CN107902151A - 裹包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种裹包机，该裹包机包括主机架、电控柜、瓶罐送料机构、入罐定位机构、纸箱板送料机构、纸板挡料机构、吸箱机构、纸箱成型输送机构、人机操作界面和指示灯塔，所述主机架外端左侧装有电控柜，主机架左侧设有瓶罐送料机构，瓶罐送料机构输出端上方的主机架上安装有入罐定位机构，入罐定位机构前侧设有纸盒送料机，入罐定位机构后侧的主机架上安装有纸板挡料机构，纸板挡料机构与纸箱板送料机构相对，入罐定位机构下方的主机架工作台上安装有吸箱机构，主机架工作台上安装有纸箱成型输送机构，主机架上还安装有人机操作界面和指示灯塔。通过上述方式，本发明结构简单，运行平稳，能够替代人工自动对瓶罐进行装箱处理。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种裹包机。
背景技术
随着现代化的发展，大部分工厂采用流水线生产，传统的裹包机存在以下缺点:传统裹包机需要工人提供纸箱、裹包机运行过程中工人的人身安全的不到保障，况且流水线生产要求工人进行高强度和高密度作业，耗时费力，电商日益发达，如何高效的将货物打包成了当下最主要的一个问题，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进，纸箱裹包机是利用包装输送线分别将需要包装的物件，以及一块经过切割加工好的纸箱板输送到指定位置，通过各种折叠包装部件对纸箱板进行折叠形成纸箱，从而将物件包裹在纸箱内的一种包装设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种裹包机，结构简单，运行平稳，能够替代人工自动对瓶罐进行装箱处理，节约劳动，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种裹包机，该裹包机包括主机架、电控柜、瓶罐送料机构、入罐定位机构、纸箱板送料机构、纸板挡料机构、吸箱机构、纸箱成型输送机构、人机操作界面和指示灯塔，所述主机架外端左侧装有电控柜，主机架左侧设有瓶罐送料机构，瓶罐送料机构输出端上方的主机架上安装有入罐定位机构，入罐定位机构前侧设有纸盒送料机，入罐定位机构后侧的主机架上安装有纸板挡料机构，纸板挡料机构与纸箱板送料机构相对，入罐定位机构下方的主机架工作台上安装有吸箱机构，主机架工作台上安装有纸箱成型输送机构，主机架上还安装有人机操作界面和指示灯塔。
优选的是，所述瓶罐送料机构包括输送带、落瓶架、分排装置、入料轨道组件、满瓶检测组件和瓶罐，所述输送带的支架右端安装有落瓶架，落瓶架上设有五列落瓶口，输送带的支架上装有分排装置、入料轨道组件、满瓶检测组件，分排装置位于入料轨道组件左侧，输送带的输送皮带上放置有瓶罐，所述分排装置包括门形支架、滑轨、滑块、推板、气缸安装板、推拉气缸、连接板、刻度尺、导向杆、固定夹、分排板和导向滚筒，门形支架固定于输送带的支架上，门形支架的横梁下平面安装有两根横向且互相平行的滑轨，滑轨上装滑块，滑块均固定于推板上，门形支架侧端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过活动接头与推板固定，推板两端安装有连接板，连接板侧端安装有刻度尺，连接板下端插装有两根导向杆，导向杆上装有六个固定夹，固定夹下端安装有分排板，分排板竖直设置，分排板间的距离与瓶罐的瓶身宽度一致，分排板的进料端装有导向滚筒，所述入料轨道组件包括分道板支架、连接杆和分道板，输送带的支架两侧固定有三个分道板支架，相对一组分道板支架上固定有连接杆，连接杆上悬挂固定有六个分道板，分道板间的距离与瓶罐的瓶身宽度一致；所述满瓶检测组件包括导柱、固定板、丝杠、手轮、检测单元、直线轴承、指针和标尺，两根导柱固定于输送带的支架上，两根导柱上端通过固定板固定，固定板上装有丝杠，丝杠的丝杠螺母固定于固定板上，丝杠螺母上套装有手轮，丝杠穿过固定板的下端固定有检测单元的升降架，升降架两端固定有直线轴承和指针，直线轴承套装在导柱上，固定板两端固定有竖直的标尺，指针指向标尺上的刻度；所述检测单元还包括转轴、挡杆、限位块、导向板、螺丝钉、检测指针、翻转块、检瓶板和传感器，所述升降架上横向设有转轴和档杆，档杆位于转轴后侧上方，转轴上套有六个限位块，升降架后端固定有导向板，导向板上设置有横向滑槽，滑槽外侧设有刻度，螺丝钉穿过滑槽固定到限位块上，螺丝钉上还安装有检测指针，检测指针指向导向板上的刻度，手动调节螺丝钉的位置来调节限位块的位置，限位块的两个支座之间的转轴上套有翻转块，翻转块的伸出端安装有检瓶板，检瓶板位于瓶罐上方，升降架两端还安装有传感器，传感器与翻转块的后端相对。
优选的是，所述入罐定位机构包括定罐装置和挡罐装置，所述定罐装置包括定位架、定位导向板、定位气缸、侧滑板、定位导柱、定位导套、隔板安装轴、隔板、隔块和缓冲器，所述定位架固定于主机架上端，定位架下端安装有两个相对的定位导向板，定位导向板上安装有定位气缸，两个定位气缸相对，定位气缸的活塞杆上安装有侧滑板，侧滑板上安装有两根定位导柱，定位导向板上安装有定位导套，定位导柱分别穿过定位导套，两块侧滑板通过两根隔板安装轴活动连接，侧滑板可在隔板安装轴滑动，隔板安装轴上套有六块隔板，相邻隔板之间的隔板安装轴上套有隔块，隔块宽度与瓶罐的宽度一致，侧滑板上部穿过定位架的避让口，定位架上端还安装有缓冲器，缓冲器对着侧滑板上部；所述挡罐装置包括导向轴底板、第一导向轴、导向块、检瓶调整板、调节底板、滚轮固定块、滚轮、螺杆固定块、调节螺杆、鱼眼接头支座、鱼眼接头、气缸固定座、挡罐气缸、检瓶连接板、瓶罐挡板和检瓶块，两块导向轴底板固定于定位架下平面，第一导向轴两端通过支座固定于导向轴底板下平面，第一导向轴上套有导向块，导向块均固定于检瓶调整板上，定位架上端右侧安装有调节底板，调节底板下平面安装有两块滚轮固定块，滚轮固定块上插装有滚轮，滚轮可在检瓶调整板上滚动，调节底板上平面安装有螺杆固定块，螺杆固定块上安装有横向的调节螺杆，调节螺杆上套装有鱼眼接头支座，鱼眼接头支座插装有鱼眼接头，检瓶调整板上平面安装有气缸固定座，气缸固定座上插装有挡罐气缸，挡罐气缸的活塞杆与鱼眼接头连接，检瓶调整板下平面安装有检瓶连接板，检瓶连接板的伸出端安装有瓶罐挡板，瓶罐挡板上安装有五个检瓶块。
