组合瓶体在输送过程歪倒。
如图1所示，经本发明的异型组合装托机输送的组合瓶体，可再进一步经吸纸机构500、纸瓶同步机构600以及成型包装输送机构700处理后，成为包装成品。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种异型组合装托机，其特征在于，所述装托机包括：
堆瓶输送机构，其具有耐酸输送皮带；
分道输送机构，其设有多个用于将所述堆瓶输送机构输送来的瓶体分开输送的分瓶组件、位于出口端的压板组件，以及用于检测分瓶组件分隔通道中瓶体数量的光电检测器；
挡瓶分瓶机构，包括挡板、驱动所述挡板的挡板驱动气缸以及固定所述挡板和挡板驱动气缸的固定框架；
抱夹装托机构，用于将挡瓶分瓶组件隔分的组合瓶体抱夹输送包装；
控制器，其与所述光电检测器、压板组件、挡瓶分瓶机构控制连接；
所述光电检测器检测到经过压板组件的瓶体达到预定数量时，控制器控制所述压板执行下压动作，同时，控制所述挡板提升，使得组合瓶体进入抱夹装托机构的抱夹位置，抱夹装托机构对组合瓶体进行抱夹输送包装。
2.如权利要求1所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述抱夹装托机构包括前侧夹板组件、后侧夹板组件、左侧夹板组件、右侧夹板组件，支撑架以及驱动装置；
所述前侧夹板组件包括前夹板以及驱动所述前侧夹板上下运动的第一气缸；
所述后侧夹板组件包括后侧夹板、与所述后侧夹板连接的第二气缸，所述第二气缸驱动所述后侧夹板向上翻板和向下夹持动作；
所述左侧夹板组件包括左侧夹板，以及驱动所述左侧夹板向内侧夹持的第三气缸；
所述右侧夹板组件包括右侧夹板，以及驱动所述右侧夹板向内侧夹持的第四气缸；
所述前侧夹板组件、后侧夹板组件、左侧夹板组件、右侧夹板组件均固定于所述支撑架上，所述驱动器驱动所述支撑架横向往返运动。
3.如权利要求2所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述驱动装置包括横向轨道、设置在所述横向轨道上的链条，以及驱动所述链条运动的第一伺服电机；
所述支撑架与所述链条连接，在所述链条的带动下沿着所述横向轨道往返运动。
4.如权利要求2所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述第二气缸的驱动轴通过曲柄与所述后侧夹板连接。
5.如权利要求1所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述装托机还包括气动执行机构，所述控制器通过所述气动执行机构控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、挡板驱动气缸以及压板驱动气缸动作。
6.如权利要求1所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述挡板的两端分别设有导向杆，所述导向杆滑动端与所述固定框架滑动连接，所述挡板的提升方向与所述输送皮带的运动方向夹角为25-45°。
7.如权利要求1所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述压板组件包括压板，以及压板驱动气缸，在所述压板驱动气缸的作用下压住瓶体，使得后面的瓶体在输送带上保持静止。
8.如权利要求1所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述分瓶组件包括固定杆，以及与所述固定固定杆连接的分隔板，所述分隔板将所述输送皮带分成5个分隔通道。
9.如权利要求1所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述堆瓶输送机构还包括驱动所述耐酸输送皮带的第二伺服电机。
10.如权利要求1所述的异型组合装托机，其特征在于，
所述挡瓶分瓶机构还包括缺瓶倒瓶检测装置。
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