CN109502102A - 一种落差一片式裹包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落差一片式裹包机，包括进瓶输送机、送板装置、落瓶机构、上折上压机构、侧压机构、主传动机构、出箱机构、框架门窗和电控箱，进瓶输送机的右侧设有三联件组件，三联件组件的右侧设有框架门窗，三联件组件的下侧设有触摸屏组件，触摸屏组件的下侧设有电控箱，框架门窗的内部上侧设有上折上压机构，上折上压机构的下侧设有侧压机构，框架门窗的内部下侧设有主传动机构，框架门窗的底端设有落瓶机构，框架门窗的后侧设有送板装置，框架门窗的右侧设有出箱机构，本发明占地面积小，裹包工艺合理，外观优美，并实现自动化生产，产能效率显著提高，且安全性高，产品兼容性强，可同时兼容数种瓶型，设备调整简便。

Description

一种落差一片式裹包机

技术领域

本发明涉及裹包机技术领域，具体为一种落差一片式裹包机。

背景技术

随着世界经济、技术水平的不断提升，全球工业进入4.0时代，这就意味着我们在生产、生活当中更加便捷更加智能化，无人化包装生产线在工业4.0时代占有举足轻重的地位，然而落差一片式裹包机在无人化包装生产线中扮演着重要的角色，现有技术的裹包机，具有占地面积较大，工艺过程较为繁琐，且生产出的产品外观优美度较差，大部分需要人工进行操作，效率较低，与各行业包装的匹配度与兼容性较差等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种落差一片式裹包机，通过简化工艺流程，提升自动化操作，缩小体积，灵活调整包装的大小，从而提高匹配度和兼容性，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种落差一片式裹包机，包括进瓶输送机、送板装置、落瓶机构、上折上压机构、侧压机构、主传动机构、出箱机构、框架门窗、电控箱、触摸屏组件和三联件组件，所述进瓶输送机的右侧设有三联件组件，所述三联件组件的右侧设有框架门窗，所述三联件组件的下侧设有触摸屏组件，所述触摸屏组件的下侧设有电控箱，所述框架门窗的内部上侧设有上折上压机构，所述上折上压机构的下侧设有侧压机构，所述框架门窗的内部下侧设有主传动机构，所述框架门窗的底端设有落瓶机构，所述框架门窗的后侧设有送板装置，所述框架门窗的右侧设有出箱机构。

所述进瓶输送机包括送瓶机构、送瓶支架、震动隔板、分瓶机构、检测机构、连接板、送瓶横梁、拉杆和底座，所述送瓶机构的左端上侧设有震动隔板，所述震动隔板的右侧设有检测机构，所述检测机构的右侧设有分瓶机构，所述分瓶机构的右侧设有连接板，所述连接板之间设有送瓶横梁，所述连接板内设有拉杆，所述送瓶机构的下侧设有送瓶支架，所述送瓶支架的下侧设有底座。

所述震动隔板包括支架、垫条、托板、横梁、气缸、活动板和隔板，所述支架的上侧设有托板，所述托板的内侧设有垫条，所述垫条之间设有横梁，所述横梁的前端设有气缸，所述横梁之间设有活动板，所述活动板的下端设有隔板。

所述分瓶机构包括分瓶支撑板、分瓶拉杆和分瓶隔板，所述分瓶隔板中间设有分瓶拉杆，所述分瓶拉杆的两端设有分瓶支撑板。

所述检测机构包括检测支撑板、检测连接板、检测轴、检测档杆、档杆套、检测护瓶块和检测轴挡圈，所述检测支撑板上设有检测连接板，所述检测连接板之间设有检测轴，所述检测轴的后侧设有检测档杆，所述检测档杆上设有档杆套，所述档杆套左侧设有检测护瓶块，所述检测护瓶块的左侧设有检测轴挡圈。