优选的是，所述纸箱板送料机构包括送料机架、纸板安装装置、纸板限位装置、吸纸装置、送料装置和纸箱板，所述送料机架上端安装有纸板安装装置和纸板限位装置，纸板安装装置下方设有吸纸装置，纸板安装装置前侧设置有送料装置，纸板限位装置和送料装置之间装有一摞纸箱板，所述纸板安装装置包括支撑架、螺纹轴套、螺纹轴、挡板、导杆轴、导杆套和出纸轨道，所述支撑架固定于送料机架上端，支撑架上装有螺纹轴套，螺纹轴穿过螺纹轴套，螺纹轴通过轴承座与挡板固定，挡板上固定有两根导杆轴，支撑架上安装有与之对应导杆套，导杆轴穿过导杆套，挡板相对面安装有出纸轨道，手动调节螺纹轴来调节两个出纸轨道间的距离，所述纸板限位装置包括限位架、限位座板、定位板、纸箱限位板、气缸、推架、限位轴、限位套、护罩和纸箱限位轴，限位架固定于送料机架上端后侧，限位架的伸出端安装有限位座板，限位座板的竖直端安装有定位板，定位板上固定有纸箱限位板，定位板后侧向外凸出，定位板的凸出部安装有气缸，气缸的活塞杆与推架固定，推架后侧面安装有限位轴，定位板上安装有限位套，限位轴穿过限位套，定位板的凸出部安装有护罩，气缸和限位轴位于护罩内，纸箱限位板前侧面安装有纸箱限位轴；所述吸纸装置包括气缸固定架、升降气缸、升降板、升降杆、导向杆套和吸盘定位组件，所述气缸固定架固定于送料机架上，气缸固定架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下平面两端安装有升降杆，气缸固定架上与之相对位置处安装有导向杆套，升降杆穿过导向杆套，升降板上平面安装有两个吸盘定位组件；所述吸盘定位组件包括夹块、螺纹板、支撑板、吸盘定位板和吸盘，升降板侧端安装有相对一组夹块，夹块之间固定有螺纹板，螺纹板上安装有支撑板，支撑板穿过气缸固定架，支撑板上端面安装有两个吸盘定位板，吸盘定位板上安装有吸盘；所述送料装置包括送料组件和拨料组件，所述送料组件包括送料支架、压板限位轴、弹簧、压纸板、滚轮轴承、送料轴、送料轴套、顶板支架和顶板，所述送料支架固定于送料机架上，送料支架中部上安装有两根压板限位轴，压板限位轴上套有弹簧，弹簧上方的压板限位轴上套装有压纸板，压纸板两侧端面安装有滚轮轴承，送料轴两端固定于送料机架上，送料轴上套有送料轴套，送料轴套上安装有顶板支架，顶板支架上安装有水平的顶板，压纸板、顶板和出纸轨道位于同一水平面，所述拨料组件包括转轴、马达、固定架、限位板、纸板定位棒、传感器支架、纸板传感器、皮带轴、皮带连接板、轨道板、皮带滚轮、皮带和张紧轮，转轴两端通过轴承座固定于送料机架上端前侧，送料机架上还安装有马达，马达驱动转轴转动，两个轴承座上端固定有固定架，固定架的竖直端后侧面安装有限位板，限位板后侧面下端安装有纸板定位棒，纸板定位棒和纸箱限位轴上放置有一摞纸箱板，固定架的竖直端前侧安装有传感器支架，传感器支架上安装有纸板传感器，限位板上与之相对位置处设有避让开口，转轴上安装有皮带轴，皮带轴上方的固定架上安装有两个竖直的皮带连接板，皮带连接板相对端固定有轨道板，轨道板前端插装有皮带滚轮，皮带滚轮和皮带轴通过皮带连接，皮带上方的皮带连接板间插装有两个张紧轮，张紧轮紧贴皮带。
优选的是，所述纸板挡料机构包括挡料支架、挡料导杆、移动支架、支撑杆、挡纸板、传感器支座和纸板传感器，挡料支架固定于主机架上，两个挡料支架通过三根挡料导杆固定，挡料导杆上套有移动支架，移动支架上端安装有横向的支撑杆，支撑杆上安装有三个竖直的挡纸板，支撑杆上还安装有传感器支座，传感器支座上安装有纸板传感器。
优选的是，所述吸箱机构包括气缸定位板、吸箱气缸、吸箱连接板、升降轴、升降轴承、导向柱、限位柱、吸盘安装板、纸箱吸盘和摆臂组件，两块气缸定位板固定于主机架的工作台下平面，气缸定位板上安装有吸箱气缸，吸箱气缸的活塞杆穿过主机架的工作台且活塞杆上安装有吸箱连接板，吸箱连接板下平面安装有两根升降轴，气缸定位板上安装有两个升降轴承，升降轴分别穿过升降轴承，吸箱连接板下平面还安装有导向柱，导向柱穿过缸定位板，缸定位板上安装有限位柱，吸箱连接板上平面安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有纸箱吸盘，升降轴的下部安装有摆臂组件的托架，所述摆臂组件包括托架、摆臂定位轴、摆臂滑块、接近开关支架、接近开关、摆臂轴套、摆臂轴和摆臂,两根摆臂定位轴通过支座固定于主机架的工作台下平面，摆臂定位轴上套有摆臂滑块，接近开关支架固定于主机架的工作台下平面，接近开关支架上安装有两个接近开关，接近开关对着摆臂滑块，摆臂滑块均固定于摆臂轴套上，摆臂轴穿过摆臂轴套，托架和摆臂轴侧端通过摆臂活动连接。
优选的是，所述吸箱机构包括气缸定位板、吸箱气缸、吸箱连接板、升降轴、升降轴承、导向柱、限位柱、吸盘安装板、纸箱吸盘和摆臂组件，两块气缸定位板固定于主机架的工作台下平面，气缸定位板上安装有吸箱气缸，吸箱气缸的活塞杆穿过主机架的工作台且活塞杆上安装有吸箱连接板，吸箱连接板下平面安装有两根升降轴，气缸定位板上安装有两个升降轴承，升降轴分别穿过升降轴承，吸箱连接板下平面还安装有导向柱，导向柱穿过缸定位板，缸定位板上安装有限位柱，吸箱连接板上平面安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有纸箱吸盘，升降轴的下部安装有摆臂组件的托架，所述摆臂组件包括托架、摆臂定位轴、摆臂滑块、接近开关支架、接近开关、摆臂轴套、摆臂轴和摆臂,两根摆臂定位轴通过支座固定于主机架的工作台下平面，摆臂定位轴上套有摆臂滑块，接近开关支架固定于主机架的工作台下平面，接近开关支架上安装有两个接近开关，接近开关对着摆臂滑块，摆臂滑块均固定于摆臂轴套上，摆臂轴穿过摆臂轴套，托架和摆臂轴侧端通过摆臂活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代人工自动对瓶罐进行装箱处理，节约劳动，提高生产效率。
附图说明
图1为裹包机的第一结构示意图。
图2为裹包机的第二结构示意图。
图3为裹包机的瓶罐送料机构结构示意图。
图4为裹包机的分排装置结构示意图。
图5为裹包机的满瓶检测组件结构示意图。
图6为裹包机的入罐定位机构第一结构示意图。
图7为裹包机的入罐定位机构第二结构示意图。
图8为裹包机的纸箱板送料机构结构示意图。
图9为裹包机的纸箱板送料机构的局部放大图A。
图10为裹包机的纸板限位装置结构示意图。
图11为裹包机的吸纸装置结构示意图。
图12为裹包机的送料装置结构示意图。
图13为裹包机的送料组件结构示意图。
图14为裹包机的拨料组件结构示意图。
图15为裹包机的纸板挡料机构结构示意图。
图16为裹包机的吸箱机构结构示意图。
图17为裹包机的纸箱成型输送机构结构示意图。
图18为裹包机的载箱推箱装置结构示意图。
图19为裹包机的折纸成型装置结构示意图。
图20为裹包机的侧喷胶装置结构示意图。
图21为裹包机的侧喷胶装置部分结构示意图。
图22为裹包机的盖板压箱装置结构示意图。
图23为裹包机的盖板压箱装置部分结构示意图。
图24为裹包机的勾箱组件结构示意图。
图25为裹包机的侧板压箱装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图25，本发明实施例包括：
一种裹包机，该裹包机包括主机架1、电控柜2、瓶罐送料机构3、入罐定位机构4、纸箱板送料机构5、纸板挡料机构6、吸箱机构7、纸箱成型输送机构8、人机操作界面9和指示灯塔10，所述主机架1外端左侧装有电控柜2，主机架2左侧设有瓶罐送料机构3，瓶罐送料机构3输出端上方的主机架1上安装有入罐定位机构4，入罐定位机构4前侧设有纸盒送料机5，入罐定位机构4后侧的主机架1上安装有纸板挡料机构6，纸板挡料机构6与纸箱板送料机构5相对，入罐定位机构4下方的主机架1工作台上安装有吸箱机构7，主机架1工作台上安装有纸箱成型输送机构8，主机架1上还安装有人机操作界面9和指示灯塔10。
所述瓶罐送料机构3包括输送带31、落瓶架32、分排装置33、入料轨道组件34、满瓶检测组件35和瓶罐36，所述输送带31的支架右端安装有落瓶架32，落瓶架32上设有五列落瓶口，输送带31的支架上装有分排装置33、入料轨道组件34、满瓶检测组件35，分排装置33位于入料轨道组件34左侧，输送带31的输送皮带上放置有瓶罐36，所述分排装置33包括门形支架331、滑轨332、滑块333、推板334、气缸安装板335、推拉气缸336、连接板337、刻度尺338、导向杆339、固定夹3310、分排板3311和导向滚筒3312，门形支架331固定于输送带31的支架上，门形支架331的横梁下平面安装有两根横向且互相平行的滑轨332，滑轨332上装滑块333，滑块333均固定于推板334上，门形支架331侧端安装有气缸安装板335，气缸安装板335上安装有推拉气缸336，推拉气缸336的活塞杆通过活动接头与推板334固定，推板334两端安装有连接板337，连接板337侧端安装有刻度尺338，连接板337下端插装有两根导向杆339，导向杆339上装有六个固定夹3310，固定夹3310下端安装有分排板3311，分排板3311竖直设置，分排板3311间的距离与瓶罐36的瓶身宽度一致，分排板3311的进料端装有导向滚筒3312，所述入料轨道组件34包括分道板支架341、连接杆342和分道板343，输送带31的支架两侧固定有三个分道板支架341，相对一组分道板支架341上固定有连接杆342，连接杆342上悬挂固定有六个分道板343，分道板343间的距离与瓶罐36的瓶身宽度一致；所述满瓶检测组件35包括导柱351、固定板352、丝杠353、手轮354、检测单元355、直线轴承356、指针357和标尺358，两根导柱351固定于输送带31的支架上，两根导柱251上端通过固定板352固定，固定板352上装有丝杠353，丝杠353的丝杠螺母固定于固定板352上，丝杠螺母上套装有手轮354，丝杠353穿过固定板352的下端固定有检测单元355的升降架3551，升降架3551两端固定有直线轴承356和指针357，直线轴承356套装在导柱351上，固定板352两端固定有竖直的标尺358，指针357指向标尺358上的刻度；所述检测单元355还包括转轴3552、挡杆3553、限位块3554、导向板3555、螺丝钉3556、检测指针3557、翻转块3558、检瓶板3559和传感器35510，所述升降架3551上横向设有转轴3552和档杆3553，档杆3553位于转轴3552后侧上方，转轴3552上套有六个限位块3554，升降架3551后端固定有导向板3355，导向板3555上设置有横向滑槽，滑槽外侧设有刻度，螺丝钉3556穿过滑槽固定到限位块3554上，螺丝钉3556上还安装有检测指针3557，检测指针3557指向导向板3555上的刻度，手动调节螺丝钉3556的位置来调节限位块3554的位置，限位块3554的两个支座之间的转轴3552上套有翻转块3558，翻转块3558的伸出端安装有检瓶板3559，检瓶板3559位于瓶罐36上方，升降架3551两端还安装有传感器35510，传感器35510与翻转块3558的后端相对。
所述入罐定位机构4包括定罐装置41和挡罐装置42，所述定罐装置41包括定位架411、定位导向板412、定位气缸413、侧滑板414、定位导柱415、定位导套416、隔板安装轴417、隔板418、隔块419和缓冲器4110，所述定位架411固定于主机架1上端，定位架411下端安装有两个相对的定位导向板412，定位导向板412上安装有定位气缸413，两个定位气缸413相对，定位气缸413的活塞杆上安装有侧滑板414，侧滑板414上安装有两根定位导柱415，定位导向板412上安装有定位导套416，定位导柱415分别穿过定位导套416，两块侧滑板414通过两根隔板安装轴417活动连接，侧滑板414可在隔板安装轴417滑动，隔板安装轴417上套有六块隔板418，相邻隔板418之间的隔板安装轴417上套有隔块419，隔块419宽度与瓶罐36的宽度一致，侧滑板414上部穿过定位架411的避让口，定位架411上端还安装有缓冲器4110，缓冲器4110对着侧滑板414上部；所述挡罐装置42包括导向轴底板421、第一导向轴422、导向块423、检瓶调整板424、调节底板425、滚轮固定块426、滚轮427、螺杆固定块428、调节螺杆429、鱼眼接头支座4210、鱼眼接头4211、气缸固定座4212、挡罐气缸4213、检瓶连接板4214、瓶罐挡板4215和检瓶块4216，两块导向轴底板421固定于定位架411下平面，第一导向轴422两端通过支座固定于导向轴底板421下平面，第一导向轴422上套有导向块423，导向块423均固定于检瓶调整板424上，定位架411上端右侧安装有调节底板425，调节底板425下平面安装有两块滚轮固定块426，滚轮固定块426上插装有滚轮427，滚轮427可在检瓶调整板424上滚动，调节底板425上平面安装有螺杆固定块428，螺杆固定块428上安装有横向的调节螺杆429，调节螺杆429上套装有鱼眼接头支座4210，鱼眼接头支座4210插装有鱼眼接头4211，检瓶调整板424上平面安装有气缸固定座4212，气缸固定座4212上插装有挡罐气缸4213，挡罐气缸4213的活塞杆与鱼眼接头4211连接，检瓶调整板424下平面安装有检瓶连接板4214，检瓶连接板4214的伸出端安装有瓶罐挡板4215，瓶罐挡板4215上安装有五个检瓶块4216。