所述送板装置包括传动机构、连接部位、调节部位、吸送纸板部位和送板框架，所述送板框架的内部设有连接部位，所述连接部位内侧设有传动机构，所述传动机构的中下侧设有吸送纸板部位，所述送板框架的两端设有调节部位。

所述传动机构包括减速电机、电机侧板、主传动轴、输送侧板、过渡轮、传动皮带、传动压杆、被动轴、过渡板和横撑，所述减速电机的左侧设有主传动轴，所述减速电机与主传动轴的连接的部位和主传动轴的另一端分别设有电机侧板，所述主传动轴中段的两端设有输送侧板，所述输送侧板的内外两侧分别设有过渡轮，所述输送侧板的另一端设有被动轴，所述被动轴与输送侧板连接处的外侧设有传动皮带，所述输送侧板之间设有传动压杆，所述传动压杆的下侧设有过渡板，所述过渡板下侧的两端设有横撑。

所述吸送纸板部位包括直线轴承、垂直气缸、气缸导向杆、垂直气缸底座、水平气缸、水平气缸底座、吸盘固定架、吸盘支撑座和真空吸盘，所述垂直气缸底座中间的下侧设有垂直气缸，所述垂直气缸四周的垂直气缸底座上设有直线轴承，所述直线轴承的下侧设有气缸导向杆，所述垂直气缸底座的上端左侧设有水平气缸底座，所述水平气缸底座中间的右侧设有水平气缸，所述水平气缸四周的水平气缸底座上设有直线轴承，所述直线轴承的下侧设有气缸导向杆，所述气缸导向杆的末端设有吸盘支撑座，所述吸盘支撑座和水平气缸底座的上端分别设有吸盘固定架，所述吸盘固定架的左右两端设有真空吸盘。

所述主传动机构包括主传动立板、空心轴、链轮组件、夹板组件、链条、主传动调整螺杆、主传动电机底板、主传动减速机、主要传动轴、主传动伺服电机和托架，所述主传动立板的外侧设有空心轴，所述主传动立板上设有链轮组件，两侧所述主传动立板上的链轮组件之间连接有链条，所述链条的的外侧设有托架，所述链条上设有夹板组件，另一侧所述主传动立板的链轮组件上设有主传动调整螺杆，所述链轮组件连接主要传动轴，所述主要传动轴的后侧设有主传动减速机，所述主传动减速机的右侧设有主传动伺服电机，所述主传动减速机的下侧设有主传动电机底板。

优选的，所述链轮组件通过主传动皮带与主传动轴连接。

优选的，所述减速电机与主传动轴连接，所述主传动轴贯穿于电机侧板。

优选的，所述分瓶隔板中间贯穿有分瓶拉杆。

优选的，所述检测护瓶块共设有六个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明落差一片式裹包机，设备占地面积小，省去了很多繁琐的生产加工工艺，替代了传统的开箱、装箱、封箱等工艺，场地人工成本大幅度降低。

2、本发明落差一片式裹包机，纸箱工艺改善，传统纸箱需要模切、钉箱工艺，开箱，封箱过程中需要浪费大量胶带，前期只需制作成一张片式纸板即可，能节省20％原材料，产品通过此设备自动裹包成型，利用热熔胶设备喷涂热熔胶在纸板上快速凝固，从而使产品和纸箱完美成型，每箱产品成型所需热熔胶的量只需2.5g左右，成本低。

3、本发明落差一片式裹包机，利用热熔胶一次裹包成型的产品，成本并没增加，外观精美，视觉上有了新的提升，可广泛兼容市场上带提手的礼品纸箱。

4、本发明落差一片式裹包机，产能可达到20-25箱/分钟，生产效率提高，人工可以省3-4人，且自动化程度高、操作简单、适应性强，人性化设计，根据人体工程学设计人机一体化操作界面，操作便捷舒适。

5、本发明落差一片式裹包机，设备每个门都配有安全传感器，在正常生产中若人为因素打开安全门，安全传感器将立刻给出信号发出报警将设备停止运行，每个有安全隐患的地方都配有防护罩，保证操作者的人身安全，提高安全性。