所述纸箱板送料机构5包括送料机架51、纸板安装装置52、纸板限位装置53、吸纸装置54、送料装置55和纸箱板56，所述送料机架51上端安装有纸板安装装置52和纸板限位装置53，纸板安装装置52下方设有吸纸装置54，纸板安装装置52前侧设置有送料装置55，纸板限位装置53和送料装置55之间装有一摞纸箱板56，所述纸板安装装置52包括支撑架521、螺纹轴套522、螺纹轴523、挡板524、导杆轴525、导杆套526和出纸轨道527，所述支撑架521固定于送料机架51上端，支撑架521上装有螺纹轴套522，螺纹轴523穿过螺纹轴套522，螺纹轴523通过轴承座与挡板524固定，挡板524上固定有两根导杆轴525，支撑架521上安装有与之对应导杆套526，导杆轴525穿过导杆套526，挡板524相对面安装有出纸轨道527，手动调节螺纹轴523来调节两个出纸轨道527间的距离，所述纸板限位装置53包括限位架531、限位座板532、定位板533、纸箱限位板534、气缸535、推架536、限位轴537、限位套538、护罩539和纸箱限位轴5310，限位架531固定于送料机架51上端后侧，限位架531的伸出端安装有限位座板532，限位座板532的竖直端安装有定位板533，定位板533上固定有纸箱限位板534，定位板533后侧向外凸出，定位板533的凸出部安装有气缸535，气缸535的活塞杆与推架536固定，推架536后侧面安装有限位轴537，定位板533上安装有限位套538，限位轴537穿过限位套538，定位板533的凸出部安装有护罩539，气缸535和限位轴537位于护罩539内，纸箱限位板534前侧面安装有纸箱限位轴5310；所述吸纸装置54包括气缸固定架541、升降气缸542、升降板543、升降杆544、导向杆套545和吸盘定位组件546，所述气缸固定架541固定于送料机架51上，气缸固定架541上安装有升降气缸542，升降气缸542的活塞杆与升降板543固定，升降板543下平面两端安装有升降杆544，气缸固定架541上与之相对位置处安装有导向杆套545，升降杆544穿过导向杆套545，升降板543上平面安装有两个吸盘定位组件546；所述吸盘定位组件546包括夹块5461、螺纹板5462、支撑板5463、吸盘定位板5464和吸盘5465，升降板543侧端安装有相对一组夹块5461，夹块5461之间固定有螺纹板5462，螺纹板5462上安装有支撑板5463，支撑板5463穿过气缸固定架541，支撑板5463上端面安装有两个吸盘定位板5464，吸盘定位板5464上安装有吸盘5465；所述送料装置55包括送料组件551和拨料组件552，所述送料组件551包括送料支架5511、压板限位轴5512、弹簧5513、压纸板5514、滚轮轴承5515、送料轴5516、送料轴套5517、顶板支架5518和顶板5519，所述送料支架5511固定于送料机架51上，送料支架5511中部上安装有两根压板限位轴5512，压板限位轴5512上套有弹簧5513，弹簧5513上方的压板限位轴5512上套装有压纸板5514，压纸板5514两侧端面安装有滚轮轴承5515，送料轴5516两端固定于送料机架51上，送料轴5516上套有送料轴套5517，送料轴套5517上安装有顶板支架5518，顶板支架5518上安装有水平的顶板5519，压纸板5514、顶板5519和出纸轨道527位于同一水平面，所述拨料组件552包括转轴5521、马达5522、固定架5523、限位板5524、纸板定位棒5525、传感器支架5526、纸板传感器5527、皮带轴5528、皮带连接板5529、轨道板55210、皮带滚轮55211、皮带5512和张紧轮55213，转轴5521两端通过轴承座固定于送料机架51上端前侧，送料机架51上还安装有马达5522，马达5522驱动转轴5521转动，两个轴承座上端固定有固定架5523，固定架5523的竖直端后侧面安装有限位板5524，限位板5524后侧面下端安装有纸板定位棒5525，纸板定位棒5525和纸箱限位轴5310上放置有一摞纸箱板56，固定架5523的竖直端前侧安装有传感器支架5526，传感器支架5526上安装有纸板传感器5527，限位板5524上与之相对位置处设有避让开口，转轴5521上安装有皮带轴5528，皮带轴5528上方的固定架5523上安装有两个竖直的皮带连接板5529，皮带连接板529相对端固定有轨道板55210，轨道板5510前端插装有皮带滚轮55211，皮带滚轮55211和皮带轴5528通过皮带55212连接，皮带55212上方的皮带连接板5529间插装有两个张紧轮55213，张紧轮55213紧贴皮带55212。
所述纸板挡料机构6包括挡料支架61、挡料导杆62、移动支架63、支撑杆64、挡纸板65、传感器支座66和纸板传感器67，挡料支架61固定于主机架1上，两个挡料支架61通过三根挡料导杆62固定，挡料导杆62上套有移动支架63，移动支架63上端安装有横向的支撑杆64，支撑杆64上安装有三个竖直的挡纸板65，支撑杆64上还安装有传感器支座66，传感器支座66上安装有纸板传感器67。
所述吸箱机构7包括气缸定位板71、吸箱气缸72、吸箱连接板73、升降轴74、升降轴承75、导向柱76、限位柱77、吸盘安装板78、纸箱吸盘79和摆臂组件710，两块气缸定位板71固定于主机架1的工作台下平面，气缸定位板71上安装有吸箱气缸72，吸箱气缸72的活塞杆穿过主机架1的工作台且活塞杆上安装有吸箱连接板73，吸箱连接板73下平面安装有两根升降轴74，气缸定位板71上安装有两个升降轴承75，升降轴74分别穿过升降轴承75，吸箱连接板73下平面还安装有导向柱76，导向柱76穿过缸定位板71，缸定位板71上安装有限位柱77，吸箱连接板73上平面安装有吸盘安装板78，吸盘安装板78上安装有纸箱吸盘79，升降轴74的下部安装有摆臂组件710的托架7101，所述摆臂组件710包括托架7101、摆臂定位轴7102、摆臂滑块7103、接近开关支架7104、接近开关7105、摆臂轴套7106、摆臂轴7107和摆臂7108,两根摆臂定位轴7102通过支座固定于主机架1的工作台下平面，摆臂定位轴7102上套有摆臂滑块7103，接近开关支架7104固定于主机架1的工作台下平面，接近开关支架7104上安装有两个接近开关7105，接近开关7105对着摆臂滑块7103，摆臂滑块7103均固定于摆臂轴套7106上，摆臂轴7107穿过摆臂轴套7106，托架7101和摆臂轴7107侧端通过摆臂7108活动连接。
所述纸箱成型输送机构8包括载箱推箱装置81、折纸成型装置82、侧喷胶装置83、盖板压箱装置84和侧板压箱装置85，载箱推箱装置81固定于主机架1的工作台上，工作台上从右到左依次设有折纸成型装置82、侧喷胶装置83、盖板压箱装置84和侧板压箱装置85，所述载箱推箱装置81包括链条传送带811、移料板812、行走轨道813、滚轮定位槽814、纸箱滚轮815和纸箱传感器816，链条传送带811安装于主机架1上，链条传送带811的链条上安装有移料板812，相对一组移料板812间的距离与纸箱长度一致，移料板812的竖直端向外弯曲，链条传送带811两侧的工作台上安装有行走轨道813，链条传送带811左侧的支架上安装有两个滚轮定位槽814，滚轮定位槽814上插装有一排纸箱滚轮815，滚轮定位槽814下端还安装有纸箱传感器816，纸箱传感器816对着纸箱滚轮815上的纸箱；所述折纸成型装置82包括调整座821、纸箱定位板822、导入板823、成型板824、导料板825、门形架826和弯箱板827，四个调整座821固定于链条传送带811两侧，调整座821上端安装有竖直的纸箱定位板822，纸箱定位板822侧端安装有导入板823，导入板823上端为弧形，纸箱定位板822的相对面安装有成型板824，成型板824上端向外折弯，右侧两个调整座821的相对面也安装有成型板824，成型板824竖直向右折弯，左侧两个调整座821的相对面安装有导料板825，调整座821左侧的工作台上安装有门形架826，门形架826的横梁上安装有横向的弯箱板827，弯箱板827的伸出端向下折弯；所述侧喷胶装置83包括调整组件831、侧板传感器832、下导料板833、侧压箱固定轴834、加强板835、点胶机836、导料元棒837和侧压箱组件838，所述调整组件831包括调整限位板8311、调整板8312、上下调整板8313、调整滑动块8314、连接开关板8315、轴承安装轴8316和导向轴承8317，所述调整限位板8311固定于工作台上，调整限位板8311的滑槽里装有调整板8312，调整板8312上端面固定有竖直的上下调整板8313，上下调整板8313上套有调整滑动块8314，调整滑动块8314固定于连接开关板8315上，调整滑动块8314两侧的连接开关板8315上安装有轴承安装轴8316，轴承安装轴8316上套有导向轴承8317，导向轴承8317的滚轮面贴近上下调整板8313侧端，连接开关板8315上安装有侧板传感器832，调整板8312上安装有下导料板833，连接开关板8315上安装有侧压箱固定轴834，侧压箱固定轴834伸出端安装有加强板835和点胶机836，加强板835上安装有导料元棒837和侧压箱组件838，导料元棒837从左到右向下弯曲后趋于平行，所述侧压箱组件838包括侧压固定板8381、侧压箱连轴8382、气缸支座8383、笔形气缸8384、气缸接头8385、转套8386、压箱连接板8387和侧压板8388，所述侧压固定板8381固定于加强板835上，侧压固定板8381上安装有侧压箱连轴8382和气缸支座8383，气缸支座8383上插装有笔形气缸8384，笔形气缸8384的活塞杆上安装有气缸接头8385，侧压箱连轴8382上套有转套8386，气缸接头8385和转套8386通过压箱连接板8387连接，转套8386上侧压板8388；所述盖板压箱装置84包括升降组件841、压箱组件842、勾箱组件843和喷胶组件844，所述升降组件841包括上顶板8411、丝杠螺母8412、丝杠螺杆8413、下顶板8414、从动齿轮8415、升降电机8416、主动齿轮8417、链条8418、升降导柱8419、升降导套84110、移动板84111、指标垫块84112、定位柱84113和升降定位板84114，上顶板8411固定于主机架1上端，上顶板8411上固定有丝杠螺母8412，丝杠螺杆8413穿过丝杠螺母8412，丝杠螺杆8413下端固定于下顶板8414上，丝杠螺杆8413上安装有从动齿轮8415，主机架1上端还安装有升降电机8416，升降电机8416的电机轴上安装有主动齿轮8417，主动齿轮8417和从动齿轮8415通过链条8418连接，升降电机8416驱动下顶板8414上下移动，下顶板8414上安装有四根升降导柱8419，上顶板8411上设有与之对应的升降导套84110，升降导柱8419分别穿过升降导套84110，下顶板8414侧端安装有移动板84111，移动板84111上设置有刻度，上顶板8411侧端安装有指标垫块84112，指标垫块84112指向移动板84111上的刻度，下顶板8414上安装有定位柱84113，定位柱84113上端安装有升降定位板84114，下顶板8414上安装有两组压箱组件842；所述压箱组件842包括薄形气缸8421、连接柱8422、成型压板8423、升降柱8424、升降套8425、开关支架8426、欧姆龙接近开关8427和成型导片8428，下顶板8414上安装有薄形气缸8421，薄形气缸8421的活塞杆通过连接柱8422与成型压板8423固定，成型压板8423上安装有两根升降柱8424，下顶板8411上固定有两个升降套8425，升降柱8424分别穿过升降套8425，开关支架8426固定于移动板84111上，开关支架8426上安装有欧姆龙接近开关8427，欧姆龙接近开关8427对着升降柱8422，成型压板8423侧端安装有成型导片8428；所述勾箱组件843包括定位块8431、勾箱轴8432、勾子8433、随动器定位块8434、轴承随动器8435、导向连接板8436和随动器导向板8437，两个定位块8431固定于成型压板8423上，勾箱轴8432两端通过轴承固定于定位块8431上，勾箱轴8432上安装有四个勾子8433，勾子8433分别位于成型导片8428两侧，勾箱轴8432伸出端固定有随动器导向板8434，随动器导向板8434上插装有轴承随动器8435，下顶