6、本发明落差一片式裹包机，可同时兼容数种瓶型，设备调整简便，生产的产品范围直径60-98mm,纸箱成型尺寸范围长度260-450mm,宽度165-340mm,高度90-330mm，兼容性较强。

附图说明

图1为本发明的总体的结构示意图；

图2为本发明的总体的正视图；

图3为本发明的总体的俯视图；

图4为本发明的进瓶输送机的结构示意图；

图5为本发明的进瓶输送机的正视图；

图6为本发明的进瓶输送机的俯视图；

图7为本发明的震动隔板的结构示意图；

图8为本发明的震动隔板的正视图；

图9为本发明的震动隔板的沿A方向的剖视图；

图10为本发明的分瓶机构的正视图；

图11为本发明的分瓶机构的俯视图；

图12为本发明的检测机构的结构示意图；

图13为本发明的检测机构的正视图；

图14为本发明的检测机构的侧视图；

图15为本发明的传动机构的结构示意图；

图16为本发明的传动机构的侧视图；

图17为本发明的传动机构的沿A方向的剖视图；

图18为本发明的传动机构的沿B方向的剖视图；

图19为本发明的传动机构的俯视图；

图20为本发明的吸送纸板部位的结构示意图；

图21为本发明的吸送纸板部位的正视图；

图22为本发明的吸送纸板部位的俯视图；

图23为本发明的主传动机构的结构示意图；

图24为本发明的主传动机构的正视图；

图25为本发明的主传动机构的沿A方向的剖视图；

图26为本发明的主传动机构的沿B方向的剖视图；

图27为本发明的主传动机构的俯视图。

图中：1、进瓶输送机；101、送瓶机构；102、送瓶支架；103、震动隔板；1031、支架；1032、垫条；1033、托板；1034、横梁；1035、气缸；1036、活动板；1037、隔板；104、分瓶机构；1041、分瓶支撑板；1042、分瓶拉杆；1043、分瓶隔板；105、检测机构；1051、检测支撑板；1052、检测连接板；1053、检测轴；1054、检测档杆；1055、档杆套；1056、检测护瓶块；1057、检测轴挡圈；106、连接板；107、送瓶横梁；108、拉杆；109、底座；2、送板装置；21、传动机构；211、减速电机；212、电机侧板；213、主传动轴；214、输送侧板；215、过渡轮；216、传动皮带；217、传动压杆；218、被动轴；219、过渡板；2110、横撑；22、连接部位；23、调节部位；24、吸送纸板部位；241、直线轴承；242、垂直气缸；243、气缸导向杆；244、垂直气缸底座；245、水平气缸；246、水平气缸底座；247、吸盘固定架；248、吸盘支撑座；249、真空吸盘；25、送板框架；3、落瓶机构；4、上折上压机构；5、侧压机构；6、主传动机构；61、主传动立板；62、空心轴；63、链轮组件；64、夹板组件；65、链条；66、主传动调整螺杆；67、主传动电机底板；68、主传动减速机；69、主要传动轴；610、主传动伺服电机；611、托架；7、出箱机构；8、框架门窗；9、电控箱；10、触摸屏组件；11、三联件组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种落差一片式裹包机，包括进瓶输送机1、送板装置2、落瓶机构3、上折上压机构4、侧压机构5、主传动机构6、出箱机构7、框架门窗8、电控箱9、触摸屏组件10和三联件组件11，进瓶输送机1的右侧设有三联件组件11，三联件组件11的右侧设有框架门窗8，三联件组件11的下侧设有触摸屏组件10，触摸屏组件10的下侧设有电控箱9，框架门窗8的内部上侧设有上折上压机构4，上折上压机构4的下侧设有侧压机构5，框架门窗8的内部下侧设有主传动机构6，框架门窗8的底端设有落瓶机构3，框架门窗8的后侧设有送板装置2，框架门窗8的右侧设有出箱机构7，瓶子和纸板通过进瓶输送机1传送到指定落瓶位置，待传感器检测到信号，落瓶机构3吸箱气缸1035升起，真空吸盘249吸住纸箱防止位移然后瓶子和纸箱开始下落，通过导向板使纸箱折叠成一定形状，然后通过主传动伺服电机610精准的定位输送到下一工位，依次完成喷胶，上折上压，起边侧压，裹包成型等工序。