板8414侧端安装有导向连接板8436，导向连接板8436侧面安装有随动器导向板8437，随动器导向板8437侧设有导向凹槽，导向凹槽中部外左折弯，轴承随动器8435位于导向凹槽内，所述喷胶组件844包括喷胶支架8441、套筒8442、喷胶机8443、连轴座8444、气缸定位架8445、活动气缸8446和关节轴承8447，下顶板8411右侧固定有喷胶支架8441，喷胶支架8441的伸出端安装有套筒8442，套筒8442里装有喷胶机8443，喷胶机8443上端安装有连轴座8444，套筒8442后侧的喷胶支架8441上安装有气缸定位架8445，气缸定位架8445上安装有活动气缸8446，活动气缸8446的活塞杆上安装有关节轴承8447，关节轴承8447与连轴座8444活动连接，所述活动气缸8446的活塞杆收缩带动喷胶机8443旋转，所述侧板压箱装置85包括气缸定位支架851、侧板推拉气缸852、推拉板853、导向连接杆854、连接杆套855、连接固定板856和压板857，行走轨道813两侧的工作台上安装有气缸定位支架851，气缸定位支架851的竖直板上安装有侧板推拉气缸852，侧板推拉气缸852的活塞杆上安装有推拉板853，推拉板853后侧面安装有两根导向连接杆854，导向连接杆854上套有连接杆套855，连接杆套855固定于气缸定位支架851上，两根导向连接杆854后端通过连接固定板856固定，推拉板853上安装有压板857。
本发明裹包机工作时，纸板定位棒5525和纸箱限位轴5310上放置有一摞纸箱板56，手动调节螺纹轴523来调节两个出纸轨道527间的距离，两个出纸轨道527位于纸箱板56两端下方，吸纸装置54工作，升降气缸542的活塞杆伸展带动吸盘定位组件546向上移动，吸盘5465工作将底部的纸箱板56吸住，升降气缸542复位，吸盘5465上的纸箱板56落至两个出纸轨道527上，气缸535的活塞杆伸展带动推架536移动，推架536将纸箱板56推至后侧的压纸板5514和顶板5519上，马达5522工作带动转轴5521转动，转轴5521带动皮带轴5528转动，皮带轴5528带动皮带55212移动，皮带55212拨动纸箱板56，纸箱板56从压纸板5514和皮带55212间移至落瓶架32下方，挡纸板65挡住纸箱板56，待纸板传感器67检测到纸箱板56，纸箱吸盘79工作将纸箱板56拖住，工人将瓶罐36放置到输送带31的输送皮带上，输送带31工作带动瓶罐36移动，分排板3311间的距离与瓶罐36的瓶身宽度一致，导向滚筒3312与瓶罐36的瓶身接触，起到导向作用，分排板3311将瓶罐36分成五列，分列后的瓶罐36沿着分道板343间的轨道移动，待瓶罐36移至满瓶检测组件35下方时，手动转动手轮354，丝杠353带动检测单元355向下移动，检瓶板3559触碰到瓶罐36的瓶口时，翻转块3558沿着发生限位块3554旋转，检瓶板3559翘起，翻转块3558的后端向下旋转，传感器35510检测到翻转块3558的后端，翻转块3558未发生旋转，该检瓶板3559下方未置有瓶罐36，出现空缺，工人手工补全，检测后的瓶罐36移至输送皮带右侧的落瓶架32处，瓶罐36位于纸箱板56上，当瓶罐36移至隔板418之间时，两个定位气缸413的活塞杆伸展带动侧滑板414移动，隔板418将瓶罐43分成五列，手动转动调节螺杆429，调节鱼眼接头支座4210的位置，挡罐气缸4213的活塞杆伸展带动检瓶调整板424水平移动，检瓶调整板424通过检瓶连接板4214带动瓶罐挡板4215移动，瓶罐挡板4215对瓶罐43进行定位，当检瓶块4216检测到瓶罐36时，吸箱气缸72的活塞杆收缩带动吸箱连接板73向下移动，吸箱连接板73带动纸箱板和升降轴74向下移动，直至限位柱77抵住吸箱连接板73，在纸箱定位板822、导入板823和成型板824的导向作用下，纸箱板56呈纸箱状，纸箱里装有瓶罐36，纸箱落至链条传送带811和行走轨道813上，纸箱位于两块移料板812之间，传送带811工作带动纸箱向右移动，纸箱经过侧喷胶装置83，点胶机836工作在纸箱的侧边喷胶，纸箱的侧盖板在导料元棒837的导向作用下压住纸箱侧边，纸箱向左移至盖板压箱装置84下方，喷胶组件844工作，喷胶机8443将胶水喷至纸箱上方，纸箱向左移至压箱组件842下方，薄形气缸8421的活塞杆伸展带动成型压板8423向下移动，成型压板8423和成型导片8428压紧纸箱，此时勾箱组件843的勾子8433压紧纸箱侧端，薄形气缸8421复位，勾箱组件843松开，纸箱向左移至盖板压箱装置84处，侧板推拉气缸852的活塞杆伸展带动压板857移动，压板857压紧纸箱的侧盖板，纸箱向左移至纸箱滚轮815处，待纸箱传感器816检测到纸箱时，工人取走纸箱。
本发明裹包机，结构简单，运行平稳，能够替代人工自动对瓶罐进行装箱处理，节约劳动，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种裹包机，其特征在于：该裹包机包括主机架、电控柜、瓶罐送料机构、入罐定位机构、纸箱板送料机构、纸板挡料机构、吸箱机构、纸箱成型输送机构、人机操作界面和指示灯塔，所述主机架外端左侧装有电控柜，主机架左侧设有瓶罐送料机构，瓶罐送料机构输出端上方的主机架上安装有入罐定位机构，入罐定位机构前侧设有纸盒送料机，入罐定位机构后侧的主机架上安装有纸板挡料机构，纸板挡料机构与纸箱板送料机构相对，入罐定位机构下方的主机架工作台上安装有吸箱机构，主机架工作台上安装有纸箱成型输送机构，主机架上还安装有人机操作界面和指示灯塔。
2.根据权利要求1所述的裹包机，其特征在于：所述瓶罐送料机构包括输送带、落瓶架、分排装置、入料轨道组件、满瓶检测组件和瓶罐，所述输送带的支架右端安装有落瓶架，落瓶架上设有五列落瓶口，输送带的支架上装有分排装置、入料轨道组件、满瓶检测组件，分排装置位于入料轨道组件左侧，输送带的输送皮带上放置有瓶罐，所述分排装置包括门形支架、滑轨、滑块、推板、气缸安装板、推拉气缸、连接板、刻度尺、导向杆、固定夹、分排板和导向滚筒，门形支架固定于输送带的支架上，门形支架的横梁下平面安装有两根横向且互相平行的滑轨，滑轨上装滑块，滑块均固定于推板上，门形支架侧端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过活动接头与推板固定，推板两端安装有连接板，连接板侧端安装有刻度尺，连接板下端插装有两根导向杆，导向杆上装有六个固定夹，固定夹下端安装有分排板，分排板竖直设置，分排板间的距离与瓶罐的瓶身宽度一致，分排板的进料端装有导向滚筒，所述入料轨道组件包括分道板支架、连接杆和分道板，输送带的支架两侧固定有三个分道板支架，相对一组分道板支架上固定有连接杆，连接杆上悬挂固定有六个分道板，分道板间的距离与瓶罐的瓶身宽度一致；所述满瓶检测组件包括导柱、固定板、丝杠、手轮、检测单元、直线轴承、指针和标尺，两根导柱固定于输送带的支架上，两根导柱上端通过固定板固定，固定板上装有丝杠，丝杠的丝杠螺母固定于固定板上，丝杠螺母上套装有手轮，丝杠穿过固定板的下端固定有检测单元的升降架，升降架两端固定有直线轴承和指针，直线轴承套装在导柱上，固定板两端固定有竖直的标尺，指针指向标尺上的刻度；所述检测单元还包括转轴、挡杆、限位块、导向板、螺丝钉、检测指针、翻转块、检瓶板和传感器，所述升降架上横向设有转轴和档杆，档杆位于转轴后侧上方，转轴上套有六个限位块，升降架后端固定有导向板，导向板上设置有横向滑槽，滑槽外侧设有刻度，螺丝钉穿过滑槽固定到限位块上，螺丝钉上还安装有检测指针，检测指针指向导向板上的刻度，手动调节螺丝钉的位置来调节限位块的位置，限位块的两个支座之间的转轴上套有翻转块，翻转块的伸出端安装有检瓶板，检瓶板位于瓶罐上方，升降架两端还安装有传感器，传感器与翻转块的后端相对。
3.根据权利要求1所述的裹包机，其特征在于：所述入罐定位机构包括定罐装置和挡罐装置，所述定罐装置包括定位架、定位导向板、定位气缸、侧滑板、定位导柱、定位导套、隔板安装轴、隔板、隔块和缓冲器，所述定位架固定于主机架上端，定位架下端安装有两个相对的定位导向板，定位导向板上安装有定位气缸，两个定位气缸相对，定位气缸的活塞杆上安装有侧滑板，侧滑板上安装有两根定位导柱，定位导向板上安装有定位导套，定位导柱分别穿过定位导套，两块侧滑板通过两根隔板安装轴活动连接，侧滑板可在隔板安装轴滑动，隔板安装轴上套有六块隔板，相邻隔板之间的隔板安装轴上套有隔块，隔块宽度与瓶罐的宽度一致，侧滑板上部穿过定位架的避让口，定位架上端还安装有缓冲器，缓冲器对着侧滑板上部；所述挡罐装置包括导向轴底板、第一导向轴、导向块、检瓶调整板、调节底板、滚轮固定块、滚轮、螺杆固定块、调节螺杆、鱼眼接头支座、鱼眼接头、气缸固定座、挡罐气缸、检瓶连接板、瓶罐挡板和检瓶块，两块导向轴底板固定于定位架下平面，第一导向轴两端通过支座固定于导向轴底板下平面，第一导向轴上套有导向块，导向块均固定于检瓶调整板上，定位架上端右侧安装有调节底板，调节底板下平面安装有两块滚轮固定块，滚轮固定块上插装有滚轮，滚轮可在检瓶调整板上滚动，调节底板上平面安装有螺杆固定块，螺杆固定块上安装有横向的调节螺杆，调节螺杆上套装有鱼眼接头支座，鱼眼接头支座插装有鱼眼接头，检瓶调整板上平面安装有气缸固定座，气缸固定座上插装有挡罐气缸，挡罐气缸的活塞杆与鱼眼接头连接，检瓶调整板下平面安装有检瓶连接板，检瓶连接板的伸出端安装有瓶罐挡板，瓶罐挡板上安装有五个检瓶块。
4.根据权利要求1所述的裹包机，其特征在于：所述纸箱板送料机构包括送料机架、纸板安装装置、纸板限位装置、吸纸装置、送料装置和纸箱板，所述送料机架上端安装有纸板安装装置和纸板限位装置，纸板安装装置下方设有吸纸装置，纸板安装装置前侧设置有送料装置，纸板限位装置和送料装置之间装有一摞纸箱板，所述纸板安装装置包括支撑架、螺纹轴套、螺纹轴、挡板、导杆轴、导杆套和出纸轨道，所述支撑架固定于送料机架上端，支撑架上装有螺纹轴套，螺纹轴穿过螺纹轴套，螺纹轴通过轴承座与挡板固定，挡板上固定有两根导杆轴，支撑架上安装有与之对应导杆套，导杆轴穿过导杆套，挡板相对面安装有出纸轨道，手动调节螺纹轴来调节两个出纸轨道间的距离，所述纸板限位装置包括限位架、限位座板、定位板、纸箱限位板、气缸、推架、限位轴、限位套、护罩和纸箱限位轴，限位架固定于送料机架上端后侧，限位架的伸出端安装有限位座板，限位座板的竖直端安装有定位板，定位板上固定有纸箱限位板，定位板后侧向外凸出，定位板的凸出部安装有气缸，气缸的活塞杆与推架固定，推架后侧面安装有限位轴，定位板上安装有限位套，限位轴穿过限位套，定位板的凸出部安装有护罩，气缸和限位轴位于护罩内，纸箱限位板前侧面安装有纸箱限位轴；所述吸纸装置包括气缸固定架、升降气缸、升降板、升降杆、导向杆套和吸盘定位组件，所述气缸固定架固定于送料机架上，气缸固定架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板下平面两端安装有升降杆，气缸固定架上与之相对位置处安装有导向杆套，升降杆穿过导向杆套，升降板上平面安装有两个吸盘定位组件；所述吸盘定位组件包括夹块、螺纹板、支撑板、吸盘定位板和吸盘，升降板侧端安装有相对一组夹块，夹块之间固定有螺纹板，螺纹板上安装有支撑板，支撑板穿过气缸固定架，支撑板上端面安装有两个吸盘定位板，吸盘定位板上安装有吸盘；所述送料装置包括送料组件和拨料组件，所述送料组件包括送料支架、压板限位轴、弹簧、压纸板、滚轮轴承、送料轴、送料轴套、顶板支架和顶板，所述送料支架固定于送料机架上，送料支架中部上安装有两根压板限位轴，压板限位轴上套有弹簧，弹簧上方的压板限位轴上套装有压纸板，压纸板两侧端面安装有滚轮轴承，送料轴两端固定于送料机架上，送料轴上套有送料轴套，送料轴套上安装有顶板支架，顶板支架上安装有水平的顶板，压纸板、顶板和出纸轨道位于同一水平面，所述拨料组件包括转轴、马达、固定架、限位板、纸板定位棒、传感器支架、纸板传感器、皮带轴、皮带连接板、轨道板、皮带滚轮、皮带和张紧轮，转轴两端通过轴承座固定于送料机架上端前侧，送料机架上还安装有马达，马达驱动转轴转动，两个轴承座上端固定有固定架，固定架的竖直端后侧面安装有限位板，限位板后侧面下端安装有纸板定位棒，纸板定位棒和纸箱限位轴上放置有一摞纸箱板，固定架的竖直端前侧安装有传感器支架，传感器支架上安装有纸板传感器，限位板上与之相对位置处设有避让开口，转轴上安装有皮带轴，皮带轴上方的固定架上安装有两个竖直的皮带连接板，皮带连接板相对端固定有轨道板，轨道板前端插装有皮带滚轮，皮带滚轮和皮带轴通过皮带连接，皮带上方的皮带连接板间插装有两个张紧轮，张紧轮紧贴皮带。
5.根据权利要求1所述的裹包机，其特征在于：所述纸板挡料机构包括挡料支架、挡料导杆、移动支架、支撑杆、挡纸板、传感器支座和纸板传感器，挡料支架固定于主机架上，两个挡料支架通过三根挡料导杆固定，挡料导杆上套有移动支架，移动支架上端安装有横向的支撑杆，支撑杆上安装有三个竖直的挡纸板，支撑杆上还安装有传感器支座，传感器支座上安装有纸板传感器。