请参阅图4-6，进瓶输送机1包括送瓶机构101、送瓶支架102、震动隔板103、分瓶机构104、检测机构105、连接板106、送瓶横梁107、拉杆108和底座109，送瓶机构101的左端上侧设有震动隔板103，震动隔板103的右侧设有检测机构105，检测机构105的右侧设有分瓶机构104，分瓶机构104的右侧设有连接板106，连接板106之间设有送瓶横梁107，连接板106内设有拉杆108，送瓶机构101的下侧设有送瓶支架102，送瓶支架102的下侧设有底座109，产品通过进瓶输送机1自由堆积达到自动分列的效果，输送机网带采用进口POM材质，可降低噪音，减少摩擦不会造成瓶子底部的磨损，驱动马达配有变频器可调节到一个合适的速度，使产品输送过程中更稳定更顺畅。

请参阅图7-9，震动隔板103包括支架1031、垫条1032、托板1033、横梁1034、气缸1035、活动板1036和隔板1037，支架1031的上侧设有托板1033，托板1033的内侧设有垫条1032，垫条1032之间设有横梁1034，横梁1034的前端设有气缸1035，横梁1034之间设有活动板1036，活动板1036的下端设有隔板1037，震动隔板103主要防止瓶子堆积在入口时出现卡瓶现象，用气缸1035来回驱动，结构简单实用，解决了以往生产中卡瓶问题。

请参阅图10-11，分瓶机构104包括分瓶支撑板1041、分瓶拉杆1042和分瓶隔板1043，分瓶隔板1043中间设有分瓶拉杆1042，分瓶隔板1043中间贯穿有分瓶拉杆1042，分瓶拉杆1042的两端设有分瓶支撑板1041，分瓶机构104将产品分列达到裹包时所需排列的效果，采用SUS304材质镜面拉丝抛光工艺，避免对产品产生损伤，减少摩擦，从而达到进瓶顺畅。

请参阅图12-14，检测机构105包括检测支撑板1051、检测连接板1052、检测轴1053、检测档杆1054、档杆套1055、检测护瓶块1056和检测轴挡圈1057，检测支撑板1051上设有检测连接板1052，检测连接板1052之间设有检测轴1053，检测轴1053的后侧设有检测档杆1054，检测档杆1054上设有档杆套1055，档杆套1055左侧设有检测护瓶块1056，检测护瓶块1056共设有六个，检测护瓶块1056的左侧设有检测轴挡圈1057，检测护瓶块1056采用摆臂方式设计，有产品经过时摆臂在产品外力的迫使下上扬，此时检测传感器通过检测护瓶块1056取信号，来判断产品是否缺料，同时和落瓶部分的到位检测开关的配合来检测是否倒瓶。

请参阅图3，送板装置2包括传动机构21、连接部位22、调节部位23、吸送纸板部位24和送板框架25，送板框架25的内部设有连接部位22，连接部位22内侧设有传动机构21，传动机构21的中下侧设有吸送纸板部位24，送板框架25的两端设有调节部位23，送板装置2主要实现纸板的储存和传送功能，可以通过储存仓位置的传感器来判断储存仓中纸板是否缺料，未检测到信号将发出蜂鸣声报警，提醒操作工及时添加纸板，纸板储存量可达到450-500个。