6.根据权利要求1所述的裹包机，其特征在于：所述吸箱机构包括气缸定位板、吸箱气缸、吸箱连接板、升降轴、升降轴承、导向柱、限位柱、吸盘安装板、纸箱吸盘和摆臂组件，两块气缸定位板固定于主机架的工作台下平面，气缸定位板上安装有吸箱气缸，吸箱气缸的活塞杆穿过主机架的工作台且活塞杆上安装有吸箱连接板，吸箱连接板下平面安装有两根升降轴，气缸定位板上安装有两个升降轴承，升降轴分别穿过升降轴承，吸箱连接板下平面还安装有导向柱，导向柱穿过缸定位板，缸定位板上安装有限位柱，吸箱连接板上平面安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有纸箱吸盘，升降轴的下部安装有摆臂组件的托架，所述摆臂组件包括托架、摆臂定位轴、摆臂滑块、接近开关支架、接近开关、摆臂轴套、摆臂轴和摆臂,两根摆臂定位轴通过支座固定于主机架的工作台下平面，摆臂定位轴上套有摆臂滑块，接近开关支架固定于主机架的工作台下平面，接近开关支架上安装有两个接近开关，接近开关对着摆臂滑块，摆臂滑块均固定于摆臂轴套上，摆臂轴穿过摆臂轴套，托架和摆臂轴侧端通过摆臂活动连接。
7.根据权利要求1所述的裹包机，其特征在于：所述纸箱成型输送机构包括载箱推箱装置、折纸成型装置、侧喷胶装置、盖板压箱装置和侧板压箱装置，载箱推箱装置固定于主机架的工作台上，工作台上从右到左依次设有折纸成型装置、侧喷胶装置、盖板压箱装置和侧板压箱装置，所述载箱推箱装置包括链条传送带、移料板、行走轨道、滚轮定位槽、纸箱滚轮和纸箱传感器，链条传送带安装于主机架上，链条传送带的链条上安装有移料板，相对一组移料板间的距离与纸箱长度一致，移料板的竖直端向外弯曲，链条传送带两侧的工作台上安装有行走轨道，链条传送带左侧的支架上安装有两个滚轮定位槽，滚轮定位槽上插装有一排纸箱滚轮，滚轮定位槽下端还安装有纸箱传感器，纸箱传感器对着纸箱滚轮上的纸箱；所述折纸成型装置包括调整座、纸箱定位板、导入板、成型板、导料板、门形架和弯箱板，四个调整座固定于链条传送带两侧，调整座上端安装有竖直的纸箱定位板，纸箱定位板侧端安装有导入板，导入板上端为弧形，纸箱定位板的相对面安装有成型板，成型板上端向外折弯，右侧两个调整座的相对面也安装有成型板，成型板竖直向右折弯，左侧两个调整座的相对面安装有导料板，调整座左侧的工作台上安装有门形架，门形架的横梁上安装有横向的弯箱板，弯箱板的伸出端向下折弯；所述侧喷胶装置包括调整组件、侧板传感器、下导料板、侧压箱固定轴、加强板、点胶机、导料元棒和侧压箱组件，所述调整组件包括调整限位板、调整板、上下调整板、调整滑动块、连接开关板、轴承安装轴和导向轴承，所述调整限位板固定于工作台上，调整限位板的滑槽里装有调整板，调整板上端面固定有竖直的上下调整板，上下调整板上套有调整滑动块，调整滑动块固定于连接开关板上，调整滑动块两侧的连接开关板上安装有轴承安装轴，轴承安装轴上套有导向轴承，导向轴承的滚轮面贴近上下调整板侧端，连接开关板上安装有侧板传感器，调整板上安装有下导料板，连接开关板上安装有侧压箱固定轴，侧压箱固定轴伸出端安装有加强板和点胶机，加强板上安装有导料元棒和侧压箱组件，导料元棒从左到右向下弯曲后趋于平行，所述侧压箱组件包括侧压固定板、侧压箱连轴、气缸支座、笔形气缸、气缸接头、转套、压箱连接板和侧压板，所述侧压固定板固定于加强板上，侧压固定板上安装有侧压箱连轴和气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有气缸接头，侧压箱连轴上套有转套，气缸接头和转套通过压箱连接板连接，转套上侧压板；所述盖板压箱装置包括升降组件、压箱组件、勾箱组件和喷胶组件，所述升降组件包括上顶板、丝杠螺母、丝杠螺杆、下顶板、从动齿轮、升降电机、主动齿轮、链条、升降导柱、升降导套、移动板、指标垫块、定位柱和升降定位板，上顶板固定于主机架上端，上顶板上固定有丝杠螺母，丝杠螺杆穿过丝杠螺母，丝杠螺杆下端固定于下顶板上，丝杠螺杆上安装有从动齿轮，主机架上端还安装有升降电机，升降电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，升降电机驱动下顶板上下移动，下顶板上安装有四根升降导柱，上顶板上设有与之对应的升降导套，升降导柱分别穿过升降导套，下顶板侧端安装有移动板，移动板上设置有刻度，上顶板侧端安装有指标垫块，指标垫块指向移动板上的刻度，下顶板上安装有定位柱，定位柱上端安装有升降定位板，下顶板上安装有两组压箱组件；所述压箱组件包括薄形气缸、连接柱、成型压板、升降柱、升降套、开关支架、欧姆龙接近开关和成型导片，下顶板上安装有薄形气缸，薄形气缸的活塞杆通过连接柱与成型压板固定，成型压板上安装有两根升降柱，下顶板上固定有两个升降套，升降柱分别穿过升降套，开关支架固定于移动板上，开关支架上安装有欧姆龙接近开关，欧姆龙接近开关对着升降柱，成型压板侧端安装有成型导片；所述勾箱组件包括定位块、勾箱轴、勾子、随动器定位块、轴承随动器、导向连接板和随动器导向板，两个定位块固定于成型压板上，勾箱轴两端通过轴承固定于定位块上，勾箱轴上安装有四个勾子，勾子分别位于成型导片两侧，勾箱轴伸出端固定有随动器导向板，随动器导向板上插装有轴承随动器，下顶板侧端安装有导向连接板，导向连接板侧面安装有随动器导向板，随动器导向板侧设有导向凹槽，导向凹槽中部外左折弯，轴承随动器位于导向凹槽内，所述喷胶组件包括喷胶支架、套筒、喷胶机、连轴座、气缸定位架、活动气缸和关节轴承，下顶板右侧固定有喷胶支架，喷胶支架的伸出端安装有套筒，套筒里装有喷胶机，喷胶机上端安装有连轴座，套筒后侧的喷胶支架上安装有气缸定位架，气缸定位架上安装有活动气缸，活动气缸的活塞杆上安装有关节轴承，关节轴承与连轴座活动连接，所述活动气缸的活塞杆收缩带动喷胶机旋转，所述侧板压箱装置包括气缸定位支架、侧板推拉气缸、推拉板、导向连接杆、连接杆套、连接固定板和压板，行走轨道两侧的工作台上安装有气缸定位支架，气缸定位支架的竖直板上安装有侧板推拉气缸，侧板推拉气缸的活塞杆上安装有推拉板，推拉板后侧面安装有两根导向连接杆，导向连接杆上套有连接杆套，连接杆套固定于气缸定位支架上，两根导向连接杆后端通过连接固定板固定，推拉板上安装有压板。
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