请参阅图15-19，传动机构21包括减速电机211、电机侧板212、主传动轴213、输送侧板214、过渡轮215、传动皮带216、传动压杆217、被动轴218、过渡板219和横撑2110，减速电机211的左侧设有主传动轴213，减速电机211与主传动轴213的连接的部位和主传动轴213的另一端分别设有电机侧板212，减速电机211与主传动轴213连接，主传动轴213贯穿于电机侧板212，主传动轴213中段的两端设有输送侧板214，输送侧板214的内外两侧分别设有过渡轮215，输送侧板214的另一端设有被动轴218，被动轴218与输送侧板214连接处的外侧设有传动皮带216，输送侧板214之间设有传动压杆217，传动压杆217的下侧设有过渡板219，过渡板219下侧的两端设有横撑2110，减速电机211驱动主传动轴213，使之高速运转，过渡轮215随之旋转，上下夹住纸板产生摩擦力将纸板快速向前输送至落瓶工位，与之前通过皮带直接和纸板产生摩擦的形式相比，此机构更持久耐用，安装维护方便，不用考虑之前皮带是否磨损问题。

请参阅图20-22，吸送纸板部位24包括直线轴承241、垂直气缸242、气缸导向杆243、垂直气缸底座244、水平气缸245、水平气缸底座246、吸盘固定架247、吸盘支撑座248和真空吸盘249，垂直气缸底座244中间的下侧设有垂直气缸242，垂直气缸242四周的垂直气缸底座244上设有直线轴承241，直线轴承241的下侧设有气缸导向杆243，垂直气缸底座244的上端左侧设有水平气缸底座246，水平气缸底座246中间的右侧设有水平气缸245，水平气缸245四周的水平气缸底座246上设有直线轴承241，直线轴承241的下侧设有气缸导向杆243，气缸导向杆243的末端设有吸盘支撑座248，吸盘支撑座248和水平气缸底座246的上端分别设有吸盘固定架247，吸盘固定架247的左右两端设有真空吸盘249，垂直气缸底座244驱动上下升降，将纸板通过真空吸盘249吸下来，然后水平气缸底座246推送至传动机构21，将纸板输送指定位置。

请参阅图23-27，主传动机构6包括主传动立板61、空心轴62、链轮组件63、夹板组件64、链条65、主传动调整螺杆66、主传动电机底板67、主传动减速机68、主要传动轴69、主传动伺服电机610和托架611，主传动立板61的外侧设有空心轴62，主传动立板61上设有链轮组件63，链轮组件63通过主传动皮带与主要传动轴69连接，两侧主传动立板61上的链轮组件63之间连接有链条65，链条65的的外侧设有托架611，链条65上设有夹板组件64，另一侧主传动立板61的链轮组件63上设有主传动调整螺杆66，链轮组件63连接主要传动轴69，主要传动轴69的后侧设有主传动减速机68，主传动减速机68的右侧设有主传动伺服电机610，主传动减速机68的下侧设有主传动电机底板67，主传动机构6给纸箱提供前进动力，将纸箱精准的输送至下一工位，具有加速快，停止迅速的优点，采用16A链条65连接定位挡板，间歇式的推送纸箱，每个周期需要2.5s，运行时间0.6s，停止时间1.9s，确保其他由气缸驱动的动作在停止时间内完成，主传动伺服电机610选用松下进口品牌，具有3KW的输出功率，以保证有足够的扭力带动链条65和产品前行。

本发明的工作原理：本发明落差一片式裹包机，在工作时，将瓶子通过输送带传送到落瓶位置，同时纸板也通过纸板储存仓输送到落瓶位置、落瓶工位折叠成型、过渡位、热熔胶机喷胶、上折上压、起边侧压、裹包成型，瓶子和纸板通过输送带传送到指定落瓶位置，待传感器检测到信号，落瓶机构3吸箱1035气缸升起，真空吸盘249吸住纸箱防止位移然后瓶子和纸箱开始下落，通过导向板使纸箱折叠成一定形状，然后通过伺服电机精准的定位输送到下一工位，依次完成喷胶，上折上压，起边侧压，裹包成型等工序。

综上所述：本发明落差一片式裹包机，在工作时，将瓶子通过输送带传送到落瓶位置，同时纸板也通过纸板储存仓输送到落瓶位置、落瓶工位折叠成型、过渡位、热熔胶机喷胶、上折上压、起边侧压、裹包成型，瓶子和纸板通过输送带传送到指定落瓶位置，待传感器检测到信号，落瓶机构3吸箱气缸1035升起，真空吸盘249吸住纸箱防止位移然后瓶子和纸箱开始下落，通过导向板使纸箱折叠成一定形状，然后通过伺服电机精准的定位输送到下一工位，依次完成喷胶，上折上压，起边侧压，裹包成型等工序，本发明占地面积小，裹包工艺合理，外观优美，并实现自动化生产，产能效率显著提高，且安全性高，产品兼容性强，可同时兼容数种瓶型，设备调整简便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种落差一片式裹包机，包括进瓶输送机（1）、送板装置（2）、落瓶机构（3）、上折上压机构（4）、侧压机构（5）、主传动机构（6）、出箱机构（7）、框架门窗（8）、电控箱（9）、触摸屏组件（10）和三联件组件（11），其特征在于：所述进瓶输送机（1）的右侧设有三联件组件（11），所述三联件组件（11）的右侧设有框架门窗（8），所述三联件组件（11）的下侧设有触摸屏组件（10），所述触摸屏组件（10）的下侧设有电控箱（9），所述框架门窗（8）的内部上侧设有上折上压机构（4），所述上折上压机构（4）的下侧设有侧压机构（5），所述框架门窗（8）的内部下侧设有主传动机构（6），所述框架门窗（8）的底端设有落瓶机构（3），所述框架门窗（8）的后侧设有送板装置（2），所述框架门窗（8）的右侧设有出箱机构（7）；

所述进瓶输送机（1）包括送瓶机构（101）、送瓶支架（102）、震动隔板（103）、分瓶机构（104）、检测机构（105）、连接板（106）、送瓶横梁（107）、拉杆（108）和底座（109），所述送瓶机构（101）的左端上侧设有震动隔板（103），所述震动隔板（103）的右侧设有检测机构（105），所述检测机构（105）的右侧设有分瓶机构（104），所述分瓶机构（104）的右侧设有连接板（106），所述连接板（106）之间设有送瓶横梁（107），所述连接板（106）内设有拉杆（108），所述送瓶机构（101）的下侧设有送瓶支架（102），所述送瓶支架（102）的下侧设有底座（109）；

所述震动隔板（103）包括支架（1031）、垫条（1032）、托板（1033）、横梁（1034）、气缸（1035）、活动板（1036）和隔板（1037），所述支架（1031）的上侧设有托板（1033），所述托板（1033）的内侧设有垫条（1032），所述垫条（1032）之间设有横梁（1034），所述横梁（1034）的前端设有气缸（1035），所述横梁（1034）之间设有活动板（1036），所述活动板（1036）的下端设有隔板（1037）；

所述分瓶机构（104）包括分瓶支撑板（1041）、分瓶拉杆（1042）和分瓶隔板（1043），所述分瓶隔板（1043）中间设有分瓶拉杆（1042），所述分瓶拉杆（1042）的两端设有分瓶支撑板（1041）；

所述检测机构（105）包括检测支撑板（1051）、检测连接板（1052）、检测轴（1053）、检测档杆（1054）、档杆套（1055）、检测护瓶块（1056）和检测轴挡圈（1057），所述检测支撑板（1051）上设有检测连接板（1052），所述检测连接板（1052）之间设有检测轴（1053），所述检测轴（1053）的后侧设有检测档杆（1054），所述检测档杆（1054）上设有档杆套（1055），所述档杆套（1055）左侧设有检测护瓶块（1056），所述检测护瓶块（1056）的左侧设有检测轴挡圈（1057）；

所述送板装置（2）包括传动机构（21）、连接部位（22）、调节部位（23）、吸送纸板部位（24）和送板框架（25），所述送板框架（25）的内部设有连接部位（22），所述连接部位（22）内侧设有传动机构（21），所述传动机构（21）的中下侧设有吸送纸板部位（24），所述送板框架（25）的两端设有调节部位（23）；

所述传动机构（21）包括减速电机（211）、电机侧板（212）、主传动轴（213）、输送侧板（214）、过渡轮（215）、传动皮带（216）、传动压杆（217）、被动轴（218）、过渡板（219）和横撑（2110），所述减速电机（211）的左侧设有主传动轴（213），所述减速电机（211）与主传动轴（213）的连接的部位和主传动轴（213）的另一端分别设有电机侧板（212），所述主传动轴（213）中段的两端设有输送侧板（214），所述输送侧板（214）的内外两侧分别设有过渡轮（215），所述输送侧板（214）的另一端设有被动轴（218），所述被动轴（218）与输送侧板（214）连接处的外侧设有传动皮带（216），所述输送侧板（214）之间设有传动压杆（217），所述传动压杆（217）的下侧设有过渡板（219），所述过渡板（219）下侧的两端设有横撑（2110）；

所述吸送纸板部位（24）包括直线轴承（241）、垂直气缸（242）、气缸导向杆（243）、垂直气缸底座（244）、水平气缸（245）、水平气缸底座（246）、吸盘固定架（247）、吸盘支撑座（248）和真空吸盘（249），所述垂直气缸底座（244）中间的下侧设有垂直气缸（242），所述垂直气缸（242）四周的垂直气缸底座（244）上设有直线轴承（241），所述直线轴承（241）的下侧设有气缸导向杆（243），所述垂直气缸底座（244）的上端左侧设有水平气缸底座（246），所述水平气缸底座（246）中间的右侧设有水平气缸（245），所述水平气缸（245）四周的水平气缸底座（246）上设有直线轴承（241），所述直线轴承（241）的下侧设有气缸导向杆（243），所述气缸导向杆（243）的末端设有吸盘支撑座（248），所述吸盘支撑座（248）和水平气缸底座（246）的上端分别设有吸盘固定架（247），所述吸盘固定架（247）的左右两端设有真空吸盘（249）；

所述主传动机构（6）包括主传动立板（61）、空心轴（62）、链轮组件（63）、夹板组件（64）、链条（65）、主传动调整螺杆（66）、主传动电机底板（67）、主传动减速机（68）、主要传动轴（69）、主传动伺服电机（610）和托架（611），所述主传动立板（61）的外侧设有空心轴（62），所述主传动立板（61）上设有链轮组件（63），两侧所述主传动立板（61）上的链轮组件（63）之间连接有链条（65），所述链条（65）的的外侧设有托架（611），所述链条（65）上设有夹板组件（64），另一侧所述主传动立板（61）的链轮组件（63）上设有主传动调整螺杆（66），所述链轮组件（63）连接主要传动轴（69），所述主要传动轴（69）的后侧设有主传动减速机（68），所述主传动减速机（68）的右侧设有主传动伺服电机（610），所述主传动减速机（68）的下侧设有主传动电机底板（67）。

2.根据权利要求1所述的一种落差一片式裹包机，其特征在于：所述链轮组件（63）通过主传动皮带与主传动轴（69）连接。

3.根据权利要求1所述的一种落差一片式裹包机，其特征在于：所述减速电机（211）与主传动轴（213）连接，所述主传动轴（213）贯穿于电机侧板（212）。

4.根据权利要求1所述的一种落差一片式裹包机，其特征在于：所述分瓶隔板（1043）中间贯穿有分瓶拉杆（1042）。

5.根据权利要求1所述的一种落差一片式裹包机，其特征在于：所述检测护瓶块（1056）共设有六个。